過其內(nèi)的輸出模塊與所述遙控操作模塊400電連接，第四路穩(wěn)壓輸出電路通過其內(nèi)的輸出模塊與所述圖傳模塊100及遙控傳輸模塊200電連接，所述電源模塊700通過第一路穩(wěn)壓輸出電路給所述Android模塊500供電，電源模塊700通過第二路穩(wěn)壓輸出電路給所述圖像顯示模塊300供電，電源模塊700通過第三路穩(wěn)壓輸出電路給所述遙控操作模塊400供電，電源模塊700通過第四路穩(wěn)壓輸出電路給所述圖傳模塊100及遙控傳輸模塊200供電。本實(shí)施例中，所述電源模塊700優(yōu)選采用鋰電池組。
[0054]本實(shí)施例中，進(jìn)一步地，所述殼體800為PVC材料，在殼體800上安裝所述搖桿組件410及遙控操作顯示屏440的地方采用碳纖面板，即所述搖桿組件410通過碳纖面板安裝在所述搖桿組件的接口上。所述遙控操作顯示屏440通過碳纖面板安裝在所述殼體上并與所述遙控操作主板電連接。碳纖是可組裝的，可根據(jù)使用者的習(xí)慣或功能來組裝相應(yīng)的遙控操作部件，比如有的使用者習(xí)慣使用美國手(右手油門)操作，或者要使用多個(gè)旋鈕和多段開關(guān)，可以很靈活的添加或移除功能鍵來實(shí)現(xiàn)。使用碳纖板就是讓它有靈活的擴(kuò)展性，用戶可以根據(jù)的要求來添加一些功能模塊。如外接USB 口，視頻輸出口等。
[0055]更近一步地，所述無人機(jī)手持地面站控制系統(tǒng)還設(shè)有一個(gè)與遙控操作主板430電連接的用于設(shè)置無人機(jī)參數(shù)和遙控功能按鍵的綜合功能設(shè)置顯示屏。通過該綜合功能設(shè)置顯示屏可以做到一臺(tái)手持遙控地面站，不再需要電腦和其它設(shè)備之間的連接調(diào)試，而且一機(jī)多用，它可以遙控市面上主流的大部分無人機(jī)，不再需要一機(jī)配一臺(tái)遙控。用戶可以根據(jù)自己的飛機(jī)類型進(jìn)行設(shè)置就可以完成，這些設(shè)置主要是設(shè)定飛機(jī)類型和油門行程，其它的可以不用設(shè)置默認(rèn)即可，也可以根據(jù)自己的需要自定義一些功能按鍵，設(shè)置完成后它會(huì)保存，下次使用時(shí)它會(huì)自動(dòng)加載上次設(shè)置，它可以保存多架飛機(jī)的操作參數(shù)，使用者可以選擇加載機(jī)型，或者新添加機(jī)型來設(shè)置新的飛機(jī)操作參數(shù)。使用當(dāng)然也可以對(duì)這些設(shè)置參數(shù)進(jìn)行修改和刪除等操作。本實(shí)施例所述的手持地面站控制系統(tǒng)具有很大的通用性。
[0056]以上實(shí)施例中所述的手持地面站控制系統(tǒng)針對(duì)無人機(jī)的操控，具有便捷和配置靈活的特點(diǎn)，它高度集成了高可靠性的遙控操作模塊級(jí)系統(tǒng)，數(shù)據(jù)以及視頻傳輸系統(tǒng)，平板電腦(Android模塊)的集成。本實(shí)施例所述的手持地面站控制系統(tǒng)，針對(duì)某些模塊的升級(jí)也非常簡(jiǎn)單易操作，比如:要從2.4G的傳輸升級(jí)到5.SG或雙5.SG，只需要添加或更換相應(yīng)的圖傳模塊即可，相對(duì)以前的設(shè)備升級(jí)不但方便而且成本低很多。
[0057]同時(shí)，本實(shí)施例提供手持地面站控制系統(tǒng)解決了目前無人機(jī)遙控設(shè)備的配件設(shè)備繁多和設(shè)備兼容性問題。它做到一臺(tái)手持遙控地面站，不再需要電腦和其它設(shè)備之間的連接調(diào)試，同時(shí)一機(jī)可以多用，可用于遙控市面上主流的大部分無人機(jī)，而且本產(chǎn)品的高度集成方案大大降低了單個(gè)設(shè)備生產(chǎn)和采購成本。集成平板電腦(Android模塊)相當(dāng)帶有一部移動(dòng)手持電腦，可以非常方便隨時(shí)察看數(shù)據(jù)或觀看拍攝的圖像以及進(jìn)行拷貝。
[0058]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)手持地面站控制系統(tǒng)，其特征在于:包括一個(gè)殼體， 所述殼體內(nèi)部設(shè)有， 一個(gè)用于輸入操控指令并對(duì)操控指令進(jìn)行轉(zhuǎn)換的遙控操作模塊； 一個(gè)用于發(fā)送轉(zhuǎn)換后的遙控指令的遙控傳輸模塊； 一個(gè)用于回傳圖像視頻信號(hào)的圖傳模塊； 一個(gè)用于顯示所述回傳的圖像視頻信號(hào)的圖像顯示模塊； 一個(gè)用于接收無人機(jī)的回傳信息并對(duì)回傳信息進(jìn)行處理的Android模塊； 一個(gè)電源模塊，及一個(gè)穩(wěn)壓模塊； 還包括伸出殼體外部，分別與所述圖傳模塊及遙控傳輸模塊電連接的傳輸天線； 所述電源模塊通過穩(wěn)壓模塊分別與所述Android模塊、圖像顯示模塊、遙控操作模塊、圖傳模塊及遙控傳輸模塊電連接，所述圖傳模塊分別與所述圖像顯示模塊、Android模塊電連接，所述遙控傳輸模塊與所述遙控操作模塊電連接； 其中，所述圖傳模塊可拆卸安裝在所述殼體內(nèi)部，并與傳輸天線、圖像顯示模塊及Android模塊之間設(shè)有可拆卸的裝配接口 ； 所述遙控操作模塊包括用于輸入遙控指令的搖桿組件，所述搖桿組件可選擇的裝配在所述殼體上并設(shè)置在與操控手左手或右手相配合的一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)手持地面站控制系統(tǒng)，其特征在于:所述搖桿組件包括左搖桿、右搖桿、左三段開關(guān)、右三段開關(guān)、左右旋鈕，所述殼體上與操控手左手或右手相配合的一側(cè)分別設(shè)有安裝所述搖桿組件的接口，可安裝設(shè)置相應(yīng)的搖桿、開關(guān)或旋鈕。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)手持地面站控制系統(tǒng)，其特征在于:所述遙控操作模塊還包括與所述搖桿組件電連接的按鍵處理器，與按鍵處理器電連接的遙控操作主板，與遙控操作主板電連接的遙控操作顯示屏，所述遙控操作主板還與所述遙控傳輸模塊電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)手持地面站控制系統(tǒng)，其特征在于:所述Android模塊包括一個(gè)Android系統(tǒng)板及一個(gè)觸摸顯示屏，所述Android系統(tǒng)板具有一個(gè)Android核心處理器及分別與Android核心處理器電連接的USB接口、HDMI接口、SD/FT卡擴(kuò)展接口、音頻輸出接口、音頻輸入接口、串口、視頻輸入接口、供電接口、按鍵接口、觸摸屏接口、顯示屏接口、藍(lán)牙模塊、WIFI模塊及GPS模塊，所述觸摸顯示屏分別與觸摸屏接口、顯示屏接口電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)手持地面站控制系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像顯示模塊包括用于接收傳來的無人機(jī)視頻信號(hào)的視頻分頻電路、與視頻分頻電路電連接的液晶屏驅(qū)動(dòng)電路及與液晶屏驅(qū)動(dòng)電路電連接的液晶屏顯示屏，所述視頻分頻電路還與所述Android模塊的視頻輸入接口電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)手持地面站控制系統(tǒng)，其特征在于:所述搖桿組件通過碳纖面板可選擇的安裝在所述搖桿組件的接口上。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)手持地面站控制系統(tǒng)，其特征在于:所述遙控操作顯示屏通過碳纖面板安裝在所述殼體上并與所述遙控操作主板電連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)手持地面站控制系統(tǒng)，其特征在于:所述穩(wěn)壓模塊包括一個(gè)用于監(jiān)測(cè)電源模塊電壓的電壓檢測(cè)電路及分別與Android模塊、圖像顯示模塊、遙控操作模塊、圖傳模塊和遙控傳輸模塊電連接的穩(wěn)壓輸出電路，所述穩(wěn)壓輸出電路包括依次電連接濾波電路、降壓電路、LC濾波電路及輸出模塊。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)手持地面站控制系統(tǒng)，其特征在于:所述圖傳模塊為900M圖傳模塊、2.4G圖傳模塊和/或5.8G圖傳模塊。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)手持地面站控制系統(tǒng)，其特征在于:所述地面站控制系統(tǒng)還設(shè)有一個(gè)與遙控操作主板電連接的用于設(shè)置無人機(jī)參數(shù)和遙控功能按鍵的綜合功能設(shè)置顯示屏。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)手持地面站控制系統(tǒng)，包括一個(gè)殼體，所述殼體內(nèi)部設(shè)有遙控操作模塊、遙控傳輸模塊、圖傳模塊、圖像顯示模塊、Android模塊、電源模塊及穩(wěn)壓模塊；還包括伸出殼體外部，分別與所述圖傳模塊及遙控傳輸模塊電連接的傳輸天線；所述電源模塊通過穩(wěn)壓模塊分別與所述Android模塊、圖像顯示模塊、遙控操作模塊、圖傳模塊及遙控傳輸模塊電連接，所述圖傳模塊分別與所述圖像顯示模塊、Android模塊電連接，所述遙控傳輸模塊與所述遙控操作模塊電連接。本方案可以很方便的對(duì)圖傳模塊進(jìn)行拆裝更換，系統(tǒng)的集成性強(qiáng)，方便攜帶，同時(shí)可以根據(jù)不同的操控習(xí)慣及需求設(shè)置遙控操作模塊的功能。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號(hào)】CN204790422
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520447118
【發(fā)明人】肖松, 肖華飛, 丁小青
【申請(qǐng)人】哈瓦國際航空技術(shù)（深圳）有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年6月26日