一種基于藍(lán)牙無線傳輸?shù)腶gv呼叫系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及AGV領(lǐng)域，尤其涉及一種基于藍(lán)牙無線傳輸?shù)腁GV呼叫系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動機(jī)器人(Wheeled Mobile Robot)的范疇。
[0003]AGV通過裝備有電磁、光學(xué)陀螺儀、激光導(dǎo)航儀或GPRS等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿著規(guī)劃的路徑實現(xiàn)物流輸送的任務(wù)。隨著工廠自動化水平的提高及人力資源成本的猛增，AGV小車在國內(nèi)得到迅猛的發(fā)展，在電力電子、家電、煙草等行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。
[0004]目前AGV的呼叫系統(tǒng)現(xiàn)場配備按鈕呼叫盒，并采用有線的傳輸方式將現(xiàn)場工位點的檢測信號傳輸至控制器，并進(jìn)一步傳遞到AGV指揮工位調(diào)度和指揮AGV的工作。總體來說現(xiàn)有的AGV呼叫系統(tǒng)能夠完成基本的呼叫工作，但是隨著人工成本的增加以及部分工廠比較惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，許多工廠在逐步推進(jìn)無人化生產(chǎn);現(xiàn)場的布線工作也增加了工廠的生產(chǎn)成本。因此，許多生產(chǎn)廠家越來越需要一種快捷、穩(wěn)定、的無線AGV呼叫系統(tǒng)。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足，本實用新型提供了一種基于藍(lán)牙無線傳輸?shù)腁GV呼叫系統(tǒng)。
[0006]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種基于藍(lán)牙無線傳輸?shù)腁GV呼叫系統(tǒng)，包括多個設(shè)置在現(xiàn)場工位的遠(yuǎn)程1模塊、藍(lán)牙傳送單元、設(shè)置在AGV指揮工位的信號處理單元和信號發(fā)送單元，所述遠(yuǎn)程1模塊通過藍(lán)牙傳送單元與信號處理單元通信連接，所述信號發(fā)送單元的信號輸入端與信號處理單元通信連接，所述信號發(fā)送單元發(fā)送指令給AGV。
[0007]進(jìn)一步地，所述藍(lán)牙傳送單元包括藍(lán)牙耦合器主站和與藍(lán)牙耦合器主站藍(lán)牙無線通信連接的多個藍(lán)牙耦合器從站，所述藍(lán)牙耦合器主站與信號處理單元通信連接，所述藍(lán)牙耦合器從站與遠(yuǎn)程1模塊一一通信連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述信號處理單元包括主控PLC及客戶終端，所述主控PLC與藍(lán)牙耦合器主站和客戶終端通信連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述信號發(fā)送單元包括無線AP和接入無線AP產(chǎn)生的無線局域網(wǎng)的服務(wù)器，所述無線AP通過一無線串口服務(wù)器與客戶終端通信連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述無線串口服務(wù)器通過RS232與客戶終端通信連接。
[0011]進(jìn)一步地，所述客戶終端與主控PLC通過以太網(wǎng)通信連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述藍(lán)牙耦合器主站通過現(xiàn)場總線與主控PLC通信連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述藍(lán)牙耦合器從站通過現(xiàn)場總線與遠(yuǎn)程1模塊通信連接。
[0014]進(jìn)一步地，所述客戶終端為觸摸屏。
[0015]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的基于藍(lán)牙無線傳輸?shù)腁GV呼叫系統(tǒng)通過采用藍(lán)牙無線傳輸技術(shù)，將現(xiàn)場的檢測信號傳輸至主控PLC，節(jié)省了現(xiàn)場的布線，同時提高系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性能;利用主控PLC處理現(xiàn)場檢測信號，能夠?qū)崿F(xiàn)無人化的操作，提高工廠的自動化水平;利用藍(lán)牙的調(diào)頻技術(shù)的優(yōu)勢，使整個工作過程具有很強(qiáng)的抗干擾能力，從而保證了信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性。本實用新型的基于藍(lán)牙無線傳輸?shù)腁GV呼叫系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、自動化水平高等特點，具有很強(qiáng)的市場推廣前景。
[0016]為了更好地理解和實施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的基于藍(lán)牙無線傳輸?shù)腁GV呼叫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0018]圖2是本實用新型的基于藍(lán)牙無線傳輸?shù)腁GV呼叫系統(tǒng)的連接關(guān)系示意圖。
[0019]圖3是實施例的工位現(xiàn)場布局圖。
【具體實施方式】
[0020]請參閱圖1-圖3。圖1是本實用新型的基于藍(lán)牙無線傳輸?shù)腁GV呼叫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。圖2是本實用新型的基于藍(lán)牙無線傳輸?shù)腁GV呼叫系統(tǒng)的連接關(guān)系示意圖。圖3是實施例的工位現(xiàn)場布局圖。本實用新型的基于藍(lán)牙無線傳輸?shù)腁GV呼叫系統(tǒng)，包括多個設(shè)置在現(xiàn)場工位的遠(yuǎn)程1模塊、藍(lán)牙傳送單元、設(shè)置在AGV指揮工位的信號處理單元和信號發(fā)送單元，遠(yuǎn)程1模塊通過藍(lán)牙傳送單元與信號處理單元通信連接，信號發(fā)送單元的信號輸入端與信號處理單元通信連接，信號發(fā)送單元發(fā)送指令給AGV。
[0021]藍(lán)牙傳送單元包括藍(lán)牙耦合器主站和與藍(lán)牙耦合器主站藍(lán)牙無線通信連接的多個藍(lán)牙耦合器從站，藍(lán)牙耦合器主站與信號處理單元通信連接，藍(lán)牙耦合器從站與遠(yuǎn)程1模塊一一通信連接。信號處理單元包括主控PLC及客戶終端，主控PLC與藍(lán)牙耦合器主站和客戶終端通信連接。信號發(fā)送單元包括無線AP和接入無線AP產(chǎn)生的無線局域網(wǎng)的服務(wù)器，無線AP通過一無線串口服務(wù)器與客戶終端通信連接。
[0022]具體地，無線串口服務(wù)器通過RS232與客戶終端通信連接。無線AP與串口服務(wù)器之間形成無線局域網(wǎng)；服務(wù)器接入到無線AP產(chǎn)生的無線局域網(wǎng)中，接收無線串口服務(wù)器發(fā)過來的數(shù)據(jù)。客戶終端與主控PLC通過以太網(wǎng)通信連接。藍(lán)牙耦合器主站通過現(xiàn)場總線與主控PLC通信連接。藍(lán)牙耦合器從站通過現(xiàn)場總線與遠(yuǎn)程1模塊通信連接。本實施例的客戶終端優(yōu)選地設(shè)置為觸摸屏，客戶終端可以根據(jù)用戶的需求進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。
[0023]現(xiàn)場的傳感檢測信號接入到遠(yuǎn)程1模塊中，并經(jīng)藍(lán)牙耦合器從站和藍(lán)牙耦合器主站通過藍(lán)牙無線傳輸?shù)姆绞?，傳遞到主控PLC中，主控PLC對現(xiàn)場的無線1信號進(jìn)行邏輯判斷與處理;主控PLC進(jìn)一步將信號傳遞至客戶終端，服務(wù)器通過無線AP接收無線串口服務(wù)器自客戶終端發(fā)過來的數(shù)據(jù)。根據(jù)主控PLC邏輯判斷的結(jié)果，觸發(fā)客戶終端向服務(wù)器發(fā)送對應(yīng)的任務(wù)給AGV小車，進(jìn)行現(xiàn)場無人呼叫與調(diào)度。
[0024]下面以一實例說明本實用新型的基于藍(lán)牙無線傳輸?shù)腁GV呼叫系統(tǒng)的工作過程。
[0025]請參見