可調(diào)節(jié)車輛反射鏡組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)的車用反射鏡組件。
【背景技術(shù)】
[0002]可自動(dòng)調(diào)節(jié)的車用后視鏡組件包括反射鏡和通過齒輪系統(tǒng)聯(lián)接到該反射鏡的電動(dòng)機(jī)，以調(diào)節(jié)所述反射鏡的定向，以便適應(yīng)由反射鏡提供的后視角。后視鏡組件具有一個(gè)和兩個(gè)可調(diào)角度是已知的。可設(shè)置一個(gè)或多個(gè)手動(dòng)可控開關(guān)來控制電動(dòng)機(jī)的致動(dòng)，直到實(shí)現(xiàn)所需的后視角度。
[0003]理想的情況是，可以自動(dòng)致動(dòng)電動(dòng)機(jī)，以將反射鏡定向調(diào)節(jié)成預(yù)選定向。這可以在反饋環(huán)路中完成，環(huán)路中利用實(shí)際反射鏡定向的測(cè)量結(jié)果和反射鏡定向的自動(dòng)調(diào)節(jié)，直到測(cè)得的定向與預(yù)選定向相匹配。
[0004]車輛的一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)駕駛員可在車輛存儲(chǔ)器的不同存儲(chǔ)位置存儲(chǔ)這種預(yù)選定向。當(dāng)駕駛員使用車輛時(shí)，他或她可確定這些存儲(chǔ)位置中的一個(gè)以用于控制定向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]其中，本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供車輛用反射鏡組件的反射鏡的定向控制。
[0006]本實(shí)用新型提供了一種可調(diào)節(jié)車輛反射鏡組件，包括
[0007]-反射鏡；
[0008]-致動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)電源，和聯(lián)接到電動(dòng)機(jī)的方向控制開關(guān)，以及聯(lián)接于電動(dòng)機(jī)和反射鏡之間的齒輪系，用于將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為反射鏡定向角度變化；
[0009]-電流紋波檢測(cè)器，其聯(lián)接到電動(dòng)機(jī)的電源線路；
[0010]-控制電路，其聯(lián)接到電流紋波檢測(cè)器、電動(dòng)機(jī)電源和方向控制開關(guān)，控制電路配置為確定由電流紋波檢測(cè)器檢測(cè)到的電流紋波計(jì)數(shù)，并根據(jù)紋波計(jì)數(shù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)值控制供應(yīng)到電動(dòng)機(jī)的電能和電動(dòng)機(jī)的方向。
[0011]業(yè)已發(fā)現(xiàn)，紋波計(jì)數(shù)可用于獲取用于控制可調(diào)節(jié)車輛反射鏡組件的測(cè)量結(jié)果。在一個(gè)實(shí)施例中，提供了兩個(gè)致動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)致動(dòng)機(jī)構(gòu)具有其自己的電動(dòng)機(jī)，來控制圍繞不同軸的旋轉(zhuǎn)，每個(gè)致動(dòng)機(jī)構(gòu)由通到其自己的電動(dòng)機(jī)的電流中檢測(cè)到的紋波計(jì)數(shù)控制。在另一個(gè)實(shí)施例中，控制電路配置為通過根據(jù)預(yù)設(shè)的方向控制供應(yīng)到電動(dòng)機(jī)的電能和電動(dòng)機(jī)的方向直到電動(dòng)機(jī)由于傳遞的扭矩超過閾值而停轉(zhuǎn)，來確定對(duì)應(yīng)于已知的反射鏡定向的計(jì)數(shù)值。在另一個(gè)實(shí)施例中，其中齒輪系包括分離聯(lián)軸器，控制電路配置為根據(jù)預(yù)設(shè)的方向控制供應(yīng)到電動(dòng)機(jī)的電能和電動(dòng)機(jī)的方向直到電動(dòng)機(jī)由于傳遞的扭矩超過閾值而停轉(zhuǎn)，來確定對(duì)應(yīng)于已知的反射鏡定向的計(jì)數(shù)值。對(duì)應(yīng)于已知的反射鏡定向的計(jì)數(shù)值可以通過將當(dāng)前計(jì)數(shù)值重置為預(yù)設(shè)的值，或記錄由發(fā)生對(duì)應(yīng)于已知的反射鏡定向的滑動(dòng)或停轉(zhuǎn)時(shí)達(dá)到的數(shù)值導(dǎo)出的計(jì)數(shù)值來得到。通過這些方式，可以避免由直接人工調(diào)節(jié)反射鏡引起的偏移誤差。
[0012]當(dāng)反射鏡定向?yàn)閲@一條旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的結(jié)果時(shí)，已知的定向可對(duì)應(yīng)于分離聯(lián)軸器分離或電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的定向角。然而，已知的定向也可基于分離或停轉(zhuǎn)的組合來認(rèn)識(shí)。例如，通過將反射鏡旋轉(zhuǎn)到電動(dòng)機(jī)相對(duì)方向旋轉(zhuǎn)分離和/或電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的計(jì)數(shù)之間中途的計(jì)數(shù)。當(dāng)反射鏡定向?yàn)槔@多于一條旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)的結(jié)果時(shí)，已知的定向也可對(duì)應(yīng)于分離和電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的組合。
[0013]當(dāng)反射鏡位于已知定向，旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)值重置為預(yù)設(shè)的值時(shí)，確保基于定向角控制的預(yù)設(shè)值隨后導(dǎo)致反射鏡可預(yù)測(cè)的定向，可在達(dá)到分離狀態(tài)或電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)之后執(zhí)行重置。
[0014]在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)上電時(shí)，控制電路切換為校準(zhǔn)模式。在該實(shí)施例中，一旦確定否決狀態(tài)已使反射鏡定向達(dá)到預(yù)設(shè)的分離狀態(tài)或停轉(zhuǎn)狀態(tài)，就執(zhí)行重置。此可以為，例如，在預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔之后和/或當(dāng)分離檢測(cè)器檢測(cè)到分離時(shí)的情況。
[0015]在一個(gè)實(shí)施例中，校準(zhǔn)與電動(dòng)折疊進(jìn)入或折疊出反射鏡殼體同步執(zhí)行，這減少或消除了僅由于反射鏡校準(zhǔn)而無法使用的時(shí)間。
【附圖說明】
[0016]這些以及其他目的和有利方面將從參照以下附圖的示例性實(shí)施例的描述中變得顯而易見
[0017]圖1示意性地示出了后視鏡組件的定向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；
[0018]圖2示出了后視鏡組件的電路；
[0019]圖3示出了控制電路；
[0020]圖4-6示出了操作的流程圖；
[0021 ] 圖7示出了說明二維反射鏡定向的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]圖1示意性地示出了具有滑動(dòng)聯(lián)軸器的后視鏡組件的示例性定向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施例中，定向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)單元10、蝸桿軸12、齒輪14和反射鏡16。電動(dòng)機(jī)單元
10、蝸桿軸12和齒輪形成齒輪系，使用電動(dòng)機(jī)單元10內(nèi)的電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)反射鏡16旋轉(zhuǎn)。相對(duì)于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，該齒輪系減少了齒輪14的轉(zhuǎn)數(shù)。電動(dòng)機(jī)單元10可包括中間齒輪系，中間齒輪系為齒輪系的一部分，并且可在電動(dòng)機(jī)和蝸桿軸12之間運(yùn)行，或者電動(dòng)機(jī)可以直接驅(qū)動(dòng)蝸桿軸12。電動(dòng)機(jī)單元10可通過嚙合齒的方式機(jī)械聯(lián)接到蝸桿軸12。同樣地，蝸桿軸12可通過嚙合齒的方式機(jī)械聯(lián)接到齒輪14，例如通過蝸桿軸12上的螺旋形齒。齒輪14連接到反射鏡16上，使得當(dāng)齒輪14旋轉(zhuǎn)時(shí)反射鏡16的定向也旋轉(zhuǎn)。
[0023]在操作中，電動(dòng)機(jī)單元10中電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)用于使反射鏡16的定向相對(duì)于后視鏡組件殼體(未示出)繞第一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。除了在圖1中所示的部分，后視鏡組件可包括其他部件，例如相對(duì)于殼體繞第二旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)反射鏡16的定向的部件，和/或相對(duì)車輛旋轉(zhuǎn)殼體的電動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)，后視鏡組件附接到該車輛上。這種電動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)可包括鉸鏈，反射鏡殼體圍繞所述鉸鏈旋轉(zhuǎn)地安裝，以及聯(lián)接在殼體和反射鏡組件的車輛側(cè)部之間的電動(dòng)機(jī)，以繞鉸鏈旋轉(zhuǎn)殼體。
[0024]所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)聯(lián)軸器。術(shù)語“滑動(dòng)聯(lián)軸器”將用于表示一般的分離聯(lián)軸器。應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)分離不是通過滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)時(shí)，所述實(shí)施例也可工作。通過舉例方式，滑動(dòng)聯(lián)軸器可通過使用具有通過摩擦機(jī)械地聯(lián)接到彼此鄰接端部13a、13b的兩部分的蝸桿軸12來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)施加高于閾值的相對(duì)力時(shí)，滑動(dòng)聯(lián)軸器在電動(dòng)機(jī)單元10的電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)與反射鏡16的定向改變之間提供滑動(dòng)。這確保了當(dāng)反射鏡16通過機(jī)械止動(dòng)件止動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)單元10的電動(dòng)機(jī)可以繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，和/或反射鏡16可在沒有電動(dòng)機(jī)的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過手動(dòng)旋轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)理解的是，滑動(dòng)聯(lián)軸器可用不同的方式，在該齒輪系的一個(gè)或多個(gè)不同位置實(shí)現(xiàn)。
[0025]圖2示出了后視鏡組件的電路。該電路包括電源輸入端20、電源/方向開關(guān)21、電動(dòng)機(jī)單元的電動(dòng)機(jī)22、轉(zhuǎn)數(shù)傳感器24、控制電路26和可選的控制輸入端28。后視鏡組件電路外部的控制裝置29可通過控制輸入端28連接到控制電路26。通過示例的方式，車載通信總線可用于此目的(如LIN總線或CAN總線)?？刂蒲b置29可包括存儲(chǔ)器290，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)預(yù)設(shè)值。在一個(gè)實(shí)施例中，可以使用可移除存儲(chǔ)器，例如在便攜式汽車鑰匙裝置中的存儲(chǔ)器。電源輸入端20通過電源/方向開關(guān)21連接到電動(dòng)機(jī)22上?？刂齐娐?6的輸入端聯(lián)接到轉(zhuǎn)數(shù)傳感器24的輸出，以及可選地聯(lián)接到控制輸入端28?？刂齐娐?6具有連接到電源/方向開關(guān)21的控制輸入端的輸出端。
[0026]轉(zhuǎn)數(shù)傳感器24設(shè)置為感測(cè)電動(dòng)機(jī)22或齒輪系的部分的轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)22通過該齒輪系的部分機(jī)械聯(lián)接到反射鏡上。轉(zhuǎn)數(shù)傳感器24包括聯(lián)接到電動(dòng)機(jī)22的電源線23 (連接未示出)的電流紋波檢測(cè)器，用于從通過電動(dòng)機(jī)22的電源電流中的紋波檢測(cè)轉(zhuǎn)數(shù)。例如可以從與電動(dòng)機(jī)22串聯(lián)連接的電阻器上的壓降或從電動(dòng)機(jī)22上的壓降檢測(cè)該電源電流，該壓降產(chǎn)生是因?yàn)檫@種電阻器和/或由于電動(dòng)機(jī)電源的非零有效輸出阻抗。
[0027]紋波是疊加在表示平均(DC)電動(dòng)機(jī)電流的信號(hào)上的AC變化。紋波檢測(cè)器設(shè)置為將這些AC變化轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制信號(hào)，如用邏輯值1和0分別表示電流高于和低于平均水平，或每當(dāng)電流穿過平均值時(shí)用二進(jìn)制脈沖信號(hào)表示。紋波檢測(cè)器可包括聯(lián)接的低通濾波器和設(shè)置為比較電流感測(cè)信號(hào)與已被低通濾波器過濾的電流感測(cè)信號(hào)的比較器。在另一個(gè)實(shí)施例中，紋波檢測(cè)器可包括高通濾波器和放大器，放大器用于將來自高通濾波器的高通濾波信號(hào)放大為二進(jìn)制信號(hào)。
[0028]應(yīng)當(dāng)理解的是，齒輪系中元件每旋轉(zhuǎn)一整圈，轉(zhuǎn)數(shù)傳感器24可產(chǎn)生一個(gè)檢測(cè)脈沖，或每旋轉(zhuǎn)一整圈產(chǎn)生多個(gè)脈沖，例如，如果在旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生一個(gè)以上的紋波。
[0029]在操作中，當(dāng)后視鏡組件的反射鏡相對(duì)于組件的殼體旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制電路26進(jìn)行控制。當(dāng)反射鏡需旋轉(zhuǎn)到預(yù)定角度時(shí)，例如該角度可在存儲(chǔ)在其存儲(chǔ)器290內(nèi)的值的基礎(chǔ)上，通過控制裝置29進(jìn)行指示，控制電路26用來自轉(zhuǎn)數(shù)傳感器24的感測(cè)信號(hào)來推斷該反射鏡是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)定角度，并控制電源/方向開關(guān)21，以保持電動(dòng)機(jī)22的運(yùn)行，直到控制電路26推斷已經(jīng)達(dá)到該預(yù)定角度。
[0030]圖3示出了可用于在控制電路26中控制電源/方向開關(guān)21的電路的示例。在該示例中，控制電路26包括設(shè)定值寄存器30、升/降計(jì)數(shù)器31、比較器32邏輯門34a_34b、以及掉電檢測(cè)器38。設(shè)定值寄存器30聯(lián)接到控制輸入端2