本發(fā)明涉及用于探測停止物體例如車輛的技術。背景我們生活的很多方面被越來越多地監(jiān)控和記錄。例如，為了新聞、一般信息和安全目的而記錄場景的視頻監(jiān)督是普遍的。安全攝像機記錄期望地點例如銀行、店面、自動取款機、企業(yè)、道路、停車場等的視覺信息。視頻記錄用于各種目的。人（其圖像被捕獲）可用于幫助識別并定位人，例如，如果他們犯了罪。未預期的事件可由經常地監(jiān)控的攝像機捕獲（其否則將不被捕獲），且事件將在電視上或通過互聯網被觀看。此外，可針對特定的事件或特征例如停止的車輛分析視頻。分析停止的車輛的視頻記錄有幾個應用。例如，可針對停止的車輛分析捕獲道路的視頻的視頻設備，以便警告公務部門例如警察、消防隊和/或道路救援。此外，車輛被禁止停下的位置可被監(jiān)控，以便確定車輛是否停在不期望的位置中。由于各種原因例如車輛阻擋了防火線或車輛可能造成恐怖威脅，停止的車輛可能很重要。概述視頻監(jiān)督系統的例子包括：配置成接收圖像的指示的輸入端，每個圖像包括多個像素；存儲器；以及處理單元，其通信地耦合到輸入端和存儲器并配置成：分析圖像的指示；比較當前圖像與存儲在存儲器中的短期背景圖像；比較當前圖像與存儲在存儲器中的長期背景圖像；響應于當前圖像中的物體布置在當前圖像中的第一位置中、在短期背景圖像中的第二位置中或不在短期背景圖像中、以及在長期背景圖像中的第三位置中或不在長期背景圖像中來提供指示，其中第一位置不同于第二位置和第三位置。這樣的系統的實現可包括下列特征中的一個或多個。處理單元還配置成：響應于在前一短期時間閾值期間中圖像中的運動的缺乏而使用當前圖像來更新短期背景圖像；以及響應于在前一長期時間閾值期間中圖像中的運動的缺乏使用當前圖像來更新長期背景圖像。處理單元配置成只有當物體大于尺寸閾值時才響應于指示而啟動警報。處理單元配置成只有當物體在尺寸范圍內時才響應于指示而啟動警報。處理單元配置成只響應于第一位置與第二位置和第三位置中的每個至少相差運動閾值才響應于指示而啟動警報。系統是攝像機，攝像機還包括配置成將反射光轉換成圖像的指示的視頻捕獲設備，且其中輸入端通信地耦合到視頻捕獲設備以從視頻捕獲設備接收圖像的指示。系統還包括通信地耦合到處理單元并配置成響應于指示而提供警報的用戶接口。停止物體探測系統的例子包括：用于捕獲區(qū)域的圖像的捕獲裝置；背景裝置，其通信地耦合到捕獲裝置，用于存儲短期背景圖像和長期背景圖像；運動探測裝置，其通信地耦合到捕獲裝置，用于基于捕獲裝置所捕獲的圖像來確定物體是運動中的物體；以及停止物體探測裝置，其通信地耦合到運動探測裝置和背景裝置，用于通過比較當前圖像信息與短期背景圖像和長期背景圖像來確定以前移動的物體已停止。這樣的系統的實現可包括下列特征中的一個或多個。系統還包括小運動裝置，其通信地耦合到運動探測裝置，用于確定運動中的物體的運動的量是否小于閾值運動。系統還包括物體尺寸裝置，其通信地耦合到運動探測裝置，用于確定運動中的物體是否具有在所關注的尺寸范圍內的尺寸。停止物體探測裝置還用于只有在以前移動的物體在當前圖像中的第一位置中、在短期背景圖像中的第二位置中或不在短期背景圖像中、以及在長期背景圖像中的第三位置中或不在長期背景圖像中時才確定以前移動的物體已停止，其中第一位置不同于第二位置和第三位置。停止物體探測裝置還用于確定以前移動的物體是否在圖像的所關注的區(qū)域內。停止物體探測裝置還用于響應于以前移動的物體在所關注的區(qū)域內停止比警報觸發(fā)閾值長的時間而觸發(fā)警報。背景裝置還用于更新帶有以前移動的物體的短期背景圖像。背景裝置還用于在閾值時間量之后更新帶有以前移動的物體的短期背景圖像，閾值時間量取決于以前移動的物體的尺寸。用于探測停止物體的方法的例子包括：使用攝像機捕獲區(qū)域的圖像；使用所捕獲的圖像產生短期背景和長期背景圖像；基于所捕獲的圖像確定物體是運動中的物體；以及響應于通過比較當前圖像信息與短期背景圖像和長期背景圖像確定以前移動的物體已停止來產生停止圖像指示。這樣的系統的實現可包括下列特征中的一個或多個。該方法還包括確定運動中的物體的運動的量是否小于閾值運動。該方法還包括確定運動中的物體是否具有在所關注的尺寸范圍內的尺寸。確定以前移動的物體已停止包括確定以前移動的物體是否在當前圖像中的第一位置中、在短期背景圖像中的第二位置中或不在短期背景圖像中、以及在長期背景圖像中的第三位置中或不在長期背景圖像中，其中第一位置不同于第二位置和第三位置。該方法還包括確定以前移動的物體是否在圖像的所關注的區(qū)域內。該方法還包括響應于以前移動的物體在所關注的區(qū)域內停止比警報觸發(fā)閾值長的時間而觸發(fā)警報。存在于處理器可讀非臨時介質上的計算機程序產品的例子包括配置成使處理器執(zhí)行下列操作的指令：從攝像機所捕獲的圖像產生短期背景圖像和長期背景圖像；基于所捕獲的圖像確定物體是運動中的物體；通過比較當前圖像信息與短期背景圖像和長期背景圖像來確定以前移動的物體已停止；以及響應于確定以前移動的物體已停止而產生停止物體指示。這樣的計算機程序產品的實現可包括下列特征中的一個或多個。計算機程序產品還包括配置成使處理器確定運動中的物體的運動的量是否小于閾值運動的指令。計算機程序產品還包括配置成使處理器確定運動中的物體是否具有在所關注的尺寸范圍內的尺寸的指令。配置成使處理器確定以前移動的物體已停止的指令包括配置成使處理器確定以前移動的物體是否在當前圖像中的第一位置中、在短期背景圖像中的第二位置中或不在短期背景圖像中、以及在長期背景圖像中的第三位置中或不在長期背景圖像中的指令，其中第一位置不同于第二位置和第三位置。計算機程序產品還包括配置成使處理器確定以前移動的物體是否在圖像的所關注的區(qū)域內的指令。計算機程序產品還包括配置成使處理器響應于以前移動的物體在所關注的區(qū)域內停止比警報觸發(fā)閾值長的時間而觸發(fā)警報的指令。本文描述的項目和/或技術可提供下列能力中的一個或多個和/或未提到的其它能力?？梢砸暂^低的誤差率而不是使用現有技術來探測停止的車輛。觸發(fā)停止車輛指示的車輛的小運動可被忽略，而不是觸發(fā)新的停止車輛指示。此外，上面提到的效果可能通過除了所提到的裝置以外的裝置實現，且所提到的項目/技術可能不一定產生所提到的效果。附圖的簡要說明圖1是視頻監(jiān)督系統的示意圖。圖2是圖1所示的視頻監(jiān)督系統的攝像機的部件的方框圖。圖3是圖2所示的處理單元的功能方框圖。圖4是探測停止物體并觸發(fā)警報的過程的方框流程圖。圖5是像素強度的高斯分布的曲線圖。詳細描述提供了用于探測停止的物體例如車輛的技術。例如，監(jiān)督系統包括配置成探測圖像中的物體的運動的攝像機。攝像機監(jiān)控移動的物體以確定物體是否停止。如果物體停止了比短期閾值時間長的時間，則攝像機存儲包括停止的車輛的短期背景圖像。如果物體停止了比長期閾值時間長的時間，則攝像機存儲包括停止的車輛的長期背景圖像。攝像機分析關于攝像機所捕獲的當前圖像的短期和長期背景圖像。如果與背景圖像比較的當前圖像指示物體相對于短期和長期背景圖像移動了，則物體已移動的警報被觸發(fā)，且否則沒有警報被觸發(fā)來指示該物體已移動。其它例子包括在下面的描述中。例如，雖然上面的討論集中于存儲和分析圖像的攝像機，這些功能可遠離攝像機例如在服務器中被執(zhí)行，或這些功能的全部或部分可在攝像機和另一設備例如遠程服務器之間劃分。參考圖1，安全攝像機網絡10包括攝像機12、服務器14和用戶接口16。攝像機12配置成捕獲布置在攝像機12的視場20內的物體例如人18的圖像。攝像機12可以是固定位置攝像機、PTZ（全方位旋轉變焦）攝像機或其它類型的攝像機。此外，雖然只示出一個攝像機12，系統10可包括多于一個攝像機。攝像機通信地連接到（例如，使用有線和/或無線連接）服務器14，其通信地耦合到用戶接口16。接口16包括顯示器和揚聲器以向用戶提供視覺和音頻信息。攝像機12具有相關的視點和視場20。視點是位置和視角，物理區(qū)域從該位置和視角被攝像機12觀看。視場20是由攝像機12捕獲在幀中的物理區(qū)域。參考圖2，攝像機12包括攝像機光學器件30、圖像捕獲單元32、處理單元34和通信接口36。圖像捕獲單元包括透鏡和其它光學部件，并與圖像捕獲單元32通信地耦合。圖像捕獲單元32包括電荷耦合器件（CCD）和/或其它技術以將光學圖像轉換成電的信息，而該電的信息傳輸到處理單元34。...