一種基于紅外影像技術(shù)的無人機配電網(wǎng)巡檢系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于紅外影像技術(shù)的無人機配電網(wǎng)巡檢系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無人機技術(shù)的日趨成熟，性能的日臻完善，無人機的應(yīng)用場合也在不斷擴大。目前無人機在民用領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，在無人機上搭載一些高新技術(shù)設(shè)備可以在諸多民用場合取得更好的實用價值，如場區(qū)監(jiān)控、氣象探測、電網(wǎng)線路巡檢等。
[0003]電網(wǎng)線路巡檢是保證電網(wǎng)可靠運行的有效手段，傳統(tǒng)的電網(wǎng)巡檢通常是人工到位的方式。數(shù)據(jù)顯示，人工巡檢的經(jīng)濟成本為普通高山林地為52000元百/公里，而同樣條件下，無人機飛行巡檢成本約35000元/百公里。因此，實用無人機巡檢更為經(jīng)濟，且巡檢效率高，可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程專家控制等。另外，由于電力設(shè)備的關(guān)鍵部位溫度變化往往是設(shè)備出現(xiàn)故障的先兆，而且現(xiàn)代紅外檢測技術(shù)可實現(xiàn)不接觸、實時性、快速、準(zhǔn)確、遠(yuǎn)距離等優(yōu)勢，可在電網(wǎng)運行中狀態(tài)下在線的檢測設(shè)備故障。
[0004]為解決以上的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種基于紅外影像技術(shù)的無人機配電網(wǎng)巡檢系統(tǒng)，利用裝在無人機上的紅外攝像模塊對被檢測區(qū)域的線路及桿塔關(guān)鍵部件進行紅外圖像的采集，通過離線或在線地方式傳輸?shù)降孛嫣幚硐到y(tǒng)對紅外數(shù)據(jù)進行處理，實現(xiàn)對電網(wǎng)線路的巡檢，從而保證準(zhǔn)確、高效地實現(xiàn)電網(wǎng)線路巡檢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述情況，為解決現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實用新型之目的就是提供了一種基于紅外影像技術(shù)的無人機配電網(wǎng)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，其包括無人機飛行控制模塊、GPS定位模塊、存儲模塊、加速度計、陀螺儀、云臺、云臺控制模塊、步進電機、紅外攝像模塊、紅外圖像處理模塊、無線通訊模塊、地面控制系統(tǒng)、紅外圖像處理服務(wù)器、紅外圖像顯示模塊，其中，所述GPS定位模塊、存儲模塊、加速度計、陀螺儀、云臺控制模塊、紅外圖像處理模塊和無線通訊模塊均安裝在無人機上，且均通過數(shù)據(jù)線與無人機飛行控制模塊相連，所述云臺通過機械連接安裝在無人機艙的底部，所述步進電機安裝在云臺上，用以控制云臺的運動，保證飛行過程中紅外攝像模塊的穩(wěn)定，所述紅外攝像模塊固定在所述云臺上，用于采集無人機飛行過程中的飛過區(qū)域的紅外狀況，所述地面控制系統(tǒng)通過所述無線通訊模塊與所述無人機飛行控制模塊連接。
[0006]進一步，作為優(yōu)選，所述的紅外攝像模塊是全天候固定式紅外熱像儀，通過TCP/IP協(xié)議與所述紅外圖像處理模塊通信，以便進行紅外圖像數(shù)據(jù)傳遞。
[0007]進一步，作為優(yōu)選，所述的無線通訊模塊是3G、4G、WIFI或者其他無線傳輸方式，以便用于無人機與地面控制系統(tǒng)之間進行飛行指令和紅外圖像數(shù)據(jù)的傳遞。
[0008]進一步，作為優(yōu)選，所述的紅外圖像處理服務(wù)器是用于提取電力設(shè)備關(guān)鍵部位的紅外圖像。
[0009]進一步，作為優(yōu)選，所述的紅外圖像顯示模塊是用于顯示紅外圖像處理服務(wù)器提取的紅外圖像。
[0010]進一步，作為優(yōu)選，所述的存儲模塊為抗震的特制硬盤，數(shù)據(jù)的存儲空間為250G，用于存儲紅外圖像數(shù)據(jù)。
[0011 ]本實用新型的有益效果:
[0012]本實用新型提供的一種基于紅外影像技術(shù)的無人機配電網(wǎng)巡檢系統(tǒng)，其利用安裝在無人機上的紅外熱像儀，采集線路或者桿塔關(guān)鍵部件的紅外影像，存儲到本地磁盤或者通過無線通訊模塊傳給地面監(jiān)控系統(tǒng)，在地面監(jiān)控系統(tǒng)上可以通過紅外圖像處理服務(wù)器顯示到紅外圖像顯示模塊，供專業(yè)人員進行人工判斷，發(fā)現(xiàn)并及時排除故障隱患。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型提供的一種基于紅外影像技術(shù)的無人機配電網(wǎng)巡檢系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0015]如圖1所示，本實用新型提供了一種基于紅外影像技術(shù)的無人機配電網(wǎng)巡檢系統(tǒng)，其包括如下幾個部分:無人機飛行控制模塊100、GPS定位模塊102、存儲模塊103、加速度計109、陀螺儀110、云臺106、云臺控制模塊108、步進電機107、紅外攝像模塊104、紅外圖像處理模塊105、無線通訊模塊111、地面控制系統(tǒng)112、紅外圖像處理服務(wù)器113、紅外圖像顯示模塊114;其中，GPS定位模塊102、存儲模塊103、加速度計109、陀螺儀110、云臺控制模塊108、紅外圖像處理模塊105、無線通訊模塊111安裝在無人機上，通過數(shù)據(jù)線與無人機飛行控制模塊100相連。云臺106通過機械連接安裝在無人機艙的底部。步進電機107安裝在云臺上，用以控制云臺106的運動，保證飛行過程中紅外攝像模塊104的穩(wěn)定。紅外攝像模塊104固定在云臺106上，用于采集無人機飛行過程中的飛過區(qū)域的紅外狀況。所述的紅外攝像模塊可以是全天候固定式紅外熱像儀，通過TCP/IP協(xié)議與紅外圖像處理模塊105通信，進行紅外圖像數(shù)據(jù)傳遞。
[0016]所述的無線通訊模塊111可以是3G、4G、WIFI或者其他無線傳輸方式，用于無人機與地面控制系統(tǒng)112之間進行飛行指令和紅外圖像數(shù)據(jù)的傳遞。所述的紅外圖像處理服務(wù)器113是用于提取電力設(shè)備關(guān)鍵部位的紅外圖像。所述的紅外圖像顯示模塊114是用于顯示紅外圖像處理服務(wù)器提取的紅外圖像。所述的存儲模塊103為抗震的特制硬盤，數(shù)據(jù)的存儲空間為250G，用于存儲紅外圖像數(shù)據(jù)。
[0017]結(jié)合附圖1所示介紹本實用新型專利的一種實施用例。無人機飛行控制模塊100通過無線通信模塊111獲取地面控制系統(tǒng)112發(fā)送的起飛指令，無人機飛行控制模塊100讀取加速度計109、陀螺儀110、GPS定位模塊102采集的無人機飛行狀態(tài)及無人機當(dāng)前位置信息，根據(jù)地面控制系統(tǒng)112發(fā)送的飛行指令控制無人機的飛行狀態(tài)，到達(dá)巡線區(qū)域，使得無人機與被巡線路或者桿塔關(guān)鍵部件保持合適的距離