驅(qū)動控制系統(tǒng)及病床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種驅(qū)動控制系統(tǒng)及病床。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的醫(yī)療成像裝置病床中，通常需要用病床將患者載置運動到特定的位置進行拍攝成像。這就需要醫(yī)療成像裝置的運動控制系統(tǒng)控制病床進行水平運動和垂直運動。對于病床的水平運動，為了確保病床的位置精度，通常利用伺服電機進行驅(qū)動，這是因為伺服電機帶有能夠?qū)ψ陨淼霓D(zhuǎn)速和角度進行控制的絕對編碼器，因而能夠?qū)﹄姍C的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角進行精確控制。此外，利用沿病床的長度設(shè)置的絕對位置傳感器例如拉繩傳感器來確定病床的位置。在這種技術(shù)方案中，雖然運動性能穩(wěn)定，運動位置精度高，但伺服電機和絕對位置傳感器的價格較為昂貴，并且絕對位置傳感器的安裝也較為復(fù)雜，例如拉繩傳感器需要從病床長度方向的一端跨置另一端。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種低成本、易于安裝且控制精度高的驅(qū)動控制系統(tǒng)及具備該驅(qū)動控制系統(tǒng)的病床。
[0004]本實用新型的一實施例提供一種驅(qū)動控制系統(tǒng)，其能夠通過傳動機構(gòu)驅(qū)動病床進行運動，其包括:一電動機，其用于提供驅(qū)動力；一第一增量編碼器，其設(shè)置于所述電動機，并對所述電動機的轉(zhuǎn)速進行測定；一定位裝置，其用于定位所述病床的基準(zhǔn)位置；一第二增量編碼器，其設(shè)置于所述傳動機構(gòu)，并測定所述病床相對于所述基準(zhǔn)位置的相對位置；一驅(qū)動控制器，其根據(jù)所述電動機的轉(zhuǎn)速及所述相對位置來驅(qū)動控制所述病床的運動。
[0005]此外，在上述驅(qū)動控制系統(tǒng)中，優(yōu)選所述傳動機構(gòu)包括一驅(qū)動帶輪，該驅(qū)動帶輪能夠驅(qū)動所述病床運動，所述第二增量編碼器設(shè)置為測定所述驅(qū)動帶輪的轉(zhuǎn)角。
[0006]此外，在上述驅(qū)動控制系統(tǒng)中，優(yōu)選一聯(lián)動輪與所述驅(qū)動帶輪同軸設(shè)置，且該聯(lián)動輪通過一傳動帶與一檢測輪連接，所述第二增量編碼器通過測定所述檢測輪的轉(zhuǎn)角來獲得所述驅(qū)動帶輪的轉(zhuǎn)角。
[0007]此外，在上述驅(qū)動控制系統(tǒng)中，優(yōu)選所述第一增量編碼器與所述電動機的輸出軸同軸設(shè)置。
[0008]此外，在上述驅(qū)動控制系統(tǒng)中，優(yōu)選所述電動機為自身不帶編碼器的電動機。
[0009]此外，在上述驅(qū)動控制系統(tǒng)中，優(yōu)選所述定位裝置設(shè)置在用于支承病床的床架上。
[0010]此外，本實用新型的另一實施例提供一種病床，其包括:上述的驅(qū)動控制系統(tǒng)。
[0011]根據(jù)本實用新型，能夠提供一種低成本、易于安裝且控制精度高的驅(qū)動控制系統(tǒng)及具備該驅(qū)動控制系統(tǒng)的病床。
【附圖說明】
[0012]下面將通過參照附圖詳細描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更清楚本發(fā)明的上述及其它特征和優(yōu)點，附圖中:
[0013]圖1是本實用新型的一實施方式所涉及的驅(qū)動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)說明圖。
[0014]圖2是說明利用第二增量編碼器來測定病床相對于基準(zhǔn)位置的相對位置的結(jié)構(gòu)說明圖。
[0015]圖3是說明安裝有本實用方式涉及的驅(qū)動控制系統(tǒng)的病床床架的說明圖。
[0016]圖4是本實施方式涉及的控制系統(tǒng)的框圖。
[0017]其中，附圖標(biāo)記如下:
[0018]1、驅(qū)動控制系統(tǒng)；
[0019]10、電動機；
[0020]20、第一增量編碼器；
[0021]30、第二增量編碼器；
[0022]31、聯(lián)動輪；
[0023]32、第二傳動帶；
[0024]33、檢測輪；
[0025]40、定位裝置；
[0026]41、觸發(fā)機構(gòu)；
[0027]42、光電開關(guān)；
[0028]50、齒輪箱；
[0029]51、驅(qū)動帶輪；
[0030]52、從動帶輪；
[0031]53、第一傳動帶；
[0032]60、離合裝置；
[0033]70、制動裝置
【具體實施方式】
[0034]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，以下舉實施例對本發(fā)明進一步詳細說明。
[0035]在本文中，“示意性”表示“充當(dāng)實例、例子或說明”，不應(yīng)將在本文中被描述為“示意性”的任何圖示、實施方式解釋為一種更優(yōu)選的或更具優(yōu)點的技術(shù)方案。
[0036]為使圖面簡潔，各圖中只示意性地表示出了與本實用新型相關(guān)的部分，它們并不代表其作為產(chǎn)品的實際結(jié)構(gòu)。另外，為使圖面簡潔便于理解，在有些圖中具有相同結(jié)構(gòu)或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個，或僅標(biāo)出了其中的一個。
[0037]此外，在本說明書中所涉及的“連接”的含義既包括直接連接，也包括經(jīng)過其他部件的間接連接。
[0038]圖1示出本實用新型的一實施方式所涉及的驅(qū)動控制系統(tǒng)I的結(jié)構(gòu)說明圖。如圖1所示，驅(qū)動控制系統(tǒng)I包括:電動機10、第一增量編碼器20、第二增量編碼器30以及定位裝置40。該驅(qū)動控制系統(tǒng)I能夠安裝在用于支承病床的床架F上(參見圖3)。
[0039]在本實施例中，電動機10為直流有刷電機，但并不限定于此，只要是自身不帶編碼器的電動機即可，例如也可為步進電機等。電動機10的輸出軸連接于齒輪箱50，從而將電動機10的高轉(zhuǎn)速減速為驅(qū)動病床用的低轉(zhuǎn)速。
[0040]進而，在齒輪箱50的輸出軸上同軸地連接驅(qū)動帶輪51。此外，在驅(qū)動帶輪51與從動帶輪52之間架設(shè)有環(huán)形的第一傳動帶53，第一傳動帶53例如通過皮帶夾等與病床(未圖示)連接，當(dāng)驅(qū)動帶輪51轉(zhuǎn)動時，第一傳動帶53也發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而帶動病床移動。在本實施例中，齒輪箱50、驅(qū)動帶輪51、從動帶輪52及第一傳動帶53構(gòu)成了病床的傳動機構(gòu)。
[0041]此外，病床還包括離合裝置60，該離合裝置60能夠在斷電等情況下，將病床與電動機10分割開，從而能夠手動地拖拽病床。
[0042]此外，在本實施例中，第一增量編碼器20設(shè)置于電動機10的與輸出軸相反的一偵牝且與電動機10的輸出軸同軸設(shè)置。該第一增量編碼器20例如為TTL增量編碼器，其能夠?qū)﹄妱訖C的轉(zhuǎn)速進行測定。需要說明的是，第一增量編碼器20并不必須如此設(shè)置，只要能夠測定電動機的轉(zhuǎn)速即可。此外，第一增量編碼器20例如也可與電動機10的輸出軸偏心設(shè)置。
[0043]在此，所謂增量編碼器是指每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也可是正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)