一種帶清障功能的軌道式礦用輸送機(jī)自動(dòng)巡檢小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種帶清障功能的軌道式礦用輸送機(jī)自動(dòng)巡檢小車，屬于礦用輸送機(jī)狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域。尤其適用于冶金礦山、煤礦等使用膠帶輸送機(jī)的狀態(tài)監(jiān)測。
【背景技術(shù)】
[0002]帶式輸送機(jī)是一種能夠連續(xù)運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備，既可以輸送散裝物料，如煤炭、礦石等，又可以輸送包裝好的整件物料。帶式輸送機(jī)具有運(yùn)輸能力高、運(yùn)輸距離長、耗電量低、可連續(xù)平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)忍攸c(diǎn)，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于電力、冶金、化工、煤炭等行業(yè)。由于帶式輸送機(jī)長時(shí)間負(fù)載運(yùn)行，容易發(fā)生各類故障，這些故障的發(fā)生對人員和機(jī)械設(shè)備的安全造成了極大的隱患。目前大多數(shù)企業(yè)建有巡檢制度，但是巡檢工作大多由人工完成，整個(gè)巡檢的過程主要靠人工采集、人工分析、人工書面?zhèn)鬟f信息的模式在運(yùn)作。這種傳統(tǒng)的巡檢方式實(shí)時(shí)性差、效率低、人力成本高、安全性低已不再適用于帶式輸送機(jī)的巡檢。
[0003]目前礦用輸送機(jī)的工作環(huán)境多存在諸多雜物，自動(dòng)巡檢小車在沿既定路線巡回時(shí)經(jīng)常遇到各種雜物；為了克服雜物對巡檢小車的影響，設(shè)置清障系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)檢測是至關(guān)重要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型針對【背景技術(shù)】中所提到的現(xiàn)有巡檢方式的問題，提出了一種帶清障功能的軌道式礦用輸送機(jī)自動(dòng)巡檢小車，可降低巡檢成本、提高巡檢效率、最大程度地避免發(fā)
生事故。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的采用以下技術(shù)方案為一種帶清障功能的軌道式礦用輸送機(jī)自動(dòng)巡檢小車，該小車包括底盤(2)、檢測系統(tǒng)(5)、可升降檢測平臺(4)、清障系統(tǒng)(1)、小車外殼(3)、電控及通信系統(tǒng)；底盤(2)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)與車架組成；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由直流電機(jī)(13)、減速器(14)、電機(jī)固定架(15)、聯(lián)軸器(16)、輪軸(7)、軸承(8)、軸承架
(9)、與主動(dòng)輪(11)組成；從動(dòng)機(jī)構(gòu)由輪軸(7)、軸承(8)、軸承架(9)與從動(dòng)輪(10)組成；制動(dòng)機(jī)構(gòu)由底盤連接板(12)與電磁制動(dòng)器(17)組成；車架由支撐板￠)、提手(32)、殼體固定板(33)組成；檢測系統(tǒng)(5)由聲音采集傳感器(18)、煙霧及CO濃度探測器(19)、圖像采集傳感器(20)組成；可升降檢測平臺(4)由升降桿(26)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(28)、舵機(jī)(29)組成；清障系統(tǒng)由超聲波測距傳感器(30)、弧形刮板(21)、測力傳感器(22)、連接桿(23)、清障電機(jī)(24)組成；電控及通信系統(tǒng)由控制電路板(31)、電源(27)與無線通信模塊(25)組成；
[0006]小車的主動(dòng)輪(11)與從動(dòng)輪(10)與軌道(34)相配合，小車與軌道(34)為軌道式配合方式；所述的主動(dòng)輪(11)與從動(dòng)輪(10)由承重面和導(dǎo)向面組成，承重面與軌道(34)的上表面相接觸，導(dǎo)向面與軌道(34)的內(nèi)側(cè)相接觸；主動(dòng)輪(11)設(shè)置在小車尾部，從動(dòng)輪
(10)設(shè)置在小車前端；主動(dòng)輪(11)與從動(dòng)輪(10)相平行；直流電機(jī)(13)通過電機(jī)固定架
(15)固定在小車車架的支撐板(6)上；直流電機(jī)(13)與減速器(14)相連，減速器(14)通過聯(lián)軸器(16)與主動(dòng)輪(11)連接；所述的電磁制動(dòng)器(17)共分為兩片，一片安裝在底盤連接板(12)上，且底盤連接板(12)固定在小車車架的支撐板(6)上；另一片與小車的主動(dòng)輪(10)固定，需要減速時(shí)電磁制動(dòng)器(17)即會(huì)通電，兩片制動(dòng)器吸合，通過兩片制動(dòng)器摩擦的方式達(dá)到制動(dòng)的目的；從動(dòng)輪(10)通過輪軸(7)連接；輪軸(7)通過軸承(8)與軸承架(9)配合；軸承架(9)安裝固定在小車車架的支撐板(6)上；
[0007]小車車架的支撐板(6)中間安裝有舵機(jī)(29)，舵機(jī)(29)與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(28)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(28)與升降桿(26)連接；升降桿(26)的端部設(shè)有檢測系統(tǒng)(5)、無線通信模塊
(25);所述檢測系統(tǒng)(5)的聲音采集傳感器(18)、煙霧及CO濃度探測器(19)、圖像采集傳感器(20)通過無線通信模塊(25)與監(jiān)控固定站交互；
[0008]小車車架的四個(gè)角部安裝超聲波測距傳感器(30)，同時(shí)，清障電機(jī)(24)安裝在清障電機(jī)固定架(35)上，清障電機(jī)固定架(35)安裝在支撐板(6)上。清障電機(jī)(24)的輸出軸與連接桿(23) —端連接，連接桿(23)另一端與弧形刮板(21)連接；所述弧形刮板(21)上設(shè)有測力傳感器(22);通過弧形刮板(21)實(shí)現(xiàn)對巡檢小車周圍的雜物清理；殼體固定板(33)安裝在小車車架的側(cè)面處；電源(27)、控制電路板(31)分別固定在沿小車前進(jìn)方向的支撐板(6)前后兩端；小車的殼體上蓋(36)頂部開有矩形孔，以便于升降桿(26)沿該矩形孔完成升降運(yùn)動(dòng)；外殼(3)邊部開有電源開槽(37)，電源開槽(37)用以更換拆卸電源
(27);支撐板(6)的兩側(cè)分別設(shè)有提手(32) ο
[0009]為了使巡檢小車能夠適應(yīng)帶式輸送機(jī)正常工作狀態(tài)和檢修狀態(tài)，巡檢小車設(shè)有兩種工作模式分別為自動(dòng)巡檢和手動(dòng)巡檢。當(dāng)帶式輸送機(jī)正常工作時(shí)，巡檢小車采用自動(dòng)巡檢模式，可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行路線規(guī)劃、調(diào)節(jié)巡檢速度、改變巡檢方向、調(diào)節(jié)可升降檢測平臺高度、自動(dòng)采集數(shù)據(jù)并將診斷結(jié)果傳至監(jiān)控固定站。當(dāng)帶式輸送機(jī)處于檢修狀態(tài)時(shí)，巡檢小車采用手動(dòng)巡檢模式，在該模式下巡檢小車可根據(jù)固定站的要求快速抵達(dá)重點(diǎn)檢修位置，采集該處數(shù)據(jù)將結(jié)果反饋至固定站，固定站可根據(jù)該結(jié)果輔助帶式輸送機(jī)的檢修工作。
【附圖說明】
[0010]圖1為礦用帶式輸送機(jī)自動(dòng)巡檢小車總體結(jié)構(gòu)示意圖
[0011]圖2為礦用帶式輸送機(jī)自動(dòng)巡檢小車無殼體結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]圖3為礦用帶式輸送機(jī)自動(dòng)巡檢小車底盤結(jié)構(gòu)示意圖
[0013]圖4為礦用帶式輸送機(jī)自動(dòng)巡檢小車殼體結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]圖中:1、清障系統(tǒng)，2、底盤，3、外殼，4、可升降檢測平臺，5、檢測系統(tǒng)，6、支撐板，7、輪軸，8、軸承，9、軸承架，10、從動(dòng)輪，11、主動(dòng)輪，12、底盤連接板，13、直流電機(jī)，14、減速器，15、電機(jī)固定架，16、聯(lián)軸器，17、電磁制動(dòng)器，18、聲音采集傳感器，19、煙霧及CO濃度探測器，20、圖像采集傳感器，21、弧形刮板，22、測力傳感器，23、連接桿，24、清障電機(jī)，25、無線通信模塊，26、升降桿，27、電源，28、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，29、舵機(jī)，30、超聲波測距傳感器，31、控制電路板，32、提手，33、殼體固定板，34、軌道、35、清障電機(jī)固定架36、殼體上蓋，37、電源開槽。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0016]圖1-4所示，所述的紅外采集傳感器安裝在云臺上，可隨著云臺旋轉(zhuǎn)，能夠無死角的觀察帶式輸送機(jī)運(yùn)行狀況。所述的煙霧及CO濃度探測器可設(shè)定安全濃度限值，氣體濃度超過該限值時(shí)，巡檢小車應(yīng)發(fā)出連續(xù)劇烈的聲光報(bào)警，及時(shí)提示相關(guān)人員疏散，避免發(fā)生生產(chǎn)安全事故。所述的無線通訊模塊采用WiFI的通信方式，在巡檢的路線上每隔50m布置一個(gè)無線網(wǎng)橋AP，每個(gè)網(wǎng)橋之間實(shí)現(xiàn)互聯(lián)通信，使得無線信號無縫的覆蓋整個(gè)巡檢路線。
[0017]在自動(dòng)巡檢小車的巡檢過程中，超聲波測距傳感器實(shí)時(shí)檢測與前方的距離，設(shè)定一定的安全距離和自動(dòng)清障距離。當(dāng)清