一種用于虛擬運動的人體固定架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于虛擬運動的人體固定架，屬于位置或方向控制領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段國內(nèi)外虛擬行走裝置為滑動型、跑步機型和圓球滾動型，滑動型的行走裝置又分為輪滑鞋型和光滑面型兩種，這兩種裝置將人體腰部固定住，人的自由運動受到限制，產(chǎn)生捆綁拖拽的不良感覺；跑步機型的行走裝置能行走奔跑、跳躍、但運動變向問題解決不了，跑步機不能跟隨人體靈活變向，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本太高；圓球滾動型的行走裝置分為內(nèi)行走和外行走兩種法方式，內(nèi)行走式是在大圓球里面行走運動，外行走式是人在大圓球外面行走，此種裝置由于體積過于龐大不適于推廣。
[0003]專利號為201420471805.X名稱為虛擬行走固定架與本專利技術(shù)方案類似，但其存在一些弊端，具體表現(xiàn)為兩個方面，一方面是固定架對人體的作用力的點在腰部后面，使人體運動時有被拖拽的感覺，另一方面是使用者滑動跑動存在摩擦力大小不好掌控，摩擦力大很容易疲勞，摩擦力小如同行走在冰面，難于控制方向，更易產(chǎn)生疲勞的感覺。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種用于虛擬運動的人體固定架，以解決現(xiàn)有虛擬行走固定架在使用過程中對人體腰部的反作用力或拖拽力大、靈活性差，運動方向難以控制，從而降低虛擬運動的仿真性，使人體在使用過程中存在耗費體能大易疲勞的問題。
[0005]本實用新型為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:
[0006]—種用于虛擬運動的人體固定架，它包括固定架和旋轉(zhuǎn)架，所述固定架固定連接在室內(nèi)棚頂或室內(nèi)墻壁上，所述旋轉(zhuǎn)架包括轉(zhuǎn)動軸套、L形連接桿、滑動套、連桿、滑動套調(diào)節(jié)裝置和腰部定位組件，所述轉(zhuǎn)動軸套套裝在固定架上，所述L形連接桿為倒置式L形桿體，所述轉(zhuǎn)動軸套的外壁與L形連接桿的水平端固定連接，所述L形連接桿的豎直端套裝有滑動套，所述L形連接桿上設(shè)置有滑動套調(diào)節(jié)裝置，所述滑動套調(diào)節(jié)裝置與滑動套相連接，所述滑動套通過連桿與腰部定位組件相連接；
[0007]所述腰部定位組件包括外層環(huán)形架、內(nèi)層環(huán)形套、鞍座、腰帶和兩個連接軸，所述外層環(huán)形架和內(nèi)層環(huán)形套水平同軸設(shè)置，內(nèi)層環(huán)形套位于外層環(huán)形架內(nèi)，所述外層環(huán)形架上加工有外豁口，所述內(nèi)層環(huán)形套上加工有內(nèi)豁口，兩個連接軸分別位于內(nèi)豁口的兩側(cè)并與內(nèi)層環(huán)形套的外壁固定連接，內(nèi)層環(huán)形套通過兩個連接軸與外層環(huán)形架相鉸接，內(nèi)層環(huán)形套的底部可拆卸連接有鞍座，所述內(nèi)層環(huán)形套內(nèi)沿其圓周方向加工有環(huán)形腔，所述腰帶穿設(shè)在內(nèi)層環(huán)形套的環(huán)形腔中。
[0008]—種用于虛擬運動的人體固定架，它包括固定架和旋轉(zhuǎn)架，所述固定架固定連接在室內(nèi)棚頂或室內(nèi)墻壁上，所述旋轉(zhuǎn)架包括轉(zhuǎn)動軸套、L形連接桿、滑動套、連桿、滑動套調(diào)節(jié)裝置和腰部定位組件，所述轉(zhuǎn)動軸套套裝在固定架上，所述L形連接桿為倒置式L形桿體，所述轉(zhuǎn)動軸套的外壁與L形連接桿的水平端固定連接，所述L形連接桿的豎直端套裝有滑動套，所述L形連接桿上設(shè)置有滑動套調(diào)節(jié)裝置，所述滑動套調(diào)節(jié)裝置與滑動套相連接，所述滑動套通過連桿與腰部定位組件相連接；
[0009]所述腰部定位組件包括弧形架、鞍座、腰帶、兩個連接軸、兩個腰帶套，所述兩個腰帶套均位于外層環(huán)形架內(nèi)，每個腰帶套的外壁上固定連接有一個連接軸，每個腰帶套通過其對應(yīng)的連接軸與弧形架相鉸接，所述鞍座位于弧形架的下方并分別與兩個腰帶套可拆卸連接，每個腰帶套內(nèi)為腰帶穿過腔，兩個腰帶套的兩個腰帶穿過腔之間穿設(shè)有腰帶。
[0010]本實用新型具有以下有益效果:
[0011]1、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，轉(zhuǎn)動軸套與固定架之間通過裝卸器方便組裝和拆卸，使用靈活方便，使體檢者更加舒適的進行跑、跳躍及行走運動。
[0012]2、本實用新型中的L型框架通過滑動套實現(xiàn)圍繞固定架轉(zhuǎn)動運動，從而使人體實現(xiàn)圍繞固定架進行運動，同時通過滑動套在L型框架上的上下滑動實現(xiàn)人體跳躍運動，從而達到人體在一到四平方米內(nèi)即可實現(xiàn)跑、跳躍以及行走的運動狀態(tài)，占地面積小，應(yīng)用場所范圍更加廣泛，更加適用于室內(nèi)虛擬行走。
[0013]3、通過滑動套調(diào)節(jié)裝置的設(shè)置有效減少人體對地面的壓力，從而減小了摩擦力，減輕了人體下肢的運動負荷，并將L型連接桿的反作用力分散到鞍座上，大大降低了 L型連接桿對人體的拖曳感覺。同時又能對人體起到扶正作用，防止跌倒。
[0014]4、方案一中外層環(huán)形架、內(nèi)層環(huán)形套和兩個連接軸之間的配合設(shè)置有效實現(xiàn)內(nèi)層環(huán)形套在外層環(huán)形架中轉(zhuǎn)動的效果，增強本實用新型的仿真性和靈活性；方案二中弧形架、兩個連接軸和兩個腰帶套之間配合設(shè)置有效減輕本實用新型的重量且易加工，不但實現(xiàn)內(nèi)層環(huán)形套在外層環(huán)形架中轉(zhuǎn)動的效果，還增強本實用新型的仿真性和靈活性。
[0015]5、本實用新型仿真性強，能夠為體檢者提供接近真實行走運動的感覺，實現(xiàn)了虛擬行走的真實意圖，使人體在跑、跳躍以及行走運動中感覺更加舒適。
[0016]6、本實用新型的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定牢固、制造加工簡單、使用安全可靠、安裝維修方便。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型方案一的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實用新型方案二的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是方案一中腰部定位組件7的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是方案二中腰部定位組件7的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本實用新型與室內(nèi)棚頂連接時的使用狀態(tài)圖；
[0022]圖6是本實用新型與室內(nèi)墻壁連接時的使用狀態(tài)圖；
[0023]圖7為本實用新型在專用行走平臺中的使用狀態(tài)圖。
【具體實施方式】
[0024]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1、圖3、圖5、圖6和圖7說明本實施方式，本實施方式包括固定架I和旋轉(zhuǎn)架，所述固定架I固定連接在室內(nèi)棚頂或室內(nèi)墻壁上，所述旋轉(zhuǎn)架包括轉(zhuǎn)動軸套2、L形連接桿3、滑動套4、連桿5、滑動套調(diào)節(jié)裝置6和腰部定位組件7，所述轉(zhuǎn)動軸套2套裝在固定架I上，所述L形連接桿3為倒置式L形桿體，所述轉(zhuǎn)動軸套2的外壁與L形連接桿3的水平端固定連接，所述L形連接桿3的豎直端套裝有滑動套4，所述L形連接桿3上設(shè)置有滑動套調(diào)節(jié)裝置6，所述滑動套調(diào)節(jié)裝置6與滑動套4相連接，所述滑動套4通過連桿5與腰部定位組件7相連接；
[0025]所述腰部定位組件7包括外層環(huán)形架7-1、內(nèi)層環(huán)形套7-2、鞍座7_3、腰帶7_4和兩個連接軸7-5，所述外層環(huán)形架7-1和內(nèi)層環(huán)形套7-2水平同軸設(shè)置，內(nèi)層環(huán)形套7-2位于外層環(huán)形架7-1內(nèi)，所述外層環(huán)形架7-1上加工有外豁口，所述內(nèi)層環(huán)形套7-2上加工有內(nèi)豁口，兩個連接軸7-5分別位于內(nèi)豁口的兩側(cè)并與內(nèi)層環(huán)形套7-2的外壁固定連接，內(nèi)層環(huán)形套7-2通過兩個連接軸7-5與外層環(huán)形架7-1相鉸接，內(nèi)層環(huán)形套7-2的底部可拆卸連接有鞍座7-3，所述內(nèi)層環(huán)形套7-2內(nèi)沿其圓周方向加工有環(huán)形腔，所述腰帶7-4穿設(shè)在內(nèi)層環(huán)形套7-2的環(huán)形腔中。
[0026]本實用新型中固定架I為旋轉(zhuǎn)架13提供固定支撐的作用，固定架I為十字錐形架。外層環(huán)形架7-1的外豁口和內(nèi)層環(huán)形套7-2的內(nèi)豁口相對設(shè)置，便于腰部定位組件7安裝在人體上。本實用新型中無需動力電源，通過人體自身運動而帶動并限制人體運動范圍的裝置，本實用新型配合使用3D視頻眼鏡，人體在光滑的地面就能進行虛擬跑、跳躍以及行走運動，本實用新型也可配合專用行走平臺進行虛擬跑、跳躍以及行走運動。專用行走平臺為現(xiàn)有裝置，是一種光滑的凹面平臺，主要用于人體原地踏步行走的平臺。本實用新型由于結(jié)構(gòu)簡單，重量輕便，只要能將轉(zhuǎn)動軸套2與固定架I進行組裝即可實現(xiàn)虛擬跑、跳躍以及行走運動。
[0027]【具體實施方式】二:結(jié)合圖1、圖3、圖5、圖6和圖7說明本實施方式，本實施方式中所述滑動套4的外壁與連桿5的一端固定連接，所述連桿5的另一端與腰部定位組件7中的外層環(huán)形架7-1相鉸接。
[0028]本實施方式中滑動套4的外壁與連桿5的一端固定連接增強本實用新型的穩(wěn)定性，所述連桿5的另一端與腰部定位組件7中的外層環(huán)形架7-1相鉸接增強本實用新型的靈活性。外層環(huán)形架7-1的外壁上固定連接有環(huán)形架用固定軸12，環(huán)形架用固定軸12上套裝有環(huán)形架用轉(zhuǎn)動套16，連桿5的另一端固定連接在環(huán)形架用轉(zhuǎn)動套16的外壁上。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】一相同。
[0029]【具體實施方式】三:結(jié)合圖1、圖3和圖5說明本實施方式，本實施方式中所述滑動套調(diào)節(jié)裝置6包括拉力器8、定滑輪9、牽引繩10和彈簧11，所述拉力器8和定滑輪9均固定連接在L型連接桿3上，所述牽引繩10的一端繞過定滑輪9與拉力器8連接，所述牽引繩10的另一端通過彈簧11與滑動套4相連接。本實施方式中的滑動套調(diào)節(jié)裝置6的組成取材方便且易于實現(xiàn)，有利于降低本實用新型的成本和重量。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】一或二相同。
[0030]【具體實施方式】四:結(jié)合圖1、圖3和圖5說明本實施方式，本實施方式中所述腰部定位組件7還包括多根連接繩7-6和多個連接環(huán)7-7，所述內(nèi)層環(huán)形套7-2為軟質(zhì)材料制成的套體，所述內(nèi)層環(huán)形套7-2的底部設(shè)置有多個連接環(huán)7-7，每個連接環(huán)7-7對應(yīng)有一個連接繩7-6，每個連接環(huán)7-7通過其對應(yīng)的連接繩7-6與鞍座7-3可拆卸連接。
[0031]本實施方式中多根連接繩7-6和多個連接環(huán)7-7增強鞍座7-3與內(nèi)層環(huán)形套7_2之間的靈活性。使鞍座7-3的運動方向和運動范圍得以有效的擴大。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】三相同。
[0032]【具體實施方式】五:結(jié)合圖1、圖3和圖5說明本實施方式，本實施方式中種用于虛擬運動的人體固定架還包括裝卸器，所述裝卸器包括旋轉(zhuǎn)架用軸套14和旋轉(zhuǎn)架用軸體15，旋轉(zhuǎn)架用軸套14內(nèi)穿設(shè)有旋轉(zhuǎn)架用軸體15，所述旋轉(zhuǎn)架用軸體15的頂端設(shè)置在固定架I上，所述旋轉(zhuǎn)架用軸體15上還套裝有轉(zhuǎn)動軸套2。
[0033]本實施方式中裝卸器的設(shè)置是為了便于固定架I與轉(zhuǎn)動軸套2進行組裝或拆分，旋轉(zhuǎn)架用軸套14通過螺釘把緊在旋轉(zhuǎn)架用軸體14上。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】四相同。
[0034]【具體實施方式】六:結(jié)合圖2、圖4、圖5、圖6和圖7說明本實施方式，本實施方式中包括固定架I和旋轉(zhuǎn)架，所述固定架I固定連接在室內(nèi)棚頂或室內(nèi)墻壁上，所述旋轉(zhuǎn)架包括轉(zhuǎn)動軸套2、L形連接桿3、滑動套4、連桿5、滑動套調(diào)節(jié)裝置6和腰部定位組件7，所述轉(zhuǎn)動軸套2套裝在固定架I上，所述L形連接桿3為倒置式L形桿體，所述轉(zhuǎn)動軸套2的外壁與L形連接桿3的水平端固定連接，所述L形連接桿3的豎直端套裝有滑動套4，所述L形連接桿3上設(shè)置有滑動套調(diào)節(jié)裝置6，所述滑動套調(diào)節(jié)裝置6與滑動套4相連接，所述滑動套4通過連桿5與腰部定位組件7相連接；
[003