1~4個可調(diào)式、可伸縮 的BaslerLlOl-化工業(yè)CCD攝像機(jī)，極大地增加了工業(yè)CCD攝像機(jī)照射范圍，又是本發(fā)明的 一個顯著特點(diǎn)。
[0043] 進(jìn)一步地，所述的視覺化的處理系統(tǒng)利用自主開發(fā)和設(shè)計的視覺化風(fēng)電設(shè)備緊固 件的檢測系統(tǒng)。
[0044] 詳細(xì)地，所述的圖像采集系統(tǒng)設(shè)有Solios的圖像采集卡、PCI總線連接、具有2個 CameraLink，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速采集和傳輸。
[0045] 所述的視覺化處理過程顯示，包括視覺化檢測圖像識別的顯示和視覺化檢測后輸 出所需要檢測圖像的顯示。
[0046] 具體地，所述的被測緊固件的圖像顯示包括被測風(fēng)電設(shè)備緊固件圖像的獲取及被 測風(fēng)電設(shè)備緊固件圖像的處理。
[0047] 進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的被測風(fēng)電設(shè)備緊固件圖像的獲取包括L邸照 明燈背光照射、被測風(fēng)電設(shè)備緊固件圖像的聚焦及工業(yè)CCD攝像機(jī)攝像輸出圖像信號。
[0048] 所述的視覺化處理過程顯示包括圖像的識別和輸出所需要的檢測圖像。
[0049] 所述的運(yùn)動狀態(tài)控制系統(tǒng)包括位置顯示控制系統(tǒng)、運(yùn)動狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)及檢測故障 診斷系統(tǒng)。
[0050] 具體地，所述的位置顯示控制系統(tǒng)主要用于被測風(fēng)電設(shè)備緊固件的在PLC控制的 風(fēng)電設(shè)備緊固件視覺化的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)緊固件的位置控制；所述的運(yùn)動狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)用于監(jiān)控 緊固件的運(yùn)動位置。
[0051] 進(jìn)一步地，所述的檢測故障診斷系統(tǒng)包括風(fēng)電設(shè)備緊固件的視覺化報警、運(yùn)行及 顯不。
[0化2] 詳細(xì)地，所述的通訊系統(tǒng)包括接口通訊、圖像采集及運(yùn)動控制；所述的專用電纜線 接口通訊和RS232通訊；所述的圖像采集與PCI總線通訊；所述的運(yùn)動控制通訊通過數(shù)據(jù) 傳輸線實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制的通訊。
[0化3] 具體地，所述的PLC控制器采用西口子S7-200。
[0054] 所述的一種PLC控制的風(fēng)電設(shè)備緊固件的視覺化處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)視覺化檢測控制 的過程，如圖2所示，包括啟動被測風(fēng)電設(shè)備緊固件視覺裝置、讀取被檢測緊固件的圖像信 息、CCD工業(yè)攝像機(jī)攝像、圖像采集系統(tǒng)采集圖像信息、判斷是否生成檢測件標(biāo)準(zhǔn)圖像、視覺 化的圖像處理、判斷被測緊固件是否符合檢測的要求、顯示、打印及存儲視覺化的檢測結(jié)果 等幾個步驟。步驟如下：
[0化5] Stepl;啟動被測風(fēng)電設(shè)備緊固件視覺裝置；
[0056] 具體地，所述的緊固件包括螺栓、螺母、墊片、鋼釘、軸，詳細(xì)地，所述的螺栓采用高 強(qiáng)度的大六角頭螺栓，所述的螺母采用高強(qiáng)度的大六角螺母，所述的螺栓、螺母、墊片、鋼釘 滿足GB/T123^2006的技術(shù)條件。
[0化7] Step2;讀取被檢測緊固件的圖像信息；
[0058]Step3 ;CCD工業(yè)攝像機(jī)攝像；
[0化9] Step4;圖像采集系統(tǒng)采集圖像信息；
[0060] St巧5 ;判斷是否生成檢測件標(biāo)準(zhǔn)圖像；
[0061] 1)、若沒有生成檢測件標(biāo)準(zhǔn)圖像，則執(zhí)行Step3步驟，CCD工業(yè)攝像機(jī)攝像；
[0062] 2)、若生成檢測件標(biāo)準(zhǔn)圖像，則執(zhí)行steps步驟。
[0063] Step6 ;進(jìn)行視覺化的圖像處理；
[0064] St巧7 ;判斷被測緊固件是否符合檢測的要求？
[00化]1)、如果被測風(fēng)電設(shè)備緊固件的檢測不符合檢測的要求，則執(zhí)行Step2步驟，讀取 被檢測緊固件的圖像信息；
[0066] 2)、如果被測風(fēng)電設(shè)備緊固件的檢測不符合檢測的要求，則執(zhí)行steps步驟；
[0067] steps;顯示、打印及存儲視覺化的檢測結(jié)果，完成風(fēng)電設(shè)備緊固件的在線、實(shí)時視 覺化檢測。
[0068] 實(shí)施實(shí)例二；
[0069] 在本發(fā)明的一種PLC控制的風(fēng)電設(shè)備緊固件的視覺化處理系統(tǒng)中進(jìn)行視覺化檢 測實(shí)現(xiàn)，實(shí)驗的過程中分別選取鋼釘?shù)闹睆紻1 (mm)、鋼釘?shù)拈L度L1 (mm)及螺母的公稱直徑 D2 (mm)、螺母的長度L2 (mm)進(jìn)行視覺化實(shí)驗。
[0070] 具體地，被測風(fēng)電設(shè)備緊固件的直徑及長度方向視覺化檢驗結(jié)果，如表1所示。
[0071] 表1被測風(fēng)電設(shè)備緊固件的直徑及長度方向視覺化檢驗結(jié)果
[0072]
【主權(quán)項】
1. 一種PLC控制的風(fēng)電設(shè)備緊固件的視覺化處理系統(tǒng)，其特征在于：包括工業(yè)PC機(jī)、 PLC控制器、緊固件的視覺化處理系統(tǒng)、檢測結(jié)果顯示系統(tǒng)、運(yùn)動狀態(tài)控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)； 所述的工業(yè)PC機(jī)一端通過RS232與PLC控制器相連，PLC控制器完成風(fēng)電設(shè)備緊固件的視 覺化檢測控制，另一端與外設(shè)裝置相連，所述的外設(shè)裝置包括顯示器、存儲器及打印機(jī)，工 業(yè)PC機(jī)完成風(fēng)電設(shè)備緊固件的視覺檢測的結(jié)果顯示、測量結(jié)果的打印及存儲。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種PLC控制的風(fēng)電設(shè)備緊固件的視覺化處理系統(tǒng)，其特征在 于：所述的緊固件的視覺化處理系統(tǒng)包括視覺化的硬件裝置、視覺化的處理系統(tǒng)及圖像采 集系統(tǒng)； 1) 、所述的視覺化的硬件裝置包括照明設(shè)備、線陣CCD工業(yè)攝像機(jī)、增量式光電編碼 器、機(jī)械本體裝置及專用電纜線； 所述的照明設(shè)備設(shè)有LED照明燈采用背向照明的方式照射； 所述的線陣C⑶工業(yè)攝像機(jī)采用1~4個可調(diào)式、可伸縮的BaslerL101-2k工業(yè)CXD 攝像機(jī)、工業(yè)(XD攝像機(jī)的接口采用Camera Link標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備進(jìn)行接口連接； 所述的增量式光電編碼器A、B兩個相位相差90°、連續(xù)發(fā)射3~5個脈沖滿足一次工業(yè) CCD攝像機(jī)曝光攝像的時間，用于風(fēng)電設(shè)備緊固件的視覺化硬件處理； 2) 、所述的圖像采集系統(tǒng)設(shè)有Solios的圖像采集卡、PCI總線連接、具有2個Camera Link，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速采集和傳輸。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種PLC控制的風(fēng)電設(shè)備緊固件的視覺化處理系統(tǒng)，其特征在 于：所述的檢測結(jié)果顯示系統(tǒng)包括被測緊固件的圖像顯示和視覺化處理過程顯示； 所述的被測緊固件的圖像顯示包括被測風(fēng)電設(shè)備緊固件圖像的獲取及被測風(fēng)電設(shè)備 緊固件圖像的處理； 所述的被測風(fēng)電設(shè)備緊固件圖像的獲取包括LED照明燈背光照射、被測風(fēng)電設(shè)備緊固 件圖像的聚焦及工業(yè)CCD攝像機(jī)攝像輸出圖像信號。
4. 如權(quán)利要求1所述的一種PLC控制的風(fēng)電設(shè)備緊固件的視覺化處理系統(tǒng)，其特征在 于：所述的運(yùn)動狀態(tài)控制系統(tǒng)包括位置顯示控制系統(tǒng)、運(yùn)動狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)及檢測故障診斷 系統(tǒng)； 1) 、所述的位置顯示控制系統(tǒng)主要用于被測風(fēng)電設(shè)備緊固件的在PLC控制的風(fēng)電設(shè)備 緊固件視覺化的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)緊固件的位置控制，所述的運(yùn)動狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)用于監(jiān)控緊固件的 運(yùn)動位置； 2) 、所述的檢測故障診斷系統(tǒng)包括風(fēng)電設(shè)備緊固件的視覺化報警、運(yùn)行及顯示。
5. 如權(quán)利要求1所述的一種PLC控制的風(fēng)電設(shè)備緊固件的視覺化處理系統(tǒng)，其特征在 于：所述的通訊系統(tǒng)包括接口通訊、圖像采集及運(yùn)動控制； 1) 、所述的專用電纜線接口通訊和RS232通訊； 2) 、所述的圖像采集與PCI總線通訊； 3) 、所述的運(yùn)動控制通訊通過數(shù)據(jù)傳輸線實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制的通訊。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種PLC控制的風(fēng)電設(shè)備緊固件的視覺化處理系統(tǒng)，包括工業(yè)PC機(jī)、PLC控制器、緊固件的視覺化處理系統(tǒng)、檢測結(jié)果顯示系統(tǒng)、運(yùn)動狀態(tài)控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)；所述的工業(yè)PC機(jī)一端通過RS232與PLC控制器相連，PLC控制器完成風(fēng)電設(shè)備緊固件的視覺化檢測控制，另一端與外設(shè)裝置相連，所述的外設(shè)裝置包括顯示器、存儲器及打印機(jī)，工業(yè)PC機(jī)完成風(fēng)電設(shè)備緊固件的視覺檢測的結(jié)果顯示、測量結(jié)果的打印及存儲。本實(shí)用新型完全實(shí)現(xiàn)風(fēng)電設(shè)備緊固件在線實(shí)時檢測及自動化的視覺化檢測控制，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，能夠產(chǎn)生很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
【IPC分類】G05B19-42
【公開號】CN204595596
【申請?zhí)枴緾N201520300021
【發(fā)明人】張萬軍
【申請人】張萬軍
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年5月9日