接口單元的多路I/o端口中的輸入信號包括若干路PWM信號和若干路高壓或低壓的檔位信號。
[0031]集中式接口單元的多路I/o端口中的輸入信號包括若干路PWM信號和若干路數(shù)字通信信號。
[0032]圖2a、圖2b中，多電機驅(qū)動集中控制系統(tǒng)設置4個獨立的電機驅(qū)動模塊，分別為電機驅(qū)動模塊A、電機驅(qū)動模塊B、電機驅(qū)動模塊C、電機驅(qū)動模塊D ；電機驅(qū)動模塊A、電機驅(qū)動模塊B、電機驅(qū)動模塊C、電機驅(qū)動模塊D分別驅(qū)動電機A、電機B、電機C、電機D ；電機A、電機B、電機C、電機D是永磁同步電機(簡稱PM電機)。電機驅(qū)動模塊A、電機驅(qū)動模塊B、電機驅(qū)動模塊C、電機驅(qū)動模塊D的結(jié)構(gòu)式一樣的，每個電機驅(qū)動模塊包括電機微處理器、逆變電路和相電流檢測電路，相電流檢測電路將檢測的數(shù)據(jù)傳送到電機微處器，電機微處理器輸出多路PWM信號到逆變電路并控制逆變電路的工作，逆變電路的輸出端與永磁同步電機的線圈繞組連接。
[0033]如圖3所示，所述的多電機驅(qū)動集中控制系統(tǒng)包括4個獨立的電機驅(qū)動模塊，集中式接口單元的17路I/o端口，分別為電機A的I/o端口、電機B的I/o端口、電機C的I/o端口、電機D的I/o端口，其中電機A的I/o端口的結(jié)構(gòu)與電機C的I/o端口的結(jié)構(gòu)相同；其中電機B的I/o端口的結(jié)構(gòu)與電機D的I/o端口的結(jié)構(gòu)相同；電機A的I/o端口具有6路，分別為Ml、M2、M3、M4、M5、M6，其中端口 Ml、M2、M3、M4、M5的輸入信號類型為高壓或低壓的檔位信號、或者是數(shù)字通信信號，端口 M6的輸入信號類型為PWM信號；電機B的I/o端口 M7和FG1，端口 M7的輸入信號類型為高壓或低壓的檔位信號或者是數(shù)字通信信號；端口FGl的定義各種類型反饋信號輸出，如轉(zhuǎn)速反饋信號，功率反饋信號，狀態(tài)反饋信號，一般式PWM信號；電機C的I/o端口具有6路，分別為M8、M9、M10、M11、M12、M13，其中端口 M8、M9、M10、M11、M12的輸入信號類型為高壓或低壓的檔位信號、或者是數(shù)字通信信號，端口 M13的輸入信號類型為PWM信號；電機D的I/o端口 M14和FG2，端口 M14的輸入信號類型為高壓或低壓的檔位信號或者是數(shù)字通信信號，端口 FG2的定義各種類型反饋信號輸出，如轉(zhuǎn)速反饋信號，功率反饋信號，狀態(tài)反饋信號，一般式PWM信號；另外還具有I路串行通信端口(R/T)，I路電源輸入端口(V)和I個公共端口(GND)。
[0034]如圖4所示，電機A的I/o端口具有6路，分別為Ml、M2、M3、M4、M5、M6分別通過6路光電藕合隔離電路處理后輸入到接口控制微處理器MCU，6路光電藕合隔離電路分別采用光電耦合藕合芯片U601、U602、U603、U604、U605、U606。如圖5所示，電機B的I/o端口具有2路，電機B的I/o端口 M7和FGl，分別通過2路光電藕合隔離電路處理后輸入到接口控制微處理器MCU，2路光電藕合隔離電路分別米用光電親合藕合芯片U607、U608。
【主權(quán)項】
1.一種多電機驅(qū)動集中控制系統(tǒng)的接口模塊，包括接口控制微處理器和集中式接口單元，其中: 所述的多電機驅(qū)動集中控制系統(tǒng)包括多個獨立的電機驅(qū)動模塊、電源模塊，電源模塊為各電機驅(qū)動模塊供電，每個獨立的電機驅(qū)動模塊可驅(qū)動I臺永磁同步電機，每個電機驅(qū)動模塊包括電機微處理器和逆變電路，電機微處理器輸出多路PWM信號到逆變電路并控制逆變電路的工作，逆變電路的輸出端與永磁同步電機的線圈繞組連接；其特征在于: 集中式接口單元具有與外界連接的多路I/o端口，集中式接口單元連接接口控制微處理器，多個電機微處理器與接口控制微處理器通過數(shù)據(jù)總線DATABUS進行相互通信； 所有電機驅(qū)動模塊的輸入控制信號都從從集中式接口單元的I/o端口進入并經(jīng)過集中式接口單元、接口控制微處理器處理后送到的電機微處理器；所有電機驅(qū)動模塊的反饋輸出信號都先由電機微處理器送到接口控制微處理器處理后送到從集中式接口單元，由集中式接口單元多路I/o端口再輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多電機驅(qū)動集中控制系統(tǒng)的接口模塊，其特征在于:集中式接口單元包括多路光電藕合隔離電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多電機驅(qū)動集中控制系統(tǒng)的接口模塊，其特征在于:接口控制微處理器還連接有串行通信模塊，外部電器設備可以利用串行通信模塊與接口控制微處理器、各個電機微處理器相互通信。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種多電機驅(qū)動集中控制系統(tǒng)的接口模塊，其特征在于:集中式接口單元的多路I/o端口至少有10個。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多電機驅(qū)動集中控制系統(tǒng)的接口模塊，其特征在于:集中式接口單元的多路I/o端口中的輸入信號是PWM信號、或者高壓或低壓的檔位信號、或者是數(shù)字通信信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的的一種多電機驅(qū)動集中控制系統(tǒng)的接口模塊，其特征在于:集中式接口單元的多路I/o端口中的輸入信號包括若干路PWM信號和若干路高壓或低壓的檔位信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的的一種多電機驅(qū)動集中控制系統(tǒng)的接口模塊，其特征在于:集中式接口單元的多路I/o端口中的輸入信號包括若干路PWM信號和若干路數(shù)字通信信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的的一種多電機驅(qū)動集中控制系統(tǒng)的接口模塊，其特征在于:所述的多電機驅(qū)動集中控制系統(tǒng)包括4個獨立的電機驅(qū)動模塊，集中式接口單元的17路I/o 端口，其中 14 個信號輸入端 P (MU M2, M3、M4、M5、M6、M7、M8、M9、M10、Mil、M12、M13、M14)，14個信號輸入端口的一部分輸入PWM信號，另一部分輸入高壓/低壓的檔位信號或者數(shù)字通信信號；具有至少2路的信號輸出端口(M15、M16)，信號輸出端口輸出PWM信號；具有I路串行通信端口(R/T)，I路電源輸入端口(V)和I個公共端口(GND)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的的一種多電機驅(qū)動集中控制系統(tǒng)的接口模塊，其特征在于:集中式接口單元的每一路I/o端口連接I路光電藕合隔離電路。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多電機驅(qū)動集中控制系統(tǒng)的接口模塊，包括接口控制微處理器和集中式接口單元，集中式接口單元具有與外界連接的多路I/o端口，集中式接口單元連接接口控制微處理器，多個電機微處理器與接口控制微處理器通過數(shù)據(jù)總線DATABUS進行相互通信；所有電機驅(qū)動模塊的輸入控制信號都從集中式接口單元的I/o端口進入并經(jīng)過集中式接口單元、接口控制微處理器處理后送到的電機微處理器；所有電機驅(qū)動模塊的反饋輸出信號都先由電機微處理器送到接口控制微處理器處理后送到從集中式接口單元，由集中式接口單元多路I/o端口再輸出，它統(tǒng)一管理，統(tǒng)一配置接口資源，使用靈活方便，適應性強，避免因接口不匹配再次開發(fā)造成的成本浪費。
【IPC分類】G05B19-418
【公開號】CN204613716
【申請?zhí)枴緾N201520260561
【發(fā)明人】趙勇, 陳云生, 張先勝
【申請人】中山大洋電機股份有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年4月27日...