一種土壤藥量一體化控制器終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種土壤藥量一體化控制器終端。
【背景技術(shù)】
[0002]土壤施藥作業(yè)由于藥劑的微量揮發(fā)，對人體呼吸道有刺激和危害，現(xiàn)有技術(shù)中由于需要人員駕駛施藥設(shè)備進(jìn)行作業(yè)，這樣對人員的健康產(chǎn)生不利影響。而且，當(dāng)前每臺施藥設(shè)備都需要對應(yīng)一名人員操作，其工作效率低下。因此，針對以上不足，需要一種無線遠(yuǎn)程控制終端可以精準(zhǔn)安全控制施藥操作過程，同時通過視覺系統(tǒng)和激光測距傳感器通過裝置對施藥機械進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，能實現(xiàn)人遠(yuǎn)離作業(yè)裝備，安全高效。
【實用新型內(nèi)容】
[0003](一 )要解決的技術(shù)問題
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供了一種土壤藥量一體化控制器終端，能夠?qū)崿F(xiàn)無線遠(yuǎn)程監(jiān)控且精準(zhǔn)安全地控制施藥操作過程，使得人員遠(yuǎn)離作業(yè)裝備，安全高效。
[0005]( 二 )技術(shù)方案
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種土壤藥量一體化控制器終端，其包括:終端本體及分別通訊連接的信號收發(fā)器、人機界面、操控單元；所述信號收發(fā)器位于終端本體的一側(cè)，且與遠(yuǎn)程作業(yè)的施藥機械通訊連接；所述人機界面鑲嵌于終端本體上，所述人機界面用于接收所述信號收發(fā)器的反饋信號，并顯示出所述施藥機械的行間作業(yè)姿態(tài)及作業(yè)位置；所述操控單元位于人機界面的周圍，用于輸入控制指令。
[0007]其中，所述終端本體內(nèi)設(shè)置有處理芯片，所述處理芯片通過無線網(wǎng)絡(luò)與多臺所述施藥機械連接。
[0008]其中，所述施藥機械上設(shè)有激光傳感器，所述激光傳感器與所述信號收發(fā)器通訊連接。
[0009]其中，所述施藥機械上設(shè)有GPS單元，所述GPS單元與所述信號收發(fā)器通訊連接。
[0010]其中，所述終端本體的兩端設(shè)有手柄。
[0011 ] 其中，所述操控單元包括設(shè)置在人機界面周圍的方向按鈕、啟停按鈕和切換按鈕。
[0012]其中，所述操控單元包括設(shè)置在人機界面下方的方向搖桿。
[0013]其中，所述操控單元包括輸入鍵盤，所述終端本體的一側(cè)設(shè)有用于容納輸入鍵盤的滑槽，所述輸入鍵盤可移動地設(shè)置在所述滑槽上。
[0014]其中，所述人機界面為液晶顯示屏。
[0015]其中，所述終端本體內(nèi)設(shè)有報警模塊，所述報警模塊包括:視覺子模塊和聲音子模塊，所述視覺子模塊用于將警示圖案顯示于所述人機界面上，所述聲音子模塊用于控制所述人機界面的揚聲器發(fā)出報警聲。
[0016](三)有益效果
[0017]本實用新型的上述技術(shù)方案具有以下有益效果:本實用新型土壤藥量一體化控制器終端可實現(xiàn)無線遠(yuǎn)程監(jiān)控且精準(zhǔn)安全地控制施藥操作過程，從而可使人員遠(yuǎn)離作業(yè)裝備，安全高效。而且，該終端對于通用土壤施藥自動化機械應(yīng)用具有重要的價值，利于推廣與應(yīng)用。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型實施例土壤藥量一體化控制器終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實用新型實施例施藥機械的工作狀態(tài)圖。
[0020]其中，1:終?而本體；2:彳目號收發(fā)器；3:人機界面；4:切換技鈕；5:手柄；6:方向搖桿；7:行走軌跡線；8:啟停按鈕；9:方向按鈕；10:施藥機械。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。
[0022]在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0023]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0024]如圖1所示，本實施例的土壤藥量一體化控制器終端，其包括:終端本體I及分別通訊連接的信號收發(fā)器2、人機界面3、操控單元；信號收發(fā)器2位于終端本體I的一側(cè)，且與遠(yuǎn)程作業(yè)的施藥機械10通訊連接，可對遠(yuǎn)程作業(yè)的施藥機械10發(fā)送高頻脈沖信號或高低電平信號，同時還能接受施藥機械10反饋來的位置信號；而且，人機界面3鑲嵌于終端本體I上，人機界面3用于接收信號收發(fā)器2的反饋信號，并顯示出施藥機械10的行間作業(yè)姿態(tài)及作業(yè)位置。優(yōu)選的，人機界面3為液晶顯示屏；操控單元位于人機界面3的周圍，用于輸入控制指令。操控單元可通過按鈕或鍵盤輸入起點坐標(biāo)和終點坐標(biāo)，從而終端本體I自動計算作業(yè)軌跡(行走軌跡線7)并顯示在作物行間，同時，人機界面3會用箭頭表明前進(jìn)方向。人機界面3可顯現(xiàn)模擬畫面和真實視頻畫面兩種模式。該無線遠(yuǎn)程控制終端可以精準(zhǔn)安全控制施藥操作過程，同時能實現(xiàn)人員遠(yuǎn)離作業(yè)裝備，安全高效。
[0025]而且，在終端本體I內(nèi)設(shè)置有處理芯片，例如:采用ARM處理芯片，用于采集信號收發(fā)器2的信號。該處理芯片通過無線網(wǎng)絡(luò)與多臺施藥機械10連接，可無線遙控多臺施藥機械10的作業(yè)及路徑規(guī)劃，從而對每個設(shè)備的多個變量控制參數(shù)進(jìn)行實時動態(tài)調(diào)節(jié)。
[0026]對應(yīng)的，在施藥機械10上設(shè)有激光傳感器，激光傳感器與信號收發(fā)器2通訊連接。該終端本體I在連接激光傳感器后可獲取作業(yè)設(shè)備(施藥機械10)距離終端的精確距離和夾角，同時，處理芯片根據(jù)極坐標(biāo)法計算出當(dāng)前土壤施藥作業(yè)裝備的點的相對坐標(biāo)，實現(xiàn)通過激光傳感器采集到機械目前的位置的目的。此外，可通過按鈕和鍵盤輸入作業(yè)代碼，實現(xiàn)原地抬升土壤施藥鉆頭。類似快速指令通過按鈕快速調(diào)取，可進(jìn)行細(xì)微精準(zhǔn)移動。
[0027]此外，還可在施藥機械10上設(shè)有GPS單元，GPS單元與信號收發(fā)器2通訊連接。外接的GPS信號通過不斷發(fā)送施藥機械10的當(dāng)前坐標(biāo)，信號收發(fā)器2接收坐標(biāo)數(shù)據(jù)后并反饋至終端本體1，同時，終端本體I解析獲得當(dāng)前作業(yè)裝備的位置和前進(jìn)方向，根據(jù)土壤施藥處方圖實現(xiàn)變量施藥。
[0028]值得說明的是，該終端本體I在經(jīng)處理芯片的決策下，用于控制施藥機械1