動(dòng)以變換位置即可。
[0069] 可以理解，所述操作件70的結(jié)構(gòu)可以不局限于上文所描述的桿狀結(jié)構(gòu)，其可以設(shè) 置為其他的操縱結(jié)構(gòu)。例如，所述操作件70的所述操作部74可以設(shè)計(jì)為扁平的盤狀結(jié)構(gòu)， 用戶通過按壓所述操作部74上的不同的區(qū)域，使所述操作件70繞所述第一軸線A轉(zhuǎn)動(dòng)或 /及所述第二軸線B轉(zhuǎn)動(dòng)即可。
[0070] 可以理解，所述抵持部36的所述抵持端361可以省略，而使所述墊片90的所述第 一側(cè)邊92直接抵持于所述抵持部36上即可，此時(shí)，所述墊片90與所述抵持部36之間的接 觸大致呈線接觸或呈面接觸，所述墊片90與所述抵持部36之間的接觸部位分布于所述第 一軸線A的兩側(cè)，從而防止所述搖桿機(jī)構(gòu)100整體組裝結(jié)構(gòu)產(chǎn)生松動(dòng)，且能使用戶在所述操 作件70變換轉(zhuǎn)動(dòng)方向之初，能夠較為明顯地感受到所述彈性件80對(duì)所述操作件70的彈性 阻力的作用。同樣可以理解的是，所述抵持端361的數(shù)量可以為兩個(gè)或兩個(gè)以上。類似地， 所述抵壓端541也可以省略，或者，所述抵壓端541的數(shù)量可以為兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0071] 可以理解，所述墊片90的形狀可以不局限于上文所描述的矩形片狀，其可以設(shè)計(jì) 為其他的形狀。
[0072] 例如，所述墊片90為六邊形片狀，其包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第三側(cè)邊及兩個(gè)相對(duì)的 第四側(cè)邊。其中，兩個(gè)所述第三側(cè)邊大致平行于所述第二軸線B，且分別對(duì)應(yīng)于兩個(gè)所述抵 持部36設(shè)置；兩個(gè)所述第四側(cè)邊大致平行于所述第一軸線A，且分別對(duì)應(yīng)于兩個(gè)所述抵壓 部54設(shè)置。當(dāng)所述第三側(cè)邊抵持于所述抵持部36時(shí)，所述墊片90與所述抵持部36之間 的接觸大致呈線接觸或呈面接觸，所述墊片90與所述抵持部36之間的接觸部位分布于所 述第一軸線A的兩側(cè)，從而防止所述搖桿機(jī)構(gòu)100整體組裝結(jié)構(gòu)產(chǎn)生松動(dòng)，且能使用戶在所 述操作件70變換轉(zhuǎn)動(dòng)方向之初，能夠較為明顯地感受到所述彈性件80對(duì)所述操作件70的 彈性阻力的作用。當(dāng)所述第四側(cè)邊抵持于所述抵壓部54時(shí)，所述墊片90與所述抵持部36 之間的接觸大致呈線接觸或呈面接觸，所述墊片90與所述抵壓部54之間的接觸部位分布 于所述第二軸線B的兩側(cè)。
[0073] 又如，所述墊片90為不規(guī)則多邊形片狀或具有彎曲邊緣的片狀，其包括兩個(gè)相對(duì) 設(shè)置的第五側(cè)邊及兩個(gè)相對(duì)的第六側(cè)邊。其中，兩個(gè)所述第五側(cè)邊分別對(duì)應(yīng)于兩個(gè)所述抵 持部36設(shè)置；兩個(gè)所述第六側(cè)邊分別對(duì)應(yīng)于兩個(gè)所述抵壓部54設(shè)置。當(dāng)所述第五側(cè)邊抵 持于所述抵持部36時(shí)，所述墊片90與所述抵持部36之間的接觸部位分布于所述第一軸線 A的兩側(cè)，從而防止所述搖桿機(jī)構(gòu)100整體組裝結(jié)構(gòu)產(chǎn)生松動(dòng)，且能使用戶在所述操作件70 變換轉(zhuǎn)動(dòng)方向之初，能夠較為明顯地感受到所述彈性件80對(duì)所述操作件70的彈性阻力的 作用。當(dāng)所述第六側(cè)邊抵持于所述抵壓部54時(shí)，所述墊片90與所述抵壓部54之間的接觸 部位分布于所述第二軸線B的兩側(cè)。
[0074] 甚至，所述墊片90還可以設(shè)計(jì)為圓形墊片。當(dāng)所述墊片90為圓形墊片時(shí)，在將所 述圓形墊片設(shè)置于所述彈性件80上時(shí)，無論所述圓形墊片相對(duì)于所述第一軸線A或/及所 述第二軸線B的位置如何，僅需保證所述圓形墊片與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座30或/及所述第二轉(zhuǎn) 動(dòng)座50的接觸點(diǎn)始終分布于所述第二軸線B的相對(duì)兩側(cè)或/及所述第一軸線A的相對(duì)兩 側(cè)即可。
[0075] 以上實(shí)施方式僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照以上實(shí)施方 式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的 技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換都不應(yīng)脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種搖桿機(jī)構(gòu)，其包括基座、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述基座上的第一轉(zhuǎn)動(dòng)座及第二轉(zhuǎn)動(dòng) 座，以及連接于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座及所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)座上的操作件，所述操作件能夠在外力驅(qū) 動(dòng)下帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座繞第一軸線相對(duì)所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述操作件還能夠在外力驅(qū)動(dòng)下 帶動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)座繞第二軸線相對(duì)所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二軸線與所述第一軸線相異， 其特征在于：所述搖桿機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述基座上的彈性件以及設(shè)置于所述彈性件與所 述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座之間的墊片，所述墊片在所述彈性件的抵推下與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座相接觸，且 所述墊片與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座的接觸點(diǎn)分布于所述第一軸線的兩側(cè)。2. 如權(quán)利要求1所述的搖桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座包括轉(zhuǎn)軸及設(shè)置于所 述轉(zhuǎn)軸上的抵持部，所述墊片抵持于所述抵持部上。3. 如權(quán)利要求2所述的搖桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抵持部上設(shè)置有至少兩個(gè)抵持端， 至少兩個(gè)所述抵持端分布于所述第一軸線的兩側(cè)，所述墊片抵持于至少兩個(gè)所述抵持端 上。4. 如權(quán)利要求2所述的搖桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座還包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn) 軸上的收容部，所述操作件連接于所述收容部上。5. 如權(quán)利要求4所述的搖桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抵持部的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述抵 持部分別設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸上并分別位于所述收容部的兩側(cè)。6. 如權(quán)利要求4所述的搖桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述操作件包括連接軸，所述收容部上 設(shè)置有收容槽，所述連接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述收容槽內(nèi)。7. 如權(quán)利要求6所述的搖桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述收容槽的長(zhǎng)度方向沿所述第二軸 線的方向設(shè)置，所述連接軸在所述收容槽內(nèi)能夠繞所述第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。8. 如權(quán)利要求6所述的搖桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述收容部上還設(shè)置有與所述收容槽 相交并連通的導(dǎo)向槽，所述操作件還包括設(shè)置于所述連接軸上的操作部，所述操作部可活 動(dòng)地穿過所述導(dǎo)向槽并凸伸于外界中。9. 如權(quán)利要求8所述的搖桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向槽的長(zhǎng)度方向沿所述第一軸 線方向設(shè)置，所述連接軸在所述收容槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述操作部具有繞所述第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的 自由度。10. 如權(quán)利要求1所述的搖桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述墊片在所述彈性件的抵推下能夠 與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)座相接觸，且所述墊片與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)座的接觸點(diǎn)分布于所述第二軸線的 兩側(cè)； 或/及，所述第二軸線與所述第一軸線相交； 或/及，所述第二軸線與所述第一軸線相互垂直。11. 如權(quán)利要求1所述的搖桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)座包括穿設(shè)部，所述穿 設(shè)部與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座交錯(cuò)設(shè)置，所述操作件可活動(dòng)地穿設(shè)于所述穿設(shè)部并連接至所述第 一轉(zhuǎn)動(dòng)座上。12. 如權(quán)利要求11所述的搖桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述穿設(shè)部上設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述操 作件可活動(dòng)地穿設(shè)于所述導(dǎo)向孔并連接至所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)座上。13. 如權(quán)利要求12所述的搖桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向孔的長(zhǎng)度方向沿所述第二 軸線方向設(shè)置，所述操作件可活動(dòng)地穿設(shè)于所述導(dǎo)向孔時(shí)，所述操作件具有繞所述第一軸 線轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度。14. 如權(quán)利要求11所述的搖桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)座還包括抵壓部，所述 墊片在所述彈性件的抵推下能夠與所述抵壓部相接觸，且所述墊片與所述抵壓部的接觸點(diǎn) 分布于所述第二軸線的兩側(cè)。15. 如權(quán)利要求14所述的搖桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抵壓部上設(shè)置有至少兩個(gè)抵壓 端，至少兩個(gè)所述抵壓端分布于所述第二軸線的兩側(cè)，所述墊片抵持于至少兩個(gè)所述抵壓 端上。16. 如權(quán)利要求14所述的搖桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抵壓部的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述 抵壓部分別設(shè)置于所述穿設(shè)部的相對(duì)兩端。17. 如權(quán)利要求1所述的搖桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述墊片為矩形墊片； 或/及，所述墊片上設(shè)置有用于將所述墊片定位于所述彈性件上的定位部； 或/及，所述彈性件為螺旋彈簧或彈性套筒。18. -種控制裝置，其包括控制裝置本體及設(shè)于該控制裝置本體內(nèi)的傳感器，其特征在 于：所述控制裝置還包括權(quán)利要求1至17中任意一項(xiàng)所述的搖桿機(jī)構(gòu)，所述搖桿機(jī)構(gòu)裝設(shè) 于該控制裝置本體上，以允許該傳感器感測(cè)該搖桿的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種搖桿機(jī)構(gòu)及使用該搖桿機(jī)構(gòu)的控制裝置。搖桿機(jī)構(gòu)包括基座、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于基座上的第一轉(zhuǎn)動(dòng)座及第二轉(zhuǎn)動(dòng)座，以及連接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)座及第二轉(zhuǎn)動(dòng)座上的操作件。操作件能夠在外力驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)座繞第一軸線相對(duì)基座轉(zhuǎn)動(dòng)。操作件還能夠在外力驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)座繞第二軸線相對(duì)基座轉(zhuǎn)動(dòng)，第二軸線與第一軸線相異。搖桿機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于基座上的彈性件以及設(shè)置于彈性件與第一轉(zhuǎn)動(dòng)座之間的墊片，墊片在彈性件的抵推下與第一轉(zhuǎn)動(dòng)座相接觸，且墊片與第一轉(zhuǎn)動(dòng)座的接觸點(diǎn)分布于第一軸線的兩側(cè)。上述的搖桿機(jī)構(gòu)在變換轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)，用戶能夠較為容易地通過推撥阻力感知搖桿機(jī)構(gòu)的位置變換。
【IPC分類】G05G1/04
【公開號(hào)】CN204925865
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520666338
【發(fā)明人】熊榮明, 唐尹
【申請(qǐng)人】深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年8月31日