顯示控制方法及系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及人機(jī)交互技術(shù)，特別是涉及一種顯示控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
隨著各種交互應(yīng)用的發(fā)展，顯示設(shè)備成為了交互應(yīng)用中必不可少的組成部分。在顯示設(shè)備的使用過程中根據(jù)需要對顯示狀況進(jìn)行調(diào)節(jié)的情況時有發(fā)生，在需要對顯示設(shè)備的亮度、分辨率等顯示參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，此時，用戶只能設(shè)置于顯示設(shè)備之上的按鍵實(shí)現(xiàn)亮度的高低以及分辨率的大小等調(diào)節(jié)。然而，在顯示設(shè)備中用于改善顯示狀況的顯示參數(shù)較多，僅僅通過設(shè)置在顯示設(shè)備上的少數(shù)幾個按鍵及按鍵之間的組合進(jìn)行顯示參數(shù)的調(diào)節(jié)是非常不方便的，用戶難以通過對顯示參數(shù)的調(diào)節(jié)得到滿意的顯示狀態(tài)。例如，若用戶對顯示器的亮度進(jìn)行調(diào)節(jié)，則需要按下菜單按鍵進(jìn)入顯示設(shè)置菜單，進(jìn)而通過上移按鍵和下移按鍵進(jìn)行移動以進(jìn)入亮度調(diào)節(jié)菜單，然后再次通過上移按鍵和下移按鍵在1～100的亮度范圍內(nèi)將亮度調(diào)節(jié)到期望的數(shù)值，這一過程較為繁瑣，不便于用戶操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
基于此，有必要提供一種能簡化顯示調(diào)節(jié)的顯示控制方法。此外，還有必要提供一種能簡化顯示調(diào)節(jié)的顯示控制系統(tǒng)。一種顯示控制方法，包括如下步驟：通過交互設(shè)備產(chǎn)生姿態(tài)；采集所述交互設(shè)備的圖像，所述交互設(shè)備的圖像中包含標(biāo)記區(qū)域；識別標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)；生成所述姿態(tài)對應(yīng)的控制指令；通過所述控制指令控制顯示設(shè)備的顯示。優(yōu)選地，所述生成所述姿態(tài)對應(yīng)的控制指令的步驟包括：獲取當(dāng)前幀圖像中的所述標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)；根據(jù)預(yù)設(shè)的姿態(tài)與控制指令之間的映射關(guān)系生成與所述姿態(tài)對應(yīng)的控制指令。優(yōu)選地，所述通過所述控制指令控制顯示設(shè)備的顯示的步驟包括：獲取所 述控制指令對應(yīng)的顯示參數(shù)；按照所述控制指令對顯示參數(shù)進(jìn)行數(shù)值調(diào)整；根據(jù)所述調(diào)整的顯示參數(shù)控制顯示設(shè)備的顯示。優(yōu)選地，所述獲取所述控制指令對應(yīng)的顯示參數(shù)的步驟之前還包括：通過所述控制指令觸發(fā)屏幕菜單界面的開啟，并返回所述通過交互設(shè)備產(chǎn)生姿態(tài)的步驟；所述獲取所述控制指令對應(yīng)的顯示參數(shù)的步驟包括：根據(jù)控制指令在所述屏幕菜單界面中選定顯示參數(shù)。優(yōu)選地，所述按照所述控制指令對顯示參數(shù)進(jìn)行數(shù)值調(diào)整的步驟包括：按照所述控制指令上調(diào)或下調(diào)所述顯示參數(shù)。優(yōu)選地，所述所述按照所述控制指令對顯示參數(shù)進(jìn)行數(shù)值調(diào)整的步驟之后還包括：所述數(shù)值調(diào)整的停止觸發(fā)計(jì)時得到停止時間；判斷所述數(shù)值調(diào)整的停止時間是否達(dá)到閾值，若否，則返回所述通過交互設(shè)備產(chǎn)生姿態(tài)的步驟，若是，則進(jìn)入所述根據(jù)所述調(diào)整的顯示參數(shù)控制顯示設(shè)備的顯示的步驟。優(yōu)選地，所述按照所述控制指令對顯示參數(shù)進(jìn)行數(shù)值調(diào)整的步驟之后還包括：所述數(shù)值調(diào)整的停止觸發(fā)計(jì)時得到停止時間；判斷所述數(shù)值調(diào)整的停止時間是否達(dá)到閾值，若否，則返回所述數(shù)值調(diào)整的停止觸發(fā)計(jì)時得到停止時間的步驟，若是，則進(jìn)入所述根據(jù)所述調(diào)整的顯示參數(shù)控制顯示設(shè)備的顯示的步驟。一種顯示控制系統(tǒng)，包括：交互設(shè)備，用于產(chǎn)生姿態(tài)；圖像采集模塊，用于采集所述交互設(shè)備的圖像，所述交互設(shè)備的圖像中包含標(biāo)記區(qū)域；姿態(tài)識別模塊，用于識別標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)；指令生成模塊，用于生成所述姿態(tài)對應(yīng)的控制指令；顯示設(shè)備，用于通過所述控制指令進(jìn)行顯示控制。優(yōu)選地，所述指令生成模塊包括：第一姿態(tài)獲取模塊，用于從所述姿態(tài)識別模塊中獲取當(dāng)前幀圖像中的所述標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)；第一指令查找模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的姿態(tài)與控制指令之間的映射關(guān)系生成與所述姿態(tài)對應(yīng)的控制指令。優(yōu)選地，所述顯示設(shè)備包括：參數(shù)獲取模塊，用于獲取所述控制指令對應(yīng)的顯示參數(shù)；調(diào)整模塊，用于按照所述控制指令對顯示參數(shù)進(jìn)行數(shù)值調(diào)整；顯示控制模塊，用于根據(jù)所述調(diào)整的顯示參數(shù)控制顯示設(shè)備的顯示。優(yōu)選地，所述顯示設(shè)備還包括：菜單開啟模塊，用于通過所述控制指令觸 發(fā)屏幕菜單界面的開啟；所述參數(shù)獲取模塊還用于根據(jù)控制指令在所述屏幕菜單界面中選定顯示參數(shù)。優(yōu)選地，所述調(diào)整模塊還用于按照所述控制指令上調(diào)或下調(diào)所述顯示參數(shù)。優(yōu)選地，所述顯示設(shè)備還包括：計(jì)時器，用于所述數(shù)值調(diào)整的停止觸發(fā)計(jì)時得到停止時間；時間判斷模塊，用于判斷所述數(shù)值調(diào)整的停止時間是否達(dá)到閾值，若否，則通知所述計(jì)時器，若是，則通知所述顯示控制模塊。優(yōu)選地，所述顯示設(shè)備還包括：計(jì)時器，用于所述數(shù)值調(diào)整的停止觸發(fā)計(jì)時得到停止時間；時間判斷模塊，用于判斷所述數(shù)值調(diào)整的停止時間是否達(dá)到閾值，若否，則等待所述交互設(shè)備產(chǎn)生姿態(tài)，若是，則通知所述顯示控制模塊。上述顯示控制方法及系統(tǒng)，通過交互設(shè)備產(chǎn)生姿態(tài)，采集交互設(shè)備的圖像，進(jìn)而根據(jù)采集到的交互設(shè)備的圖像識別出交互設(shè)備中標(biāo)記區(qū)域所產(chǎn)生的姿態(tài)，并生成控制指令，通過姿態(tài)對應(yīng)的控制指令對顯示設(shè)備的顯示進(jìn)行控制，因此通過交互設(shè)備產(chǎn)生姿態(tài)即可實(shí)現(xiàn)顯示設(shè)備的控制，不需要設(shè)置按鍵，簡化了顯示設(shè)備中的顯示調(diào)節(jié)過程，提高了操作上的方便性，使得顯示設(shè)備的顯示調(diào)節(jié)更具交互性和易用性。上述顯示控制方法及系統(tǒng)，由于是通過交互設(shè)備中設(shè)置的標(biāo)記就可以產(chǎn)生用于控制顯示設(shè)備顯示的控制指令，這將使得用戶在觀看顯示設(shè)備的播放時不需要進(jìn)行移動也能夠?qū)崿F(xiàn)對顯示進(jìn)行控制，大大提高了交互性。上述顯示控制方法及系統(tǒng)，由于是通過交互設(shè)備實(shí)現(xiàn)顯示控制的調(diào)節(jié)，不需要在顯示設(shè)備中設(shè)置各種按鍵，在保證了用戶中不同狀況下均能獲得較佳顯示效果的前提下更易于產(chǎn)生更多的藝術(shù)樣式，促進(jìn)顯示設(shè)備的設(shè)計(jì)向多樣化發(fā)展。上述顯示控制方法及系統(tǒng)，通過交互設(shè)備產(chǎn)生的姿態(tài)實(shí)現(xiàn)顯示控制，并且自動判斷顯示參數(shù)的調(diào)整是否結(jié)束，使得整個顯示控制過程更為智能化，進(jìn)一步促進(jìn)了智能家居的發(fā)展?！靖綀D說明】圖1為本發(fā)明中顯示控制方法的流程示意圖；圖2為一個實(shí)施例中步驟S30的流程示意圖；圖3為一個實(shí)施例中交互設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為一個實(shí)施例中構(gòu)建坐標(biāo)系的示意圖；圖5為另一個實(shí)施例中的交互設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為另一個實(shí)施例中的交互設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為另一個實(shí)施例中步驟S30的流程示意圖；圖8為另一個實(shí)施例中構(gòu)建坐標(biāo)系的示意圖；圖9為一個實(shí)施例中步驟S40的流程示意圖；圖10為另一個實(shí)施例中步驟S40的流程示意圖；圖11為一個實(shí)施例中步驟S50的流程示意圖；圖12為另一個實(shí)施例中步S50的流程示意圖；圖13為本發(fā)明中顯示控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為一個實(shí)施例中姿態(tài)識別模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為另一個實(shí)施例中姿態(tài)識別模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為一個實(shí)施例中指令生成模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖17為另一個實(shí)施例中指令生成模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18為一個實(shí)施例中顯示設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖19為另一個實(shí)施例中顯示設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖20為另一個實(shí)施例中顯示設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】在一個實(shí)施例中，如圖1所示，一種顯示控制方法，包括如下步驟：步驟S10，通過交互設(shè)備產(chǎn)生姿態(tài)。步驟S20，采集交互設(shè)備的圖像，交互設(shè)備的圖像中包含標(biāo)記區(qū)域。本實(shí)施例中，標(biāo)記區(qū)域是采集的圖像中的一個區(qū)域，該區(qū)域可由交互設(shè)備形成。具體的，在一個實(shí)施例中，交互設(shè)備可以是手持裝置，可將手持裝置的一部分或全部設(shè)定為指定的顏色或形狀，采集手持裝置的圖像，圖像中的手持裝 置中的該指定顏色或形狀的部分形成標(biāo)記區(qū)域。另外，交互設(shè)備還可以是帶標(biāo)記的手持裝置，即在手持裝置上附帶指定顏色或形狀的標(biāo)記(如反光材料)，采集手持裝置的圖像，圖像中的手持裝置上所附帶的指定顏色或形狀的標(biāo)記形成標(biāo)記區(qū)域。在另一個實(shí)施例中，交互設(shè)備還可以是人體部位(例如人臉、手掌、手臂等)，采集人體部位的圖像，圖像中的人體部位形成標(biāo)記區(qū)域。另外，交互設(shè)備還可以是帶標(biāo)記的人體部位，即在人體部位上附帶指定顏色或形狀的標(biāo)記(如反光材料)，采集人體部位的圖像時，圖像中的該指定顏色或形狀的標(biāo)記形成標(biāo)記區(qū)域。步驟S30，識別標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)。本實(shí)施例中，對采集到的圖像進(jìn)行處理，提取圖像中的標(biāo)記區(qū)域，然后根據(jù)標(biāo)記區(qū)域中的像素在構(gòu)建的圖像坐標(biāo)系中的像素坐標(biāo)產(chǎn)生標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)。所謂姿態(tài)，是指標(biāo)記區(qū)域在圖像中所形成的姿勢狀態(tài)。進(jìn)一步的，在二維圖像中，姿態(tài)為二維圖像中的標(biāo)記區(qū)域與預(yù)設(shè)位置之間的角度，即姿態(tài)角；在三維圖像中，姿態(tài)為三維圖像中的標(biāo)記區(qū)域與預(yù)設(shè)位置之間的多個姿態(tài)角所組成的矢量，即姿態(tài)向量。本發(fā)明中說的“標(biāo)記區(qū)域產(chǎn)生的姿態(tài)”，“標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)”、“姿態(tài)”都是指所述姿態(tài)，也就是不同實(shí)施例的姿態(tài)角與姿態(tài)向量。步驟S40，生成姿態(tài)對應(yīng)的控制指令。本實(shí)施例中，預(yù)先設(shè)定標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)與控制指令之間的映射關(guān)系，并將該映射關(guān)系存儲在數(shù)據(jù)庫中。在識別出標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)后，可根據(jù)識別出的姿態(tài)從數(shù)據(jù)庫中查找與姿態(tài)對應(yīng)的控制指令。步驟S50，通過控制指令控制顯示設(shè)備的顯示。本實(shí)施例中，將查找到的控制指令發(fā)送到顯示設(shè)備，顯示設(shè)備按照控制指令執(zhí)行相應(yīng)的操作，例如，控制指令為亮度的下調(diào)指令，則顯示設(shè)備將顯示參數(shù)中的亮度下調(diào)到期望的數(shù)值。其中，顯示設(shè)備可以是計(jì)算機(jī)中的顯示器、電視或其它裝置。具體的，通過控制指令，可對顯示設(shè)備中的顯示參數(shù)以及桌面背景等方面進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而在交互設(shè)備的使用下實(shí)現(xiàn)用戶與顯示設(shè)備之間的交互。例如， 通過某一姿態(tài)產(chǎn)生的控制指令可對顯示設(shè)備中的桌面背景進(jìn)行切換。由于可生成與識別出的姿態(tài)相對應(yīng)的控制指令，只要交互設(shè)備產(chǎn)生姿態(tài)就能生成控制指令，不再需要在顯示設(shè)備中設(shè)置按鍵，簡化了顯示設(shè)備以及用戶的顯示調(diào)節(jié)操作。如圖2所示，在一個實(shí)施例中，所采集到的包含標(biāo)記區(qū)域的圖像為二維圖像，上述步驟S30的具體過程包括：步驟S302，提取圖像中與預(yù)設(shè)顏色模型匹配的像素，對獲取的像素進(jìn)行連通域檢測，提取檢測得到的連通域中的標(biāo)記區(qū)域。具體的，可通過攝像機(jī)采集包含標(biāo)記區(qū)域的圖像，得到的圖像為二維可見光圖像。優(yōu)選的，還可在攝像機(jī)的鏡頭前加入紅外濾光片，用于濾去除紅外波段的其他波段光線，則采集的圖像為二維紅外圖像。由于可見光圖像中，場景中的物體會對標(biāo)記區(qū)域的識別形成干擾，而紅外圖像因?yàn)V除掉了可見光信息，干擾較少，因此二維紅外圖像更有利于提取標(biāo)記區(qū)域。本實(shí)施例中，預(yù)先建立顏色模型。例如標(biāo)記區(qū)域的色彩為紅色，則預(yù)先建立紅色模型，該模型中像素的RGB值分量可在200到255之間，G、B分量可接近于零；獲取采集的圖像中滿足該紅色模型的RGB值的像素即為紅色像素。另外，當(dāng)采集的圖像中由人體部位形成標(biāo)記區(qū)域時，則可獲取采集的圖像中與預(yù)設(shè)膚色模型匹配的像素。對獲取的像素進(jìn)行連通域檢測，得到多個連通域，連通域是若個連續(xù)的像素組成的集合。本實(shí)施例中，由于標(biāo)記區(qū)域的大小和形狀應(yīng)大致是固定不變的，在對獲取的像素進(jìn)行連通域檢測時，可計(jì)算得到獲取的像素中的所有連通域的周長和/或面積。具體的，連通域的周長可為連通域邊界像素的個數(shù)，連通域的面積可為連通域中的全部像素的個數(shù)。進(jìn)一步的，可將獲取的連通域的周長和/或面積與預(yù)設(shè)標(biāo)記區(qū)域的周長和/或面積進(jìn)行對比，獲取滿足預(yù)設(shè)標(biāo)記區(qū)域的周長和/或面積的連通域即為標(biāo)記區(qū)域。優(yōu)選的，還可將周長的平方與面積的比值作為判斷準(zhǔn)則，連通域的該比值滿足預(yù)設(shè)標(biāo)記區(qū)域的該比值，則該連通域?yàn)闃?biāo)記區(qū)域。步驟S304，獲取標(biāo)記區(qū)域中的像素坐標(biāo)，根據(jù)所述像素坐標(biāo)產(chǎn)生標(biāo)記區(qū)域姿態(tài)。具體的，在一個實(shí)施例中，如圖3所示，交互設(shè)備包括手持部分和附著于手持部分的標(biāo)記，其中，標(biāo)記可為長條形狀的反光材料，優(yōu)選的，可以為橢圓或矩形形狀。在其他實(shí)施例中，交互設(shè)備還可為人體部位，如臉、手掌、手臂等，則采集到的圖像中的標(biāo)記區(qū)域即為人體部位的區(qū)域。本實(shí)施例中，標(biāo)記區(qū)域?yàn)橐粋€連續(xù)區(qū)域，則根據(jù)像素坐標(biāo)產(chǎn)生標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)的過程為：計(jì)算得到像素坐標(biāo)的協(xié)方差矩陣，獲取協(xié)方差矩陣最大特征值對應(yīng)的特征向量，根據(jù)特征向量產(chǎn)生標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)，該標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)為一個姿態(tài)角。具體的，如圖4所示，構(gòu)建二維圖像坐標(biāo)系，對于該坐標(biāo)系上的兩個點(diǎn)A(u1，v1)和B(u2，v2)，其形成的姿態(tài)角則為斜率的反正切，即arctan((v2-v1)/(u2-u1))。具體的，本實(shí)施例中，計(jì)算提取的標(biāo)記區(qū)域中的像素坐標(biāo)的協(xié)方差矩陣，獲取協(xié)方差矩陣最大特征值對應(yīng)的特征向量，該特征向量的方向即為標(biāo)記區(qū)域長軸所在直線的方向。如圖4所示，標(biāo)記區(qū)域長軸所在直線方向?yàn)锳、B兩點(diǎn)所在直線的方向，設(shè)特征向量為[dir_u，dir_v]T其中，dir_u描述標(biāo)記區(qū)域長軸的方向在u軸上的投影，其絕對值正比于從A指向B的向量在u坐標(biāo)軸方向上的投影(即u2-u1)；dir_v描述標(biāo)記區(qū)域長軸的方向在v軸上的投影，其絕對值正比于從A指向B的向量在v坐標(biāo)軸方向上的投影(即v2-v1)。若dir_u或dir_v小于0，則修正為[-dir_u，-dir_v]T則標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)角為：arctan(dir_v/dir_u)。在另一個實(shí)施例中，標(biāo)記區(qū)域包括第一連續(xù)區(qū)域和第二連續(xù)區(qū)域，則上述步驟S30的具體過程包括：計(jì)算第一連續(xù)區(qū)域的重心和第二連續(xù)區(qū)域的重心，根據(jù)第一連續(xù)區(qū)域的重心的像素坐標(biāo)和第二連續(xù)區(qū)域的重心的像素坐標(biāo)產(chǎn)生標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)。具體的，在一個實(shí)施例中，交互設(shè)備包括手持部分和附著在手持部分的兩個標(biāo)記。如圖5所示，標(biāo)記為兩個，分別附著在手持部分前端，標(biāo)記的形狀可以為橢圓形或矩形。優(yōu)選的，標(biāo)記可以為位于手持部位前端的兩個圓點(diǎn)。如圖6所示，可將標(biāo)記設(shè)置在手持部分的兩端。在其他實(shí)施例中，還可將標(biāo)記設(shè)置在人體部位上，例如設(shè)置在人臉、手掌或手臂上。應(yīng)當(dāng)說明的是，所設(shè)置的兩個標(biāo)記可以大小、形狀、顏色等特征上不一致。本實(shí)施例中，提取的標(biāo)記區(qū)域包括兩個連續(xù)區(qū)域，分別為第一連續(xù)區(qū)域和第二連續(xù)區(qū)域。進(jìn)一步的，根據(jù)像素坐標(biāo)計(jì)算這兩個連續(xù)區(qū)域的重心。具體的，計(jì)算連續(xù)區(qū)域中的全部像素坐標(biāo)的平均值，所得到的像素坐標(biāo)即為連續(xù)區(qū)域的重心。如圖4所示，計(jì)算得到的兩個連續(xù)區(qū)域的重心分別為A(u1，v1)和B(u2，v2)，則標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)角為斜率的反正切，即arctan((v2-v1)/(u2-u1))。在另一個實(shí)施例中，所采集的圖像可以為三維圖像。具體的，可利用傳統(tǒng)的立體視覺系統(tǒng)(由兩臺空間位置已知的攝像機(jī)及相關(guān)數(shù)據(jù)處理設(shè)備組成)、結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)(右一臺攝像機(jī)、一臺光源以及相關(guān)數(shù)據(jù)處理設(shè)備組成)或TOF(timeofflight，飛行時間)深度相機(jī)采集三維圖像(即三維深度圖像)。本實(shí)施例中，如圖7所示，步驟S30的具體過程包括：步驟S310，對圖像進(jìn)行分割，提取所述圖像中的連通域，計(jì)算連通域的屬性值，將連通域的屬性值與預(yù)設(shè)的標(biāo)記區(qū)域?qū)傩灾颠M(jìn)行對比，所述標(biāo)記區(qū)域?yàn)榉纤鲱A(yù)設(shè)的標(biāo)記區(qū)域?qū)傩灾档倪B通域。具體的，當(dāng)三維深度圖像中兩個相鄰的像素深度相差小于預(yù)先設(shè)定的閾值時，例如5厘米，則認(rèn)為兩個像素連通，對整個圖像進(jìn)行連通域檢測，可得到包含標(biāo)記連通域的一系列連通域。本實(shí)施例中，連通域的屬性值包括連通域的尺寸和形狀。具體的，計(jì)算連通域的尺寸/形狀，與交互設(shè)備上的標(biāo)記的尺寸/形狀進(jìn)行對比，得到符合標(biāo)記的尺寸/形狀的連通域即為標(biāo)記區(qū)域的連通域(標(biāo)記區(qū)域)。以矩形標(biāo)記為例，即交互設(shè)備上的標(biāo)記在采集的圖像中為矩形，預(yù)先設(shè)定好標(biāo)記的長度和寬度，計(jì)算連通域?qū)?yīng)的物理區(qū)域的長度和寬度，該長度和寬度與標(biāo)記的長度和寬度越接近，則連通域與標(biāo)記區(qū)域越相似。進(jìn)一步的，計(jì)算連通域?qū)?yīng)的物理區(qū)域的長度和寬度的過程如下：計(jì)算連通域像素的三維坐標(biāo)的協(xié)方差矩陣，采用如下公式計(jì)算連通域?qū)?yīng)的物理區(qū)域的長度和寬度：其中，k為預(yù)先設(shè)定的系數(shù)，例如設(shè)為4，當(dāng)λ為協(xié)方差矩陣最大特征值時，則l為連通域的長度，當(dāng)λ為協(xié)方差矩陣第二大的特征值時，則l為連通域的寬度。進(jìn)一步的，還可預(yù)先設(shè)定矩形標(biāo)記的長寬比，例如長寬比為2，則連通域?qū)? 應(yīng)的物理區(qū)域的長寬比越接近于預(yù)設(shè)設(shè)定的矩形標(biāo)記的長寬比，則連通域與標(biāo)記區(qū)域越相似，具體的，采用如下公式計(jì)算連通域?qū)?yīng)的物理區(qū)域的長寬比：其中，r為連通域的長寬比，λ0為協(xié)方差矩陣的最大特征值，λ1為協(xié)方差矩陣的第二大特征值。步驟S320，獲取標(biāo)記區(qū)域中的像素坐標(biāo)，根據(jù)該像素坐標(biāo)產(chǎn)生標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)。具體的，本實(shí)施例中，標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)為姿態(tài)向量。如圖8所示，構(gòu)建三維圖像坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系為右手坐標(biāo)系。在該坐標(biāo)系中，設(shè)空間向量OP，P在平面XOY的投影為p，則用極坐標(biāo)表示向量OP的姿態(tài)向量為[α，θ]T，α為角XOp，即X軸到Op角，取值范圍為0到360度，θ為角pOP，即OP與XOY平面的夾角，取值范圍為-90度到90度。設(shè)該坐標(biāo)系中的空間射線上的兩點(diǎn)為A(x1，y1，z1)和B(x2，y2，z2)，則這兩點(diǎn)的姿態(tài)向量[α，θ]T可用如下公式唯一確定：本實(shí)施例中，提取標(biāo)記區(qū)域后，計(jì)算得到標(biāo)記區(qū)域中的像素坐標(biāo)的協(xié)方差矩陣，獲取協(xié)方差矩陣最大特征值對應(yīng)的特征向量，并將該特征向量轉(zhuǎn)換為姿態(tài)向量。具體的，設(shè)得到的姿態(tài)向量為[dirx，diry，dirz]T，其中，dirx表示兩點(diǎn)在x軸方向上的距離，diry表示兩點(diǎn)在y軸方向上的距離，dirz表示兩點(diǎn)在z軸方向上的距離?？烧J(rèn)為該姿態(tài)向量描述的射線上有兩個點(diǎn)，即(0，0，0)和(dirx，diry，dirz)，即射線從原點(diǎn)觸發(fā)，指向(dirx，diry，dirz)，則姿態(tài)角需滿足上述公式(1)和(2)，令上述公式(1)和(2)中的x1＝0，y1＝0，z1＝0，x2＝dirx，y2＝diry，z2＝dirz，即可得到姿態(tài)向量[α，θ]T。在一個實(shí)施例中，標(biāo)記區(qū)域?yàn)橐粋€連續(xù)區(qū)域，則根據(jù)像素坐標(biāo)產(chǎn)生標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)的過程為：計(jì)算得到像素坐標(biāo)的協(xié)方差矩陣，獲取協(xié)方差矩陣最大特征值對應(yīng)的特征向量，根據(jù)特征向量產(chǎn)生標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)。如上所述，該標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)為一個姿態(tài)向量。在另一個實(shí)施例中，標(biāo)記區(qū)域包括第一連續(xù)區(qū)域和第二連續(xù)區(qū)域，則根據(jù)所述像素坐標(biāo)產(chǎn)生標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)的具體過程為：根據(jù)像素坐標(biāo)計(jì)算第一連續(xù)區(qū)域的重心和第二連續(xù)區(qū)域的重心，根據(jù)第一連續(xù)區(qū)域的重心的像素坐標(biāo)和第二連續(xù)區(qū)域的重心的像素坐標(biāo)計(jì)算標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)。如圖8所示，本實(shí)施例中，標(biāo)記區(qū)域中的像素坐標(biāo)為三維坐標(biāo)，具體的，可根據(jù)計(jì)算得到的兩個連續(xù)區(qū)域的重心的像素坐標(biāo)產(chǎn)生標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)，該姿態(tài)為一個姿態(tài)向量。在一個實(shí)施例中，在識別標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)的步驟之前還可包括：判斷采集的圖像為二維圖像還是三維圖像的步驟。具體的，若采集的圖像為二維圖像，則執(zhí)行上述步驟S302至步驟S304，若采集的圖像為三維圖像，則執(zhí)行上述步驟S310至S320。如圖9所示，在一個實(shí)施例中，上述步驟S40的具體過程包括：步驟S402，獲取當(dāng)前幀圖像中的所述標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)。如上所述，步驟S402中獲取的姿態(tài)可以是當(dāng)前幀的二維圖像中的標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)(即姿態(tài)角)，也可以是當(dāng)前幀的三維深圖像中的標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)(即姿態(tài)向量)。本實(shí)施例中，預(yù)先設(shè)定了姿態(tài)與控制指令之間的映射關(guān)系。該姿態(tài)也可稱為絕對姿態(tài)。步驟S404，根據(jù)預(yù)設(shè)的姿態(tài)與控制指令之間的映射關(guān)系生成與姿態(tài)對應(yīng)的控制指令。例如，控制指令為顯示參數(shù)的上調(diào)指令和下調(diào)指令。以二維圖像為例，姿態(tài)角的取值范圍為-180度到180度。可預(yù)先設(shè)定當(dāng)前幀圖像中的姿態(tài)角在(a，b)的范圍內(nèi)，則觸發(fā)左鍵指令，當(dāng)前幀圖像中的姿態(tài)角在(c，d)的范圍內(nèi)，則觸發(fā)右鍵指令。其中，a、b、c、d都為預(yù)先設(shè)定的角度，滿足a＜b，c＜d，且集合[a，b]和集合[c，d]的交集為空。另外，在三維圖像中，所識別出的姿態(tài)包含兩個姿態(tài)角，可以使用其中的一個姿態(tài)角來獲取控制指令，也可以使用兩個姿態(tài)角來獲取控制指令。使用其中一個姿態(tài)角的方法原理與二維圖像類似，在此則不再贅述。使用兩個姿態(tài)角時，可設(shè)置若兩個姿態(tài)角均在預(yù)先設(shè)定的指令觸發(fā)范圍內(nèi)時，才觸發(fā)控制指令。如圖10所示，在另一個實(shí)施例中，采集的包含標(biāo)記區(qū)域的圖像為圖像序列， 上述步驟S40的具體過程包括：步驟S410，獲取當(dāng)前幀圖像中的標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)與上一幀圖像中的標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)之間的相對姿態(tài)。本實(shí)施例中，可實(shí)時采集由多個包含標(biāo)記區(qū)域的圖像組成的圖像序列。如上所述，步驟S410中獲取的姿態(tài)可以是當(dāng)前幀圖像和上一幀圖像中的標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)角，也可以是當(dāng)前幀圖像和上一幀圖像中的標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)向量。當(dāng)前幀圖像中的姿態(tài)與上一幀圖像中的姿態(tài)之間的相對姿態(tài)為兩者的差值。步驟S420，根據(jù)預(yù)設(shè)的相對姿態(tài)與控制指令之間的映射關(guān)系生成與相對姿態(tài)對應(yīng)的控制指令。例如，以二維圖像為例，相對姿態(tài)為相對姿態(tài)角，可預(yù)先設(shè)定當(dāng)前幀圖像的姿態(tài)角比上一幀的姿態(tài)角增加大于30度，即相對姿態(tài)角大于30度時，則觸發(fā)顯示參數(shù)的上調(diào)指令，當(dāng)前幀圖像的姿態(tài)角比上一幀的姿態(tài)角減少大于40度時，即相對姿態(tài)角小于-40度時，則觸發(fā)顯示參數(shù)的下調(diào)指令。三維圖像的原理與其類似，在此則不再贅述。在三維圖像中，所識別出的姿態(tài)包含兩個姿態(tài)角，可以使用其中的一個姿態(tài)角來獲取控制指令，也可以使用兩個姿態(tài)角來獲取控制指令。使用其中一個姿態(tài)角的方法原理與二維圖像類似，在此則不再贅述。使用兩個姿態(tài)角時，可設(shè)置若兩個姿態(tài)角變化均滿足預(yù)設(shè)條件時，例如第一個姿態(tài)角變化大于預(yù)先設(shè)定的第一閾值，第二個姿態(tài)角變化大于預(yù)先設(shè)定的第二閾值，則觸發(fā)控制指令。如圖11所示，在一個實(shí)施例中，上述步驟S50的具體過程包括：步驟S510，獲取控制指令對應(yīng)的顯示參數(shù)。本實(shí)施例中，顯示參數(shù)可以是亮度、分辨率、對比度、色溫以及頻率等用于確定顯示設(shè)備的顯示效果的參數(shù)。標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)是與控制指令相對應(yīng)的，顯示設(shè)備按照控制指令獲取需要進(jìn)行調(diào)整的顯示參數(shù)，即用戶通過交互設(shè)備產(chǎn)生的姿態(tài)可進(jìn)行亮度、分辨率、對比度、色溫以及頻率等任一顯示參數(shù)的選定。在另一個實(shí)施例中，上述步驟S510之前還包括：通過控制指令觸發(fā)屏幕菜單界面的開啟，并返回步驟S10。本實(shí)施例中，在控制指令的作用下彈出屏幕菜單界面，該屏幕菜單界面中 設(shè)置了顯示設(shè)備的各項(xiàng)顯示參數(shù)，用戶通過屏幕菜單界面實(shí)現(xiàn)顯示設(shè)備的菜單式調(diào)節(jié)方式，進(jìn)而通過這一屏幕菜單界面為用戶提供圖形化的顯示調(diào)整界面，提高了顯示控制過程中的交互性和易用性。在開啟屏幕菜單界面之后，將返回通過交互設(shè)備產(chǎn)生姿態(tài)的步驟，以繼續(xù)獲取用戶對屏幕菜單的控制指令，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)屏幕菜單界面中各項(xiàng)顯示參數(shù)的調(diào)整。上述步驟S510的具體過程包括：根據(jù)控制指令在屏幕菜單界面中選定顯示參數(shù)。步驟S530，按照控制指令對顯示參數(shù)進(jìn)行數(shù)值調(diào)整。本實(shí)施例中，根據(jù)控制指令對獲取到的顯示參數(shù)數(shù)值進(jìn)行上調(diào)或者下調(diào)，直至顯示參數(shù)所對應(yīng)的顯示效果滿足用戶的期望。在一個實(shí)施例中，上述步驟S530的具體過程包括：按照控制指令上調(diào)或下調(diào)顯示參數(shù)。本實(shí)施例中，在選定了需要調(diào)整的顯示參數(shù)之后，還應(yīng)當(dāng)對選定的顯示參數(shù)所對應(yīng)的數(shù)值進(jìn)行上調(diào)或下調(diào)，使得選定的顯示參數(shù)發(fā)生變化。在另一個實(shí)施例中，如圖12所示，上述步驟S530之后還包括：步驟S501，數(shù)值調(diào)整的停止觸發(fā)計(jì)時得到停止時間。本實(shí)施例中，在顯示參數(shù)的調(diào)整過程中，用戶不斷地對顯示參數(shù)進(jìn)行上調(diào)或下調(diào)，在顯示參數(shù)的數(shù)值調(diào)整停止時觸發(fā)停止時間的統(tǒng)計(jì)。步驟S503，判斷數(shù)值調(diào)整的停止時間是否達(dá)到閾值，若否，則進(jìn)入步驟S501，若是，則進(jìn)入步驟S550。本實(shí)施例中，若判斷到停止時間達(dá)到了閾值，即用戶對顯示參數(shù)的停止調(diào)整所占的時間達(dá)到了閾值，則說明顯示參數(shù)的數(shù)值調(diào)整結(jié)束，此時，將進(jìn)入步S550，按照此時的數(shù)值進(jìn)行顯示；若判斷到停止時間尚未達(dá)到閾值，則繼續(xù)進(jìn)行停止時間的統(tǒng)計(jì)。步驟S550，根據(jù)調(diào)整的顯示參數(shù)顯示設(shè)備的顯示。在一個實(shí)施例中，如圖13所示，一種顯示控制系統(tǒng)，包括交互設(shè)備10、圖 像采集模塊20、姿態(tài)識別模塊30指令生成模塊40以及顯示設(shè)備50。交互設(shè)備10，用于產(chǎn)生姿態(tài)。圖像采集模塊20，用于采集交互設(shè)備的圖像，交互設(shè)備的圖像中包含標(biāo)記區(qū)域。本實(shí)施例中，標(biāo)記區(qū)域是采集的圖像中的一個區(qū)域，該區(qū)域可由交互設(shè)備10形成。具體的，在一個實(shí)施例中，交互設(shè)備10可以是手持裝置，可將手持裝置的一部分或全部設(shè)定為指定的顏色或形狀，采集手持裝置的圖像，圖像中的手持裝置中的該指定顏色或形狀的部分形成標(biāo)記區(qū)域。另外，交互設(shè)備10還可以是帶標(biāo)記的手持裝置，即在手持裝置上附帶指定顏色或形狀的標(biāo)記(如反光材料)，采集手持裝置的圖像，圖像中的手持裝置上所附帶的指定顏色或形狀的標(biāo)記形成標(biāo)記區(qū)域。在另一個實(shí)施例中，交互設(shè)備10還可以是人體部位(例如人臉、手掌、手臂等)，采集人體部位的圖像，圖像中的人體部位形成標(biāo)記區(qū)域。另外，交互設(shè)備10還可以是帶標(biāo)記的人體部位，即在人體部位上附帶指定顏色或形狀的標(biāo)記(如反光材料)，采集人體部位的圖像時，圖像中的該指定顏色或形狀的標(biāo)記形成標(biāo)記區(qū)域。姿態(tài)識別模塊30，用于識別標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)。具體的，對采集到的圖像進(jìn)行處理，提取圖像中的標(biāo)記區(qū)域，然后根據(jù)標(biāo)記區(qū)域中的像素在構(gòu)建的圖像坐標(biāo)系中的像素坐標(biāo)獲取標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)。所謂姿態(tài)，是指標(biāo)記區(qū)域在圖像中所形成的姿勢狀態(tài)。進(jìn)一步的，在二維圖像中，姿態(tài)為二維圖像中的標(biāo)記區(qū)域與預(yù)設(shè)位置之間的角度，即姿態(tài)角；在三維圖像中，姿態(tài)為三維圖像中的標(biāo)記區(qū)域與預(yù)設(shè)位置之間的多個姿態(tài)角所組成的矢量，即姿態(tài)向量。本發(fā)明中說的“標(biāo)記區(qū)域產(chǎn)生的姿態(tài)”，“標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)”都是指所述姿態(tài)，也就是不同實(shí)施例的姿態(tài)角與姿態(tài)向量。指令生成模塊40，用于生成姿態(tài)對應(yīng)的控制指令。本實(shí)施例中，預(yù)先設(shè)定標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)與控制指令之間的映射關(guān)系，并將該映射關(guān)系存儲在數(shù)據(jù)庫中(圖中未示出)。在識別出標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)后，指令生成模塊40可用于根據(jù)姿態(tài)識別模塊30識別出的姿態(tài)從數(shù)據(jù)庫中查找與姿態(tài) 對應(yīng)的控制指令。顯示設(shè)備50，用于通過控制指令進(jìn)行顯示控制。本實(shí)施例中，指令生成模塊40將查找到的控制指令發(fā)送到顯示設(shè)備50，顯示設(shè)備50按照控制指令執(zhí)行相應(yīng)的操作，例如，控制指令為亮度的下調(diào)指令，則顯示設(shè)備50將顯示參數(shù)中的亮度下調(diào)到期望的數(shù)值。其中，顯示設(shè)備50可以是計(jì)算機(jī)中的顯示器、電視或其它裝置。具體的，通過控制指令，可對顯示設(shè)備50中的顯示參數(shù)以及桌面背景等方面進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而在交互設(shè)備10的使用下實(shí)現(xiàn)用戶與顯示設(shè)備50之間的交互。例如，通過某一姿態(tài)產(chǎn)生的控制指令可對顯示設(shè)備中的桌面背景進(jìn)行切換。由于可生成與識別出的姿態(tài)相對應(yīng)的控制指令，只要交互設(shè)備10產(chǎn)生姿態(tài)就能生成控制指令，不再需要在顯示設(shè)備50中設(shè)置按鍵，簡化了顯示設(shè)備50以及用戶的顯示調(diào)節(jié)操作。如圖14所示，在一個實(shí)施例中，圖像采集模塊20采集到的圖像為二維圖像，姿態(tài)識別模塊30包括第一圖像處理模塊302和第一姿態(tài)產(chǎn)生模塊304，其中：第一圖像處理模塊302用于提取圖像中與預(yù)設(shè)顏色模型匹配的像素，對獲取的像素進(jìn)行連通域檢測，提取檢測得到的連通域中的標(biāo)記區(qū)域。具體的，圖像采集模塊20可為攝像機(jī)，其采集得到的圖像可為二維可見光圖像。優(yōu)選的，還可在攝像機(jī)的鏡頭前加入紅外濾光片，用于濾去除紅外波段的其他波段光線，則圖像采集模塊20采集的圖像為二維紅外圖像。由于可見光圖像中，場景中的物體會對標(biāo)記區(qū)域的識別形成干擾，而紅外圖像因?yàn)V除掉了可見光信息，干擾較少，因此二維紅外圖像更有利于提取標(biāo)記區(qū)域。具體的，第一圖像處理模塊302用于預(yù)先建立顏色模型。例如標(biāo)記區(qū)域的色彩為紅色，則預(yù)先建立紅色模型，該模型中像素的RGB值分量可在200到255之間，G、B分量可接近于零；第一圖像處理模塊302則用于獲取幀圖像中滿足該紅色模型的RGB值的像素即為紅色像素。另外，當(dāng)采集的圖像中由人體部位形成標(biāo)記區(qū)域時，第一圖像處理模塊302則用于獲取圖像中與預(yù)設(shè)膚色模型匹配的像素。第一圖像處理模塊302還用于對獲取的像素進(jìn)行連通域檢測，得到 多個連通域，連通域是若個連續(xù)的像素組成的集合。本實(shí)施例中，由于標(biāo)記區(qū)域的大小和形狀應(yīng)大致是固定不變的，第一圖像處理模塊302在對獲取的像素進(jìn)行連通域檢測時，可計(jì)算得到獲取的像素中的所有連通域的周長和/或面積。具體的，連通域的周長可為連通域邊界像素的個數(shù)，連通域的面積可為連通域中的全部像素的個數(shù)。進(jìn)一步的，第一圖像處理模塊302可用于將獲取的連通域的周長和/或面積與預(yù)設(shè)標(biāo)記區(qū)域的周長和/或面積進(jìn)行對比，獲取滿足預(yù)設(shè)標(biāo)記區(qū)域的周長和/或面積的連通域即為標(biāo)記區(qū)域。優(yōu)選的，第一圖像處理模塊302還可用于將周長的平方與面積的比值作為判斷準(zhǔn)則，連通域的該比值滿足預(yù)設(shè)標(biāo)記區(qū)域的該比值，則該連通域?yàn)闃?biāo)記區(qū)域。第一姿態(tài)產(chǎn)生模塊304，用于獲取標(biāo)記區(qū)域中的像素坐標(biāo)，根據(jù)像素坐標(biāo)產(chǎn)生標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)。本實(shí)施例中，標(biāo)記區(qū)域產(chǎn)生的姿態(tài)為姿態(tài)角。在一個實(shí)施例中，標(biāo)記區(qū)域?yàn)橐粋€連續(xù)區(qū)域，則第一姿態(tài)產(chǎn)生模塊304用于計(jì)算得到像素坐標(biāo)的協(xié)方差矩陣，獲取協(xié)方差矩陣最大特征值對應(yīng)的特征向量，根據(jù)特征向量產(chǎn)生標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)，該標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)為一個姿態(tài)角。在另一個實(shí)施例中，標(biāo)記區(qū)域包括第一連續(xù)區(qū)域和第二連續(xù)區(qū)域，則第一姿態(tài)產(chǎn)生模塊304還用于計(jì)算第一連續(xù)區(qū)域的重心和第二連續(xù)區(qū)域的重心，根據(jù)第一連續(xù)區(qū)域的重心的像素坐標(biāo)和第二連續(xù)區(qū)域的重心的像素坐標(biāo)產(chǎn)生標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)。具體的，計(jì)算連續(xù)區(qū)域中的全部像素坐標(biāo)的平均值，所得到的像素坐標(biāo)即為連續(xù)區(qū)域的重心。在另一個實(shí)施例中，圖像采集模塊20采集禾到的圖像為三維圖像。具體的，圖像采集模塊20可采用傳統(tǒng)的立體視覺系統(tǒng)(由兩臺控制位置已知的攝像機(jī)及相關(guān)軟件組成)、結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)(右一臺攝像機(jī)、一臺光源以及相關(guān)軟件組成)或TOF(timeofflight，飛行時間)深度相機(jī)實(shí)現(xiàn)采集三維圖像(即三維深度圖像)。本實(shí)施例中，如圖15所示，姿態(tài)識別模塊30包括第二圖像處理模塊310和第二姿態(tài)產(chǎn)生模塊320，其中：第二圖像處理模塊310用于對圖像進(jìn)行分割，提取圖像中的連通域，并計(jì)算連通域的屬性值，將連通域的屬性值與預(yù)設(shè)的標(biāo)記區(qū)域?qū)傩灾颠M(jìn)行對比，標(biāo)記區(qū)域?yàn)榉纤鲱A(yù)設(shè)的標(biāo)記區(qū)域?qū)傩灾档倪B通域。具體的，第二圖像處理模塊310用于當(dāng)三維圖像中兩個相鄰的像素深度相差小于預(yù)先設(shè)定的閾值時，例如5厘米，則認(rèn)為兩個像素連通，對整個圖像進(jìn)行連通域檢測，可得到包含標(biāo)記連通域的一系列連通域。本實(shí)施例中，連通域的屬性值包括連通域的尺寸和形狀。具體的，第二圖像處理模塊310用于計(jì)算連通域的尺寸/形狀，與交互設(shè)備上的標(biāo)記的尺寸/形狀進(jìn)行對比，得到符合標(biāo)記的尺寸/形狀的連通域即為標(biāo)記區(qū)域的連通域(標(biāo)記區(qū)域)。以矩形標(biāo)記為例，即交互設(shè)備上的標(biāo)記在采集的圖像中為矩形，預(yù)先設(shè)定好標(biāo)記的長度和寬度，第二圖像處理模塊310則用于計(jì)算連通域?qū)?yīng)的物理區(qū)域的長度和寬度，該長度和寬度與標(biāo)記的長度和寬度越接近，則連通域與標(biāo)記區(qū)域越相似。進(jìn)一步的，第二圖像處理模塊310用于計(jì)算連通域?qū)?yīng)的物理區(qū)域的長度和寬度的過程如下：計(jì)算連通域像素的三維坐標(biāo)的協(xié)方差矩陣，采用如下公式計(jì)算連通域?qū)?yīng)的物理區(qū)域的長度和寬度：其中，k為預(yù)先設(shè)定的系數(shù)，例如設(shè)為4，當(dāng)λ為協(xié)方差矩陣最大特征值時，則l為連通域的長度，當(dāng)λ為協(xié)方差矩陣第二大的特征值時，則l為連通域的寬度。進(jìn)一步的，第二圖像處理模塊310還可用于預(yù)先設(shè)定矩形標(biāo)記的長寬比，例如長寬比為2，則連通域?qū)?yīng)的物理區(qū)域的長寬比越接近于預(yù)設(shè)設(shè)定的矩形標(biāo)記的長寬比，則連通域與標(biāo)記區(qū)域越相似，具體的，第二圖像處理模塊310用于采用如下公式計(jì)算連通域?qū)?yīng)的物理區(qū)域的長寬比：其中，r為連通域的長寬比，λ0為協(xié)方差矩陣的最大特征值，λ1為協(xié)方差矩陣的第二大特征值。第二姿態(tài)產(chǎn)生模塊320，用于獲取標(biāo)記區(qū)域中的像素坐標(biāo)，根據(jù)像素坐標(biāo)產(chǎn)生標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)。本實(shí)施例中，標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)為姿態(tài)向量。在一個實(shí)施例中，標(biāo)記區(qū)域?yàn)橐粋€連續(xù)區(qū)域，則第二姿態(tài)產(chǎn)生模塊320用于計(jì)算得到像素坐標(biāo)的協(xié)方差矩陣，獲取協(xié)方差矩陣最大特征值對應(yīng)的特征向量，根據(jù)特征向量產(chǎn)生標(biāo)記區(qū)域的姿 態(tài)。如上所述，該標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)為一個姿態(tài)向量。在另一個實(shí)施例中，標(biāo)記區(qū)域包括第一連續(xù)區(qū)域和第二連續(xù)區(qū)域，則第二姿態(tài)產(chǎn)生模塊320用于計(jì)算第一連續(xù)區(qū)域的重心和第二連續(xù)區(qū)域的重心，根據(jù)第一連續(xù)區(qū)域的重心的像素坐標(biāo)和第二連續(xù)區(qū)域的重心的像素坐標(biāo)產(chǎn)生標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)。本實(shí)施例中，標(biāo)記區(qū)域中的像素坐標(biāo)為三維坐標(biāo)，具體的，可根據(jù)計(jì)算得到的兩個連續(xù)區(qū)域的重心的像素坐標(biāo)產(chǎn)生標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)，該姿態(tài)為一個姿態(tài)向量。在一個實(shí)施例中，姿態(tài)識別模塊30還包括判斷模塊(圖中未示出)，用于判斷采集的圖像為二維圖像還是三維圖像。具體的，本實(shí)施例中，當(dāng)判斷模塊判斷到采集的圖像為二維圖像時，通知第一圖像處理模塊302提取二維圖像中的標(biāo)記區(qū)域，進(jìn)而通過第一姿態(tài)產(chǎn)生模塊304產(chǎn)生該標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)。當(dāng)判斷模塊判斷到采集的圖像為二維圖像時，通知第二圖像處理模塊310提取三維圖像中的標(biāo)記區(qū)域，進(jìn)而通過第二姿態(tài)產(chǎn)生模塊320產(chǎn)生該標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)?？梢岳斫獾?，本實(shí)施例中，姿態(tài)識別模塊30同時包括判斷模塊(圖中未示出)、第一圖像處理模塊302、第一姿態(tài)產(chǎn)生模塊304、第二圖像處理模塊310和第二姿態(tài)產(chǎn)生模塊320。本實(shí)施例既可通過二維圖像識別標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)，又可通過二維圖像識別標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)。如圖16所示，在一個實(shí)施例中，指令生成模塊40包括第一姿態(tài)獲取模塊402和第一指令查找模塊404，其中：第一姿態(tài)獲取模塊402，用于從姿態(tài)識別模塊30中獲取當(dāng)前幀圖像中的標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)。具體的，該姿態(tài)可以是當(dāng)前幀的二維圖像中的標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)角，也可以是當(dāng)前幀的三維深度圖像中的標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)向量。本實(shí)施例中，預(yù)先設(shè)定了姿態(tài)與控制指令之間的映射關(guān)系。該姿態(tài)也可稱為絕對姿態(tài)。第一指令查找模塊404，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的姿態(tài)與控制指令之間的映射關(guān)系生成與姿態(tài)對應(yīng)的控制指令。本實(shí)施例中，所采集的包含標(biāo)記區(qū)域的圖像可以是圖像序列。第一姿態(tài)獲取模塊402還用于從姿態(tài)識別模塊30中獲取當(dāng)前幀圖像中的標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)與 上一幀圖像中的標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)之間的相對姿態(tài)。第一指令查找模塊404還用于根據(jù)預(yù)設(shè)的相對姿態(tài)與控制指令之間的映射關(guān)系生成與相對姿態(tài)對應(yīng)的控制指令。在另一個實(shí)施例中，所采集的包含標(biāo)記區(qū)域的圖像可以是圖像序列，如圖17所示，指令生成模塊40包括第二姿態(tài)獲取模塊410和第二指令查找模塊420，其中：第二姿態(tài)獲取模塊410，用于從姿態(tài)識別模塊30中獲取當(dāng)前幀圖像中的標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)與上一幀圖像中的標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)之間的相對姿態(tài)。第二指令查找模塊420，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的相對姿態(tài)與控制指令之間的映射關(guān)系生成與相對姿態(tài)對應(yīng)的控制指令。如圖18所示，在一個實(shí)施例中，上述顯示設(shè)備50包括參數(shù)獲取模塊501、調(diào)整模塊503以及顯示控制模塊505。參數(shù)獲取模塊501，用于獲取控制指令對應(yīng)的顯示參數(shù)。本實(shí)施例中，顯示參數(shù)可以是亮度、分辨率、對比度、色溫以及頻率等用于確定顯示設(shè)備的顯示效果的參數(shù)。標(biāo)記區(qū)域的姿態(tài)是與控制指令相對應(yīng)的，顯示設(shè)備按照控制指令獲取需要進(jìn)行調(diào)整的顯示參數(shù)，即用戶通過交互設(shè)備10產(chǎn)生的姿態(tài)可進(jìn)行亮度、分辨率、對比度、色溫以及頻率等任一顯示參數(shù)的選定。在一個實(shí)施例中，如圖19所示，上述顯示設(shè)備50還包括菜單開啟模塊510。菜單開啟模塊510，用于通過控制指令觸發(fā)屏幕菜單界面的開啟。本實(shí)施例中，菜單開啟模塊510在控制指令的作用下彈出屏幕菜單界面，該屏幕菜單界面中設(shè)置了顯示設(shè)備50的各項(xiàng)顯示參數(shù)，用戶通過屏幕菜單界面實(shí)現(xiàn)顯示設(shè)備的菜單式調(diào)節(jié)方式，進(jìn)而通過這一屏幕菜單界面為用戶提供圖形化的顯示調(diào)整界面，提高了顯示控制過程中的交互性和易用性。在開啟屏幕菜單界面之后，將繼續(xù)獲取用戶對屏幕菜單的控制指令，以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)屏菜單中各項(xiàng)顯示參數(shù)的調(diào)整。上述參數(shù)獲取模塊501還用于根據(jù)控制指令在屏幕菜單界面中選定顯示參數(shù)。調(diào)整模塊503，用于按照控制指令對顯示參數(shù)進(jìn)行數(shù)值調(diào)整。本實(shí)施例中，根據(jù)控制指令對獲取到的顯示參數(shù)數(shù)值進(jìn)行上調(diào)或下調(diào)，直至顯示參數(shù)所對應(yīng)的顯示效果滿足用戶的期望。在一個實(shí)施例中，上述調(diào)整模塊503還用于按照控制指令上調(diào)或下調(diào)顯示參數(shù)。本實(shí)施例中，在選定了需要調(diào)整的顯示參數(shù)之后，調(diào)整模塊503還應(yīng)當(dāng)對選定的顯示參數(shù)所對應(yīng)的數(shù)值進(jìn)行上調(diào)或下調(diào)，使得選定的顯示參數(shù)發(fā)生變化。在另一個實(shí)施例中，如圖20所示，上述顯示設(shè)備50還包括計(jì)時器530以及時間判斷模塊550。計(jì)時器530，用于數(shù)值調(diào)整的停止觸發(fā)計(jì)時得到停止時間。本實(shí)施例中，在顯示參數(shù)的調(diào)整過程中，用戶不斷地對顯示參數(shù)進(jìn)行上調(diào)或下調(diào)，計(jì)時器530在顯示參數(shù)的數(shù)值調(diào)整停止時觸發(fā)停止時間的統(tǒng)計(jì)。時間判斷模塊550，用于判斷數(shù)值調(diào)整的停止時間是否達(dá)到閾值，若否，則通知計(jì)時器530，若是，則通知顯示控制模塊505。本實(shí)施例中，若時間判斷模塊550判斷到停止時間達(dá)到了閾值，即用戶對顯示參數(shù)的停止調(diào)整所占的時間達(dá)到了閾值，則說明顯示參數(shù)的數(shù)值調(diào)整結(jié)束，此時，將通知顯示控制模塊505按照此時的數(shù)值進(jìn)行顯示；若判斷到停止時間尚未達(dá)到閾值，則計(jì)時器530繼續(xù)進(jìn)行計(jì)時。顯示控制模塊505，用于根據(jù)調(diào)整的顯示參數(shù)控制顯示設(shè)備的顯示。上述顯示控制方法及系統(tǒng)，通過交互設(shè)備產(chǎn)生姿態(tài)，采集交互設(shè)備的圖像，進(jìn)而根據(jù)采集到的交互設(shè)備的圖像識別出交互設(shè)備中標(biāo)記區(qū)域所產(chǎn)生的姿態(tài)，并生成控制指令，通過姿態(tài)對應(yīng)的控制指令對顯示設(shè)備的顯示進(jìn)行控制，因此通過交互設(shè)備產(chǎn)生姿態(tài)即可實(shí)現(xiàn)顯示設(shè)備的控制，不需要設(shè)置按鍵，簡化了顯示設(shè)備中的顯示調(diào)節(jié)過程，提高了操作上的方便性，使得顯示設(shè)備的顯示調(diào)節(jié)更具交互性和易用性。上述顯示控制方法及系統(tǒng)，由于是通過交互設(shè)備中設(shè)置的標(biāo)記就可以產(chǎn)生用于控制顯示設(shè)備顯示的控制指令，這將使得用戶在觀看顯示設(shè)備的播放時不需要進(jìn)行移動也能夠?qū)崿F(xiàn)對顯示進(jìn)行控制，大大提高了交互性。上述顯示控制方法及系統(tǒng)，由于是通過交互設(shè)備實(shí)現(xiàn)顯示控制的調(diào)節(jié)，不需要在顯示設(shè)備中設(shè)置各種按鍵，在保證了用戶中不同狀況下均能獲得較佳顯示效果的前提下更易于產(chǎn)生更多的藝術(shù)樣式，促進(jìn)顯示設(shè)備的設(shè)計(jì)向多樣化發(fā)展。上述顯示控制方法及系統(tǒng)，通過交互設(shè)備產(chǎn)生的姿態(tài)實(shí)現(xiàn)顯示控制，并且自動判斷顯示參數(shù)的調(diào)整是否結(jié)束，使得整個顯示控制過程更為智能化，進(jìn)一步促進(jìn)了智能家居的發(fā)展。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。