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      一種前饋權(quán)重演算裝置的制造方法_4

      文檔序號(hào):10193228閱讀:來源:國知局
      中的進(jìn)給速度值,Rc為軌跡預(yù)設(shè)訊息中的圓弧半徑值,另設(shè)HcO、Hcl為精度與光潔度的臨界值,若H〈HcO則計(jì)算光潔度值,H>Hcl則計(jì)算精度值。因此,所述前饋光滑度計(jì)算模塊31會(huì)先行評(píng)估未來執(zhí)行工件程序單節(jié)的Η值,來判斷是否適合計(jì)算精度值或計(jì)算光潔度值,再由位置誤差公式推算精度公式以及由圓角輪廓誤差公式推算求得精度需求(C1)與軌跡急沖度估算求得光潔度指標(biāo)(C2);
      [0083]前饋光滑度計(jì)算模塊31包括:調(diào)整訊息計(jì)算子模塊311,該調(diào)整訊息計(jì)算子模塊311根據(jù)二維函數(shù)空間的兩個(gè)維度利用梯度法計(jì)算出子調(diào)整訊息;判斷子模塊312,該判斷子模塊312的輸入端分別與所述進(jìn)給速度預(yù)設(shè)模塊21和工件參數(shù)預(yù)設(shè)模塊23的輸出端電連接;所述判斷子模塊312接收進(jìn)給速度預(yù)設(shè)模塊21輸出的進(jìn)給速度值、以及工件參數(shù)預(yù)設(shè)模塊23輸出的工件參數(shù),并判斷計(jì)算精度值還是光潔度值;位置誤差計(jì)算子模塊313,該位置誤差計(jì)算子模塊313的輸入端分別與所述速度傳感器11、位置增益預(yù)設(shè)模塊25和調(diào)整訊息計(jì)算子模塊311的輸出端電連接;所述位置誤差計(jì)算子模塊313接收所述速度傳感器11輸出的進(jìn)給速度值、位置增益預(yù)設(shè)模塊25輸出的位置增益值、以及調(diào)整訊息計(jì)算子模塊311輸出的子調(diào)整訊息計(jì)算出刀具的位置誤差值;輪廓誤差計(jì)算子模塊314,該輪廓誤差計(jì)算子模塊314的輸入端分別與所述進(jìn)給速度預(yù)設(shè)模塊21、位置增益預(yù)設(shè)模塊25和調(diào)整訊息計(jì)算子模塊311的輸出端電連接;所述輪廓誤差計(jì)算子模塊314接收所述進(jìn)給速度預(yù)設(shè)模塊21輸出的進(jìn)給速度值、位置增益預(yù)設(shè)模塊25輸出的位置增益值、以及調(diào)整訊息計(jì)算子模塊311輸出的子調(diào)整訊息計(jì)算出工件的輪廓誤差值;精度計(jì)算子模塊315,該精度計(jì)算子模塊315的輸入端分別與所述位置誤差計(jì)算子模塊313和輪廓誤差計(jì)算子模塊314的輸出端電連接;所述精度計(jì)算子模塊315接收所述位置誤差計(jì)算子模塊313輸出的位置誤差值推算出工件的精度值,所述精度計(jì)算子模塊315接收所述輪廓誤差計(jì)算子模塊314輸出的輪廓誤差值推算求得出工件的精度需求;光潔度計(jì)算子模塊316,該光潔度計(jì)算子模塊316的輸入端與所述急動(dòng)度預(yù)設(shè)模塊24的輸出端電連接;所述光潔度計(jì)算子模塊316接收所述急動(dòng)度預(yù)設(shè)模塊24輸出的急動(dòng)度值計(jì)算出工件的光潔度值;
      [0084]前饋數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊60,該前饋數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊60與所述前饋光滑度計(jì)算模塊31電連接;所述前饋數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊60存儲(chǔ)所述前饋光滑度計(jì)算模塊31輸出的調(diào)整訊息,該調(diào)整訊息是由所述前饋光滑度計(jì)算模塊31整合所述前饋數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊60輸出的數(shù)據(jù)、監(jiān)測裝置10輸出的各種運(yùn)行參數(shù)、以及軌跡預(yù)設(shè)裝置20輸出的各種預(yù)設(shè)訊息而得到;所述前饋數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊60中的數(shù)據(jù)資料可用于提升加工工件的平滑效果;
      [0085]平滑模塊70,該平滑模塊70與所述調(diào)整訊息計(jì)算子模塊311、判斷子模塊312、位置誤差計(jì)算子模塊313、輪廓誤差計(jì)算子模塊314、精度計(jì)算子模塊315和光潔度計(jì)算子模塊316電連接;所述平滑模塊70分別將所述調(diào)整訊息計(jì)算子模塊311、判斷子模塊312、位置誤差計(jì)算子模塊313、輪廓誤差計(jì)算子模塊314、精度計(jì)算子模塊315和光潔度計(jì)算子模塊316中得到的數(shù)值進(jìn)行平均化;所述平滑模塊70為低通濾波電路;
      [0086]反饋控制裝置40,該反饋控制裝置40的輸入端分別與所述軌跡預(yù)設(shè)裝置20、前饋控制裝置30的輸出端電連接;所述反饋控制裝置40接收所述軌跡預(yù)設(shè)裝置20輸出的軌跡預(yù)設(shè)訊息、以及前饋控制裝置30輸出的前饋控制訊息,并生成反饋控制訊息;
      [0087]驅(qū)動(dòng)裝置50,該驅(qū)動(dòng)裝置50的輸入端分別與所述前饋控制裝置30、反饋控制裝置40的輸出端電連接;所述驅(qū)動(dòng)裝置50接收所述前饋控制裝置30輸出的前饋控制訊息、以及反饋控制裝置40輸出的反饋控制訊息,并生成驅(qū)動(dòng)訊息來驅(qū)動(dòng)數(shù)控機(jī)床。
      [0088]應(yīng)當(dāng)說明的是,上述實(shí)施例均可根據(jù)需要自由組合。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種前饋權(quán)重演算裝置,其特征在于,包括: 監(jiān)測裝置,該監(jiān)測裝置安裝在數(shù)控機(jī)床上,所述監(jiān)測裝置監(jiān)測數(shù)控機(jī)床中的運(yùn)行參數(shù); 軌跡預(yù)設(shè)裝置,預(yù)設(shè)數(shù)控機(jī)床中的軌跡預(yù)設(shè)訊息; 前饋控制裝置,該前饋控制裝置的輸入端分別與所述監(jiān)測裝置、軌跡預(yù)設(shè)裝置的輸出端電連接; 反饋控制裝置,該反饋控制裝置的輸入端分別與所述軌跡預(yù)設(shè)裝置、前饋控制裝置的輸出端電連接; 驅(qū)動(dòng)裝置,該驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端分別與所述前饋控制裝置、反饋控制裝置的輸出端電連接。2.如權(quán)利要求1所述的前饋權(quán)重演算裝置,其特征在于:所述前饋控制裝置包括前饋光滑度計(jì)算模塊,該前饋光滑度計(jì)算模塊的輸入端分別與所述監(jiān)測裝置、軌跡預(yù)設(shè)裝置的輸出端電連接;所述前饋光滑度計(jì)算模塊的輸出端與所述反饋控制裝置的輸入端電連接。3.如權(quán)利要求1或2所述的前饋權(quán)重演算裝置,其特征在于,所述監(jiān)測裝置包括: 速度傳感器,該速度傳感器監(jiān)測數(shù)控機(jī)床中刀具的進(jìn)給速度值; 加速度傳感器,該加速度傳感器監(jiān)測數(shù)控機(jī)床中刀具的進(jìn)給加速度值; 急動(dòng)度監(jiān)測模塊,該急動(dòng)度監(jiān)測模塊監(jiān)測數(shù)控機(jī)床中刀具的急動(dòng)度值; 扭力傳感器,該扭力傳感器監(jiān)測對(duì)數(shù)控機(jī)床中刀具施加的扭力值; 位置監(jiān)測模塊,該位置監(jiān)測模塊監(jiān)測數(shù)控機(jī)床中刀具的位置變化; 切削力量監(jiān)測模塊,該切削力量監(jiān)測模塊監(jiān)測數(shù)控機(jī)床中刀具的切削力量值; 扭矩監(jiān)測模塊,該扭矩監(jiān)測模塊監(jiān)測對(duì)數(shù)控機(jī)床中刀具施加的扭力中的扭矩值。4.如權(quán)利要求2所述的前饋權(quán)重演算裝置,其特征在于,所述軌跡預(yù)設(shè)裝置包括: 進(jìn)給速度預(yù)設(shè)模塊,該進(jìn)給速度預(yù)設(shè)模塊預(yù)設(shè)數(shù)控機(jī)床中刀具的進(jìn)給速度值; 進(jìn)給加速度預(yù)設(shè)模塊,該進(jìn)給加速度預(yù)設(shè)模塊預(yù)設(shè)數(shù)控機(jī)床中刀具的進(jìn)給加速度值; 工件參數(shù)預(yù)設(shè)模塊,該工件參數(shù)預(yù)設(shè)模塊根據(jù)工件的形狀預(yù)設(shè)工件的工件參數(shù); 急動(dòng)度預(yù)設(shè)模塊,該急動(dòng)度預(yù)設(shè)模塊的輸入端分別與所述進(jìn)給速度預(yù)設(shè)模塊和工件參數(shù)預(yù)設(shè)模塊的輸出端電連接; 位置增益預(yù)設(shè)模塊,該位置增益預(yù)設(shè)模塊預(yù)設(shè)數(shù)控機(jī)床中刀具的位置增益值; 伺服增益預(yù)設(shè)模塊,該伺服增益預(yù)設(shè)模塊預(yù)設(shè)數(shù)控機(jī)床中刀具的伺服增益值。5.如權(quán)利要求4所述的前饋權(quán)重演算裝置,其特征在于,所述前饋光滑度計(jì)算模塊包括: 調(diào)整訊息計(jì)算子模塊,該調(diào)整訊息計(jì)算子模塊根據(jù)二維函數(shù)空間的兩個(gè)維度利用梯度法計(jì)算出子調(diào)整訊息; 判斷子模塊,該判斷子模塊的輸入端分別與所述進(jìn)給速度預(yù)設(shè)模塊和工件參數(shù)預(yù)設(shè)模塊的輸出端電連接; 位置誤差計(jì)算子模塊,該位置誤差計(jì)算子模塊的輸入端分別與所述速度傳感器、位置增益預(yù)設(shè)模塊和調(diào)整訊息計(jì)算子模塊的輸出端電連接; 輪廓誤差計(jì)算子模塊,該輪廓誤差計(jì)算子模塊的輸入端分別與所述進(jìn)給速度預(yù)設(shè)模塊、位置增益預(yù)設(shè)模塊和調(diào)整訊息計(jì)算子模塊的輸出端電連接; 光潔度計(jì)算子模塊,該光潔度計(jì)算子模塊的輸入端與所述急動(dòng)度預(yù)設(shè)模塊的輸出端電連接。6.如權(quán)利要求5所述的前饋權(quán)重演算裝置,其特征在于:所述前饋光滑度計(jì)算模塊還包括精度計(jì)算子模塊,該精度計(jì)算子模塊的輸入端分別與所述進(jìn)給速度預(yù)設(shè)模塊、伺服增益預(yù)設(shè)模塊和調(diào)整訊息計(jì)算子模塊的輸出端電連接。7.如權(quán)利要求5所述的前饋權(quán)重演算裝置,其特征在于:所述前饋光滑度計(jì)算模塊還包括精度計(jì)算子模塊,該精度計(jì)算子模塊的輸入端分別與所述位置誤差計(jì)算子模塊和輪廓誤差計(jì)算子模塊的輸出端電連接。8.如權(quán)利要求4?7中任意一項(xiàng)所述的前饋權(quán)重演算裝置,其特征在于:還包括前饋數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊,該前饋數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊與所述前饋光滑度計(jì)算模塊電連接。9.如權(quán)利要求5或6或7所述的前饋權(quán)重演算裝置,其特征在于:還包括平滑模塊,該平滑模塊與所述前饋光滑度計(jì)算模塊中各子子模塊電連接。10.如權(quán)利要求9中所述的前饋權(quán)重演算裝置,其特征在于:所述平滑模塊為低通濾波電路。
      【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種前饋權(quán)重演算裝置,包括:監(jiān)測裝置,該監(jiān)測裝置安裝在數(shù)控機(jī)床上,所述監(jiān)測裝置監(jiān)測數(shù)控機(jī)床中的運(yùn)行參數(shù);軌跡預(yù)設(shè)裝置,預(yù)設(shè)數(shù)控機(jī)床中的軌跡預(yù)設(shè)訊息;前饋控制裝置,該前饋控制裝置的輸入端分別與所述監(jiān)測裝置、軌跡預(yù)設(shè)裝置的輸出端電連接;反饋控制裝置,該反饋控制裝置的輸入端分別與所述軌跡預(yù)設(shè)裝置、前饋控制裝置的輸出端電連接;驅(qū)動(dòng)裝置,該驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端分別與所述前饋控制裝置、反饋控制裝置的輸出端電連接。本實(shí)用新型通過前饋控制模塊和反饋控制模塊實(shí)際依照工件的加工軌跡進(jìn)行適時(shí)調(diào)整,以達(dá)到在高速加工的環(huán)境下,工件表面的光潔度效果與尺寸偏差的效果得到最佳化。
      【IPC分類】G05B19/406, G05B19/414
      【公開號(hào)】CN205103634
      【申請?zhí)枴緾N201520877957
      【發(fā)明人】邊平遠(yuǎn)
      【申請人】捷準(zhǔn)科技股份有限公司
      【公開日】2016年3月23日
      【申請日】2015年11月6日
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