用于pcb加工機的加工深度控制系統(tǒng)與表面曲度量測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種加工系統(tǒng)與曲度量測裝置，特別是涉及一種用于PCB加工機的加工深度控制系統(tǒng)與表面曲度量測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了提高PCB板加工質(zhì)量，除了提高加工設(shè)備的加工精確度外，還要考量PCB板本身的影響，所以業(yè)者都會在PCB板設(shè)置定位后，通過探針對PCB板待加工表面進(jìn)行高度量測，當(dāng)探針下降到接觸PCB板表面時，記錄探針高度讀值，加工機會根據(jù)此高度讀值、加工設(shè)備的刀長，以及預(yù)計加工的盲孔的深度，修改加工設(shè)備帶動刀具下降的深度設(shè)定，也就是說，在PCB板加工前，會以探針逐點探測PCB板表面各個部位的高度，再對加工深度進(jìn)行修正。但此種逐點探測的盲撈表面量測方式只是點的量測，量測點密度越高，精確度越高，但所花費的時間相對越長，所以除了相當(dāng)費時外，許多區(qū)域的量測精度都會被忽略掉，無法準(zhǔn)確呈現(xiàn)出整個PCB板待加工表面的曲度變化，所以會造成制程上的誤差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種用于PCB加工機的加工深度控制系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的另一目的在于提供一種用于PCB加工機的表面曲度量測裝置。
[0005]本實用新型用于PCB加工機的加工深度控制系統(tǒng)，適用于調(diào)整控制一個PCB加工機的加工深度，并包含一個表面曲度量測裝置，及一個訊號連接于該表面曲度量測裝置的加工深度調(diào)整裝置。該表面曲度量測裝置包括一個結(jié)構(gòu)光投影單元、一個影像擷取單元，及一個曲度分析單元，該結(jié)構(gòu)光投影單元能夠?qū)σ粋€PCB板表面投射至少一種具有結(jié)構(gòu)圖樣的結(jié)構(gòu)光，該影像擷取單元能夠擷取該結(jié)構(gòu)光的結(jié)構(gòu)圖樣投射于該PCB板表面所構(gòu)成的影像，而輸出一個結(jié)構(gòu)光影像，該曲度分析單元內(nèi)置有該結(jié)構(gòu)光的標(biāo)準(zhǔn)圖樣資訊，并能夠根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)圖樣資訊分析該結(jié)構(gòu)光影像的形變，而對應(yīng)產(chǎn)生一個關(guān)于該PCB板表面曲度分布的表面曲度資訊。該加工深度調(diào)整裝置能夠根據(jù)該表面曲度資訊所顯示的該PCB板表面曲度分布，對應(yīng)輸出一個用于控制該PCB加工機的實際加工深度資訊。
[0006]本實用新型所述用于PCB加工機的加工深度控制系統(tǒng)，該結(jié)構(gòu)光投影單元會于該PCB板表面切換投影多種不同結(jié)構(gòu)圖樣的結(jié)構(gòu)光，該影像擷取單元會擷取所述結(jié)構(gòu)光的該結(jié)構(gòu)圖樣分別投射成像于該PCB板表面，而分別輸出一個結(jié)構(gòu)光影像，該曲度分析單元包括一個曲度分析模塊，及一個曲度平均模塊，該曲度分析模塊內(nèi)置有多個分別與所述結(jié)構(gòu)光對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖樣資訊，并能夠根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)圖樣資訊分別分析所述結(jié)構(gòu)光影像的形變，而分別對應(yīng)產(chǎn)生一個關(guān)于該PCB板的表面曲度分布的對應(yīng)曲度資訊，該曲度平均模塊能夠匯整平均所述對應(yīng)表面曲度資訊以得到該表面曲度資訊。
[0007]本實用新型所述用于PCB加工機的加工深度控制系統(tǒng)，該PCB加工機會輸出一個刀長資訊，及一個含有PCB板各部位加工深度的標(biāo)準(zhǔn)加工深度資訊，該加工深度調(diào)整裝置包括一個深度誤差分析單元，及一個加工誤差調(diào)整單元，該深度誤差分析單元能夠根據(jù)該刀長資訊與該加工深度資訊分析該表面曲度資訊，以輸出一個加工誤差資訊，該加工誤差調(diào)整單元能夠根據(jù)該加工誤差資訊調(diào)整該標(biāo)準(zhǔn)加工深度資訊，以對應(yīng)輸出該實際加工深度資訊。
[0008]本實用新型用于PCB加工機的表面曲度量測裝置，適用于量測一個PCB板的表面曲度分布，并包含一個結(jié)構(gòu)光投影單元、一個影像擷取單元，及一個曲度分析單元。該結(jié)構(gòu)光投影單元能夠?qū)σ粋€PCB板表面投射至少一種具有結(jié)構(gòu)圖樣的結(jié)構(gòu)光，該影像擷取單元能夠擷取該結(jié)構(gòu)光的結(jié)構(gòu)圖樣投射于該PCB板表面所構(gòu)成的影像，而輸出一個結(jié)構(gòu)光影像，該曲度分析單元內(nèi)置有該結(jié)構(gòu)光的標(biāo)準(zhǔn)圖樣資訊，并能夠根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)圖樣資訊分析該結(jié)構(gòu)光影像的形變，而對應(yīng)產(chǎn)生一個關(guān)于該PCB板的表面曲度分布的表面曲度資訊。
[0009]本實用新型所述用于PCB加工機的表面曲度量測裝置，該結(jié)構(gòu)光投影單元會于該PCB板表面切換投影多種不同結(jié)構(gòu)圖樣的結(jié)構(gòu)光，該影像擷取單元會擷取各個結(jié)構(gòu)光分別投射成像于該PCB板表面的影像，而分別輸出一個結(jié)構(gòu)光影像，該曲度分析單元包括一個曲度分析模塊，及一個曲度平均模塊，該曲度分析模塊內(nèi)置有多個分別與所述結(jié)構(gòu)光對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖樣資訊，并能夠根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)圖樣資訊分別分析對應(yīng)的結(jié)構(gòu)光影像的形變，而分別對應(yīng)產(chǎn)生一個關(guān)于該PCB板的表面曲度分布的對應(yīng)曲度資訊，該曲度平均模塊能夠匯整平均所述對應(yīng)曲度資訊以得到該表面曲度資訊。
[0010]本實用新型的有益效果在于:通過該表面曲度量測裝置可通過分析結(jié)構(gòu)光影像，取得PCB板待加工表面的曲度資訊的設(shè)計，有助于快速獲得整個PCB板表面的精確曲度分布資訊，可大幅提高PCB板的加工精密度與質(zhì)量。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型用于PCB加工機的加工深度控制系統(tǒng)的一個實施例的立體示意圖；及
[0012]圖2是該實施例的功能方塊圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0014]如圖1、2所示，本實用新型用于PCB加工機的加工深度控制系統(tǒng)的實施例，適用于控制一個PCB加工機800的一個加工機構(gòu)(圖未示)對一個PCB板900的加工深度，該加工機構(gòu)會根據(jù)欲加工項目自動夾取所需的刀具，且會于夾取刀具時，輸出一個與該刀具的加工刀長對應(yīng)的刀長資訊，并對應(yīng)欲加工的PCB板900部位的加工內(nèi)容輸出一個標(biāo)準(zhǔn)加工深度資訊，所述標(biāo)準(zhǔn)加工深度資訊內(nèi)容包含該PCB板900的待加工表面901的各個待加工部位的加工深度設(shè)定，但實施時不以此為限。
[0015]該加工深度控制系統(tǒng)包含一個表面曲度量測裝置3，及一個訊號連接于該表面曲度量測裝置3的加工深度調(diào)整裝置4。該表面曲度量測裝置3包括一個結(jié)構(gòu)光投影單元31、一個影像擷取單元32，及一個曲度分析單元33。
[0016]該結(jié)構(gòu)光投影單元31可對該PCB加工機800欲加工的一個PCB板900的待加工表面901切換投射多種具有結(jié)構(gòu)圖樣311的結(jié)構(gòu)光，所述結(jié)構(gòu)圖樣311可以是多個平行條紋構(gòu)成的圖案，或多個圓點排列構(gòu)成的圖案，但實施時不以上述圖案種類為限。該結(jié)構(gòu)光投影單元31會先投射一種結(jié)構(gòu)圖樣311的結(jié)構(gòu)光，然后切換投射另外一種結(jié)構(gòu)圖樣311的結(jié)構(gòu)光，以供該影像擷取單元32分別進(jìn)行影像擷取。
[0017]在本實施例中，該結(jié)構(gòu)光投影單元31是對欲加工的PCB板900的整個待加工表面901進(jìn)行結(jié)構(gòu)光的投影，但實施時，也可將PCB板900的待加工表面901區(qū)分成多個區(qū)域部位，并使該結(jié)構(gòu)光投影單元31每次只對單一個或數(shù)個區(qū)域部位進(jìn)行結(jié)構(gòu)光投影，逐次完成各個區(qū)域部位的結(jié)構(gòu)光投影。
[0018]該影像擷取單元32會于該結(jié)構(gòu)光投影單元31將結(jié)構(gòu)光投射成像于該PCB板900的待加工表面901時，擷取該待加工表面901的影像，而輸出一個結(jié)構(gòu)光影像。
[0019]該曲度分析單元33包括一個曲度分析模塊331，及一個曲度平均模塊332。該曲度分析模塊331內(nèi)置有各種結(jié)構(gòu)光的標(biāo)準(zhǔn)圖樣資訊，該標(biāo)準(zhǔn)圖樣資訊內(nèi)容包含對應(yīng)的結(jié)構(gòu)光投射于一個完全平整的平面時，該結(jié)構(gòu)圖樣311于該平面所呈現(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)成像的資訊，以及該結(jié)構(gòu)圖樣311的各種變形態(tài)樣與變形幅度所代表的曲率。該曲度分析模塊331會根據(jù)該影像擷取單元32輸出的各個結(jié)構(gòu)光影像找