一種新能源汽車整車控制器和電池控制器聯(lián)合測試系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及新能源汽車技術領域，具體涉及一種新能源汽車整車控制器和電池控制器聯(lián)合測試系統(tǒng)，用于對新能源汽車中的整車控制器和電池控制器進行聯(lián)合測試。
【背景技術】
[0002]隨著社會的進步以及人們生活水平的提高，人們對汽車的購買需求越來越高，以致我國汽車產銷量迅速增長。人們在享受汽車帶來的便利的同時，遇到一些越來越不能忍受的問題，如霧霾現(xiàn)象越發(fā)頻繁，PM2.5的濃度越來越大等，而現(xiàn)在城市空氣污染源的50%為汽車尾氣。在這種情況下，新能源汽車呼之欲出，各大整車廠的研發(fā)方向也逐漸向新能源汽車傾斜。純電動汽車不僅消耗能源少，而且還以零排放的優(yōu)點獲得了廣泛認可。因此，為了更好地推廣新能源汽車產業(yè)，必須對新能源汽車中重要控制器的性能及可靠性進行大量的測試，以保證車輛的安全性。
[0003]現(xiàn)階段，整車廠測試控制器的普遍方法為:
[0004]1.用12V電源為控制器供電，通過對控制器內部程序進行標定來測試控制器輸出端口的有效性；
[0005]2.對控制器模擬量輸入接口進行測試，外部利用傳感器向該控制器輸入信號，通過監(jiān)控軟件觀測控制器內部變量，查看模擬量輸入是否有效；
[0006]3.對控制器數(shù)字量輸入接口進行測試，將12V電源正極連接在開關一端上，開關另一端連接在控制器數(shù)字量輸入接口上，對開關進行開閉操作，不斷地向控制器給予高低電平，通過監(jiān)控軟件查看控制器數(shù)字量輸入接口是否有效；
[0007]4.測試控制器動力控制器局域網絡(PT-CAN)接口的收發(fā)，通過將網絡分析測試工具CANalyer連接在被測控制器的PT-CAN接口上，模擬PT-CAN中其他控制器節(jié)點向被測控制器發(fā)送信息，查看被測控制器有否有響應。
[0008]可以看出，這種測試方法非常繁瑣，如果按控制器有100個接口來算，光是測試前線束準備，傳感器準備等，就會花費很長時間，再加上對各個接口進行逐個測試，更增加了控制器的測試周期，時間是整車廠的生命，這種測試方法不僅增加了企業(yè)的運營成本，更延后了新產品的推出時間。
[0009]個別整車廠在原有測試控制器的方法上進行了升級，對單個控制器進行閉環(huán)測試。對于單獨的控制器閉環(huán)測試系統(tǒng)來說，為了建立單個控制器的完整測試環(huán)境，需要額外建立虛擬控制器，這樣的測試具有明顯的局限性:
[0010]1.無法完整測試真實控制器與相關聯(lián)的另一真實控制器之間的通訊協(xié)調功能，只能通過硬件閉環(huán)模擬器模擬出相關聯(lián)的控制器來進行間接驗證；
[0011]2.無法對被測控制器與虛擬控制器相關聯(lián)的功能進行測試精確，因為虛擬控制器是對原真實控制器的功能簡化，在測試時，與真實情況存在偏差，導致測試不精確。
【實用新型內容】
[0012]本實用新型要解決的技術問題是:現(xiàn)有的控制器測試系統(tǒng)不能再現(xiàn)整車控制器和電池控制器聯(lián)合工作的真實工作狀況，導致測試結果不準確。
[0013]為解決上述技術問題，本實用新型提供如下的技術方案:
[0014]一種新能源汽車整車控制器和電池控制器聯(lián)合測試系統(tǒng)，包括上位機、集線器、整車控制器測試機柜、電池控制器測試機柜、整車控制器故障注入箱、電池控制器故障注入箱、整車控制器以及電池控制器，上位機包括上位機通信板卡；
[0015]整車控制器測試機柜包括:整車控制器測試機柜輸入輸出I/O板卡、整車控制器測試機柜綜合板卡、整車控制器測試機柜控制器局域網絡CAN總線接口板卡、整車控制器測試機柜主處理器以及整車控制器測試機柜通信板卡；
[0016]電池控制器測試機柜包括:電池控制器測試機柜I/O板卡、電池控制器測試機柜綜合板卡、電池控制器測試機柜CAN總線接口板卡、電池控制器測試機柜數(shù)模轉換DAC板卡、電池控制器測試機柜主處理器以及電池控制器測試機柜通信板卡；
[0017]其中，上位機的上位機通信板卡通過集線器分別與整車控制器測試機柜通信板卡和電池控制器測試機柜通信板卡連接；整車控制器測試機柜通信板卡通過整車控制器測試機柜主處理器與整車控制器測試機柜I/O板卡連接，電池控制器測試機柜通信板卡通過電池控制器測試機柜主處理器與電池控制器測試機柜I/O板卡連接；整車控制器測試機柜主處理器和電池控制器測試機柜主處理器相連接；
[0018]整車控制器測試機柜I/O板卡還分別與整車控制器測試機柜綜合板卡、整車控制器測試機柜CAN總線接口板卡以及整車控制器故障注入箱相連接；
[0019]電池控制器測試機柜I/O板卡還分別與電池控制器測試機柜綜合板卡、電池控制器測試機柜CAN總線接口板卡、電池控制器測試機柜DAC板卡以及電池控制器故障注入箱相連接；
[0020]整車控制器故障注入箱還與整車控制器相連接，電池控制器故障注入箱還與電池控制器相連接。
[0021]在優(yōu)選的方案中，整車控制器測試機柜I/O板卡和電池控制器測試機柜I/O板卡為德斯拜思公司的DS653 ;整車控制器測試機柜綜合板卡和電池控制器測試機柜綜合板卡為NI公司的PCI6363 ;整車控制器測試機柜CAN總線接口板卡和電池控制器測試機柜CAN總線接口板卡為NI公司的PCI8513 ；電池控制器測試機柜DAC板卡為NI公司的PCI6713 ；整車控制器測試機柜主處理器和電池控制器測試機柜主處理器為NI公司的PCI8135 ;整車控制器測試機柜通信板卡、電池控制器測試機柜通信板卡以及上位機通信板卡為德斯拜思公司的DS911 ;集線器為德斯拜思公司的DS830 ;故障注入箱均為風丘公司的型號為Breakout Box_80PIN的故障注入箱；上位機包括德斯拜思公司的Controldesk軟件。
[0022]在優(yōu)選的方案中，上位機包括:連接在一起的電池調度單元模型、低壓管理單元模型、整車控制器模型、控制器局域網絡CAN通信模型和被控對象模型。
[0023]通過本實用新型，能夠完全避免手工對整車控制器和電池控制器的引腳逐一測試的繁瑣步驟，大大縮短測試周期；對于整車控制器來說，做單獨閉環(huán)測試時，電池控制器屬于虛擬控制器；對于電池控制器來說，做單獨閉環(huán)測試時，整車控制器屬于虛擬控制器，而本實用新型能夠解決對整車控制器或電池控制器單獨做閉環(huán)測試時，真實控制器與虛擬控制器之間通訊功能測試的完整性差的問題；能夠解決對整車控制器或電池控制器單獨做閉環(huán)測試時，由于虛擬控制器模型是真實控制器的簡化，造成真實控制器與虛擬控制器相關聯(lián)功能的測試出現(xiàn)累計誤差，影響控制器測試的精確性的問題。
[0024]本實用新型提供的聯(lián)合測試系統(tǒng)，不僅有利于對控制器內部程序的邏輯驗證，而且還能夠在對多控制器與整車模型集成測試時進行功能性驗證、接口輸入輸出是否正常驗證、CAN通信驗證，能夠及時發(fā)現(xiàn)暴露的問題并進行處理，可以有效地提升產品質量，縮短產品測試周期，更進一步來講，節(jié)約企業(yè)成本。因此，本實用新型有著重要的實用價值。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使