列表的形式存儲在移動終端中。同樣的,施工人員還可以根據(jù)該地震測線,將粧號以及該粧號對應的坐標信息存儲至儀器中。
[0035]首先,移動終端采集任務(wù)粧號對應的井口的坐標信息,并將采集的坐標信息發(fā)送至儀器。示例的,移動終端可以根據(jù)存儲的任務(wù)粧號列表,選擇該列表頂端的任務(wù)粧號作為當前需要作業(yè)的任務(wù)粧號。需要說明的是,本實用新型實施例中的移動終端可以與實時差分定位系統(tǒng)基站建立通信連接,并接收實時差分定位系統(tǒng)基站發(fā)送的差分定位數(shù)據(jù),然后利用該差分定位數(shù)據(jù)對移動終端采集的坐標信息進行校正,進而提高了移動終端的定位精度,減少了爆炸小組尋找任務(wù)粧號的時間。儀器檢測本地存儲的粧號與坐標信息的對應關(guān)系中是否記錄有該采集的坐標信息對應的粧號。若本地存儲的粧號與坐標信息的對應關(guān)系中沒有記錄該采集的坐標信息對應的粧號,則儀器確定該坐標信息錯誤,終止該任務(wù)粧號的井炮激發(fā)任務(wù)。
[0036]若本地存儲的粧號與坐標信息的對應關(guān)系中記錄有該采集的坐標信息對應的粧號,則儀器確定該粧號為目標粧號。在實際應用中,若儀器檢測到本地存儲的粧號與坐標信息的對應關(guān)系中沒有記錄有該采集的坐標信息對應的粧號,儀器會顯示告警信息,此時儀器操作員可以通過電臺語音的方式通知爆炸小組任務(wù)粧號對應的井口的坐標信息錯誤,終止該任務(wù)粧號的井炮激發(fā)任務(wù)。儀器操作員還可以與爆炸小組對該任務(wù)粧號及該任務(wù)粧號對應的坐標信息進行檢查,若采集的坐標信息與儀器中存儲的該任務(wù)粧號對應的坐標信息超出誤差范圍,則儀器操作員可以通過電臺與爆炸小組溝通,要求爆炸小組重新采集目標粧號對應的井口坐標,直至目標粧號匹配正確。
[0037]移動終端在接收到目標粧號確認信息后,移動終端可以檢測該移動終端與該目標粧號對應井口之間的距離。若移動終端與目標粧號對應井口之間的距離大于安全距離,則移動終端向控制器發(fā)送安全確定信息。在本實用新型實施例中,移動終端中預先設(shè)置有安全距離,移動終端接收到目標粧號確認信息后,爆炸小組可以帶動移動終端緩慢移動,移動終端在移動的過程中,實時采集該移動終端當前的坐標信息,并根據(jù)采集的當前的坐標信息與目標粧號對應井口的坐標信息計算出移動終端與該目標粧號對應井口之間的距離,當移動終端與該目標粧號對應井口之間的距離大于預先設(shè)置的安全距離時,移動終端向控制器發(fā)送安全確定消息;若移動終端與該目標粧號對應井口之間的距離不大于預先設(shè)置的安全距離,移動終端則無法向控制器發(fā)送安全確定消息,因此可以有效降低井炮作業(yè)過程中的安全隱患。
[0038]控制器在接收到安全確定信息后,為了提高井炮作業(yè)的效率,可以根據(jù)移動終端發(fā)送安全確定消息的先后順序,對該多個目標粧號進行排序,生成順序列表。對于該多個目標粧號中的每個目標粧號,控制器可以根據(jù)該目標粧號在順序列表中的位置,檢測該目標粧號是否滿足激發(fā)條件。若在該目標粧號的激發(fā)順序列表中,該目標粧號之前沒有未激發(fā)的目標粧號,控制器確定該目標粧號滿足激發(fā)條件,并向移動終端發(fā)送充電通知。當該目標粧號激發(fā)完成后,控制器可以將該目標粧號從順序列表中刪除,并更新順序列表。
[0039]若該目標粧號之前還有未激發(fā)的任務(wù)粧號,控制器確定該目標粧號不滿足激發(fā)條件,并向移動終端發(fā)送排隊信息。該排隊信息中包括任務(wù)粧號激發(fā)順序列表??刂破骰谏傻捻樞蛄斜?,可以控制各目標粧號順序激發(fā),能夠有效提尚井炮作業(yè)的質(zhì)量和效率??刂破髟诖_定該目標粧號滿足激發(fā)條件,并向移動終端發(fā)送充電通知后,爆炸小組可以對譯碼器進行充電。
[0040]進一步的,該順序列表中還可以記錄有該多個目標粧號中每個目標粧號的優(yōu)先級,當某一目標粧號的優(yōu)先級較高時,可以確定該目標粧號滿足激發(fā)條件,并控制該目標粧號優(yōu)先放炮。
[0041]譯碼器在充電完成后,譯碼器可以向控制器發(fā)送充電完成信號。具體的,譯碼器在充電完成后,通過無線數(shù)傳電臺向編碼器發(fā)送充電完成信號,編碼器將該充電完成信號發(fā)送至控制器??刂破鲗⒃摮潆娡瓿尚盘柡驮撃繕嘶捥柕淖鴺诵畔l(fā)送至儀器,儀器接收到該充電完成信號和該坐標信息后,可以基于該目標粧號向控制器發(fā)送起爆信號,控制器將該起爆信號發(fā)送至編碼器,編碼器再將該起爆信號發(fā)送至譯碼器。譯碼器根據(jù)該起爆信號觸發(fā)該目標粧號的炸藥爆炸,并在炸藥爆炸之后采集爆炸信息,并根據(jù)該爆炸信息生成質(zhì)量信息報告,然后再將該質(zhì)量信息報告發(fā)送至編碼器,并由編碼器發(fā)送給控制器,最后由控制器發(fā)送給儀器和移動終端。示例的,該目標粧號附近還可以設(shè)置有檢測裝置,該檢測裝置可以獲取目標粧號炸藥激發(fā)的地震數(shù)據(jù),并將獲取的地震數(shù)據(jù)發(fā)送至儀器。
[0042]在實際應用中,控制器接收到編碼器發(fā)送的質(zhì)量信息報告后,可以將該質(zhì)量信息報告和該目標粧號的坐標信息分別發(fā)送至儀器和移動終端,儀器和移動終端接收到該質(zhì)量信息報告和該目標粧號的坐標信息后,確定該目標粧號已完成激發(fā)??刂破鲗⒃撡|(zhì)量信息報告和該目標粧號的坐標信息分別發(fā)送至儀器和移動終端后,還可以根據(jù)任務(wù)粧號激發(fā)順序列表,向下一個任務(wù)粧號對應的移動終端發(fā)送充電通知。
[0043]進一步的,控制器上可以設(shè)置有目標粧號激發(fā)列表,該目標粧號激發(fā)列表用于記錄所有的目標粧號,以及所以目標粧號的激發(fā)順序和激發(fā)狀態(tài)。指揮單元可以從控制器上獲取每個目標粧號的激發(fā)狀態(tài),指揮單元還可以從控制器上獲取每個移動終端的位置信息。
[0044]在目標粧號的炸藥爆炸后,爆炸小組的施工人員可以通過觀察現(xiàn)場狀況來初步判斷爆炸是否正常,并通過移動終端向控制器發(fā)送用于指示是否爆炸正常的爆炸狀態(tài)信息。儀器操作員可以根據(jù)質(zhì)量信息報告、地震數(shù)據(jù)以及爆炸狀態(tài)信息,綜合判斷該目標粧號是否爆炸成功。儀器操作員還可以將目標粧號是否爆炸成功的判斷結(jié)果告訴爆炸小組的施工人員,并由爆炸小組的施工人員在移動終端上記錄目標粧號是否爆炸成功的結(jié)果(成功炮或者廢炮)、放炮失敗的原因、現(xiàn)場作業(yè)照片等內(nèi)容。
[0045]綜上所述,由于本實用新型實施例提供的源驅(qū)輔助控制系統(tǒng)中,儀器與移動終端之間可以通過控制器自動完成發(fā)送坐標信息和確認目標粧號等井炮作業(yè)進程,不需要儀器操作員與移動終端操作員通過電臺語音的方式對上述進程進行核對,簡化了井炮作業(yè)的過程,提高了井炮作業(yè)的效率。
[0046]上述所有可選技術(shù)方案,可以采用任意結(jié)合形成本實用新型的可選實施例,在此不再一一贅述。
[0047]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種源驅(qū)輔助控制系統(tǒng),其特征在于,所述源驅(qū)輔助控制系統(tǒng)包括:移動終端、控制器和儀器,所述控制器分別與所述移動終端以及所述儀器建立有通信連接, 所述移動終端上存儲有任務(wù)粧號,所述移動終端用于采集所述任務(wù)粧號對應的井口的坐標信息,并將采集的坐標信息通過所述控制器發(fā)送至所述儀器; 所述儀器上存儲有粧號與坐標信息的對應關(guān)系,所述儀器用于檢測所述對應關(guān)系中是否記錄有所述采集的坐標信息對應的粧號,在所述對應關(guān)系中記錄有所述采集的坐標信息對應的粧號時,確定所述采集的坐標信息對應的粧號為目標粧號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的源驅(qū)輔助控制系統(tǒng),其特征在于,所述源驅(qū)輔助控制系統(tǒng)還包括:實時差分定位系統(tǒng)基站,所述移動終端與所述實時差分定位系統(tǒng)基站建立有通信連接, 所述移動終端上存儲有安全距離,所述移動終端還用于通過所述實時差分定位系統(tǒng)基站檢測所述移動終端與所述目標粧號對應的井口的距離是否大于安全距離。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的源驅(qū)輔助控制系統(tǒng),其特征在于,所述源驅(qū)輔助控制系統(tǒng)還包括:編碼器和譯碼器, 所述編碼器與所述控制器建立有通信連接,所述譯碼器分別與所述編碼器、所述移動終端和所述控制器建立有通信連接,所述譯碼器用于觸發(fā)所述目標粧號的炸藥爆炸,并在所述目標粧號的炸藥爆炸后,采集爆炸質(zhì)量信息。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的源驅(qū)輔助控制系統(tǒng),其特征在于,所述源驅(qū)輔助控制系統(tǒng)還包括:指揮單元,所述指揮單元與所述控制器建立有通信連接, 所述控制器上設(shè)置有目標粧號激發(fā)列表,所述目標粧號激發(fā)列表用于記錄待激發(fā)的多個目標粧號的激發(fā)順序以及每個目標粧號的激發(fā)狀態(tài),所述指揮單元用于獲取所述控制器上的目標粧號激發(fā)列表。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的源驅(qū)輔助控制系統(tǒng),其特征在于,所述源驅(qū)輔助控制系統(tǒng)還包括:第一電臺、第二電臺、第三電臺、第四電臺和無線通訊模塊, 所述移動終端與所述無線通訊模塊建立有通信連接,所述無線通訊模塊與所述第一電臺建立有通信連接,所述控制器與所述第二電臺建立有通信連接,所述編碼器與所述第三電臺建立有通信連接,所述譯碼器與所述第四電臺建立有通信連接; 所述控制器通過所述第二電臺、所述第一電臺以及所述無線通訊模塊與所述移動終端建立通信連接;所述移動終端通過所述無線通訊模塊以及所述第一電臺與所述實時差分定位系統(tǒng)基站建立通信連接;所述譯碼器通過所述第四電臺以及所述第三電臺與所述編碼器建立通信連接;所述譯碼器通過所述第四電臺、所述第三電臺以及所述編碼器與所述控制器建立通信連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種源驅(qū)輔助控制系統(tǒng),屬于石油地球物理勘探應用領(lǐng)域。所述源驅(qū)輔助控制系統(tǒng)包括:移動終端、控制器和儀器,控制器分別與移動終端以及儀器建立有通信連接,移動終端上存儲有任務(wù)樁號,移動終端用于采集任務(wù)樁號對應的井口的坐標信息,并將采集的坐標信息通過控制器發(fā)送至儀器;儀器上存儲有樁號與坐標信息的對應關(guān)系,儀器用于檢測對應關(guān)系中是否記錄有采集的坐標信息對應的樁號,在對應關(guān)系中記錄有采集的坐標信息對應的樁號時,確定采集的坐標信息對應的樁號為目標樁號。本實用新型解決了井炮作業(yè)的效率較低的問題,提高了井炮作業(yè)的效率,本實用新型用于井炮作業(yè)。
【IPC分類】G05B19/04
【公開號】CN205334110
【申請?zhí)枴緾N201521018558
【發(fā)明人】孫仕勝, 彭志芳, 袁偉, 孟祥杰, 叢林
【申請人】中國石油集團東方地球物理勘探有限責任公司, 北京中油瑞飛信息技術(shù)有限責任公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月9日