倉(cāng)頂移動(dòng)設(shè)備位置檢測(cè)、自動(dòng)定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型主要涉及所有物料系統(tǒng)移動(dòng)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種倉(cāng)頂移動(dòng)設(shè)備位置檢測(cè)、自動(dòng)定位裝置，通過(guò)移動(dòng)設(shè)備位置檢測(cè)、自動(dòng)定位裝置控制設(shè)備的走、停，從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)物料性質(zhì)、顆粒大小完成連續(xù)走行、均勻、自動(dòng)移動(dòng)作業(yè)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中，現(xiàn)有的卸車(chē)、儲(chǔ)存、倉(cāng)頂移動(dòng)工藝為:各種移動(dòng)卸車(chē)設(shè)備、料場(chǎng)堆取料設(shè)備均為人工控制走行，根據(jù)工藝需要到達(dá)指定位置后才開(kāi)始卸車(chē)或進(jìn)行堆取料作業(yè)；物料運(yùn)至料倉(cāng)倉(cāng)頂后，通過(guò)倉(cāng)頂移動(dòng)設(shè)備一一可逆移動(dòng)帶式輸送機(jī)、卸料車(chē)等按物料的性質(zhì)、種類(lèi)或物料粒度等的不同分別移動(dòng)、儲(chǔ)存在各自的料倉(cāng)內(nèi)。在移動(dòng)的過(guò)程中，大多采用通過(guò)人工看倉(cāng)內(nèi)物料裝滿(mǎn)程度，控制移動(dòng)設(shè)備的走行機(jī)構(gòu)移動(dòng)位置，從而達(dá)到多點(diǎn)裝料、提高裝滿(mǎn)系數(shù)、增加倉(cāng)的儲(chǔ)量的目的。有些項(xiàng)目為了提高機(jī)械化水平，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，采用在每個(gè)倉(cāng)中心的位置設(shè)置限位開(kāi)關(guān)，通過(guò)移動(dòng)設(shè)備走行機(jī)構(gòu)碰觸限位開(kāi)關(guān)后發(fā)出的信號(hào)檢測(cè)、確定移動(dòng)設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)位置進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)頂定點(diǎn)、無(wú)人自動(dòng)移動(dòng)過(guò)程。
[0003]上述物料卸車(chē)存儲(chǔ)工藝還存在如下問(wèn)題:
[0004]1、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。采用人工控制移動(dòng)設(shè)備的走行，由人工完成移動(dòng)過(guò)程時(shí)，需要認(rèn)真核對(duì)設(shè)備到達(dá)位置、時(shí)刻觀察倉(cāng)內(nèi)的移動(dòng)狀況，并跟隨移動(dòng)設(shè)備來(lái)回走動(dòng)，工人的體力消耗較大。
[0005]2、工人作業(yè)環(huán)境差。因?yàn)楣と嗽跈C(jī)旁控制移動(dòng)設(shè)備的走行，不管卸車(chē)、向倉(cāng)內(nèi)裝何種物料，都會(huì)造成物料粉塵飛揚(yáng)，嚴(yán)重污染作業(yè)環(huán)境，所以，采用這種工作方式極不利于工人的身體健康。
[0006]3、易發(fā)生各種生產(chǎn)事故。由于工人不能及時(shí)觀察確認(rèn)設(shè)備位置、倉(cāng)內(nèi)移動(dòng)狀況，極易造成卸車(chē)或堆存時(shí)混料、物料堆出倉(cāng)頂、損壞移動(dòng)設(shè)備等生產(chǎn)事故，或因工人頻繁、大距離移動(dòng)設(shè)備，造成運(yùn)輸料線頻繁起停延長(zhǎng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間增加生產(chǎn)能耗、減少設(shè)備的使用壽命；減少移動(dòng)設(shè)備的移動(dòng)次數(shù)造成料倉(cāng)的儲(chǔ)量減少，不利于正常的生產(chǎn)管理。
[0007]4、減少倉(cāng)容。采用限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行移動(dòng)設(shè)備走行定位實(shí)現(xiàn)自動(dòng)走行、移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)設(shè)備不是連續(xù)走行、連續(xù)移動(dòng)，而是定點(diǎn)移動(dòng)，降低了儲(chǔ)倉(cāng)的裝滿(mǎn)系數(shù)，減少了倉(cāng)的儲(chǔ)量，同時(shí)由于限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)受環(huán)境及接觸次數(shù)的影響極易發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào)。
[0008]5、檢修維護(hù)工作量多。因現(xiàn)有限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行移動(dòng)設(shè)備走行定位實(shí)現(xiàn)自動(dòng)走行、移動(dòng)時(shí)，限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)數(shù)量較多，而且限位開(kāi)關(guān)大多為機(jī)械碰觸形式，雖然接近開(kāi)關(guān)是非接觸式但由于環(huán)境粉塵、濕度較大以及其他人為因素常導(dǎo)致設(shè)備靈敏度降低甚至發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào)，所以，設(shè)備檢修維護(hù)工作量較多。
[0009]6、系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定?，F(xiàn)有采用限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行移動(dòng)設(shè)備走行定位實(shí)現(xiàn)自動(dòng)走行、移動(dòng)時(shí)，由于采用的限位開(kāi)關(guān)多為機(jī)械式，極易造成不能及時(shí)回位而發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào)。另外由于限位開(kāi)關(guān)一般均設(shè)置在樓板或地面，極易造成人為碰觸而發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào)，影響正常的生產(chǎn)操作?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0010]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種倉(cāng)頂移動(dòng)設(shè)備位置檢測(cè)、自動(dòng)定位裝置，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備自動(dòng)走行、移動(dòng)連續(xù)自動(dòng)進(jìn)行，明顯降低企業(yè)投資和運(yùn)行費(fèi)用，顯著增加料倉(cāng)儲(chǔ)量，大量減少故障點(diǎn)和檢修維護(hù)工作量，從而提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
[0011]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出的解決方案為:
[0012]—種倉(cāng)頂移動(dòng)設(shè)備位置檢測(cè)、自動(dòng)定位裝置，包括移動(dòng)軌道、倉(cāng)頂移動(dòng)設(shè)備、固定標(biāo)尺、活動(dòng)標(biāo)尺、終端設(shè)備及控制系統(tǒng)；其特征在于，倉(cāng)頂移動(dòng)設(shè)備可移動(dòng)的安裝在移動(dòng)軌道上，固定標(biāo)尺安裝在倉(cāng)頂移動(dòng)設(shè)備的走行方向的移動(dòng)軌道旁，固定標(biāo)尺上設(shè)有紅外線信號(hào)發(fā)射裝置，用于將倉(cāng)頂移動(dòng)設(shè)備的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并連續(xù)發(fā)送信號(hào)，活動(dòng)標(biāo)尺通過(guò)支架安裝在倉(cāng)頂移動(dòng)設(shè)備上，跟隨倉(cāng)頂移動(dòng)設(shè)備移動(dòng)，且活動(dòng)標(biāo)尺上設(shè)置有信號(hào)接收裝置，信號(hào)接收裝置與紅外線信號(hào)發(fā)射裝置之間通過(guò)紅外線無(wú)線相連；車(chē)載控制箱也安裝于倉(cāng)頂移動(dòng)設(shè)備上，電源箱與主控制箱安裝于倉(cāng)頂?shù)膲Ρ谏?，?chē)載控制箱和主控制箱中還分別安裝有無(wú)線通訊裝置，用于實(shí)現(xiàn)車(chē)載控制箱與主控制箱間的數(shù)據(jù)傳輸；電源箱與信號(hào)接收裝置、車(chē)載控制箱、主控制箱之間分別進(jìn)行電路連接，信號(hào)接收裝置與主控制箱之間分別進(jìn)行電路連接，信號(hào)接收裝置接收紅外線信號(hào)發(fā)射裝置的信號(hào)后，由車(chē)載控制箱將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成倉(cāng)頂移動(dòng)設(shè)備的位置信號(hào)，并通過(guò)無(wú)線通訊裝置與主控制箱之間通過(guò)無(wú)線連接并傳輸信號(hào)；主控制箱通過(guò)以太網(wǎng)分別與上位機(jī)和終端設(shè)備及控制系統(tǒng)的PLC相連，進(jìn)行信號(hào)傳輸。
[0013]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，倉(cāng)頂移動(dòng)設(shè)備上還設(shè)置有行走電機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)操作箱，現(xiàn)場(chǎng)操作箱上設(shè)置有接觸器，行走電機(jī)與接觸器相連，現(xiàn)場(chǎng)操作箱通過(guò)控制接觸器的閉合，而控制倉(cāng)頂移動(dòng)設(shè)備行走；上位機(jī)與主控制箱經(jīng)過(guò)無(wú)線通訊進(jìn)行無(wú)線連接，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)程控制。
[0014]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，固定標(biāo)尺上設(shè)有的紅外線信號(hào)發(fā)射裝置為，每隔10-15mm設(shè)置一個(gè)紅外線信號(hào)發(fā)射裝置。
[0015]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，倉(cāng)頂移動(dòng)設(shè)備的電源由電源箱經(jīng)拖纜裝置提供，拖纜裝置由牽引桿、牽引電纜、滑車(chē)組成，牽引桿設(shè)置在倉(cāng)頂移動(dòng)設(shè)備上，牽引桿上套有可移動(dòng)的滑車(chē)，滑車(chē)通過(guò)夾具與牽引電纜相連，牽引電纜的頂端、牽引桿頂端均與倉(cāng)頂移動(dòng)設(shè)備的電源箱相連。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種倉(cāng)頂移動(dòng)設(shè)備位置檢測(cè)、自動(dòng)定位裝置及使用方法的優(yōu)點(diǎn)就在于:
[0017]1、本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)設(shè)備走行位置的在線精確檢測(cè)、顯示和控制，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)設(shè)備的連續(xù)走行和連續(xù)移動(dòng)。
[0018]2、本實(shí)用新型故障點(diǎn)、檢修維護(hù)工作量少。本實(shí)用新型采用的信號(hào)接收裝置、信號(hào)發(fā)射裝置、電源箱、車(chē)載控制箱和主控制箱等組成的移動(dòng)設(shè)備位置檢測(cè)、自動(dòng)定位裝置是非機(jī)械、非接觸式的，因無(wú)碰撞、無(wú)磨損且防護(hù)等級(jí)為IP65，所以，本實(shí)用新型故障點(diǎn)及檢修維護(hù)工作量少。
[0019]3、本實(shí)用新型系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。本實(shí)用新型采用的是非機(jī)械、非接觸式的，因無(wú)碰撞、無(wú)磨損，并盡最大可能減少了人為因素的影響，所以，能夠保證系統(tǒng)長(zhǎng)期、穩(wěn)定運(yùn)行。
【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例倉(cāng)頂移動(dòng)設(shè)備位置檢測(cè)、自動(dòng)定位裝置的使用方法的步驟流程示意圖。
[0022]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例倉(cāng)頂移動(dòng)設(shè)備位置檢測(cè)、自動(dòng)定位裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例倉(cāng)頂移動(dòng)設(shè)備位置