一種飛機(jī)操縱系統(tǒng)選型用操縱模擬裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于飛機(jī)操縱系統(tǒng)選型技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種飛機(jī)操縱系統(tǒng)選型用操縱模擬裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)對(duì)飛機(jī)操縱系統(tǒng)選型的研究，基本都是裝在半物理平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，這種方式要求一整套的硬件實(shí)驗(yàn)環(huán)境，實(shí)驗(yàn)條件較為苛刻；硬件成本較高、且開發(fā)周期長(zhǎng)；同時(shí)實(shí)驗(yàn)運(yùn)行所需的人工成本及設(shè)備成本高，系統(tǒng)可擴(kuò)展性和可維修性較差。因此，急需提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)成本低、使用操作方便、系統(tǒng)可擴(kuò)展性和可維修性較好的用于飛機(jī)操縱系統(tǒng)選型的操縱模擬硬件系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種飛機(jī)操縱系統(tǒng)選型用操縱模擬裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎合理，實(shí)現(xiàn)方便且成本低，使用操作方便，可擴(kuò)展性和可維修性較好，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種飛機(jī)操縱系統(tǒng)選型用操縱模擬裝置，其特征在于:包括飛機(jī)操縱組件、操縱負(fù)荷加載系統(tǒng)、操作數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和操作模擬計(jì)算機(jī)，所述飛機(jī)操縱組件包括主駕駛桿、副駕駛桿、左腳蹬、右腳蹬、左側(cè)桿和右側(cè)桿，所述操縱負(fù)荷加載系統(tǒng)包括用于給主駕駛桿左右運(yùn)動(dòng)加載負(fù)荷的第一電機(jī)、用于給主駕駛桿前后運(yùn)動(dòng)加載負(fù)荷的第二電機(jī)、用于給副駕駛桿左右運(yùn)動(dòng)加載負(fù)荷的第三電機(jī)和用于給副駕駛桿前后運(yùn)動(dòng)加載負(fù)荷的第四電機(jī)，以及第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和負(fù)荷加載控制計(jì)算機(jī)，所述負(fù)荷加載控制計(jì)算機(jī)與操作模擬計(jì)算機(jī)相接，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)器均與負(fù)荷加載控制計(jì)算機(jī)相接，所述第一電機(jī)與第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接，所述第一電機(jī)的輸出軸上連接有用于給主駕駛桿左右運(yùn)動(dòng)加載負(fù)荷的第一電機(jī)搖臂，所述主駕駛桿通過第一連桿與第一電機(jī)搖臂連接，所述第二電機(jī)的輸出軸上連接有用于給主駕駛桿前后運(yùn)動(dòng)加載負(fù)荷的第二電機(jī)搖臂，所述主駕駛桿通過第二連桿與第二電機(jī)搖臂連接，所述第三電機(jī)的輸出軸上連接有用于給副駕駛桿左右運(yùn)動(dòng)加載負(fù)荷的第三電機(jī)搖臂，所述副駕駛桿通過第三連桿與第三電機(jī)搖臂連接，所述第四電機(jī)的輸出軸上連接有用于給副駕駛桿前后運(yùn)動(dòng)加載負(fù)荷的第四電機(jī)搖臂，所述副駕駛桿通過第四連桿與第四電機(jī)搖臂連接；所述操作數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集計(jì)算機(jī)、用于對(duì)左腳蹬的運(yùn)動(dòng)位移進(jìn)行檢測(cè)的左腳蹬位移傳感器、用于對(duì)右腳蹬的運(yùn)動(dòng)位移進(jìn)行檢測(cè)的右腳蹬位移傳感器、用于對(duì)左側(cè)桿的左右運(yùn)動(dòng)位移進(jìn)行檢測(cè)的左側(cè)桿左右運(yùn)動(dòng)位移傳感器、用于對(duì)左側(cè)桿的前后運(yùn)動(dòng)位移進(jìn)行檢測(cè)的左側(cè)桿前后運(yùn)動(dòng)位移傳感器、用于對(duì)右側(cè)桿的左右運(yùn)動(dòng)位移進(jìn)行檢測(cè)的右側(cè)桿左右運(yùn)動(dòng)位移傳感器和用于對(duì)右側(cè)桿的前后運(yùn)動(dòng)位移進(jìn)行檢測(cè)的右側(cè)桿前后運(yùn)動(dòng)位移傳感器，所述數(shù)據(jù)采集計(jì)算機(jī)與操作模擬計(jì)算機(jī)相接，所述左腳蹬位移傳感器、右腳蹬位移傳感器、左側(cè)桿左右運(yùn)動(dòng)位移傳感器、左側(cè)桿前后運(yùn)動(dòng)位移傳感器、右側(cè)桿左右運(yùn)動(dòng)位移傳感器和右側(cè)桿前后運(yùn)動(dòng)位移傳感器均與數(shù)據(jù)采集計(jì)算機(jī)相接。
[0005]上述的一種飛機(jī)操縱系統(tǒng)選型用操縱模擬裝置，其特征在于:所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)均為交流伺服電機(jī)，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)器均為交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
[0006]上述的一種飛機(jī)操縱系統(tǒng)選型用操縱模擬裝置，其特征在于:所述左腳蹬位移傳感器、右腳蹬位移傳感器、左側(cè)桿左右運(yùn)動(dòng)位移傳感器、左側(cè)桿前后運(yùn)動(dòng)位移傳感器、右側(cè)桿左右運(yùn)動(dòng)位移傳感器和右側(cè)桿前后運(yùn)動(dòng)位移傳感器均為光電式位移傳感器。
[0007]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0008]1、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎合理，實(shí)現(xiàn)方便且成本低。
[0009]2、采用本實(shí)用新型進(jìn)行飛機(jī)操縱系統(tǒng)選型，使用操作方便。
[0010]3、本實(shí)用新型通過設(shè)置操縱負(fù)荷加載系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)驗(yàn)人員操縱力感的仿真，通過設(shè)置操作數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，能夠?qū)⒉僮鲃?dòng)作信息傳輸給操作模擬計(jì)算機(jī)，供實(shí)驗(yàn)人員查看分析；能夠用于四種方式的操作模擬對(duì)比，解決了目前操縱系統(tǒng)選型對(duì)比實(shí)驗(yàn)不能同一平臺(tái)實(shí)驗(yàn)的問題，能夠方便地用于操縱系統(tǒng)選型對(duì)比的仿真。
[0011]4、本實(shí)用新型的可擴(kuò)展性和可維修性較好。
[0012]5、本實(shí)用新型的實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
[0013]綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎合理，實(shí)現(xiàn)方便且成本低，使用操作方便，可擴(kuò)展性和可維修性較好，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
[0014]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖標(biāo)記說明:
[0017]I 一主駕駛桿；2—副駕駛桿；3—左腳蹬；
[0018]4 一右腳蹬；5—左側(cè)桿；6—右側(cè)桿；
[0019]7一第一電機(jī)；8—第二電機(jī)；9一第二電機(jī)；
[0020]10—第四電機(jī)；11 一第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；12—第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；
[0021]13—第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；14一第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；
[0022]15—負(fù)荷加載控制計(jì)算機(jī)；16—操作模擬計(jì)算機(jī)；
[0023]17—數(shù)據(jù)采集計(jì)算機(jī)；18—左腳蹬位移傳感器；
[0024]19一右腳蹬位移傳感器；20—左側(cè)桿左右運(yùn)動(dòng)位移傳感器；
[0025]21—左側(cè)桿前后運(yùn)動(dòng)位移傳感器；22—右側(cè)桿左右運(yùn)動(dòng)位移傳感器；
[0026]23—右側(cè)桿前后運(yùn)動(dòng)位移傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1所示，本實(shí)用新型包括飛機(jī)操縱組件、操縱負(fù)荷加載系統(tǒng)、操作數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和操作模擬計(jì)算機(jī)16，所述飛機(jī)操縱組件包括主駕駛桿1、副駕駛桿2、左腳蹬3、右腳蹬4、左側(cè)桿5和右側(cè)桿6，所述操縱負(fù)荷加載系統(tǒng)包括用于給主駕駛桿I左右運(yùn)動(dòng)加載負(fù)荷的第一電機(jī)7、用于給主駕駛桿I前后運(yùn)動(dòng)加載負(fù)荷的第二電機(jī)8、用于給副駕駛桿2左右運(yùn)動(dòng)加載負(fù)荷的第三電機(jī)9和用于給副駕駛桿2前后運(yùn)動(dòng)加載負(fù)荷的第四電機(jī)10，以及第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器11、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12、第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)器13、第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)器14和負(fù)荷加載控制計(jì)算機(jī)15，所述負(fù)荷加載控制計(jì)算機(jī)15與操作模擬計(jì)算機(jī)16相接，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器11、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12、第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)器13和第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)器14均與負(fù)荷加載控制計(jì)算機(jī)15相接，所述第一電機(jī)7與第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器11的輸出端連接，所述第一電機(jī)7的輸出軸上連接有用于給主駕駛桿I左右運(yùn)動(dòng)加載負(fù)荷的第一電機(jī)搖臂，所述主駕駛桿I通過第一連桿與第一電機(jī)搖臂連接，所述第二電機(jī)8的輸出軸上連接有用于給主駕駛桿I前后運(yùn)動(dòng)加載負(fù)荷的第二電機(jī)搖臂，所述主駕駛桿I通過第二連桿與第二電機(jī)搖臂連接，所述第三電機(jī)9的輸出軸上連接有用于給副駕駛桿2左右運(yùn)動(dòng)加載負(fù)荷的第三電機(jī)搖臂，所述副駕駛桿2通過第三連桿與第三電機(jī)搖臂連接，所述第四電機(jī)10的輸出軸上連接有用于給副駕駛桿2前后運(yùn)動(dòng)加載負(fù)荷的第四電機(jī)搖臂，所述副駕駛桿2通過第四連桿與第四電機(jī)搖臂連接；所述操作數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集計(jì)算機(jī)17、用于對(duì)左腳蹬3的運(yùn)動(dòng)位移進(jìn)行檢測(cè)的左腳蹬位移傳感器18、用于對(duì)右腳蹬4的運(yùn)動(dòng)位移進(jìn)行檢測(cè)的右腳蹬位移傳感器19、用于對(duì)左側(cè)桿5的左右運(yùn)動(dòng)位移進(jìn)行檢測(cè)的左側(cè)桿左右運(yùn)動(dòng)位移傳感器20、用于對(duì)左側(cè)桿5的前后運(yùn)動(dòng)位移進(jìn)行檢測(cè)的左側(cè)桿前后運(yùn)動(dòng)位移傳感器21、用于對(duì)右側(cè)桿6的左右運(yùn)動(dòng)位移進(jìn)行檢測(cè)的右側(cè)桿左右運(yùn)動(dòng)位移傳感器22和用于對(duì)右側(cè)桿6的前后運(yùn)動(dòng)位移進(jìn)行檢測(cè)的右側(cè)桿前后運(yùn)動(dòng)位移傳感器23，所述數(shù)據(jù)采集計(jì)算機(jī)17與操作模擬計(jì)算機(jī)16相接，所述左腳蹬位移傳感器18、右腳蹬位移傳感器19、左側(cè)桿左右運(yùn)動(dòng)位移傳感器20、左側(cè)桿前后運(yùn)動(dòng)位移傳感器21、右側(cè)桿左右運(yùn)動(dòng)位移傳感器22和右側(cè)桿前后運(yùn)動(dòng)位移傳感器23均與數(shù)據(jù)采集計(jì)算機(jī)17相接。
[0028]本實(shí)施例中，所述第一電機(jī)7、第二電機(jī)8、第三電機(jī)9和第四電機(jī)10均為交流伺服電機(jī)，