一種自動(dòng)校零智能主令控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及檢測(cè)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)校零智能主令控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有氧槍主令大多采用機(jī)械主令，機(jī)械主令主要由機(jī)械凸輪和觸點(diǎn)組成，其觸點(diǎn)部分故障較多、調(diào)整不方便、控制精度低、壽命短且不能自動(dòng)校零。而智能主令控制器用程序邏輯代替機(jī)械凸輪的動(dòng)作，以無觸點(diǎn)代替有觸點(diǎn)，自動(dòng)校零，在線修改，這樣就避免了許多機(jī)械故障，提高了系統(tǒng)的可靠性靈活性。智能主令控制器的主控單元大多使用PLC，在控制較為復(fù)雜的環(huán)境中，PLC能夠得到有效利用，但對(duì)于一般的位置設(shè)定，數(shù)據(jù)顯示控制顯得不能得到有效利用，空閑許多接口，且PLC價(jià)格較高，增加了成本;受限于主控單元的設(shè)置，僅能夠在一種受控設(shè)備上使用。
[0003]百度百科搜索“智能主令控制器”，公開了智能主令控制器由絕對(duì)值編碼器、主控單元組成。絕對(duì)值編碼器安裝在現(xiàn)場(chǎng)，與受控設(shè)備傳動(dòng)軸柔性連接。主控單元安裝在控制室或操作室內(nèi)，由操作面板、PLC等組成。編碼器和連接電纜將現(xiàn)場(chǎng)位置信號(hào)送至主控單元，共同構(gòu)成智能主令控制器。其不足之處，智能主令控制器的主控設(shè)備是PLC，成本高，且因?yàn)镻LC功能強(qiáng)大，并不能得到充分利用，性價(jià)比不高；內(nèi)部算法程序不可更改，適用范圍窄。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械氧槍主令存在成本高的問題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)校零智能主令控制器。它降低了成本，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)校零，在線修改氧槍設(shè)定位置的功能，解決現(xiàn)有的機(jī)械氧槍主令故障多、調(diào)整不方便、控制精度低、壽命短的問題。
[0006]2.技術(shù)方案
[0007]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0008]—種自動(dòng)校零智能主令控制器，它包括電機(jī)和減速機(jī)，還包括編碼器、MPU和操作面板，電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，減速機(jī)構(gòu)側(cè)一端與受控設(shè)備連接，減速機(jī)構(gòu)側(cè)另一端與編碼器連接，編碼器輸出與MPU連接，電機(jī)和操作面板均與MPU連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，主控設(shè)備使用MPU代替PLC，MPU價(jià)格低，且能夠?qū)崿F(xiàn)受控設(shè)備位置設(shè)定的功能，成本降低，精度保持更好。
[0009]優(yōu)選地，還包括接近開關(guān)，接近開關(guān)與MPU連接，設(shè)置在受控設(shè)備的位移行程內(nèi)。接近開關(guān)檢測(cè)受控設(shè)備的移動(dòng)位置，將此位置信號(hào)傳送給MPU，MPU進(jìn)行運(yùn)算處理，實(shí)現(xiàn)位置自動(dòng)校零功能。
[0010]優(yōu)選地，操作面板上設(shè)有人機(jī)交互界面。人機(jī)交互界面，便于智能控制，實(shí)時(shí)觀察受控設(shè)備的位置狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線控制。
[0011]優(yōu)選地，MPU設(shè)有遠(yuǎn)程通信接口。遠(yuǎn)程通訊接口比如RS485或RS232接口，將受控設(shè)備的狀態(tài)信號(hào)，位置信號(hào)儲(chǔ)存起來，以便分析受控設(shè)備性能。
[0012]優(yōu)選地，在受控設(shè)備的位移行程內(nèi)的各個(gè)位置點(diǎn)上均接近開關(guān)，這些接近開關(guān)均與MPU連接。針對(duì)受控設(shè)備的各個(gè)位置點(diǎn)進(jìn)行細(xì)化控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)校零功能。
[0013]優(yōu)選地，人機(jī)交互界面為觸摸顯示屏。操作方便，一方面能夠顯示，另一方面便于根據(jù)不同的受控設(shè)備更改內(nèi)部算法程序，實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用。
[0014]優(yōu)選地，MPU通過通信接口與控制室內(nèi)的上位機(jī)連接。將受控設(shè)備的狀態(tài)信號(hào)，位置信號(hào)儲(chǔ)存在控制室的上位機(jī)內(nèi)，以便觀察分析受控設(shè)備的歷史位置信息。
[0015]優(yōu)選地，受控設(shè)備為氧槍，控制氧槍的升降，還可以為上料探料系統(tǒng)，推焦平煤控制、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)控制等其他位移控制。
[0016]3.有益效果
[0017]采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0018](I)本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，主控設(shè)備使用MPU代替PLC，MPU價(jià)格低，且能夠?qū)崿F(xiàn)受控設(shè)備位置設(shè)定的功能，成本降低，精度保持更好；
[0019](2)本實(shí)用新型MPU將經(jīng)過運(yùn)算處理的接近開關(guān)位置信號(hào)和編碼器檢測(cè)的位置信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，清零，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)校零，避免誤差的累計(jì)；
[0020](3)本實(shí)用新型操作面板上設(shè)有人機(jī)交互界面，人機(jī)交互界面，便于智能控制，實(shí)時(shí)觀察受控設(shè)備的位置狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線控制，人機(jī)交互界面為觸摸顯示屏，操作方便，一方面能夠顯示，另一方面便于根據(jù)不同的受控設(shè)備更改內(nèi)部算法程序，實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用；
[0021](4)本實(shí)用新型MPU設(shè)有遠(yuǎn)程通信接口，遠(yuǎn)程通訊接口比如RS485或RS232接口，將受控設(shè)備的狀態(tài)信號(hào)，位置信號(hào)儲(chǔ)存起來，以便分析受控設(shè)備性能，MPU通過通信接口與控制室內(nèi)的上位機(jī)連接，將受控設(shè)備的狀態(tài)信號(hào)，位置信號(hào)儲(chǔ)存在控制室的上位機(jī)內(nèi)，以便觀察分析受控設(shè)備的歷史位置信息；
[0022](5)本實(shí)用新型受控設(shè)備為氧槍，控制氧槍的升降，還可以為上料探料系統(tǒng)，推焦平煤控制、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)控制等其他位移控制。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。
[0025]實(shí)施例1
[0026]一種自動(dòng)校零智能主令控制器，它包括電機(jī)和減速機(jī)，還包括編碼器、MPU和操作面板，電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，減速機(jī)構(gòu)側(cè)一端與受控設(shè)備連接，減速機(jī)構(gòu)側(cè)另一端與編碼器連接，編碼器輸出與MPU連接，電機(jī)和操作面板均與MPU連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，主控設(shè)備使用MPU代替PLC，MPU價(jià)格低，且能夠?qū)崿F(xiàn)受控設(shè)備位置設(shè)定的功能，成本降低，精度保持更好。
[0027]還包括接近開關(guān)，接近開關(guān)與MPU連接，設(shè)置在受控設(shè)備的位移行程內(nèi)。接近開關(guān)檢測(cè)受控設(shè)備的移動(dòng)位置，將此位置信號(hào)傳送給MPU，MPU進(jìn)行運(yùn)算處理，實(shí)現(xiàn)位置自動(dòng)校零功能。在受控設(shè)備的位移行程內(nèi)的各個(gè)位置點(diǎn)上均接近開關(guān)，這些接近開關(guān)均與MPU連接。針對(duì)受控設(shè)備的各個(gè)位置點(diǎn)進(jìn)行細(xì)化控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)校零功能。
[0028]操作面板上設(shè)有人機(jī)交互界面。人機(jī)交互界