用于種植植物的調(diào)控裝置300。植物可包括農(nóng)業(yè)上或?qū)嶒炇以耘嗟母鞣N植物，包括糧食作物和經(jīng)濟作物，如油料作物、蔬菜作物、花、草、樹木等。
[0030]如圖1所示，裝置300包括數(shù)據(jù)庫，包括植物的生長參數(shù)閾值。植物的生長參數(shù)閾值可以是特定的數(shù)值或數(shù)值范圍，其可以是基于實驗室數(shù)據(jù)的、對于某種植物的生長最優(yōu)化的生長參數(shù)數(shù)值或數(shù)值范圍，可以是基于相似地理環(huán)境或本地所種植植物的所測量的歷史生長參數(shù)數(shù)值或數(shù)值范圍，或者是能夠促進、改變、增加或減少植物生長狀態(tài)例如使植物增加高度且抑制果實生長的其他生長參數(shù)數(shù)值或數(shù)值范圍。
[0031]可選地，數(shù)據(jù)庫可以是預先設定的數(shù)據(jù)庫，可包括一種或多種植物的生長參數(shù)閾值，其可以是存儲在本地的數(shù)據(jù)庫，也可以是存儲在遠程服務器中的數(shù)據(jù)庫，既可以通過有線方式(例如，USB電纜)也可以通過無線方式(例如，藍牙或無線局域網(wǎng))與裝置300的其他部分通信。
[0032]根據(jù)本實用新型的示例性實施方式，所述生長參數(shù)包括:所述植物生長環(huán)境的氣象參數(shù)、土壤水分、土壤營養(yǎng)、土壤溫度、空氣溫度、空氣濕度、二氧化碳濃度和光照強度中的一種或多種?？蛇x地，植物生長的環(huán)境可以是室外環(huán)境，也可以是室內(nèi)環(huán)境。氣象參數(shù)可以包括降水量、風力、風向等。
[0033]根據(jù)本實用新型的示例性實施方式，所述生長參數(shù)隨著種植所述植物的地理位置、季節(jié)和/或時間的變化而變化。對于同一種植物，在不同地理位置、不同季節(jié)和/或不同時間，其生長參數(shù)是不同的，例如，對于高瑋度地區(qū)，光照強度較高；而對于夏季，土壤水分、空氣濕度較高；在中午時的光照強度較高，而在早上或晚上，光照強度較低。可選地，可根據(jù)種植所述植物的地理位置、季節(jié)和/或時間，來獲取對應于該地理位置、季節(jié)和/或時間的生長參數(shù)閾值或檢測生長參數(shù)。這樣，能夠根據(jù)種植植物的不同環(huán)境有效地調(diào)控生長參數(shù)，增加了裝置300的靈活性，并提高植物的生長效率。
[0034]如圖1所示，裝置300包括傳感器303，適于檢測所述植物的生長參數(shù)，以獲得檢測結(jié)果。
[0035]根據(jù)本實用新型的示例性實施方式，傳感器303包括N個子傳感器，分別適于檢測N個區(qū)域中所種植的植物的生長參數(shù)，以獲得N個檢測結(jié)果。由于處于不同的生長區(qū)域，植物的生長參數(shù)可能會有差異，例如在室內(nèi)環(huán)境內(nèi)，由于墻壁的遮擋，鄰近墻壁的植物的光照強度可能較低，而在室外環(huán)境中，外圍的植物所經(jīng)受的風力較高；此外，不同區(qū)域中，植物的土壤水分、土壤營養(yǎng)、空氣濕度、二氧化碳濃度等參數(shù)，也可能各不相同。通過由N個子傳感器分別檢測N個區(qū)域中所種植的植物的生長參數(shù)，可以對N個區(qū)域中所種植的植物進行全面地評估，顯著地提高了裝置300的準確性，并提高了植物的生長效率。
[0036]再次參考圖1，裝置300包括處理器305，適于將所述檢測結(jié)果與所述生長參數(shù)閾值相比較，以獲得比較結(jié)果。通過所述比較結(jié)果，可以初步判斷植物的生長狀態(tài)是否正常，例如，當檢測結(jié)果鄰近所述生長參數(shù)閾值數(shù)值或在所述生長參數(shù)閾值數(shù)值范圍之內(nèi)，則植物的生長狀態(tài)基本正常；當檢測結(jié)果超出或低于所述生長參數(shù)閾值，則需要對植物的生長參數(shù)進行調(diào)控，以使調(diào)控后的生長參數(shù)鄰近所述生長參數(shù)閾值數(shù)值或在所述生長參數(shù)閾值的數(shù)值范圍之內(nèi)。
[0037]根據(jù)本實用新型的示例性實施方式，處理器305適于計算所述N個檢測結(jié)果的平均值，并將所述平均值與所選擇的生長參數(shù)閾值相比較，以獲得所述比較結(jié)果。這樣，可以對N個區(qū)域中所種植的植物進行全面且整體地評估，不僅能夠提高調(diào)控的準確性，并提高了植物的生長效率，還可以簡化操作過程、降低成本?？蛇x地，可根據(jù)N個檢測結(jié)果，分別調(diào)整每一個區(qū)域中的植物的生長參數(shù)，以提高準確率。
[0038]根據(jù)本實用新型的示例性實施方式，可選地，處理器305適于去除所述N個檢測結(jié)果中的M個極限值，以獲得(N-M)個過濾結(jié)果；以及計算所述(N-M)個過濾結(jié)果的平均值，并將所述平均值與所選擇的生長參數(shù)閾值相比較，以獲得所述比較結(jié)果。
[0039]在實際生產(chǎn)過程中，每個植物的生長環(huán)境以及自身特性的差異，可能引起檢測結(jié)果的上下波動。例如，對于處于種植區(qū)域邊緣的M個植物，如果被墻壁遮擋，那么所檢測的該M個植物的光照強度則顯著低于其他植物的光照強度。此時，如果根據(jù)所有植物的光照強度來計算平均值，所獲得的平均值將偏低，使得所獲得的比較結(jié)果可能產(chǎn)生較大的誤差，導致對植物光照強度的控制或調(diào)整效率、準確率降低。根據(jù)本實用新型的示例性實施方式，處理器305從N個光照強度的檢測結(jié)果中去除處于種植區(qū)域邊緣的M個植物的光照強度，基于(N-M)個光照強度計算平均值，將所獲得的平均值與所選擇的光照強度閾值相比較，來獲得比較結(jié)果。類似地，如果M個植物的生長環(huán)境因素例如土壤水分、土壤營養(yǎng)、土壤溫度、空氣濕度、二氧化碳濃度等顯著高于或低于其他植物，或者M個植物自身特性與其他植物顯著不同，例如基因突變，那么這M個植物的檢測結(jié)果則可以被認為是N個檢測結(jié)果中的極限值，則處理器305去除M個極限值，獲得(N-M)個檢測結(jié)果，并計算該(N-M)個檢測結(jié)果作為平均值，將該平均值與所選擇的生長參數(shù)閾值相比較，以獲得所述比較結(jié)果。這樣，能夠排除植物的生長環(huán)境以及自身特性的個體化差異對比較結(jié)果的影響，使比較結(jié)果更加準確，從而提高了對植物的生長參數(shù)的控制或調(diào)整的效率和準確率。
[0040]再次參考圖1，裝置300還包括控制器307，適于根據(jù)所述比較結(jié)果，調(diào)控所述植物的生長參數(shù)?？蛇x地，當比較結(jié)果為檢測結(jié)果低于生長參數(shù)閾值時，控制器307調(diào)控植物的生長參數(shù)使其增加；當比較結(jié)果為檢測結(jié)果高于生長參數(shù)閾值時，控制器307調(diào)控植物的生長參數(shù)使其減少；或者當比較結(jié)果為檢測結(jié)果在生長參數(shù)閾值內(nèi)，控制器307不參與改變當前的植物的生長參數(shù)。
[0041]根據(jù)本實用新型的示例性實施方式，裝置300還包括傳輸器，適于將所述比較結(jié)果發(fā)送至客戶端；且所述控制器307適于響應于來自所述客戶端的指令，調(diào)控所述植物的生長參數(shù)。客戶端例如可以是桌面計算機、筆記本計算機、服務器、工作站、平板電腦、智能手機等運行操作系統(tǒng)的各種終端設備；客戶端可以包括至少一個處理器，其與存儲器以及多個其它模塊協(xié)同操作；所述處理器可以包括多個核心，以用于多線程或并行處理；所述存儲器可以包括一個或多個存儲設備，存儲器或者其中的存儲設備包括非易失性計算機可讀記錄/存儲介質(zhì)。通過將比較結(jié)果發(fā)送至客戶端，可以由用戶對所述比較結(jié)果進行監(jiān)控，人為地參與調(diào)控植物生長參數(shù)的過程，以排除異常情況，提高其準確性。
[0042]根據(jù)本實用新型的示例性實施方式，其中所述傳輸器適于當所檢測的結(jié)果超出所述生長參數(shù)閾值時，向所述客戶端發(fā)送警報消息。
[0043]例如，用戶可以對檢測結(jié)果進行確認，由客戶端發(fā)出“確認”指令，控制器307響應于該“確認”指令，調(diào)控植物的生長參數(shù)至預先確定的數(shù)值；對于明顯異常的檢測結(jié)果，客戶端可發(fā)出“取消”的指令，控制器307不改變植物當前的生長參數(shù)；或者，基于接收到的比較結(jié)果，客戶端可發(fā)出“將植物的生長參數(shù)調(diào)控至預先確定數(shù)值”的指令，控制器307響應于該指令來調(diào)控所述生長參數(shù)?？蛇x地，當所檢測的結(jié)果超出所述生長參數(shù)閾值時，向所述客戶端發(fā)送警報消息，用戶可以根據(jù)警報信息采取合適的措施。
[0044]根據(jù)本實用新型的示例性實施方式，控制器307適于根據(jù)所述比較結(jié)果控制打開或關閉閥組件320，以通過連接到所述閥組件320的流體出口將流體傳送至所種植的植物，從而調(diào)控所種植的植物的生長參數(shù)。
[0045]根據(jù)本實用新型的示例性實施方式，所述流體包括水、土壤營養(yǎng)液、蒸汽、二氧化碳、空氣、加熱的空氣和制冷的空氣中的一種或多種。
[0046]可選地，當檢測結(jié)果鄰近所述生長參數(shù)閾值數(shù)值或在所述生長參數(shù)閾值的數(shù)值范圍之內(nèi)，不需要改變植物的當前的生長參數(shù)，則控制器307控制關閉閥組件320 ;當檢測結(jié)果低于所述生長參數(shù)閾值，例如，二氧化碳濃度的檢測結(jié)果低于二氧化碳濃度閾值，控制器307打開閥組件320，以通過連接到所述閥組件320的流體出口將二氧化碳傳送至植物，從而增加植物的二氧化碳濃度；當檢測結(jié)果超出所述生長參數(shù)閾值，例如，空氣濕度的檢測結(jié)果低于空氣濕度閾值，控制器307打開閥組件320，以通過連接到所述閥組件320的流體出口將蒸汽傳送至植物，從而增加