和靶標(biāo)刻線的連線平行即可。
[0032]為了便于調(diào)整傳感器的旋轉(zhuǎn)方向，該裝置的底座可設(shè)置為一個(gè)旋轉(zhuǎn)位移臺(tái)；為了粗略調(diào)節(jié)傳感器安裝的位置，將旋轉(zhuǎn)位移臺(tái)安裝到三維位移平臺(tái)上，如圖4所示，該三維位移臺(tái)包括X位移臺(tái)2-12、Y位移臺(tái)2-13和Z位移臺(tái)2-14，組合成位置調(diào)整工作臺(tái)，通過磁性底座固定到測量工作平臺(tái)上。
[0033]本實(shí)施例中在傳感器固定座上還包括一個(gè)安裝蓋板2-9，當(dāng)傳感器放置在傳感器固定座上后，將安裝蓋板2-9覆蓋在傳感器上，通過緊固螺釘2-10與傳感器固定座2-6固定在一起。
[0034]激光調(diào)平基準(zhǔn)裝置實(shí)施例
[0035]如圖3所示，為一種應(yīng)用于上述調(diào)整系統(tǒng)的激光調(diào)平基準(zhǔn)裝置，該激光調(diào)平基準(zhǔn)裝置與上述系統(tǒng)中的傳感器安裝調(diào)整裝置配合使用。該激光調(diào)平基準(zhǔn)裝置包括底座3-1和設(shè)置于底座3-1上方的激光器固定座，底座3-1與激光器固定座之間設(shè)置有用于粗調(diào)激光器固定座高度的安裝軸3-12，所述安裝軸3-12通過旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心的夾持機(jī)構(gòu)固定到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的中心孔上，安裝軸3-12通過螺紋結(jié)構(gòu)和安裝底板固定連接，可用于調(diào)整激光器3-8的高低。所述激光器固定座包括上、下間隔設(shè)置的安裝頂板3-7和安裝底板3-5，所述安裝頂板3-7和安裝底板3-5之間包括至少三個(gè)繞周向間隔布置的用于調(diào)整激光器固定座水平的高度調(diào)整部件，用于微調(diào)激光器的高度及水平姿態(tài)，激光器3-8通過激光器固定結(jié)構(gòu)固定在激光器固定座上。
[0036]如圖3所示，本實(shí)施例中優(yōu)選在底座與傳感器固定座之間設(shè)置4個(gè)高度調(diào)整部件，高度調(diào)整部件包括調(diào)整螺栓3-3，具體安裝方式為:在安裝底板3-5和安裝頂板3-7的四角各設(shè)有一個(gè)安裝孔3-6，調(diào)整螺栓3-3穿過安裝底板3-5，套上彈簧3-2，然后穿過安裝頂板3-7，用調(diào)整螺母3-4固定，通過調(diào)整4個(gè)調(diào)整螺母3-4改變彈簧3_2壓縮的長度，進(jìn)而改變激光器固定座的水平姿態(tài)。該高度調(diào)整部件可以連續(xù)調(diào)整激光器固定座的高低和俯仰，使之保持水平狀態(tài)。
[0037]當(dāng)然，作為其他實(shí)施方式，高度調(diào)整部件可選擇一種銷軸式的高度調(diào)整部件，即包括銷軸和定位銷，所述銷軸上設(shè)置有多個(gè)銷軸孔，銷軸一端與安裝底板3-5固連，另一端穿過安裝頂板3-7上的安裝孔并通過定位銷固定使安裝頂板不會(huì)向下滑落，通過調(diào)整定位銷插入銷軸的位置調(diào)整激光器固定座水平姿態(tài)。
[0038]為了便于快速判斷激光器固定座是否水平，可在激光器固定座上設(shè)置一個(gè)水平儀安裝槽3-10，將氣泡式水平儀3-11放置于該安裝槽中。
[0039]本實(shí)施例中的激光器通過兩個(gè)定位孔3-9固定安裝到激光器固定座上，通過機(jī)械加工精度，確保激光器的出射光線光軸與工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸相交。
[0040]本實(shí)施例中采用的角度分度裝置是角度編碼器，通過在工作臺(tái)上安裝角度編碼器，對激光器旋轉(zhuǎn)的角度進(jìn)行測量，用于獲取傳感器安裝的角度信息。
[0041]如圖4所示，上述圓度誤差分離傳感器安裝調(diào)整系統(tǒng)的調(diào)整方法為:
[0042]1)首先通過激光器調(diào)平基準(zhǔn)裝置水平安裝激光器；
[0043]2)將傳感器P0安裝至傳感器安裝調(diào)整裝置的傳感器固定座上，調(diào)整傳感器安裝調(diào)整裝置中的高度調(diào)整部件使激光器的出射光線通過靶標(biāo)定位孔，照射到靶標(biāo)刻線的交叉點(diǎn)處，完成傳感器軸線與激光器的出射光線的對中調(diào)整，實(shí)現(xiàn)傳感器軸線和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心線相交；
[0044]3)調(diào)整好傳感器P0的安裝位置后，然后由角度編碼器測量旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度，讓旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)α角度，按照步驟2)安裝調(diào)整傳感器Ρ1的位置，再旋轉(zhuǎn)β角度，按照步驟2)安裝調(diào)整傳感器Ρ2的位置，最終完成3個(gè)傳感器的安裝和調(diào)試。
[0045]本實(shí)施例中的傳感器安裝調(diào)整系統(tǒng)，采用激光準(zhǔn)直定位技術(shù)，通過對中裝置、角度分度測量裝置的聯(lián)合作用，實(shí)現(xiàn)多傳感器的快速安裝調(diào)整、分度等功能，提高傳感器安裝定位的效率和精度。
[0046]本實(shí)施例中提出的傳感器安裝調(diào)整系統(tǒng)的特點(diǎn)主要包括:1)設(shè)計(jì)有激光靶標(biāo)對中裝置，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)傳感器的測量軸線水平共面并共圓心安裝，并與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸心相交。2)設(shè)計(jì)的傳感器安裝機(jī)構(gòu)，具有俯仰、旋轉(zhuǎn)、高低調(diào)整功能，便于實(shí)現(xiàn)傳感器軸線的快速調(diào)整。3)采用角度編碼器實(shí)現(xiàn)精確分度功能，對中調(diào)整裝置既是傳感器對中安裝的設(shè)備也是角度分度的裝置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.傳感器安裝調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括至少三個(gè)傳感器安裝調(diào)整裝置和一個(gè)用于安裝激光器的激光器調(diào)平基準(zhǔn)裝置，所述傳感器安裝調(diào)整裝置包括底座和設(shè)置于底座上方的傳感器固定座，底座與傳感器固定座之間設(shè)置有至少三個(gè)繞周向間隔布置的用于調(diào)整傳感器固定座水平的高度調(diào)整部件，傳感器固定座上設(shè)置有用于固定傳感器的傳感器固定結(jié)構(gòu)，傳感器固定座包括前后間隔設(shè)置的前安裝板和后安裝板，所述水平對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于前安裝板上的靶標(biāo)定位孔和設(shè)置于后安裝板上的靶標(biāo)刻線，靶標(biāo)定位孔與靶標(biāo)刻線的連線與傳感器平行設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器安裝調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器固定結(jié)構(gòu)為分別設(shè)置于前、后安裝板頂部且結(jié)構(gòu)相同的V型槽，且兩V型槽的中心連線與靶標(biāo)定位孔和靶標(biāo)刻線的連線平行。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述傳感器安裝調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器固定座包括一個(gè)安裝隔板，所述高度調(diào)整部件包括順次穿過安裝隔板上的安裝孔并旋入底座螺紋孔的螺栓，所述螺栓在安裝隔板與底座之間的部分套設(shè)有彈簧。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述傳感器安裝調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，傳感器安裝調(diào)整裝置的底座包括旋轉(zhuǎn)位移臺(tái)和三維位移平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)位移臺(tái)安裝在所述三維位移臺(tái)之上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述傳感器安裝調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，傳感器安裝調(diào)整裝置包括用于覆蓋傳感器的安裝蓋板，所述安裝蓋板通過螺釘與傳感器固定座固定在一起。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述傳感器安裝調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，傳感器安裝調(diào)整系統(tǒng)包括用于測量激光器旋轉(zhuǎn)角度的角度編碼器。7.應(yīng)用于如權(quán)利要求1所述系統(tǒng)的激光器調(diào)平基準(zhǔn)裝置，其特征在于，包括底座和設(shè)置于底座上方的激光器固定座，底座與激光器固定座之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)激光器固定座高度的安裝軸，所述激光器固定座包括上、下間隔設(shè)置的安裝頂板和安裝底板，所述安裝頂板和安裝底板之間包括至少三個(gè)繞周向間隔布置的用于調(diào)整激光器固定座水平的高度調(diào)整部件，激光器通過激光器固定結(jié)構(gòu)固定在激光器固定座上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述激光器調(diào)平基準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述高度調(diào)整部件包括調(diào)整螺栓和彈簧，所述調(diào)整螺栓順次穿過安裝底板、彈簧和安裝頂板后，用調(diào)整螺母固定。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述激光器調(diào)平基準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述激光器固定座上設(shè)置有用于調(diào)整激光器水平姿態(tài)的氣泡式水平儀。10.根據(jù)權(quán)利要求7-9任一所述激光器調(diào)平基準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述底座為旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及傳感器安裝調(diào)整系統(tǒng)及激光器調(diào)平基準(zhǔn)裝置，傳感器安裝調(diào)整系統(tǒng)包括至少三個(gè)傳感器安裝調(diào)整裝置和一個(gè)用于安裝激光器的激光器調(diào)平基準(zhǔn)裝置，所述傳感器安裝調(diào)整裝置設(shè)置有用于調(diào)整傳感器固定座水平的高度調(diào)整部件和水平對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，水平對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于前安裝板上的靶標(biāo)定位孔和設(shè)置于后安裝板上的靶標(biāo)刻線，靶標(biāo)定位孔與靶標(biāo)刻線的連線與傳感器平行設(shè)置。本實(shí)用新型的激光器調(diào)平基準(zhǔn)裝置設(shè)置有至少三個(gè)繞周向間隔布置的用于調(diào)整激光器固定座水平的高度調(diào)整部件。本實(shí)用新型的系統(tǒng)和裝置能夠快速使多個(gè)傳感器測量軸線水平共面并同圓心安裝，提高了傳感器安裝定位的效率和精度，進(jìn)一步保證了圓度誤差和回轉(zhuǎn)誤差的測量精度。
【IPC分類】G05D3/12
【公開號(hào)】CN205068175
【申請?zhí)枴緾N201520761539
【發(fā)明人】劉春陽, 李濟(jì)順, 楊芳, 馬喜強(qiáng), 薛玉君, 馬偉, 郭媛媛, 隋新
【申請人】河南科技大學(xué)
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月29日