智能小車的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型設及一種車輛自動駕駛模擬系統(tǒng)，尤其設及一種智能小車。
【背景技術】
[0002] 如今，汽車已經(jīng)成了一種極為普遍的交通工具，隨著智能化的車輛控制系統(tǒng)的研 發(fā)，智能汽車的安全性能也因此受到大眾的關注，目前，在智能交通、無人探測等車輛的應 用領域尚屬空白。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 本實用新型的目的；提供一種智能小車，能連接各種需要的模塊，制作用戶需要的 電子控制設備，集成在智能小車上，實現(xiàn)智能小車的各種功能，可應用于交通、無人探測等 領域。
[0004] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是：
[0005] 一種智能小車，包括車底板、四個車輪、減速箱、一對紅外蔽障電路板、測距傳感 器、主控制板、電機驅(qū)動電路板、電池盒、超聲波支架、超聲波設備及電源開關；所述的四個 車輪分別設置在所述的車底板的兩側(cè)，所述的減速箱的輸入端與所述的主控制板連接，所 述的減速箱的輸出端與所述的四個車輪的輪軸連接，所述的減速箱設置在所述的車底板的 底部兩側(cè)，所述的主控制板安裝在所述的車底板上；所述的一對紅外蔽障電路板對稱設置 在所述的車底板的底部前端，所述的一對紅外蔽障電路板位于所述的車輪的內(nèi)側(cè)，所述的 一對紅外蔽障電路板分別與所述的主控制板電連接；所述的測距傳感器設置在所述的車底 板的前端上方，所述的測距傳感器的輸出端與所述的主控制板的輸入端電連接；所述的電 機驅(qū)動電路板安裝在所述的車底板上，位于所述的主控制板的后側(cè)，且所述的電機驅(qū)動電 路板與所述的主控制板電連接；所述的電池盒安裝在所述的車底板的后端，所述的電池盒 內(nèi)置電池，所述的電池與所述的主控制板電連接；所述的超聲波支架設置在所述的車底板 的前端，所述的超聲波設備通過所述的超聲波支架設置在所述的車底板上，所述的超聲波 設備的輸出端與所述的主控制板的輸入端電連接；所述的電源開關安裝在所述的車底板 上，位于所述的電池盒的一側(cè)并與所述的電池盒電連接。
[0006] 上述的智能小車，其中，所述的電機驅(qū)動電路板包括電路板本體及焊接在所述的 電路板本體上的第一電機驅(qū)動單元、第二電機驅(qū)動單元、第=電機驅(qū)動單元、第四電機驅(qū)動 單元及第一線路連接板；所述的第一電機驅(qū)動單元包括第一電阻、第二電阻及第一光禪隔 離器，所述的第一電阻的一端外接電源，所述的第一電阻的另一端與所述的第一光禪隔離 器的第一端口連接，所述的第一光禪隔離器的第四端口與所述的第二電阻的一端連接，所 述的第二電阻的另一端外接電源，所述的第一光禪隔離器的第=端口與所述的第一線路連 接板的第五端口連接，所述的第一線路連接板的第五端口為第一輸入端口；所述的第二電 機驅(qū)動單元包括第=電阻、第四電阻及第二光禪隔離器，所述的第=電阻的一端外接電源， 所述的第=電阻的另一端與所述的第二光禪隔離器的第一端口連接，所述的第二光禪隔離 器的第四端口與所述的第四電阻的一端連接，所述的第四電阻的另一端外接電源，所述的 第二光禪隔離器的第=端口與所述的第一線路連接板的第走端口連接，所述的第一線路連 接板的第走端口為第二輸入端口；所述的第=電機驅(qū)動單元包括第五電阻、第六電阻及第 =光禪隔離器，所述的第五電阻的一端外接電源，所述的第五電阻的另一端與所述的第= 光禪隔離器的第一端口連接，所述的第=光禪隔離器的第四端口與所述的第六電阻的一端 連接，所述的第六電阻的另一端外接電源，所述的第=光禪隔離器的第=端口與所述的第 一線路連接板的第十端口連接，所述的第一線路連接板的第十端口為第=輸入端口；所述 的第四電機驅(qū)動單元包括第走電阻、第八電阻及第四光禪隔離器，所述的第走電阻的一端 外接電源，所述的第走電阻的另一端與所述的第四光禪隔離器的第一端口連接，所述的第 四光禪隔離器的第四端口與所述的第八電阻的一端連接，所述的第八電阻的另一端外接電 源，所述的第四光禪隔離器的第=端口與所述的第一線路連接板的第十二端口連接，所述 的第一線路連接板的第十二端口為第四輸入端口。
[0007]上述的智能小車，其中，所述的第一線路連接板的第一端口、第八端口及第十五端 口接地，所述的第一線路連接板的第四端口及第九端口外接電源。
[000引上述的智能小車，其中，所述的第一線路連接板的第=端口為第一輸出端口，所述 的第一線路連接板的第二端口為第二輸出端口，所述的第一線路連接板的第十=端口為第 S輸出端口，所述的第一線路連接板的第十四端口為第四輸出端口。
[0009] 上述的智能小車，其中，所述的第一光禪隔離器、第二光禪隔離器、第S光禪隔離 器及第四光禪隔離器分別由二極管及S極管構成。
[0010] 上述的智能小車，其中，所述的紅外蔽障電路板包括電路板本體及焊接在所述的 電路板本體上的第一限流電阻、第一上拉電阻、第二限流電阻、第二上拉電阻、第S限流電 阻、第=上拉電阻、第二連接線路板、第九電阻、第十電阻、第十一電阻、第一發(fā)光二極管、第 一二極管、第二發(fā)光二極管、第二二極管、第=發(fā)光二極管、第=二極管及可調(diào)電阻；所述 的第一限流電阻、第一上拉電阻、第二限流電阻、第二上拉電阻、第S限流電阻、第S上拉電 阻、第九電阻、第十電阻及第十一電阻的一端外接電源，所述的第一限流電阻的另一端與所 述的第一發(fā)光二極管的陽極連接，所述的第一上拉電阻的另一端與所述的第一二極管的陰 極及第二連接線路板的第四端口連接，所述的第二限流電阻的另一端與所述的第二發(fā)光二 極管的陽極連接，所述的第二上拉電阻的另一端與所述的第二二極管的陰極及第二連接線 路板的第六端口連接，所述的第=限流電阻的另一端與所述的第=發(fā)光二極管的陽極連 接，所述的第=上拉電阻的另一端與所述的第=二極管的陰極及第二連接線路板的第八 端口連接；所述的第一發(fā)光二極管的陰極、第一二極管的陽極、第二發(fā)光二極管的陰極、第 二二極管的陽極、第S發(fā)光二極管的陰極的第S二極管的陽極分別接地；所述的可調(diào)電阻 的一端外接電源，所述的可調(diào)電阻的另一端接地，所述的可調(diào)電阻的可調(diào)端分別與所述的 第二連接線路板的第五端口、第走端口及第九端口連接；所述的第二連接線路板的第一端 口作為第二輸出端口并通過所述的第十電阻外接電源，所述的第二連接線路板的第二端口 作為第一輸出端口并通過所述的第九電阻外接電源，所述的第二連接線路板的第十四端口 作為第=輸出端口并通過所述的第十一電阻外接電源。
[0011] 上述的智能小車，其中，所述的第二線路連接板的第十二端口接地，所述的第二線 路連接板的第=端口外接電源。
[0012] 上述的智能小車，其中，所述的車底板上還設有邊線檢測器及標志線檢測器，所述 的邊線檢測器及標志線檢測器的輸出端分別與所述的主控制板的輸入端連接。
[0013] 本實用新型使用反射式紅外光電傳感器檢測路面的標志線，采用紅外蔽障傳感器 控制兩車之間的距離；采用前輪雙驅(qū)動，利用減速直流電機控制小車的轉(zhuǎn)向和速度；根據(jù) 監(jiān)測數(shù)據(jù)控制兩輛小車循線、轉(zhuǎn)彎、交換速度和切道等動作，最終實現(xiàn)兩小車按預定軌道行 駛，并在規(guī)定區(qū)域超車的功能，可應用在智能交通和無人探測等方面。
【附圖說明】
[0014] 圖1是本實用新型智能小車的俯視圖。
[0015] 圖2是本實用新型智能小車的連接框圖。
[0016] 圖3是本實用新型智能小車的電機驅(qū)動電路板的電路圖。
[0017] 圖4是本實用新型智能小車的紅外蔽障電路板的電路圖。
【具體實施方式】
[0018] W下結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。
[0019] 請參見附圖1及附圖2所示，一種智能小車，包括車底板1、四個車輪2、減速箱3、 一對紅外蔽障電路板4、測距傳感器5、主控制板6、電機驅(qū)動電路板7、電池盒8、超聲波支架 9、超聲波設備10及電源開關11 ;所述的四個車輪2分別設置在所述的車底板1的兩側(cè)，所 述的減速箱3的輸入端與所述的主控制板6連接，所述的減速箱3的輸出端與所述的四個 車輪2的輪軸連接，所述的減速箱3設置在所述的車底板1的底部兩側(cè)，所述的主控制板6 安裝在所述的車底板1上；所述的一對紅外蔽障電路板4對稱設置在所述的車底板1的底 部前端，所述的一對紅外蔽障電路板4位于所述的車輪2的內(nèi)側(cè)，所述的一對紅外蔽障電路 板4分別與所述的主控制板6電連接；所述的測距傳感器5設置在所述的車底板1的前端 上方，所述的測距傳感器5的輸出端與所述的主控制板6的輸入端電連接；所述的電機驅(qū)動 電路板7安裝在所述的車底板1上，位于所述的主控制板6的后側(cè)，且所述的電機驅(qū)動電路 板7與所述的主控制板6電連接；所述的電池盒8安裝在所述的車底板1的后端，所述的電 池盒8內(nèi)置電池，所述的電池與所述的主控制板6電連接；所述的超聲波支架9設置在所述 的車底板1的前端，所述的超聲波設備10通過所述的超聲波支架9設置在所述的車底板1 上，所述的超聲波設備10的輸出端與所述的主控制板6的輸入端電連接；所述的電源開關 11安裝在所述的車底板1上，位于所述的電池盒8的一側(cè)并與所述的電池盒8電連接。
[0020] 請參見附圖3所示，所述的電機驅(qū)動電路板7包括電路板本體及焊接在所述的電 路板本體上的第一電機驅(qū)動單元、第二電機驅(qū)動單元、第=電機驅(qū)動單元、第四電機驅(qū)動單 元及第一線路連接板P10 ;所述的第一電機驅(qū)動單元包括第一電阻R1、第二電阻R2及第一 光禪隔離器U1，所述的第一電阻R1的一端外接電源，所述的第一電阻R1的另一端與所述的 第一光禪隔離器U1的第一端口連接，所述的第一光禪隔離器U1的第四端口與所述的第二 電阻R2的一端連接，所述的第二電阻R2的另一端外接電源，所述的第一光禪隔離器U1的 第=端口與所述的第一線路連接板P10的第五端口連接，