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      主控制電路及單片機機器人的制作方法_2

      文檔序號:10128282閱讀:來源:國知局
      連接在該VCC端和地之間。ATMEGA8A的AREF端接5V電壓。GND端接地。上述ATMEGA8A芯片的ADC0至ADC3端與上述電機驅(qū)動電路相連接。上述ATMEGA8A芯片的RXD和TXD端與上述USB轉(zhuǎn)串口電路相連接。上述ATMEGA8A芯片的ΡΒ0至PB3端,PD5至PD7端與上述輸入接口相連接;上述ATMEGA8A芯片的PD2至PD4端,PC4至PC5端與上述輸出接口相連接。上述ATMEGA8A芯片的PD0至PD1端,與上述串行通信接口相連接。ATMEGA8A芯片的PB6與PB7之間接一個8MHz的晶振,且PB6通過電容C3(10pF)接地,PB7通過電容C4(10pF)接地。PB5端連接于電阻R2(4.7K)和NPN三極管Q1之間,其中電阻R2 (4.7K)的另一端連接5V電壓,三極管Q1的集電極與電阻R2相連,發(fā)射極接地,基極通過R5 (lk)與USB接口電路中USB1的VBUS相連接。ATMEGA8A芯片的PB3至PB5與ISP接口相連。
      [0031]電機驅(qū)動電路,包括:兩個接線端子CN5,CN6與兩個可逆電機驅(qū)動器BA6208-S08-R,即U6和U7,其中,每個接線端子分別與一個可逆電機驅(qū)動器相連接。U6和U7用于驅(qū)動步進電機,控制電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
      [0032]USB轉(zhuǎn)串口電路,包括:用于對上述MCU進行串口配置的CP2102芯片;其中,該CP2102芯片的D+和D-端分別與USB接口電路的USB1的D+和D-端相連接。
      [0033]USB接口,用于給MCU配置程序。USB接口電路的USB1的D+和D-端分別與該CP2102芯片的D+和D-端相連接。
      [0034]輸入接口,用于連接觸碰板,紅外板等輸入部件。包括兩個連接端子CN2和CN3,其中,CN2與ATMEGA8A芯片的PB1至PB3相連,CN3與ATMEGA8A芯片的PBO,PD5至PD7相連。
      [0035]輸出接口,用于連接外接LED,蜂鳴器等部件。包括一個連接端子CN4,其中,CN4與ATMEGA8A 芯片的 PD2 至 PD4, PC4 至 PC5 相連。
      [0036]ISP接口,用于對MCU下載程序。包括接口隔離原則ISP,該ISP分別與ATMEGA8A芯片的PB3至PB5端相連。
      [0037]串行通信接口,包括:通用異步收發(fā)傳輸器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,簡稱為UART),其中,該UART與ATMEGA8A芯片的TXD和RXD相連。
      [0038]電源電壓指示電路,包括:電阻R4,R7,和R8,發(fā)光二極管D1和NPN三極管Q2,其中,R7和R8串聯(lián)連接在VCC與GND之間,R7與VCC連接,R8與GND連接,電阻R4,發(fā)光二極管D1和NPN三極管Q2按順序依次串接在VCC與Q2之間。Q2發(fā)射極與GND相連,Q2的基極連接在R7和R8之間,Q2的集電極與發(fā)光二極管的負極相連。R7和R8分壓,例如當電壓低于3.6V時,三極管Q2截至,Q1熄滅。
      [0039]本實施例提供的主控電路應(yīng)用與單片機機器人中。
      [0040]借助本實用新型提供的上述實施例,提供了一種應(yīng)用于機器人的主控制電路,該電路包括多個接口,擴展能力好,并且該主控制電路包括ATMEGA8A芯片,ATMEGA8A芯片的芯片內(nèi)部集成了較大容量的存儲器和豐富強大的硬件接口電路,指令執(zhí)行時間較快,因此該主控制電路的設(shè)計方案,為構(gòu)建一種拆裝簡單、控制簡易及擴展能力好的機器人產(chǎn)品奠定了良好的基礎(chǔ),進一步提高了機器人產(chǎn)品的教育價值和娛樂價值。
      [0041]以上上述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已,并不用于限制本實用新型,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
      【主權(quán)項】
      1.一種主控制電路,應(yīng)用于機器人,其特征在于,包括: 電源輸入接口電路; 開關(guān)電路,與所述電源輸入接口電路相連接; 微控制單元MCU,與所述電源轉(zhuǎn)換電路相連接; 電源轉(zhuǎn)換電路,連接于所述開關(guān)電路與所述MCU之間; 電機驅(qū)動電路,與所述MCU相連接; USB轉(zhuǎn)串口電路,與所述MCU相連接; USB接口,與所述USB轉(zhuǎn)串口電路相連接; 輸入接口、輸出接口以及串行通信接口,均與所述MCU相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主控制電路,其特征在于,所述MCU包括:ATMEGA8A芯片。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主控制電路,其特征在于,所述電源轉(zhuǎn)換電路包含穩(wěn)壓芯片ME6118A50,該ME6118A50的5V電壓輸出端與所述ATMEGA8A芯片的VCC電壓輸入端相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主控制電路,其特征在于,所述ATMEGA8A芯片的ADCO至ADC3端與所述電機驅(qū)動電路相連接;所述電機驅(qū)動電路包括:兩個接線端子與兩個可逆電機驅(qū)動器BA6208-S08-R,其中,每個接線端子分別與一個可逆電機驅(qū)動器相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主控制電路,其特征在于,所述ATMEGA8A芯片的RXD和TXD端與所述USB轉(zhuǎn)串口電路相連接;所述USB轉(zhuǎn)串口電路包括:用于對所述MCU進行串口配置的CP2102芯片。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主控制電路,其特征在于, 所述ATMEGA8A芯片的PBO至PB3端,PD5至PD7端與所述輸入接口相連接;所述ATMEGA8A芯片的PD2至PD4端,PC4至PC5端與所述輸出接口相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主控制電路,其特征在于,所述ATMEGA8A芯片的PDO至TO1端,與所述串行通信接口相連接。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主控制電路,其特征在于,還包括:ISP接口,與所述ATMEGA8A芯片的PB3至PB5端相連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的主控制電路,其特征在于,還包括:與電池相連接的電源電壓指示電路,所述電源電壓指示電路包括電阻、發(fā)光二極管以及三極管。10.一種單片機機器人,包括權(quán)利要求1至9任一項所述的主控制電路。
      【專利摘要】本實用新型提供了一種主控制電路及單片機機器人。上述主控制電路包括:電源輸入接口電路;開關(guān)電路,與上述電源輸入接口電路相連接;MCU,與上述電源轉(zhuǎn)換電路相連接;電源轉(zhuǎn)換電路,連接于上述開關(guān)電路與上述MCU之間;電機驅(qū)動電路,與上述MCU相連接;USB轉(zhuǎn)串口電路,與上述MCU相連接;USB接口,與上述USB轉(zhuǎn)串口電路相連接;輸入接口、輸出接口以及串行通信接口,均與上述MCU相連接。根據(jù)本實用新型提供的技術(shù)方案,提供了一種應(yīng)用于機器人的主控制電路,為構(gòu)建一種拆裝簡單、控制簡易及擴展能力好的機器人產(chǎn)品奠定了基礎(chǔ)。
      【IPC分類】B25J13/00, G05B19/042, B25J9/16
      【公開號】CN205038475
      【申請?zhí)枴緾N201520684765
      【發(fā)明人】李慕, 張永升, 李文琳
      【申請人】北京優(yōu)游寶貝教育咨詢有限公司
      【公開日】2016年2月17日
      【申請日】2015年9月6日
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