的夾角進行實時檢測的角度檢測單元13，所述角度檢測單元13與主控芯片9連接。
[0030]如圖3所示，所述熱紅外著艦合作目標(biāo)包括一塊平板2和五個均布設(shè)在平板2上的加熱電爐I，五個所述加熱電爐I均布設(shè)在同一平面上，且五個所述加熱電爐I的結(jié)構(gòu)、尺寸和加熱功率均相同；五個所述加熱電爐I均包括電爐盤1-1和布設(shè)在電爐盤1-1上的電爐絲1-2，所述電爐盤1-1為圓形或正多邊形。五個所述加熱電爐分別為第一電爐以及分別布設(shè)于第一電爐正上方、正下方、左側(cè)和右側(cè)的第二電爐、第三電爐、第四電爐和第四電爐。所述第一電爐、第四電爐和第四電爐均布設(shè)在同一直線LI上，所述第一電爐、第二電爐和第三電爐均布設(shè)在同一直線L2上，所述直線LI與直線L2呈垂直布設(shè);所述第三電爐、第四電爐和第四電爐與第一電爐之間的間距均為d，所述第二電爐與第一電爐之間的間距為1.5?3 X d，其中d = 0.8m?1.2mο
[0031]本實施例中，所述光電吊艙包括艙體8和安裝在艙體8上的吊架7，所述吊架7吊裝在所述無人機的機身或機翼下方。所述基座3固定安裝在艙體8底部，所述控制裝置安裝在艙體8內(nèi)。
[0032]實際安裝時，所述基座3底部安裝有供電動擺臂4安裝的鉸接座6。
[0033]本實施例中，所述角度檢測單元13為光電編碼器。
[0034]實際使用時，所述角度檢測單元13也可以采用其它類型的角度傳感器。
[0035]本實施例中，所述平板2為矩形。
[0036]本實施例中，所述的d = lm。
[0037]實際加工時，可根據(jù)具體需要，對d的取值進行相應(yīng)調(diào)整。
[0038]實際使用時，五個所述加熱電爐I形成5個熱紅外合作目標(biāo)，并且五個所述加熱電爐I呈十字形布設(shè)。
[0039]由于加熱電爐I的溫度相比于周圍環(huán)境溫度較高，因而利用熱紅外相機相機拍攝熱紅外合作目標(biāo)時，其干擾較少。
[0040]本實施例中，所述電爐盤1-1為圓形。
[0041 ] 并且，所述電爐盤1-1的直徑為Φ 20cm?Φ 50cm。
[0042]本實施例中，所述電爐盤1-1直徑為30cm且其功率為1000瓦。
[0043]實際使用時，可根據(jù)具體需要，對所述電爐盤1-1的直徑進行相應(yīng)調(diào)整。所述電爐盤1-1也可以為正多變形，如正方形、正五邊形、正六邊形等。
[0044]五個所述加熱電爐I均為紅外線加熱爐。本實施例中，所述電爐絲1-2為紅外線電熱絲。
[0045]并且，所述電爐盤1-1設(shè)置有多圈所述電爐絲1-2，多圈所述電爐絲1-2位于同一平面上且其均為圓形。
[0046]本實施例中，所述主控芯片9為單片機。實際使用時，所述主控芯片9也可以采用其它類型的控制芯片。
[0047]實際使用時，通過機載激光測距裝置14對所述無人機與所述熱紅外著艦合作目標(biāo)之間的距離進行實時測試并將所測試距離信息同步傳送至主控芯片9，同時所述圖像采集設(shè)備對所述無人機的熱紅外著艦合作目標(biāo)進行采集并將所采集圖像信息同步傳送至主控芯片9，所述主控芯片9再通過無線通信模塊11將機載激光測距裝置14所測試距離信息與所述圖像采集設(shè)備所采集圖像信息均同步傳送至地面監(jiān)控系統(tǒng)10，實際操作簡便。并且，通過主控芯片9對電動擺臂4進行控制能對熱紅外相機5的拍攝角度進行簡便、快速調(diào)整，同時通過角度檢測單元13對電動擺臂4與豎直方向之間的夾角進行實時檢測并將所檢測信息同步傳送至主控芯片9。所述地面監(jiān)控系統(tǒng)10接收到主控芯片9所傳送的信息后，人為對所述圖像采集設(shè)備所采集圖像信息中五個所述加熱電爐I的位置關(guān)系進行判斷，便完成所述熱紅外著艦合作目標(biāo)的檢測過程，實現(xiàn)簡便且檢測結(jié)果準(zhǔn)確，其中五個所述加熱電爐I的位置關(guān)系包括五個所述加熱電爐I的布設(shè)位置和相鄰兩個所述加熱電爐I之間的間距。
[0048]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無人機熱紅外著艦合作目標(biāo)檢測裝置，其特征在于:包括安裝在無人機的光電吊艙上的基座(3)、能在豎直面上進行前后擺動的電動擺臂(4)、對所述無人機的熱紅外著艦合作目標(biāo)進行采集的圖像采集設(shè)備、對所述無人機與所述熱紅外著艦合作目標(biāo)之間的距離進行實時測試的機載激光測距裝置(14)和安裝在所述光電吊艙上的控制裝置，所述電動擺臂(4)以鉸接方式安裝在基座(3)底部;所述圖像采集設(shè)備包括安裝在電動擺臂(4)底部的熱紅外相機(5)和與熱紅外相機(5)相接的圖像采集卡(12)，所述控制裝置包括主控芯片(9)和將機載激光測距裝置(14)所測試距離信息與所述圖像采集設(shè)備所采集圖像信息均同步傳送至地面監(jiān)控系統(tǒng)(10)的無線通信模塊(11)，所述機載激光測距裝置(14)和圖像采集卡(12)均與主控芯片(9)連接，所述主控芯片(9)與無線通信模塊(11)相接且其通過無線通信模塊(11)與地面監(jiān)控系統(tǒng)(10)進行通信;所述電動擺臂(4)由主控芯片(9)進行控制且其與主控芯片(9)相接，所述電動擺臂(4)上裝有對其與豎直方向之間的夾角進行實時檢測的角度檢測單元(13)，所述角度檢測單元(13)與主控芯片(9)連接； 所述熱紅外著艦合作目標(biāo)包括一塊平板(2)和五個均布設(shè)在平板(2)上的加熱電爐(I)，五個所述加熱電爐(I)均布設(shè)在同一平面上，且五個所述加熱電爐(I)的結(jié)構(gòu)、尺寸和加熱功率均相同；五個所述加熱電爐(I)均包括電爐盤(1-1)和布設(shè)在電爐盤(1-1)上的電爐絲(1-2)，所述電爐盤(1-1)為圓形或正多邊形；五個所述加熱電爐分別為第一電爐以及分別布設(shè)于第一電爐正上方、正下方、左側(cè)和右側(cè)的第二電爐、第三電爐、第四電爐和第四電爐;所述第一電爐、第四電爐和第四電爐均布設(shè)在同一直線LI上，所述第一電爐、第二電爐和第三電爐均布設(shè)在同一直線L2上，所述直線LI與直線L2呈垂直布設(shè);所述第三電爐、第四電爐和第四電爐與第一電爐之間的間距均為d，所述第二電爐與第一電爐之間的間距為(1.5?3)父(1，其中(1 = 0.8111?1.2111。2.按照權(quán)利要求1所述的一種無人機熱紅外著艦合作目標(biāo)檢測裝置，其特征在于:所述光電吊艙包括艙體(8)和安裝在艙體(8)上的吊架(7)，所述吊架(7)吊裝在所述無人機的機身或機翼下方;所述基座(3)固定安裝在艙體(8)底部，所述控制裝置安裝在艙體(8)內(nèi)。3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種無人機熱紅外著艦合作目標(biāo)檢測裝置，其特征在于:所述基座(3)底部安裝有供電動擺臂(4)安裝的鉸接座(6)。4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種無人機熱紅外著艦合作目標(biāo)檢測裝置，其特征在于:所述角度檢測單元(13)為光電編碼器。5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種無人機熱紅外著艦合作目標(biāo)檢測裝置，其特征在于:所述平板(2)為矩形。6.按照權(quán)利要求1或2所述的一種無人機熱紅外著艦合作目標(biāo)檢測裝置，其特征在于:所述電爐盤(1_1)為圓形且其直徑為Φ 20cm?Φ 50cmo7.按照權(quán)利要求1或2所述的一種無人機熱紅外著艦合作目標(biāo)檢測裝置，其特征在于:所述主控芯片(9)為單片機。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機熱紅外著艦合作目標(biāo)檢測裝置，包括安裝在無人機光電吊艙上的基座、電動擺臂、對熱紅外著艦合作目標(biāo)進行采集的圖像采集設(shè)備、機載激光測距裝置和安裝在光電吊艙上的控制裝置；圖像采集設(shè)備包括安裝在電動擺臂底部的熱紅外相機和與熱紅外相機相接的圖像采集卡，控制裝置包括主控芯片和無線通信模塊，主控芯片與無線通信模塊相接且其通過無線通信模塊與地面監(jiān)控系統(tǒng)進行通信；熱紅外著艦合作目標(biāo)包括一塊平板和五個均布設(shè)在平板上的加熱電爐，五個加熱電爐均布設(shè)在同一平面上且其呈十字狀布設(shè)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且使用操作簡便、使用效果好，能對熱紅外著艦合作目標(biāo)進行簡便、快速檢測，且檢測結(jié)果準(zhǔn)確。
【IPC分類】G05D3/12, G01C21/00
【公開號】CN205121356
【申請?zhí)枴緾N201520911096
【發(fā)明人】郝帥
【申請人】西安科技大學(xué)
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月16日