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      圖像識別裝置、圖像識別方法及集成電路與流程

      文檔序號:12039187閱讀:377來源:國知局
      本發(fā)明涉及識別圖像內(nèi)的物體的圖像識別裝置。
      背景技術(shù)
      :過去公知有識別圖像內(nèi)的物體的技術(shù)(例如,參照專利文獻(xiàn)1、2、3)。在此,物體的精度識別因物體而異。例如,根據(jù)圖像的物體識別方法的競賽即PASCALVisualObjectClassesChallenge(國際計算機(jī)視覺算法競賽)(VOC2011)的結(jié)果(參照非專利文獻(xiàn)1),20種物體中較低的物體的識別精度停留在60%左右?,F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-139941號公報專利文獻(xiàn)2:日本專利第4624594號公報專利文獻(xiàn)3:日本專利第4687381號公報非專利文獻(xiàn)非專利文獻(xiàn)1:PASCALVisualObjectClassesChallenge(VOC2011)、[online]、[2012年10月10日檢索]、因特網(wǎng)<URL:http://pascallin.ecs.soton.ac.uk/challenges/VOC/voc2011/workshop/voc#cls.pdf>發(fā)明概要發(fā)明要解決的問題如上所述,在物體中存在識別精度較低的物體,因此期望提高識別精度。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于,提供一種能夠有助于提高識別精度的圖像識別裝置。用于解決問題的手段為了解決上述問題,本發(fā)明的圖像識別裝置的特征在于,該圖像識別裝置具有:第1識別單元,從圖像中識別第1物體;計算單元,計算表示被識別出的第1物體的屬性的屬性信息;物體確定單元,參照將表示第2物體的識別符與每個屬性信息相對應(yīng)的物體對應(yīng)信息,確定與計算出的屬性信息對應(yīng)的表示第2物體的識別符;區(qū)域確定單元,參照將根據(jù)第1區(qū)域來確定第2區(qū)域時使用的值與每個表示第2物體的識別符相對應(yīng)的區(qū)域值信息,使用與所確定出的識別符對應(yīng)的值來確定第2區(qū)域,所述第1區(qū)域是所述第1物體占據(jù)的區(qū)域;以及第2識別單元,將所確定出的第2區(qū)域作為對象,識別與所述確定出的識別符對應(yīng)的第2物體。發(fā)明效果根據(jù)在用于解決問題的手段中記載的結(jié)構(gòu),根據(jù)第1物體的屬性信息來確定表示第2物體的識別符,由此確定第2識別單元的處理對象。另外,使用在確定與表示所確定出的第2物體的識別符對應(yīng)的區(qū)域時使用的值,確定成為第2識別單元的處理對象的第2區(qū)域。通過這樣確定,能夠有助于提高物體的識別精度。附圖說明圖1是實(shí)施方式1的圖像識別裝置100的功能框圖。圖2是表示實(shí)施方式1的圖像識別裝置100的整體動作的一例的流程圖。圖3是表示實(shí)施方式1的計算被檢測出的基準(zhǔn)物體的屬性的處理的一例的流程圖。圖4是表示實(shí)施方式1的確定搜索物體的處理的一例的流程圖。圖5是表示實(shí)施方式1的確定搜索區(qū)域的處理的一例的流程圖。圖6是表示實(shí)施方式1的進(jìn)行搜索物體的識別的處理的一例的流程圖。圖7是表示圖像管理信息的一例的圖。圖8是表示人區(qū)域管理信息的一例的圖。圖9是表示屬性管理信息的一例的圖。圖10是表示實(shí)施方式1的屬性/物體對應(yīng)信息的一例的圖。圖11是表示實(shí)施方式1的搜索物體管理信息的一例的圖。圖12是表示實(shí)施方式1的物體/尺寸對應(yīng)信息的一例的圖。圖13是表示實(shí)施方式1的物體/搜索區(qū)域類別對應(yīng)信息的一例的圖。圖14是表示實(shí)施方式1的搜索區(qū)域參數(shù)信息的一例的圖。圖15是表示搜索區(qū)域管理信息的一例的圖。圖16是表示物體識別管理信息的一例的圖。圖17是表示物體/搜索區(qū)域參數(shù)信息的一例的圖。圖18是表示人臉區(qū)域及人區(qū)域的一例的圖。圖19是表示搜索區(qū)域類別是手時的搜索區(qū)域的一例的圖。圖20是表示搜索區(qū)域類別是腳時的搜索區(qū)域的一例的圖。圖21是表示搜索區(qū)域類別是左鄰時的搜索區(qū)域的一例的圖。圖22是表示搜索區(qū)域類別是右鄰時的搜索區(qū)域的一例的圖。圖23是表示搜索物體是花束時的搜索區(qū)域的一例的圖。圖24是表示實(shí)施方式1的輸入圖像的一例的圖。圖25是實(shí)施方式2的圖像識別裝置2500的功能框圖。圖26是表示實(shí)施方式2的確定搜索物體的處理的一例的流程圖。圖27是表示實(shí)施方式2的確定搜索區(qū)域的處理的一例的流程圖。圖28是表示實(shí)施方式2的屬性/物體對應(yīng)信息的一例的流程圖。圖29是表示實(shí)施方式2的搜索物體管理信息的一例的流程圖。圖30是表示實(shí)施方式2的物體/尺寸對應(yīng)信息的一例的圖。圖31是表示實(shí)施方式2的物體/搜索區(qū)域類別對應(yīng)信息的一例的圖。圖32是表示實(shí)施方式2的搜索區(qū)域參數(shù)信息的一例的圖。圖33是表示2人前方的搜索區(qū)域類別的一例的圖。圖34是表示2人之間的搜索區(qū)域類別的一例的圖。圖35是表示實(shí)施方式2的輸入圖像的一例的圖。圖36是實(shí)施方式3的圖像識別裝置3600的功能框圖。圖37是實(shí)施方式3的根據(jù)從圖像蓄積裝置110輸入的圖像來識別物體的流程圖。圖38是表示實(shí)施方式3的確定攝影事件的處理的一例的流程圖。圖39是表示實(shí)施方式3的確定搜索區(qū)域的處理的一例的流程圖。圖40是表示事件條件信息的一例的圖。圖41是表示攝影事件管理信息的一例的圖。圖42是表示屬性/事件/物體對應(yīng)信息的一例的圖。圖43是表示實(shí)施方式3的輸入圖像的一例的圖。圖44是表示物體/場景信息、識別結(jié)果信息的一例的圖。圖45是表示基準(zhǔn)物體是車輛時的屬性管理信息4501和物體/搜索區(qū)域類別對應(yīng)信息4502的示例的圖。圖46是表示物體識別結(jié)果的利用形式的示例的圖。圖47是表示使設(shè)備和云服務(wù)器協(xié)作的示例的圖。圖48是表示物體識別處理的結(jié)果的顯示例的圖。圖49是表示變形例的確定搜索區(qū)域的處理的一例的流程圖。圖50是用于說明圖49的S4902的處理的圖。具體實(shí)施方式(實(shí)施方式1)<完成實(shí)施方式1的經(jīng)過>在從圖像內(nèi)識別物體時也可以考慮諸如這樣的循環(huán)式方法,即對于應(yīng)該識別的物體不特別進(jìn)行限制,對各種各樣的每個物體反復(fù)進(jìn)行物體識別。當(dāng)然,這種方法的處理效率不怎么好,而且有時導(dǎo)致錯誤識別與圖像不符的物體。因此,在本實(shí)施方式中,在檢測到圖像內(nèi)的人時,計算這個人的屬性信息。并且,參照預(yù)先存儲的屬性信息與作為搜索對象的物體的對應(yīng)關(guān)系,確定與計算出的屬性信息對應(yīng)的搜索對象的物體。由此,將與圖像內(nèi)的人的屬性信息對應(yīng)的合適的物體確定為搜索對象,實(shí)現(xiàn)物體的識別精度的提高。另外,在確定出搜索對象的物體后,參照用于根據(jù)預(yù)先存儲的作為搜索對象的物體和人的區(qū)域來確定應(yīng)該搜索的區(qū)域的參數(shù),確定應(yīng)該搜索的區(qū)域。通過這樣進(jìn)行區(qū)域確定,防止將在區(qū)域外的具有與對象物體相似的圖像特征量的部分錯誤識別為對象物體,并實(shí)現(xiàn)物體的識別精度的提高。下面,參照附圖說明實(shí)施方式1的圖像識別裝置。<結(jié)構(gòu)>圖1是圖像識別裝置100的功能框圖。圖像識別裝置100通過例如USB(UniversalSerialBus:通用串行總線)線纜那樣的線纜與圖像蓄積裝置110連接。圖像蓄積裝置110是具有蓄積所拍攝的圖像的功能的裝置。并且,不僅具有蓄積功能,而且也可以具有拍攝圖像的功能。這種圖像蓄積裝置110例如由硬盤或數(shù)字靜態(tài)攝像機(jī)等構(gòu)成。下面,對圖像識別裝置100的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖1所示,圖像識別裝置100由圖像取得部101、基準(zhǔn)物體檢測部102、屬性計算部103、搜索物體確定部104、搜索區(qū)域確定部105和物體識別部106構(gòu)成。圖像取得部101取得由圖像蓄積裝置110蓄積的圖像,將所取得的圖像與各自固有的圖像ID相對應(yīng)地存儲在圖像管理信息存儲部120中。圖像取得部101例如由用于插入USB線纜的USB端口和USB驅(qū)動器等控制接口的軟件構(gòu)成?;鶞?zhǔn)物體檢測部102在圖像中檢測作為識別處理的基準(zhǔn)的物體。具體地講,從由圖像取得部101取得的圖像中,檢測作為識別對象的物體、作為確定進(jìn)行識別的區(qū)域時的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)物體。關(guān)于基準(zhǔn)物體的種類可以考慮人和車輛等。在本實(shí)施方式中,對將人用作基準(zhǔn)物體的情況進(jìn)行說明。另外,基準(zhǔn)物體檢測部102檢測拍攝有人的區(qū)域即人區(qū)域的位置,對檢測出的每個人區(qū)域賦予固有的人ID,并計算該人區(qū)域的尺寸。并且,基準(zhǔn)物體檢測部102將這些人區(qū)域各自的人ID和確定該人區(qū)域的位置及尺寸的信息,與圖像ID相對應(yīng)地存儲在基準(zhǔn)物體區(qū)域管理信息存儲部121中。其中,人區(qū)域是指被攝入到圖像中的一個人在圖像中占據(jù)的區(qū)域。另外,在規(guī)定了將圖像的左上角的1點(diǎn)作為原點(diǎn)的坐標(biāo)軸的情況下,所謂確定人區(qū)域的位置及尺寸的信息由矩形的4個頂點(diǎn)中的1個頂點(diǎn)的坐標(biāo)、和矩形的寬度及高度構(gòu)成。在下面的示例中,作為檢測人區(qū)域的方法是采用這樣的方法:使用預(yù)先準(zhǔn)備的人臉的學(xué)習(xí)模型檢測人臉區(qū)域,根據(jù)人臉與人的通常的位置關(guān)系/尺寸比進(jìn)行切取。另外,不限于此,也可以在圖像中將內(nèi)側(cè)包含一個人的全身的面積最小的矩形的區(qū)域作為人區(qū)域。屬性計算部103計算表示由基準(zhǔn)物體檢測部102檢測出的基準(zhǔn)物體的屬性的屬性信息。該屬性信息是能夠從基準(zhǔn)物體的外觀特征得到的信息,在本實(shí)施方式中,對使用服裝和性別作為表示基準(zhǔn)物體即人的屬性的屬性信息的情況進(jìn)行說明。在這種情況下,屬性計算部103按照每個人區(qū)域判定服裝和性別,并與該人區(qū)域的人ID對應(yīng)地存儲在屬性管理信息存儲部122中。搜索物體確定部104根據(jù)基準(zhǔn)物體的屬性信息,將與基準(zhǔn)物體的屬性相關(guān)聯(lián)的物體確定為搜索對象的物體(以后,將作為物體識別處理的對象的物體稱為“搜索物體”。)。具體地講,搜索物體確定部104參照由屬性/物體對應(yīng)信息存儲部123預(yù)先存儲的屬性與搜索物體的對應(yīng)關(guān)系,將與屬性計算部103計算出的屬性信息對應(yīng)的物體確定為搜索物體。并且,將確定出的搜索物體與人ID對應(yīng)地存儲在搜索物體管理信息存儲部124中。搜索區(qū)域確定部105根據(jù)基準(zhǔn)物體占據(jù)的區(qū)域的位置,確定應(yīng)該進(jìn)行搜索物體的識別處理的區(qū)域。以后,把應(yīng)該進(jìn)行搜索物體的識別處理的區(qū)域稱為“搜索區(qū)域”。具體地講,搜索區(qū)域確定部105參照由區(qū)域值信息存儲部126a預(yù)先存儲的、用于根據(jù)基準(zhǔn)物體占據(jù)的區(qū)域來確定搜索區(qū)域的參數(shù)與搜索物體的對應(yīng)關(guān)系,將與搜索物體確定部104確定出的搜索物體對應(yīng)的區(qū)域確定為搜索區(qū)域。另外,這種區(qū)域的確定,是指計算能夠確定區(qū)域的位置和尺寸的信息的處理。在本實(shí)施方式中是指這樣的處理,即對于矩形的區(qū)域,在規(guī)定了將圖像的左上角的點(diǎn)作為原點(diǎn)的坐標(biāo)軸的情況下,計算矩形的4個頂點(diǎn)中的1個頂點(diǎn)的坐標(biāo)和矩形的寬度及高度。物體識別部106對由搜索區(qū)域確定部105確定出的圖像內(nèi)的搜索區(qū)域,進(jìn)行由搜索物體確定部104確定出的搜索物體的識別處理。識別處理例如有基于與預(yù)先準(zhǔn)備的物體學(xué)習(xí)辭典的圖案匹配的檢測方法、和基于利用SVM(SupportVectorMachine)的機(jī)械學(xué)習(xí)的分類方法等。另外,這些基準(zhǔn)物體檢測部102、屬性計算部103、搜索物體確定部104、搜索區(qū)域確定部105和物體識別部106,例如能夠由存儲各個處理用的程序的ROM等的存儲器、執(zhí)行程序的CPU、和用于將程序的數(shù)據(jù)展開的RAM等存儲器構(gòu)成。存儲部的關(guān)系如下所述。關(guān)于各個信息的詳細(xì)情況將在有關(guān)動作的說明中進(jìn)行敘述。圖像管理信息存儲部120存儲圖像管理信息701(參照圖7)?;鶞?zhǔn)物體區(qū)域管理信息存儲部121存儲人區(qū)域管理信息801(參照圖8)。屬性管理信息存儲部122存儲屬性管理信息901(參照圖9)。屬性/物體對應(yīng)信息存儲部123存儲屬性/物體對應(yīng)信息1001(參照圖10)。搜索物體管理信息存儲部124存儲搜索物體管理信息1101(參照圖11)。物體/尺寸對應(yīng)信息存儲部125存儲物體/尺寸對應(yīng)信息1201(參照圖12)。區(qū)域值信息存儲部126a具有:存儲物體/搜索區(qū)域類別對應(yīng)信息1301(參照圖13)的物體/搜索區(qū)域類別對應(yīng)信息存儲部126;以及存儲物體區(qū)域參數(shù)信息1401(參照圖14)的搜索區(qū)域參數(shù)存儲部127。搜索區(qū)域管理信息存儲部128存儲搜索區(qū)域管理信息1501(參照圖15)。物體識別管理信息存儲部129存儲物體識別管理信息1601(參照圖16)。<動作>使用圖2的流程圖來說明圖像識別裝置100進(jìn)行的整體動作的概要。另外,關(guān)于圖2中的S203、S204、S205、S206的詳細(xì)情況,分別使用圖3、圖4、圖5、圖6進(jìn)行說明。圖像取得部101從圖像蓄積裝置110取得圖像(S201)。并且,圖像取得部101將所取得的圖像與各個圖像固有的圖像ID對應(yīng)地存儲在圖像管理信息存儲部120中,并作為圖像管理信息701。圖7表示圖像管理信息701的示例。在圖7的示例中,將PPM(PortablePixmapFormat)格式的圖像和圖像的攝影時間信息一起與圖像ID對應(yīng)地進(jìn)行管理。在圖7的示例中,表示將在2010年6月10日10時35分10秒拍攝的手持花束的新娘的圖像作為圖像ID是11的圖像進(jìn)行管理。在此,圖像的攝影時間信息也可以使用圖像文件被保存的時間,還可以使用賦予給圖像的Exif(Exchangeableimagefileformat,可交換圖像文件)信息的攝影時間信息。另外,圖像的存儲方式不限于前面敘述的方式。也可以不按照PPM格式存儲圖像,而按照J(rèn)PEG(JointPhotographicExpertsGroup,聯(lián)合圖像專家組)格式存儲圖像,還可以存儲在圖像蓄積裝置110中的圖像的文件路徑。然后,基準(zhǔn)物體檢測部102對被存儲在圖像管理信息存儲部120中的各個圖像,從圖像中檢測作為基準(zhǔn)物體的人(S202)。在本實(shí)施方式中,關(guān)于人的檢測,假設(shè)是檢測拍攝有包含人臉和身體的人全身的區(qū)域。這樣的人的檢測例如可以按照以下所述進(jìn)行。首先,從圖像中檢測人臉區(qū)域。關(guān)于人臉區(qū)域的檢測,例如通過圖像和預(yù)先準(zhǔn)備的人臉的學(xué)習(xí)模型的圖案匹配等來進(jìn)行。然后,根據(jù)人臉區(qū)域計算人區(qū)域。關(guān)于人區(qū)域的計算方法例如有這樣的方法:根據(jù)人臉和人的通常的位置/尺寸關(guān)系,從人臉區(qū)域中切取出包含人臉區(qū)域的一定的下部區(qū)域。在圖18的示例中,假設(shè)檢測出的人臉區(qū)域是矩形,把在人臉區(qū)域的正下方排列6個該矩形而得到的尺寸的長方形作為身體區(qū)域。并且,把將人臉區(qū)域和身體區(qū)域合并形成的整體作為人區(qū)域。例如,假設(shè)人臉區(qū)域是寬50像素、高50像素時,關(guān)于人區(qū)域,是切取距人臉區(qū)域的左上頂點(diǎn)坐標(biāo)為寬50像素、高350像素的矩形區(qū)域作為人區(qū)域。另外,關(guān)于身體區(qū)域的尺寸,只要是能夠適當(dāng)包含身體區(qū)域的尺寸,則不限于圖18的示例。另外,人臉區(qū)域、身體區(qū)域、將這兩個區(qū)域合并得到的人區(qū)域的形狀都不局限于矩形,只要能夠包含攝入到圖像中的人臉、身體、人,則可以是任何形狀。并且,人的檢測方法不限于上述示例,例如也可以采用諸如Fujiyoshi著的“DetectingHumansandVisualizingHumanMotionsforPeopleImageAnalysis”公開的使用圖像的邊緣特征量的人檢測方法?;鶞?zhǔn)物體檢測部102對與檢測出的各個人對應(yīng)的人區(qū)域賦予固有的人ID,使其與圖像ID對應(yīng)。并且,作為將人ID、圖像ID及人區(qū)域的位置/尺寸建立了對應(yīng)的人區(qū)域管理信息801,存儲在基準(zhǔn)物體區(qū)域管理信息存儲部121中。圖8表示人區(qū)域管理信息801的示例。在圖8的示例中,假設(shè)人區(qū)域是矩形,將矩形的左上頂點(diǎn)的X坐標(biāo)、左上頂點(diǎn)的Y坐標(biāo)、寬度、高度及圖像ID與人ID對應(yīng)地進(jìn)行管理。另外,關(guān)于頂點(diǎn)的坐標(biāo),利用以圖像的左上角為原點(diǎn)、以圖像的寬度方向?yàn)閄軸、高度方向?yàn)閅軸的像素單位的XY坐標(biāo)系進(jìn)行表述。另外,在圖8的示例中,被賦予了人ID11的人的人區(qū)域表示左上頂點(diǎn)的坐標(biāo)為(75、50)、寬50像素、高350像素的矩形區(qū)域。然后,屬性計算部103根據(jù)在基準(zhǔn)物體區(qū)域管理信息存儲部121中存儲的人區(qū)域管理信息801,計算被檢測出的人的屬性信息(S203)。在此,使用圖3的流程圖來說明用于計算被檢測出的基準(zhǔn)物體的屬性信息的處理S203的一例。首先,屬性計算部103從在圖像中檢測出的人的人ID中選擇一個人ID(S301)。具體地講,在如圖8所示的人區(qū)域管理信息801中選擇包含某個人ID的1行的量的信息。然后,屬性計算部103對于在圖像中被檢測出的各個人區(qū)域,判定屬于人區(qū)域的人的服裝(S302)。關(guān)于服裝判定的方法例如有專利文獻(xiàn)1等的方法。然后,屬性計算部103對于在圖像中被檢測出的各個人區(qū)域,判定屬于人區(qū)域的人的性別(S303)。關(guān)于性別判定的方法有這樣的方法:將圖像的人臉區(qū)域中的圖像特征量與定義通常男女的各種圖像特征量的學(xué)習(xí)模型進(jìn)行比較。另外,在上述的示例中,將服裝、性別作為屬性信息進(jìn)行判定,但也可以判定圖像中的人區(qū)域的位置、人區(qū)域與圖像整體的面積比、年齡(年齡段)、人臉的朝向、身體的朝向、姿勢等。例如,能夠根據(jù)在基準(zhǔn)物體區(qū)域管理信息存儲部121中存儲的信息和圖像的尺寸,計算人區(qū)域的位置、人區(qū)域與畫面整體的面積比。關(guān)于人的年齡(年齡段)和人臉的朝向,例如能夠通過將圖像的人臉區(qū)域中的圖像特征量與每個年齡(年齡段)及人臉的朝向的學(xué)習(xí)模型進(jìn)行比較來判定。關(guān)于身體的朝向和姿勢,例如能夠通過將圖像的人臉區(qū)域中的圖像特征量與每個身體的朝向和姿勢的學(xué)習(xí)模型進(jìn)行比較來判定。另外,這些屬性信息不一定需要全部都能進(jìn)行判定,只要至少能判定一個即可。屬性計算部103將如上所述對各個人區(qū)域計算出的屬性信息與該人區(qū)域的人ID對應(yīng)地存儲在屬性管理信息存儲部122中,并作為屬性管理信息901。圖9表示屬性管理信息901的示例。在圖9的示例中,將人的屬性信息即服裝/性別與人ID對應(yīng)地進(jìn)行管理。在該示例中,表示被賦予了人ID11的人的屬性信息是服裝為婚紗、性別為女性。在S303的處理之后,屬性計算部103判定是否已對包含于圖像中的所有人結(jié)束了屬性的計算(S304)。另外,在還有未計算屬性的人的情況下(S304:否),返回到S301的處理。在S304,在對所有人結(jié)束了屬性的計算的情況下(S304:是),結(jié)束S203的處理。返回到圖2,然后搜索物體確定部104根據(jù)屬性管理信息901確定搜索物體(S204)。在此,使用圖4的流程圖來說明S204的處理的一例。首先,搜索物體確定部104從在圖像中檢測出的人的人ID中選擇一個人ID(S401)。具體地講,在如圖9所示的屬性管理信息901中,選擇包含某個人ID的1行的量的信息。然后,搜索物體確定部104根據(jù)與所選擇的人ID對應(yīng)的屬性信息確定搜索物體(S402)。使用在屬性/物體對應(yīng)信息存儲部123中存儲的、表示屬性信息與搜索物體的對應(yīng)關(guān)系的屬性/物體對應(yīng)信息1001,選擇與所選擇的人ID的屬性信息一致的搜索物體,由此進(jìn)行搜索物體的確定。圖10表示屬性/物體對應(yīng)信息1001的示例。在圖10的示例中,與人的服裝和性別屬性相對應(yīng)地保存搜索物體。在該示例中,在屬性信息是服裝為和服、性別為男性的情況下,表示將千歲糖和木屐作為搜索物體。并且,搜索物體確定部104將確定出的搜索物體與固有的搜索物體ID對應(yīng)地存儲在搜索物體管理信息存儲部124中,并作為搜索物體管理信息1101。圖11表示搜索物體管理信息1101的示例。在圖11的示例中,將人ID和搜索物體與搜索物體ID對應(yīng)地進(jìn)行管理。在該示例中,表示搜索物體ID11的物體是與人ID11對應(yīng)的物體,搜索物體是花束。在S402的處理之后,搜索物體確定部104判定是否已對包含于圖像中的所有人結(jié)束了搜索物體的確定(S403)。在還有未確定出搜索物體的人的情況下(S403:否),返回到S401的處理。在S403,在對所有人結(jié)束了搜索物體的確定的情況下(S403:是),結(jié)束S204的處理。返回到圖2,然后搜索區(qū)域確定部105根據(jù)人區(qū)域管理信息801、搜索物體管理信息1101和物體/尺寸對應(yīng)信息1201確定搜索區(qū)域(S205)。在此,使用圖5的流程圖來說明S205的處理的一例。首先,在S204,搜索區(qū)域確定部105從針對攝入到圖像中的每個人而確定出的搜索物體ID中選擇一個搜索物體ID(S501)。具體地講,搜索區(qū)域確定部105在如圖11所示的搜索物體管理信息1101中選擇包含某個搜索物體ID的1行的量的信息。然后,搜索區(qū)域確定部105對與所選擇的搜索物體ID對應(yīng)的搜索物體,根據(jù)物體/尺寸對應(yīng)信息1201選擇搜索物體尺寸比(S502)。物體/尺寸對應(yīng)信息1201是存儲在物體/尺寸對應(yīng)信息存儲部125中的信息,將表示搜索物體的尺寸與人區(qū)域的尺寸之比的搜索物體尺寸比與每個搜索物體相對應(yīng)。在本實(shí)施方式中,由于人區(qū)域是矩形,因而示出了搜索物體的寬度與人區(qū)域的寬度之比、和搜索物體的高度與人區(qū)域的高度之比。圖12表示物體/尺寸對應(yīng)信息1201的示例。在圖12的示例中,與搜索物體對應(yīng)地分別保存搜索物體的寬度與人的寬度/高度之比。在該示例中,表示花束的寬度是人的寬度的0.5倍,花束的高度是人的高度的0.1倍。在這種情況下,搜索區(qū)域確定部105選擇與在步驟S501選擇的搜索物體ID對應(yīng)的、搜索物體的寬度的比和高度的比,作為尺寸比。所選擇的搜索物體尺寸比將在后述的步驟S504中計算搜索區(qū)域時使用。然后,搜索區(qū)域確定部105對與所選擇的搜索物體ID對應(yīng)的搜索物體,選擇搜索區(qū)域類別(S503)。在此,搜索區(qū)域類別是指搜索物體能夠在附近存在的、基準(zhǔn)物體附近的特定的區(qū)域的類別。關(guān)于搜索區(qū)域類別的示例,在基準(zhǔn)物體是人的情況下包括手、腳、右鄰、左鄰等。使用在物體/搜索區(qū)域類別對應(yīng)信息存儲部126中存儲的物體/搜索區(qū)域類別對應(yīng)信息1301,選擇與搜索物體一致的搜索區(qū)域類別,由此進(jìn)行搜索區(qū)域類別的確定。圖13表示物體/搜索區(qū)域類別對應(yīng)信息1301的一例。在圖13的示例中,與搜索物體對應(yīng)地保存搜索區(qū)域類別。在該示例中,表示針對花束的搜索區(qū)域類別是手。所選擇的搜索區(qū)域類別將在后述的步驟S504計算搜索區(qū)域時使用。然后,搜索區(qū)域確定部105計算與所選擇的搜索物體ID對應(yīng)的搜索區(qū)域(S504)。搜索區(qū)域的計算是通過對人區(qū)域的放大縮小/平行移動來進(jìn)行的。具體地講,通過將在搜索區(qū)域參數(shù)存儲部127中存儲的搜索區(qū)域參數(shù)信息1401和所選擇的人ID的人區(qū)域信息代入到后述的搜索區(qū)域計算公式中,能夠計算出搜索區(qū)域。其中,搜索區(qū)域計算公式是通過將矩形的人區(qū)域放大縮小/平行移動來計算出矩形的搜索區(qū)域的公式。搜索區(qū)域計算公式例如包括計算從人的左上坐標(biāo)向搜索區(qū)域的左上坐標(biāo)的移動量(表示移動的方向和尺寸)的公式、計算搜索區(qū)域的寬度的公式、計算搜索區(qū)域的高度的公式。在設(shè)從人的左上坐標(biāo)向搜索區(qū)域的左上坐標(biāo)的移動量為(dX、dY)、搜索區(qū)域的寬度為W、搜索區(qū)域的高度為H時,dX、dY、W和H例如分別能夠用如下的算式表示。dX=α1×w+α2×Sw×w(式1)dY=β1×h+β2×Sh×h(式2)W=γ1×w+γ2×Sw×w(式3)H=δ1×h+δ2×Sh×h(式4)其中,w表示人區(qū)域的寬度,h表示人區(qū)域的高度,它們能夠通過從人區(qū)域管理信息801中選擇包含所選擇的人ID的1行的量的信息而取得。Sw表示搜索物體的寬度與人區(qū)域的寬度之比,Sh表示搜索物體的高度與人的高度之比,是在S502確定出的值。另外,搜索區(qū)域參數(shù)α1、α2、β1、β2、γ1、γ2、δ1、δ2是用于根據(jù)人區(qū)域和搜索區(qū)域類別計算搜索區(qū)域的參數(shù)。具體地講,α1、α2分別表示人區(qū)域的寬度、搜索物體的寬度對dX的貢獻(xiàn)程度,β1、β2分別表示人區(qū)域的高度、搜索物體的高度對dY的貢獻(xiàn)程度,γ1、γ2分別表示人區(qū)域的寬度、搜索物體的寬度對搜索區(qū)域的寬度的貢獻(xiàn)程度,δ1、δ2分別表示人區(qū)域的高度、搜索物體的高度對搜索區(qū)域的高度的貢獻(xiàn)程度。通過使用在搜索區(qū)域參數(shù)存儲部127中存儲的搜索區(qū)域參數(shù)信息1401選擇與搜索區(qū)域類別一致的搜索區(qū)域參數(shù),進(jìn)行搜索區(qū)域參數(shù)的選擇。圖14表示搜索區(qū)域參數(shù)信息1401的示例。在圖14的示例中,與搜索區(qū)域類別對應(yīng)地保存搜索區(qū)域計算公式的系數(shù)。即,按照手、腳、左端、右端的各個搜索區(qū)域類別來存儲搜索區(qū)域計算公式的系數(shù)α1、α2、β1、β2、γ1、γ2、δ1、δ2。下面,對于使用了該搜索區(qū)域參數(shù)信息的搜索區(qū)域的確定示例,按照下面的(1)~(4)的每個搜索區(qū)域類別進(jìn)行說明。(1)手圖19表示在搜索區(qū)域類別是手時針對人區(qū)域(實(shí)線矩形)的搜索區(qū)域(虛線矩形)的示例。該示例中的搜索區(qū)域是重心(圖中的星記號)與人區(qū)域一致的、寬度為2×w+2×Sw×w、高度為0.2×h+2×Sh×h的矩形。其中,2×w項(xiàng)及0.2×h項(xiàng)是用于將手有可能移動的范圍即手的可動范圍收入在搜索區(qū)域內(nèi)的項(xiàng)。另外,2×Sw×w項(xiàng)及2×Sh×h項(xiàng)表示搜索區(qū)域與物體的尺寸成比例地變動。另外,在圖19中,從人區(qū)域的左上坐標(biāo)向搜索區(qū)域的左上坐標(biāo)的移動量(dX,dY)為(-w-Sw×w,0.4h-Sh×h)。這樣將手的搜索區(qū)域參數(shù)設(shè)定為α1=-1、α2=-1、β1=0.4、β2=-1、γ1=2、γ2=2、δ1=0.2、δ2=2(參照圖14的第1行的信息),以便使搜索區(qū)域的重心與人區(qū)域的重心一致,并且覆蓋手有可能移動的范圍。(2)腳圖20表示在搜索區(qū)域類別是腳時針對人區(qū)域(實(shí)線矩形)的搜索區(qū)域(虛線矩形)的示例。該示例中的搜索區(qū)域是以人區(qū)域的最下部的邊的中央(圖中的星記號)為重心的、寬度為w+2×Sw×w、高度為0.1×h+2×Sh×h的矩形。其中,w項(xiàng)及0.1×h項(xiàng)是用于將腳的可動范圍收入在搜索區(qū)域內(nèi)的項(xiàng)。另外,2×Sw×w項(xiàng)及2×Sh×h項(xiàng)表示搜索區(qū)域與物體的尺寸成比例地變動。另外,在圖20中,從人區(qū)域的左上坐標(biāo)向搜索區(qū)域的左上坐標(biāo)的移動量為(-Sw×w,0.95h-Sh×h)。這樣將腳的搜索區(qū)域參數(shù)設(shè)定為α1=0、α2=-1、β1=0.95、β2=-1、γ1=1、γ2=2、δ1=0.1、δ2=2(參照圖14的第2行的信息),以便使搜索區(qū)域的重心與人區(qū)域的重心一致,并且覆蓋腳有可能移動的范圍。(3)左鄰圖21表示在搜索區(qū)域類別是左端時針對人區(qū)域(實(shí)線矩形)的搜索區(qū)域(虛線矩形)的示例。該示例中的搜索區(qū)域是右下坐標(biāo)與人區(qū)域的左下坐標(biāo)一致的、寬度為2×Sw×w、高度為2×Sh×h的矩形。不存在w、h的常數(shù)倍的項(xiàng),這意味著搜索區(qū)域的尺寸不依賴于人區(qū)域的尺寸,搜索區(qū)域僅根據(jù)物體的尺寸而變動。另外,在圖21中,從人區(qū)域的左上坐標(biāo)向搜索區(qū)域的左上坐標(biāo)的移動量為(-2×Sw×w,h-2×Sh×h)。將左端的搜索區(qū)域參數(shù)設(shè)定為α1=0、α2=-2、β1=0、β2=-2、γ1=0、γ2=2、δ1=0、δ2=2(參照圖14的第3行的信息),以便設(shè)定這些搜索區(qū)域的寬度/高度及移動量。(4)右鄰圖22表示在搜索區(qū)域類別是右端時針對人區(qū)域(實(shí)線矩形)的搜索區(qū)域(虛線矩形)的示例。該示例中的搜索區(qū)域是左下坐標(biāo)與人區(qū)域的右下坐標(biāo)一致的、寬度為2×Sw×w、高度為2×Sh×h的矩形。不存在w、h的常數(shù)倍的項(xiàng),這意味著搜索區(qū)域的尺寸不依賴于人區(qū)域的尺寸,搜索區(qū)域僅根據(jù)物體的尺寸而變動。另外,在圖22中,從人區(qū)域的左上坐標(biāo)向搜索區(qū)域的左上坐標(biāo)的移動量為(w,h-2×Sh×h)。將右端的搜索區(qū)域參數(shù)設(shè)定為α1=1、α2=0、β1=0、β2=-2、γ1=0、γ2=2、δ1=0、δ2=2(參照圖14的第4行的信息),以便設(shè)定這些搜索區(qū)域的寬度/高度及移動量。另外,當(dāng)在S504計算出的搜索區(qū)域的一部分溢出到畫面外部的情況下,搜索區(qū)域確定部105也可以只將被收納在畫面內(nèi)的部分作為搜索區(qū)域。并且,當(dāng)在S504計算出的搜索區(qū)域全部溢出到畫面外部的情況下,搜索區(qū)域確定部105也可以將在S501選擇的搜索物體去除。下面,返回到圖5的說明。搜索區(qū)域確定部105將與在S504確定出的搜索區(qū)域相關(guān)的信息,與該搜索物體的搜索物體ID對應(yīng)地存儲在搜索區(qū)域管理信息存儲部128中,并作為搜索區(qū)域管理信息1501。圖15表示搜索區(qū)域管理信息1501的一例。在圖15的示例中,與搜索物體ID對應(yīng)地保存矩形的搜索區(qū)域的左上坐標(biāo)、寬度、高度。在該示例中,表示搜索物體ID11的搜索區(qū)域是左上坐標(biāo)(0,155)、寬度為150、高度為140。在S504的處理之后,確認(rèn)并判定是否已對所有搜索物體結(jié)束了搜索區(qū)域的計算(S505)。在還有應(yīng)該計算搜索區(qū)域的搜索物體的情況下(S505:否),返回到S501的處理。當(dāng)在S505已對所有搜索物體結(jié)束了搜索區(qū)域的計算的情況下(S505:是),結(jié)束S205的處理。以上是圖2中的S205的處理的詳細(xì)說明。<搜索區(qū)域確定部105的變形例>在此,關(guān)于搜索區(qū)域確定部105可以考慮以下(1)~(3)所示的變形。(1)在上述的說明中,對搜索區(qū)域確定部105根據(jù)人區(qū)域信息并基于搜索區(qū)域類別計算搜索區(qū)域的方法進(jìn)行了說明,但不限于此。只要能夠直接檢測作為搜索區(qū)域類別的部位,則也可以利用該檢測信息的全部或者一部分來計算搜索區(qū)域。例如,在計算搜索區(qū)域類別是手的搜索物體的搜索區(qū)域時,可以利用山田、松尾、島田、白井著“手話認(rèn)識のための見えの學(xué)習(xí)による手領(lǐng)域検出と形狀識別”方法檢測手區(qū)域,并根據(jù)手區(qū)域的左上坐標(biāo)、寬度、高度及搜索物體尺寸比,計算手周圍的搜索區(qū)域。(2)在上述的說明中,對搜索區(qū)域確定部105在S503根據(jù)搜索物體的種類選擇搜索區(qū)域類別,然后在S504根據(jù)搜索區(qū)域類別選擇搜索區(qū)域參數(shù)的方法進(jìn)行了說明,但不限于此。也可以根據(jù)搜索物體的種類直接選擇搜索區(qū)域參數(shù)。在這種情況下,能夠確定與搜索物體的種類自身對應(yīng)的搜索區(qū)域。具體地講,在區(qū)域值信息存儲部126a中預(yù)先存儲按照每個搜索物體來示出搜索區(qū)域的參數(shù)的物體/搜索區(qū)域參數(shù)信息,該搜索區(qū)域的參數(shù)表示相對于基準(zhǔn)物體占據(jù)的區(qū)域的相對位置關(guān)系。并且,搜索區(qū)域確定部105也可以使用該物體/搜索區(qū)域參數(shù)信息1701選擇搜索區(qū)域參數(shù)。如圖17所示,該物體/搜索區(qū)域參數(shù)信息1701是將圖13的物體/搜索區(qū)域類別對應(yīng)信息1301和圖14的搜索區(qū)域參數(shù)信息1401歸并得到的信息。在圖17的示例中,表示針對搜索物體即花束的搜索區(qū)域參數(shù)是α1=-0.25、α2=-1、β1=0.4、β2=-1、γ1=1.5、γ2=2、δ1=0.2、δ2=2。關(guān)于利用矩形表述人區(qū)域/搜索區(qū)域時的搜索區(qū)域參數(shù),列舉圖23的示例進(jìn)行詳細(xì)說明。圖23表示在搜索物體是花束時針對人區(qū)域(實(shí)線矩形)的搜索區(qū)域(虛線矩形)的示例。該示例中的搜索區(qū)域是重心(圖中的星記號)與人區(qū)域一致的、寬度為1.5×w+2×Sw×w、高度為0.2×h+2×Sh×h的矩形。其中,1.5×w項(xiàng)及0.2×h項(xiàng)是用于將手有可能移動的范圍即手的可動范圍收入在搜索區(qū)域內(nèi)的項(xiàng)。另外,2×Sw×w項(xiàng)及2×Sh×h項(xiàng)表示搜索區(qū)域與物體的尺寸成比例地變動。另外,在圖19中,從人區(qū)域的左上坐標(biāo)向搜索區(qū)域的左上坐標(biāo)的移動量(dX、dY)為(-0.25×w-Sw×w,0.4h-Sh×h)。將手的搜索區(qū)域參數(shù)設(shè)定為α1=-0.25、α2=-1、β1=0.4、β2=-1、γ1=1.5、γ2=2、δ1=0.2、δ2=2(參照圖17的第1行的信息),以便設(shè)定這些搜索區(qū)域的寬度、高度及移動量。(3)在上述的說明中,對于搜索區(qū)域確定部105對于搜索區(qū)域類別是對一個物體分配一種類別的這種搜索區(qū)域類別與物體的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行了說明,但不限于此。在對于搜索區(qū)域類別是對一個物體分配兩種以上類別的情況下,也可以將針對搜索區(qū)域類別的各個搜索區(qū)域的并集作為對應(yīng)的搜索物體的搜索區(qū)域。例如,在圖13的物體/搜索區(qū)域類別對應(yīng)信息1301的示例中,針對入學(xué)儀式的海報這個搜索物體,分配了左鄰和右鄰這兩種搜索區(qū)域類別。即,在搜索物體是入學(xué)儀式的海報的情況下,選擇左端及右側(cè)的各個搜索區(qū)域參數(shù)進(jìn)行各個搜索區(qū)域的計算,將兩個搜索區(qū)域的并集作為搜索區(qū)域。以上的(1)~(3)被認(rèn)為是搜索區(qū)域確定部105的變形例。下面,返回到圖2繼續(xù)流程的說明。然后,物體識別部106針對在S205確定出的圖像內(nèi)的搜索區(qū)域,進(jìn)行在S204確定出的搜索物體的識別處理(S206)。該處理使用圖像管理信息701、搜索物體管理信息1101和搜索區(qū)域管理信息1501來進(jìn)行。在此,使用圖6的流程圖來說明S206的處理的一例。首先,從在S204對被攝入到圖像中的每個人確定出的搜索物體ID中選擇一個搜索物體ID(S601)。具體地講,在如圖11所示的搜索物體管理信息1101中,選擇包含某個搜索物體ID的1行的量的信息。然后,計算有關(guān)所選擇的搜索物體的、圖像中的搜索區(qū)域的圖像特征量(S602)。具體地講,參照搜索區(qū)域管理信息1501確定與所選擇的搜索物體ID對應(yīng)的搜索區(qū)域,并計算所確定出的區(qū)域的圖像特征量。并且,根據(jù)在S602計算出的圖像特征量進(jìn)行搜索物體的識別(S603)。例如,在采用基于利用SVM的機(jī)械學(xué)習(xí)的分類方法的情況下,利用圖像特征量和SVM的分類器和預(yù)先在多個圖像中學(xué)習(xí)到的模型,計算表示想要分類的物體的概率的似然度,根據(jù)似然度是否超過預(yù)先確定的閾值,判定想要分類的物體是否存在于搜索區(qū)域中。在S603的處理之后,判定是否已結(jié)束所有搜索物體的識別處理(S604)。在還有識別處理未結(jié)束的搜索物體的情況下(S604:否),返回到S601。在S604,在已結(jié)束有關(guān)所有搜索物體的識別處理的情況下(S604:是),結(jié)束S206的處理。這樣,物體識別部106對于所有搜索物體進(jìn)行物體識別,將識別結(jié)果與該搜索物體的搜索物體ID對應(yīng)地存儲在物體識別管理信息存儲部129中,并作為物體識別管理信息1601。圖16表示物體識別管理信息1601的一例。在圖16的示例中,與搜索物體ID對應(yīng)地將搜索物體的識別結(jié)果保存為是或者否。在該示例中,表示有關(guān)搜索物體ID11的物體的物體識別結(jié)果為是、即能夠識別到搜索ID11的物體。另外,表示有關(guān)搜索物體ID12的物體的識別結(jié)果為否、即不能識別到搜索物體ID12的物體。以上說明了實(shí)施方式1的圖像識別裝置的結(jié)構(gòu)及圖像識別裝置進(jìn)行的處理,下面對實(shí)施方式1的圖像識別裝置的動作的具體示例進(jìn)行說明。<實(shí)施方式1的具體示例>在此,關(guān)于圖像識別裝置100確定搜索物體/搜索區(qū)域并進(jìn)行物體識別的一系列流程,使用圖2的流程圖和圖24進(jìn)行具體說明。圖24的圖像2401是拍攝身穿婚紗手持花束的一名女性的照片。首先,如圖24(a)所示,圖像取得部101取得圖像2401(S201)。并且,圖像取得部101對所取得的圖像2401賦予圖像ID11,并作為圖像管理信息701存儲在圖像管理信息存儲部120中。將圖像2401的圖像管理信息設(shè)為如圖7的第1行(被賦予了圖像ID11的圖像)那樣的信息進(jìn)行管理。然后,如圖24(b)所示,基準(zhǔn)物體檢測部102從輸入的圖像中檢測人(S202)?;鶞?zhǔn)物體檢測部102首先進(jìn)行人臉檢測。假設(shè)人臉區(qū)域的左上坐標(biāo)為(x,y)=(75,50)、寬50像素、高50像素。在這種情況下,如圖24(c)所示,與圖18相同地,將在檢測出的人臉區(qū)域的正下方排列6個得到的尺寸的長方形和人臉區(qū)域合并后的整體區(qū)域作為人區(qū)域。即,人區(qū)域是左上坐標(biāo)為(x,y)=(75,50)、寬50像素、高350像素的區(qū)域。基準(zhǔn)物體檢測部102對檢測出的人賦予人ID11,并與確定人區(qū)域的位置和尺寸的信息一起存儲在人區(qū)域管理信息801中。圖像2401是將一個人作為基準(zhǔn)物體來檢測出的圖像,因而將該人區(qū)域管理信息設(shè)為如圖8所示的信息進(jìn)行管理。然后,如圖24(d)所示,屬性計算部103計算人ID11的屬性(S203)。使用圖3的流程圖來說明S203的具體示例。屬性計算部103從人區(qū)域管理信息801中選擇人ID11(S301)。并且,屬性計算部103判定人ID11的服裝為婚紗(S302)。然后,根據(jù)圖像的人區(qū)域,判定人ID11的性別為女性(S303)。并且,屬性計算部103判定已對所有人結(jié)束了屬性判定(S304:是),并結(jié)束S203的處理。將通過以上的處理而計算出的屬性“婚紗/女性”設(shè)為如圖9的屬性管理信息901的第1行(對應(yīng)于人ID11)那樣的信息進(jìn)行管理。然后,如圖24(e)所示,搜索物體確定部104確定搜索物體(S204)。使用圖4的流程圖來說明S204的具體示例。搜索物體確定部104從由屬性管理信息存儲部122管理的信息中選擇人ID11和人ID11的屬性“婚紗/女性”(S401)。然后,搜索物體確定部104參照屬性/物體對應(yīng)信息1001,將花束、蛋糕、麥克風(fēng)確定為與屬性“婚紗/女性”對應(yīng)的搜索物體。搜索物體確定部104對這些搜索物體分別賦予搜索物體ID11、12、13,并與人ID11一起作為搜索物體管理信息1101存儲在搜索物體管理信息存儲部124中。然后,搜索物體確定部104判定已對所有人結(jié)束了搜索物體的選擇(S403:是),并結(jié)束S204的處理。將與通過以上處理而確定出的搜索物體“花束、蛋糕、麥克風(fēng)”相關(guān)的信息,設(shè)為如圖11的搜索物體管理信息1101的第1行、第2行、第3行(被賦予了搜索物體ID11、12、13的搜索物體)那樣的信息進(jìn)行管理。然后,如圖24(f)所示,搜索區(qū)域確定部105確定搜索區(qū)域(S205)。使用圖5的流程圖來說明S205的具體示例。首先,搜索區(qū)域確定部105從在搜索物體管理信息1101中進(jìn)行管理的信息中選擇“搜索物體ID=11、人ID=11、搜索物體=花束”(S501)。然后,搜索區(qū)域確定部105根據(jù)物體/尺寸對應(yīng)信息1201,確定花束的寬度與人之比為Sw=0.5、花束的高度與人之比為Sh=0.1(S502)。然后,搜索區(qū)域確定部105根據(jù)物體/搜索區(qū)域類別對應(yīng)信息1301選擇手作為與花束對應(yīng)的搜索區(qū)域類別(S503)。搜索區(qū)域確定部105在S504根據(jù)搜索區(qū)域參數(shù)信息1401,選擇α1=-1、α2=-1、β1=0.4、β2=-1、γ1=2、γ2=2、δ1=0.2、δ2=2,作為與搜索區(qū)域類別即手對應(yīng)的搜索區(qū)域參數(shù)。根據(jù)式1、式2、式3、式4和搜索區(qū)域參數(shù),花束的搜索區(qū)域計算公式分別表示為下述的式5、式6、式7、式8。dX=-w-Sw×w(式5)dY=0.4×h-Sh×h(式6)W=2×w+2×Sw×w(式7)H=0.2×h+2×Sh×h(式8)在此,根據(jù)人區(qū)域管理信息801,確定出人ID11的人區(qū)域?yàn)樽笊献鴺?biāo)(x,y)=(75,50)、寬w=50、高h(yuǎn)=350。因此,根據(jù)式5、式6、式7、式8,dX=-75,dY=105,W=150,H=140。即,計算出左上坐標(biāo)為(0,155)、寬度150、高度140的矩形區(qū)域是花束的搜索區(qū)域。如上所述,搜索區(qū)域確定部105在結(jié)束與搜索物體ID11的搜索物體(花束)相關(guān)的搜索區(qū)域的計算后(S505:否),同樣對搜索物體ID12(蛋糕)、ID13(麥克風(fēng))進(jìn)行S501~S504的處理,計算搜索區(qū)域。搜索區(qū)域確定部105在結(jié)束對所有搜索物體的搜索區(qū)域的計算后(S505:是),結(jié)束S205的處理。將計算出的搜索區(qū)域信息與搜索物體ID對應(yīng)地在搜索區(qū)域管理信息1501中進(jìn)行管理,并作為有關(guān)圖像2401的信息,設(shè)為如圖15的第1行、第2行、第3行(被賦予了搜索物體ID11、12、13的搜索物體)那樣的信息進(jìn)行管理。另外,物體識別部106進(jìn)行物體識別處理(S206)。使用圖6的流程圖來說明S206的具體示例。首先,物體識別部106根據(jù)搜索物體管理信息1101選擇“搜索物體ID11、人ID=11、搜索物體=花束”(S601)。然后,物體識別部106根據(jù)搜索區(qū)域管理信息1501確定與搜索物體ID11對應(yīng)的搜索區(qū)域,計算所確定出的區(qū)域的圖像特征量(S602)。并且,物體識別部106使用在S602計算出的圖像特征量,利用SVM來判定花束是否存在于搜索區(qū)域中(S603)。圖24(g)表示有關(guān)花束的物體識別處理的概念。之后,物體識別部106同樣對搜索物體ID12、13進(jìn)行物體識別處理。將物體識別結(jié)果與搜索物體ID對應(yīng)地在物體識別管理信息1601中進(jìn)行管理。物體識別部106在判定已對所有搜索物體結(jié)束識別處理后(S604:是),結(jié)束S206的處理。將以上處理的物體識別結(jié)果設(shè)為如圖16的示例中第1行、第2行、第3行(被賦予了搜索物體ID11、12、13的搜索物體)那樣的信息進(jìn)行管理。在本具體示例中,根據(jù)人的屬性“婚紗/女性”,限定為搜索物體“花束”等。由此,能夠限定為適合于婚紗/女性這種屬性的搜索物體,將不適合該屬性的物體從搜索的對象中去除。由此,能夠有望提高物體識別的精度。并且,也能夠減輕識別處理所需要的負(fù)荷。另外,通過將搜索區(qū)域還限定為估計存在花束的區(qū)域即女性的手附近,能夠?qū)⒊蔀殄e誤識別的原因的蛋糕和圖像特征量相似的其它物體從區(qū)域中去除,能夠有望提高物體的識別精度。如上所述,實(shí)施方式1的圖像識別裝置100通過根據(jù)人的屬性限定搜索物體和搜索區(qū)域,能夠高精度地識別出與人的屬性相關(guān)聯(lián)的物體。并且,能夠防止屬性與想要識別的物體沒有關(guān)系的人隨帶的物體或背景的圖像特征量相似的部分的錯誤識別。另外,在實(shí)施方式1中說明的圖像識別裝置可以典型地用于將圖像分類為在哪種場景下拍攝的圖像。例如,在實(shí)施方式1的圖像識別裝置中,作為某個圖像的基準(zhǔn)物體的屬性,在檢測出身穿婚紗服裝的女性的情況下,根據(jù)該檢測結(jié)果能夠分類為該圖像是在結(jié)婚儀式事件中拍攝的圖像。另外,在能夠檢測出能夠與基準(zhǔn)物體共存(共同出現(xiàn)于圖像中)的物體即蛋糕的情況下,根據(jù)該檢測結(jié)果能夠分類為該圖像是在結(jié)婚儀式事件的切蛋糕場景中拍攝的圖像。(實(shí)施方式2)在實(shí)施方式1中,對根據(jù)一個基準(zhǔn)物體的屬性信息選擇搜索物體/搜索區(qū)域的方法進(jìn)行了說明,但利用屬性信息的基準(zhǔn)物體也可以是多個。根據(jù)與多個基準(zhǔn)物體的屬性信息的關(guān)聯(lián)性,能夠圈定圖像中可能存在的物體、和該物體在圖像中可能存在的區(qū)域。例如,檢測在圖像中橫向排列成一行的多個基準(zhǔn)物體,在其中相鄰的任意兩個基準(zhǔn)物體的間隔大于其它相鄰的兩個基準(zhǔn)物體的間隔的情況下,認(rèn)為搜索物體存在于間隔較大的兩個基準(zhǔn)物體之間的可能性比較大。實(shí)施方式2的圖像識別裝置根據(jù)這種思路進(jìn)行圖像識別處理。<結(jié)構(gòu)>下面,說明本實(shí)施方式2的圖像識別裝置。在此,對使用由屬性計算部103計算出的多個基準(zhǔn)物體的屬性信息確定搜索物體和搜索區(qū)域的實(shí)施例進(jìn)行說明。圖25表示實(shí)施方式2的圖像識別裝置2500的功能框圖。圖像識別裝置2500的結(jié)構(gòu)與圖1所示的圖像識別裝置100相比,不同之處在于搜索物體確定部和搜索區(qū)域確定部的內(nèi)部動作。下面,對結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1不同的搜索物體確定部2501和搜索區(qū)域確定部2502進(jìn)行說明。搜索物體確定部2501根據(jù)由基準(zhǔn)物體檢測部102取得的多個基準(zhǔn)物體的區(qū)域信息、和由屬性計算部103取得的多個基準(zhǔn)物體的屬性信息,確定搜索物體。搜索區(qū)域確定部2502根據(jù)多個基準(zhǔn)物體的區(qū)域信息和由搜索物體確定部2501確定出的搜索物體信息,確定與該搜索物體對應(yīng)的基準(zhǔn)物體的相對搜索區(qū)域類別,并計算搜索區(qū)域。<動作>下面,說明圖像識別裝置2500的動作。圖像識別裝置2500的整體動作基本上與圖2相同。但是,如前面所述,搜索物體確定部2501和搜索區(qū)域確定部2502的動作與實(shí)施方式1不同,隨之圖2中的S204和S205的具體處理與實(shí)施方式1不同。下面,以這一點(diǎn)為中心進(jìn)行說明。圖26是表示實(shí)施方式2的搜索物體確定部2501的處理的一例的流程圖。另外,在下面的示例中,假設(shè)基準(zhǔn)物體是人、所謂多個是指兩個人來進(jìn)行說明。首先,搜索物體確定部2501從由屬性計算部103檢測出的人的人ID中選擇2個人ID(S2601)。具體地講,在如圖9所示的屬性管理信息中,選擇與在某個圖像中檢測出的兩個人的人ID對應(yīng)的2行的量的信息。然后,搜索物體確定部2501根據(jù)與所選擇的兩個人ID對應(yīng)的屬性信息和人區(qū)域信息確定搜索物體(S2602)。例如,使用表示多個人(在該示例中是2人)的人屬性信息和人區(qū)域信息與搜索物體的對應(yīng)關(guān)系的屬性/物體對應(yīng)信息2801,選擇與所選擇的兩個人ID的屬性信息一致的搜索物體,由此能夠進(jìn)行搜索物體的確定。在此,屬性/物體對應(yīng)信息2801被存儲在屬性/物體對應(yīng)信息存儲部123中。圖28表示屬性/物體對應(yīng)信息2801的一例。在圖28的示例中,與2人各自的服裝/性別屬性相對應(yīng)地保存2人之間的距離的條件和搜索物體。在該示例中,表示對于身穿婚紗的女性和身穿西裝的男性的組,如果2人的左上坐標(biāo)的X坐標(biāo)之差為2人的人區(qū)域的寬度之和的0.3倍以下,則將“結(jié)婚蛋糕”作為搜索物體。另外,屬性/物體對應(yīng)信息2801中的第一個人和第二個人的順序、以及在S2601選擇的兩個人ID的順序也可以是相反的順序。搜索物體確定部2501將所確定出的搜索物體與固有的搜索物體ID對應(yīng)地存儲在搜索物體管理信息存儲部124中,并作為搜索物體管理信息2901。圖29表示搜索物體管理信息2901的示例。在圖29的示例中,與搜索物體ID對應(yīng)地來管理人ID和搜索物體。在該示例中,表示搜索物體ID21的物體是與人ID21和人ID22對應(yīng)的物體,搜索物體是“入學(xué)儀式的海報”。搜索物體確定部2501在S2602的處理之后,判定是否已對包含于圖像中的所有的2人組合結(jié)束了搜索物體的確定(S2603)。在還有應(yīng)該確定搜索物體的組合的情況下(S2603:否),返回到S2601的處理。在S2603,在對所有的2人組合結(jié)束了搜索物體的確定的情況下(S2603:是),搜索物體確定部2501結(jié)束處理。下面,使用圖27的流程圖來說明本實(shí)施方式的搜索區(qū)域確定部2502的處理的一例。首先,搜索區(qū)域確定部2502從在S204針對被攝入到圖像中的2人的組而分別確定出的搜索物體ID中選擇一個搜索物體ID(S2701)。具體地講,在如圖29所示的搜索物體管理信息2901中,選擇包含某個搜索物體ID的1行的量的信息。然后,搜索區(qū)域確定部2502對于與所選擇的搜索物體ID對應(yīng)的搜索物體,選擇搜索物體尺寸比(S2702)。另外,所謂搜索物體尺寸比與在實(shí)施方式1中說明的情況相同。例如,根據(jù)表示搜索物體與搜索物體尺寸比的對應(yīng)關(guān)系的物體/尺寸對應(yīng)信息3001,選擇與所選擇的搜索物體ID一致的搜索物體尺寸比,由此能夠進(jìn)行搜索物體尺寸比的確定。圖30表示物體/尺寸對應(yīng)信息3001的一例。在圖30的示例中,分別與搜索物體對應(yīng)地保存搜索物體的寬度與人的寬度/高度之比。在該示例中,表示“結(jié)婚蛋糕”的寬度是人的寬度的0.5倍、高度是人的高度的0.1倍。然后,對于與所選擇的搜索物體ID對應(yīng)的搜索物體確定搜索區(qū)域類別(S2703)。在此,所謂搜索區(qū)域類別是指利用與多個基準(zhǔn)物體的相對位置來定義搜索物體可能存在的區(qū)域的類別的信息。作為搜索區(qū)域類別的示例有“2人前方”、“2人之間”等。例如,使用在物體/搜索區(qū)域類別對應(yīng)信息存儲部126中存儲的物體/搜索區(qū)域類別對應(yīng)信息3101,選擇與搜索物體一致的搜索區(qū)域類別,由此能夠進(jìn)行搜索區(qū)域類別的確定。圖31表示物體/搜索區(qū)域類別對應(yīng)信息3101的一例。在圖31的示例中,與搜索物體對應(yīng)地保存搜索區(qū)域類別。在該示例中,表示針對“結(jié)婚蛋糕”的搜索區(qū)域類別是“2人前方”。所確定出的搜索區(qū)域類別將在后述的步驟S2704中計算搜索區(qū)域時使用。然后,搜索區(qū)域確定部2502對于確定出的搜索物體計算搜索區(qū)域的位置和尺寸(S2704)。搜索區(qū)域的計算例如是通過對從多個人的人區(qū)域中確定出的區(qū)域的放大縮小/平行移動來進(jìn)行的。例如,在利用矩形來表述人區(qū)域的情況下,通過將在搜索區(qū)域參數(shù)存儲部127中存儲的搜索區(qū)域參數(shù)信息、和利用所選擇的人ID的人區(qū)域信息而確定的值代入到搜索區(qū)域計算公式中,能夠計算出搜索區(qū)域。其中,搜索區(qū)域計算公式是這樣的公式:通過求出多個人的人區(qū)域各自的左上坐標(biāo)的平均值的坐標(biāo),并對將所求出的平均值的坐標(biāo)作為左上坐標(biāo)的區(qū)域進(jìn)行放大縮小/平行移動,由此計算出矩形的搜索區(qū)域。另外,關(guān)于該平均值,在下面的示例中是作為單純平均來進(jìn)行說明,但也可以采用根據(jù)人區(qū)域的尺寸或人ID的重要性等進(jìn)行了加權(quán)的加權(quán)平均。搜索區(qū)域計算公式例如包括計算從2人的人區(qū)域各自的左上坐標(biāo)的中點(diǎn)向搜索區(qū)域的左上坐標(biāo)的移動量的公式、計算搜索區(qū)域的寬度的公式、計算搜索區(qū)域的高度的公式。在設(shè)從2人的人區(qū)域的左上坐標(biāo)的中點(diǎn)向搜索區(qū)域的左上坐標(biāo)的移動量為(dX,dY)、搜索區(qū)域的寬度為W、搜索區(qū)域的高度為H時,dX、dY、W和H例如分別能夠用如下的算式表示。dX=α1×w0+α2×Sw×w0(式9)dY=β1×h0+β2×Sh×h0(式10)W=γ1×w0+γ2×Sw×w0(式11)H=δ1×h0+δ2×Sh×h0(式12)其中,w0表示2人的人區(qū)域的平均寬度,h0表示2人的人區(qū)域的平均高度,它們能夠通過從人區(qū)域管理信息801中選擇包含所選擇的人ID的2行的量的信息而計算出。Sw表示搜索物體的寬度與人區(qū)域的寬度之比,Sh表示搜索物體的高度與人區(qū)域的高度之比,是在S2702確定出的值。另外,α1、α2、β1、β2、γ1、γ2、δ1、δ2是根據(jù)搜索區(qū)域類別而確定的參數(shù)。具體地講,α1、α2分別表示人區(qū)域的寬度和搜索物體的寬度對dX的貢獻(xiàn)程度,β1、β2分別表示人區(qū)域的高度和搜索物體的高度對dY的貢獻(xiàn)程度,γ1、γ2分別表示人區(qū)域的寬度和搜索物體的寬度對搜索區(qū)域的寬度的貢獻(xiàn)程度,δ1、δ2分別表示人區(qū)域的高度和搜索物體的高度對搜索區(qū)域的高度的貢獻(xiàn)程度。例如,通過使用在搜索區(qū)域參數(shù)存儲部127中存儲的搜索區(qū)域參數(shù)信息3201來選擇與搜索區(qū)域類別一致的搜索區(qū)域參數(shù),能夠進(jìn)行搜索區(qū)域參數(shù)的選擇。在本實(shí)施方式中,將針對2人的相對搜索區(qū)域的類別、和式9~式12所示的搜索區(qū)域計算公式的各個系數(shù)對應(yīng)地存儲在搜索區(qū)域參數(shù)存儲部127中,并作為搜索區(qū)域參數(shù)信息3201,以便利用上述的方法計算搜索區(qū)域的位置和尺寸。圖32表示搜索區(qū)域參數(shù)信息3201的示例。在圖32的示例中,與搜索區(qū)域類別對應(yīng)地保存搜索區(qū)域計算公式的系數(shù)的值。下面,關(guān)于利用矩形來表述人區(qū)域/搜索區(qū)域時的搜索區(qū)域參數(shù),列舉圖33、圖34的示例進(jìn)行詳細(xì)說明。圖33表示在搜索物體類別是“2人前方”時針對兩個人區(qū)域(實(shí)線矩形)的搜索區(qū)域(虛線矩形)的示例。該示例中的搜索區(qū)域是指寬度為2×w0+2×Sw×w0、高度為0.2×h0+2×Sh×h0的矩形。其中,2×w0項(xiàng)及0.2×h0項(xiàng)表示由于手等身體部位的存在范圍在寬2×w0、高0.2×h0的范圍內(nèi)變動,而使得搜索區(qū)域變動。另外,2×Sw×w0項(xiàng)及2×Sh×h0項(xiàng)表示搜索區(qū)域與物體的尺寸成比例地變動。另外,在圖33中,從2人的人區(qū)域的左上坐標(biāo)的中點(diǎn)向搜索區(qū)域的左上坐標(biāo)的移動量為(-0.5×w0-Sw×w0,0.4×h0-Sh×h0)。將這些搜索區(qū)域參數(shù)設(shè)定為α1=-0.5、α2=-1、β1=0.4、β2=-1、γ1=2、γ2=2、δ1=0.2、δ2=2(參照圖32的第1行的信息),以便使2人的人區(qū)域的重心的中心(圖中的星記號)與應(yīng)該計算的搜索區(qū)域的重心一致。圖34表示在搜索物體類別是“2人之間”時針對人區(qū)域(實(shí)線矩形)的搜索區(qū)域(虛線矩形)的示例。該示例中的搜索區(qū)域是指最下部的邊的中點(diǎn)與點(diǎn)P0一致的、寬度為2×Sw×w0、高度為2×Sh×h0的矩形。在此,在將2人的人區(qū)域的最下部的邊的中點(diǎn)分別設(shè)為點(diǎn)P1、點(diǎn)P2時,點(diǎn)P0是點(diǎn)P1與點(diǎn)P2的中點(diǎn)。不存在w0、h0的常數(shù)倍的項(xiàng),這意味著搜索區(qū)域的尺寸不依賴于人區(qū)域的尺寸,搜索區(qū)域僅根據(jù)物體的尺寸而變動。另外,在圖34中,在最下部的邊的中點(diǎn)與點(diǎn)P0一致的條件下,從2人的人區(qū)域的左上坐標(biāo)的中點(diǎn)向搜索區(qū)域的左上坐標(biāo)的移動量為(0.5×w0-Sw×w0,h0-Sh×h0)。用于設(shè)定該搜索區(qū)域的搜索區(qū)域參數(shù)是α1=0.5、α2=-1、β1=1、β2=-1、γ1=0、γ2=2、δ1=0、δ2=2(參照圖32的第2行的信息)。下面,返回到圖27的說明。搜索區(qū)域確定部2502將與在S2704確定出的搜索區(qū)域相關(guān)的信息、與該搜索物體的搜索物體ID對應(yīng)地存儲在搜索區(qū)域管理信息存儲部128中,并作為搜索區(qū)域管理信息1501。另外,搜索區(qū)域管理信息1501例如以與圖15相同的形式被存儲在搜索區(qū)域管理信息存儲部128中。在S2704的處理之后,搜索區(qū)域確定部2502判定是否已對所有的搜索物體結(jié)束了搜索區(qū)域的計算(S2705)。在還有應(yīng)該計算搜索區(qū)域的搜索物體的情況下(S2705:否),返回到S2701的處理。在S2705,在已對所有的搜索物體結(jié)束了搜索區(qū)域的計算的情況下(S2705:是),搜索區(qū)域確定部2502結(jié)束處理。以上對實(shí)施方式2的圖像識別裝置的結(jié)構(gòu)及圖像識別裝置進(jìn)行的處理進(jìn)行了說明,下面說明實(shí)施方式2的圖像識別裝置的動作的具體示例。<實(shí)施方式2的具體示例>在此,關(guān)于圖像識別裝置2500對圖35所示的圖像3501確定搜索物體/搜索區(qū)域并進(jìn)行物體識別的一系列流程,使用圖2的流程圖和圖35進(jìn)行具體說明。圖35的圖像3501是入學(xué)儀式的海報被攝入在身穿西裝的兩名男子之間的照片。首先,如圖35(a)所示,圖像取得部101取得圖像3501(S201)。并且,對所取得的圖像賦予圖像ID21,并在圖像管理信息701中進(jìn)行管理。將與圖像3501相關(guān)的信息設(shè)為如圖7的第2行(被賦予了圖像ID21的圖像)那樣的信息進(jìn)行管理。然后,基準(zhǔn)物體檢測部102從輸入的圖像中檢測人(S202)。如圖35(b)所示,基準(zhǔn)物體檢測部102首先進(jìn)行人臉檢測。假設(shè)第一個人的人臉區(qū)域的左上坐標(biāo)為(x,y)=(50,200)、寬48像素、高48像素,第二個人的人臉區(qū)域的左上坐標(biāo)為(x,y)=(300,180)、寬60像素、高60像素。在這種情況下,與圖18相同地,把將在檢測出的人臉區(qū)域的正下方排列6個得到的尺寸的長方形和人臉區(qū)域合并后的整體區(qū)域作為人區(qū)域。即,第一個人的人區(qū)域是左上坐標(biāo)為(x,y)=(50,200)、寬48像素、高336像素的區(qū)域,第二個人的人區(qū)域是左上坐標(biāo)為(x,y)=(300,180)、寬60像素、高420像素的區(qū)域。如圖35(c)所示,基準(zhǔn)物體檢測部102對檢測出的人依次賦予人ID21、22,并與人區(qū)域一起存儲在人區(qū)域管理信息801中。將與檢測出的人相關(guān)的信息設(shè)為如圖8的第2行、第3行(被賦予了人ID21、22的人)那樣的信息進(jìn)行管理。然后,屬性計算部103計算人的屬性(S203)。使用圖3的流程圖來說明S203的具體示例。首先,屬性計算部103根據(jù)人區(qū)域管理信息801選擇人ID21(S301)。然后,屬性計算部103判定人ID21的服裝為西裝、性別為男性(S302、S303)。將其結(jié)果即屬性“西裝/男子”與人ID21對應(yīng)地存儲在屬性管理信息901中。由于沒有計算出人ID22的屬性,因而屬性計算部103在S304判定為否,并返回到S301。然后,在S301,屬性計算部103根據(jù)人區(qū)域管理信息801選擇人ID22。屬性計算部103在S302判定人ID22的服裝為西裝,在S303判定人ID22的性別為男性。將其結(jié)果即屬性“西裝/男子”與人ID22對應(yīng)地存儲在屬性管理信息901中。在S304,屬性計算部103判定已對所有人結(jié)束了屬性判定(S304:是),并結(jié)束S203的處理。將通過以上的處理而計算出的與屬性相關(guān)的信息設(shè)為如圖9的第2行、第3行(被賦予了人ID21、人ID22的人)那樣的信息進(jìn)行管理。然后,如圖35(d)所示,搜索物體確定部2501確定搜索物體。使用圖26的流程圖來說明具體示例。首先,在S2601,搜索物體確定部2501根據(jù)人區(qū)域管理信息801選擇人ID21、22及各自的人區(qū)域。在S2602,搜索物體確定部2501根據(jù)屬性/物體對應(yīng)信息2801選擇與人ID21、22對應(yīng)的搜索物體。人ID21、22的人區(qū)域的左上坐標(biāo)的X坐標(biāo)之差為300-50=250,該值在人ID21、22的人區(qū)域的寬度之和(48+60=108)以上。另外,人ID21、22的屬性都是“西裝/男性”,因而搜索物體確定部2501選擇“入學(xué)儀式海報”作為搜索物體。搜索物體確定部2501對該搜索物體賦予搜索物體ID21,并與人ID21、22一起存儲在搜索物體管理信息2901中。在S2603,搜索物體確定部2501判定已對所有的人ID的組合結(jié)束了搜索物體的選擇(S2603:是),結(jié)束搜索物體確定部2501的處理。將通過以上的處理而確定出的與搜索物體相關(guān)的信息設(shè)為如圖29的示例中第1行(被賦予了搜索物體ID21的搜索物體)那樣的信息進(jìn)行管理。然后,如圖35(e)所示,搜索區(qū)域確定部2502確定搜索區(qū)域。使用圖27的流程圖來說明具體示例。首先,在S2701,搜索區(qū)域確定部2502根據(jù)搜索物體管理信息2901選擇“搜索物體ID=21、第一個人的人ID=21、第二個人的人ID=22、搜索物體=入學(xué)儀式的海報”。在S2702,搜索區(qū)域確定部2502參照物體/尺寸對應(yīng)信息3001,選擇花束的寬度與人之比為Sw=0.5、花束的高度與人之比為Sh=0.1。在S2703,搜索區(qū)域確定部2502參照物體/搜索區(qū)域類別對應(yīng)信息3101,選擇“2人之間”作為與“入學(xué)儀式的海報”對應(yīng)的搜索區(qū)域類別。在S2704,計算所確定出的搜索物體的搜索區(qū)域的位置和尺寸。在本實(shí)施方式中,使用在人區(qū)域管理信息801中存儲的與2人的人區(qū)域相關(guān)的信息、和在搜索區(qū)域參數(shù)信息3201中存儲的系數(shù),根據(jù)用式9~式12示出的搜索區(qū)域計算公式計算出搜索區(qū)域的位置和尺寸。根據(jù)搜索區(qū)域參數(shù)信息3201,選擇α1=0.5、α2=-1、β1=1、β2=-1、γ1=0、γ2=2、δ1=0、δ2=2,作為與搜索區(qū)域類別即“2人之間”對應(yīng)的搜索區(qū)域參數(shù)。根據(jù)式9、式10、式11、式12和搜索區(qū)域參數(shù),搜索區(qū)域計算公式分別表示為下述的式13、式14、式15、式16。dX=0.5×w0-Sw×w0(式13)dY=h0-Sh×h0(式14)W=2×Sw×w0(式15)H=2×Sh×h0(式16)在此,在人區(qū)域管理信息801中,人ID21的人區(qū)域被存儲為左上坐標(biāo)(50,200)、寬度48、高度336,人ID22的人區(qū)域被存儲為左上坐標(biāo)(300,180)、寬度60、高度420。因此,人ID21、22的人區(qū)域的左上坐標(biāo)的中點(diǎn)M為(x0,y0)=(175,190),平均寬度為w0=54,平均高度為h0=378。由此,根據(jù)式13、式14、式15、式16,dX=-54,dY=-189,W=162,H=1134。即,計算出左上坐標(biāo)是(121,1)、寬度162、高度1134的矩形區(qū)域是搜索區(qū)域。將計算出的搜索區(qū)域信息與搜索物體ID21對應(yīng)地在搜索區(qū)域管理信息1501中進(jìn)行管理。在S2705,判定已對所有搜索物體結(jié)束了搜索區(qū)域的計算,搜索區(qū)域確定部的處理結(jié)束。將通過以上的處理而計算出的搜索區(qū)域信息設(shè)為如圖15的示例中第4行(被賦予了搜索物體ID21的搜索物體)那樣的信息進(jìn)行管理。另外,物體識別部106進(jìn)行物體識別處理。使用圖6的流程圖來說明具體示例。首先,在S601,從搜索物體管理信息2901取得“搜索物體ID=21、搜索物體=入學(xué)儀式的海報”。在S602,從搜索區(qū)域管理信息1501確定與搜索物體ID21對應(yīng)的搜索區(qū)域“左上坐標(biāo)(121,1)、寬度162、高度1134”,計算所確定出的區(qū)域的圖像特征量。在S603,使用在S602計算出的圖像特征量,利用SVM判定搜索物體是否位于搜索區(qū)域中。將物體識別結(jié)果與搜索物體ID21對應(yīng)地在物體識別管理信息1601中進(jìn)行管理。在S604,判定已對所有搜索物體結(jié)束識別處理,物體識別部的處理結(jié)束。將基于以上處理的物體識別結(jié)果設(shè)為如圖16的示例中第4行(被賦予了搜索物體ID21的搜索物體)那樣的信息進(jìn)行管理。如上所述,本實(shí)施方式的圖像識別裝置2500根據(jù)多個基準(zhǔn)物體的屬性確定搜索物體,并與搜索物體相對應(yīng)地確定相對搜索區(qū)域。因此,在多個人被攝入到圖像中的情況下,能夠在考慮了多個人的屬性和位置關(guān)系的搜索區(qū)域中搜索與多個人的屬性相關(guān)聯(lián)的物體。例如,在識別入學(xué)儀式的海報(在入學(xué)儀式事件中被書寫了“入學(xué)儀式”的海報)的情況下,在只攝入了一個人的情況下,入學(xué)儀式的海報有可能位于人的左右兩方,因而將人的兩側(cè)設(shè)定為搜索范圍。另一方面,在以距離某種程度的間隔攝入了兩個人的情況下,則2人之間存在與2人的屬性相關(guān)聯(lián)的物體的可能性比較大。因此,將入學(xué)儀式的海報的搜索范圍設(shè)定為2人之間。這樣,能夠根據(jù)人數(shù)和屬性/位置關(guān)系設(shè)定物體識別的搜索區(qū)域。(實(shí)施方式3)在實(shí)施方式1中,對根據(jù)基準(zhǔn)物體的屬性信息來選擇搜索物體/搜索區(qū)域的方法進(jìn)行了說明。此外,在能夠使用與圖像的攝影事件相關(guān)的信息的情況下,能夠進(jìn)一步將搜索物體圈定為在攝影事件中有可能存在的物體。例如,當(dāng)在圖像中檢測出身穿和服的女性的情況下,如果知道該照片是七五三祝賀事件的照片,則能夠?qū)⑺阉魑矬w圈定為千歲糖或草屐這種與七五三相關(guān)的物體,如果知道該照片是結(jié)婚儀式事件的照片,則能夠?qū)⑺阉魑矬w圈定為蛋糕或麥克風(fēng)這種與結(jié)婚儀式相關(guān)的物體。實(shí)施方式3的圖像識別裝置基于這種思路來進(jìn)行圖像識別處理。<結(jié)構(gòu)>下面,關(guān)于本實(shí)施方式3的圖像識別裝置,參照附圖進(jìn)行說明。下面說明這樣的實(shí)施例,即假設(shè)基準(zhǔn)物體是人,根據(jù)人的屬性以及圖像的攝影事件限定搜索物體,由此發(fā)揮與上述實(shí)施方式1不同的效果。圖36表示本實(shí)施方式3的圖像識別裝置3600的功能框圖。另外,在本實(shí)施方式中,對與上述實(shí)施方式1相同的功能結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的標(biāo)號,并省略其說明。在實(shí)施方式3的圖像識別裝置3600中,攝影事件確定部3601和搜索物體確定部3602與實(shí)施方式1的圖像識別裝置100不同。下面,對結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1不同的攝影事件確定部3601和搜索物體確定部3602進(jìn)行說明。攝影事件確定部3601根據(jù)由圖像取得部101取得的圖像信息和由屬性計算部103取得的屬性信息確定攝影事件。搜索物體確定部3602根據(jù)由基準(zhǔn)物體檢測部102取得的區(qū)域信息、由屬性計算部103取得的屬性信息、和由攝影事件確定部3601確定出的攝影事件管理信息,確定搜索物體。<動作>下面,對本實(shí)施方式的圖像分離裝置的整體動作進(jìn)行說明。圖37是表示本實(shí)施方式的圖像識別裝置的整體動作的一例的流程圖。在此,S201~S203的處理與前述的圖2中的S201~S203相同,因而省略說明。攝影事件確定部3601根據(jù)由圖像取得部101取得的圖像信息和屬性管理信息901確定事件(S3701)。具體地講,例如根據(jù)圖像的攝影時間和在圖像中檢測出的人的屬性信息確定攝影事件。人的屬性信息例如有服裝、性別等。搜索物體確定部3602根據(jù)屬性管理信息901和由攝影事件確定部3601確定出的攝影事件,確定搜索物體(S3702)。以后的S205~S206的處理與前述的圖2中的S205~S206相同,因而省略說明。下面,使用圖38的流程圖來說明圖37中的S3701的處理的一例。首先,攝影事件確定部3601從由圖像取得部101取得的圖像的圖像ID中選擇一個圖像ID(S3801)。具體地講,在如圖7所示的圖像管理信息中選擇包含某個圖像ID的1行的量的信息。然后,取得圖像的攝影時間信息(S3802)。具體地講,能夠?qū)⒃赟3801從圖像管理信息701取得的攝影時間信息作為圖像的攝影時間。然后,取得被攝入到圖像中的人的屬性(S3803)。具體地講,在人區(qū)域管理信息801中從包含相應(yīng)的圖像ID的行、取得對包含于圖像中的人所賦予的人ID,在屬性管理信息901中從包含相應(yīng)的人ID的行,取得包含于圖像中的人的屬性。然后,根據(jù)在S3802取得的圖像的攝影時間信息和在圖像中檢測出的人的屬性信息,確定攝影事件(S3804)。例如,使用將從圖像檢測出的人的屬性或攝影時間與攝影事件相對應(yīng)的事件條件信息,選擇在S3802取得的攝影時間信息和在S3803取得的人的屬性信息滿足條件的攝影事件,由此能夠進(jìn)行攝影事件的確定。在此,事件條件信息被存儲在事件條件信息存儲部3621中。圖40表示在事件條件信息存儲部3621中存儲的事件條件信息4001的一例。在圖40的示例中,與攝影事件對應(yīng)地保存與攝影事件相關(guān)的服裝、性別、攝影時間的條件。圖40的第1行的示例表示如果屬性為婚紗/女性的人被攝入到圖像中,則與攝影時間無關(guān),選擇結(jié)婚儀式事件。另外,第2行的示例表示屬性為和服/女性的人被攝入到圖像中,如果攝影時間是1月,則選擇成人儀式事件。這依據(jù)于在日本成人節(jié)被設(shè)定在1月。另外,第3行的示例表示屬性為和服的人被攝入到圖像中,如果攝影時間是11月,則選擇七五三祝賀事件。這依據(jù)于7歲、5歲、3歲的兒童參拜神社的事件即七五三祝賀事件通常在11月進(jìn)行。使用如圖40所示的事件條件信息,攝影事件確定部3601例如按照事件條件信息4001的從上到下的行順序進(jìn)行事件條件信息4001的檢索,直到發(fā)現(xiàn)滿足服裝/性別的條件的人被攝入、而且攝影時間滿足條件的事件,由此確定攝影事件。并且,攝影事件確定部3601將確定出的事件作為攝影事件管理信息4101存儲在攝影事件管理信息存儲部3622中。圖41表示攝影事件管理信息4101的示例。在圖41的示例中,與圖像ID相對應(yīng)地管理攝影事件。在該示例中表示圖像ID31的攝影事件是七五三祝賀事件。在S3804的處理之后,攝影事件確定部3601判定是否已在所有圖像中結(jié)束了事件的確定(S3805)。在還有未確定事件的圖像的情況下(S3805:否),返回到S3801的處理。在S3805,在對所有人結(jié)束了搜索物體的選擇的情況下(S3805:是),結(jié)束S3701的處理。另外,在上述的說明中,關(guān)于對一個圖像僅確定一個事件的情況進(jìn)行了說明,但不限于此。例如,也可以將所確定出的屬性和攝影時間滿足事件條件信息4001的條件的所有事件存儲在攝影事件管理信息4101中。例如,當(dāng)在1月拍攝的圖像中檢測出屬性為“服裝=和服、性別=女性”的人、和屬性為“服裝=婚紗、性別=女性”的人的情況下,也可以將滿足事件條件信息4001的條件的“結(jié)婚儀式”、“成人儀式”這兩個攝影事件,與圖像ID對應(yīng)地存儲在攝影事件管理信息4101中。另外,在上述的說明中,對確定所有屬性和攝影時間來進(jìn)行攝影事件的確定的情況進(jìn)行了說明,但不限于此。也可以是,在屬性和攝影時間中確定一部分信息來進(jìn)行攝影事件的確定。在這種情況下,也可以將確定出的屬性和攝影時間可能滿足的所有攝影事件存儲在攝影事件管理信息4101中。例如,當(dāng)在沒有確定攝影時間信息的圖像中檢測出屬性為“服裝=和服、性別=女性”的人的情況下,也可以將滿足事件條件信息4001的條件的“成人儀式”、“七五三祝賀事件”與圖像ID對應(yīng)地存儲在攝影事件管理信息4101中。另外,在上述的說明中,對使用圖像信息和屬性信息來確定攝影事件信息的情況進(jìn)行了說明,但攝影事件信息的確定方法不限于此。例如,也可以根據(jù)用戶的輸入來確定攝影事件信息。具體地講,也可以不由攝影事件確定部3601來確定攝影事件,而是讓用戶針對在圖像管理信息存儲部120中管理的各個圖像輸入攝影事件信息,將用戶輸入的攝影事件信息與圖像ID對應(yīng)地在攝影事件管理信息存儲部3622中進(jìn)行管理。下面,使用圖39的流程圖來說明本實(shí)施方式的S3702的處理的一例。首先,搜索物體確定部3602從在圖像中檢測出的人的人ID中選擇一個人ID,并取得該人ID的屬性(S3901)。具體地講,在如圖9所示的屬性管理信息901中選擇包含某個人ID的1行的量的信息。然后,搜索物體確定部3602取得與所選擇的人ID對應(yīng)的事件信息(S3902)。具體地講,通過在人區(qū)域管理信息801中取得包含所選擇的人ID的行的圖像ID,確定拍攝了所選擇的人ID的圖像的圖像ID。并且,在攝影事件管理信息4101中取得包含確定出的圖像ID的行的攝影事件。然后,搜索物體確定部3602根據(jù)與所選擇的人ID對應(yīng)的屬性信息和事件信息確定搜索物體(S3903)。例如,使用在屬性/事件/物體對應(yīng)信息存儲部3623中存儲的、表示屬性信息/事件信息與搜索物體的對應(yīng)關(guān)系的屬性/事件/物體對應(yīng)信息4201,選擇與所選擇的人ID的屬性信息一致的搜索物體,由此能夠進(jìn)行搜索物體的確定。圖42表示屬性/事件/物體對應(yīng)信息4201的示例。在圖42的示例中,與人的服裝和性別屬性及攝影事件對應(yīng)地保存搜索物體。圖42的第1行的示例表示對于在結(jié)婚儀式事件中身穿西裝的男性,將蛋糕/麥克風(fēng)作為搜索物體。另外,第4行的示例表示對于在七五三祝賀事件中身穿和服的男性,將七五三祝賀事件中專用的千歲糖(將細(xì)長的棒狀的糖裝入長袋中的禮品)等作為搜索物體。并且,搜索物體確定部3602將確定出的搜索物體與固有的搜索物體ID對應(yīng)地存儲在搜索物體管理信息存儲部124中,并作為搜索物體管理信息1101。另外,當(dāng)在攝影事件管理信息4101中針對一個圖像ID存儲了多個對應(yīng)的攝影事件的情況下,也可以對各個攝影事件確定搜索物體并存儲在搜索物體管理信息1101中。例如,假設(shè)在攝影事件管理信息4101中存儲了“結(jié)婚儀式”、“七五三祝賀事件”作為與一個圖像ID對應(yīng)的攝影事件。在這種情況下,關(guān)于與服裝為和服、性別為女性的人對應(yīng)的搜索物體,確定“蛋糕”、“麥克風(fēng)”作為與“結(jié)婚儀式”的攝影事件對應(yīng)的搜索物體,并確定“千歲糖”、“草屐”作為與“七五三祝賀事件”的攝影事件對應(yīng)的搜索物體。并且,也可以在搜索物體管理信息1101中與該人對應(yīng)地存儲搜索物體即“蛋糕”、“麥克風(fēng)”、“千歲糖”、“草屐”。在S3903的處理之后,判定是否已對包含于圖像中的所有人結(jié)束了搜索物體的確定(S3904)。在還有未選擇搜索物體的人的情況下(S3904:否),返回到S3901的處理。當(dāng)在S3904已對所有人結(jié)束了搜索物體的選擇的情況下(S3904:是),結(jié)束S3702的處理。<實(shí)施方式3的具體示例>在此,關(guān)于圖像識別裝置3600對圖43所示的圖像4301確定搜索物體(在搜索物體管理信息存儲部124中管理搜索物體管理信息1101)的一系列流程,使用圖37的流程圖和圖43進(jìn)行具體說明。圖43的圖像4301是在2011年11月6日9時20分15秒拍攝的、身穿和服的女孩和身穿和服且手持千歲糖的男孩并列拍照的照片。首先,如圖43(a)所示,圖像取得部101取得圖像4301(S201)。并且,對所取得的圖像,賦予圖像ID31,并與攝影時間信息一起在圖像管理信息701中進(jìn)行管理。將與圖43所示的圖像相關(guān)的信息設(shè)為如圖7的示例中第3行(被賦予了圖像ID31的圖像)那樣的信息進(jìn)行管理。然后,如圖43(b)所示,基準(zhǔn)物體檢測部102從輸入的圖像中檢測人(S202)?;鶞?zhǔn)物體檢測部102首先進(jìn)行人臉檢測。假設(shè)第一個人的人臉區(qū)域的左上坐標(biāo)為(x,y)=(75,50)、寬50像素、高50像素,第二個人的人臉區(qū)域的左上坐標(biāo)為(x,y)=(150,36)、寬52像素、高52像素。在這種情況下,如圖43(c)所示,與圖18相同地,把將在檢測出的人臉區(qū)域的正下方排列6個得到的尺寸的長方形和人臉區(qū)域合并后的整體區(qū)域作為人區(qū)域。即,第一個人的人區(qū)域是左上坐標(biāo)為(x,y)=(75,50)、寬50像素、高350像素的區(qū)域,第二個人的人區(qū)域是左上坐標(biāo)為(x,y)=(150,36)、寬52像素、高364像素的區(qū)域。對被檢測出的人依次賦予人ID31、32,并與圖像ID31、人區(qū)域一起在人區(qū)域管理信息801中進(jìn)行管理。將與檢測出的人相關(guān)的信息設(shè)為如圖8的示例中第4行、第5行(被賦予了人ID31、32的人)那樣的信息進(jìn)行管理。然后,屬性計算部103計算人的屬性(S203)。使用圖3的流程圖來說明S203的具體示例。首先,在S301,從人區(qū)域管理信息801選擇人ID31。在S302,判定人ID31的服裝為和服。在S303,判定人ID31的性別為女性。將屬性即“和服/女性”與人ID31對應(yīng)地在屬性管理信息901中進(jìn)行管理。由于沒有計算出人ID32的屬性,因而屬性計算部103在S304判定為否,并返回到S301。然后,在S301,根據(jù)人區(qū)域管理信息801選擇人ID32。在S302,判定人ID32的服裝為和服。在S303,判定人ID32的性別為男性。將屬性即“和服/男性”與人ID32對應(yīng)地存儲在屬性管理信息901中。在S304,判定已對所有人結(jié)束了屬性判定(S304:是),S203的處理結(jié)束。將通過以上的處理而計算出的與屬性相關(guān)的信息設(shè)為如圖9的示例中第4行、第5行(被賦予了人ID31、人ID32的人)那樣的信息進(jìn)行管理。然后,如圖43(d)所示,攝影事件確定部3601確定攝影事件(S3701)。使用圖38的流程圖來說明具體示例。首先,在S3801,從圖像管理信息701選擇圖像ID31。在S3802,從在圖像管理信息701中進(jìn)行管理的信息,取得2011年11月6日9時20分15秒作為攝影時間。在S3803,攝影事件確定部3601參照人區(qū)域管理信息801,選擇人ID31、32作為在圖像ID31中檢測出的人。根據(jù)屬性管理信息901,確定人ID31的屬性為“和服/女性”,并確定人ID32的屬性為“和服/男性”。在S3804,由于在事件條件信息4001中攝影時間和人ID31的屬性滿足七五三祝賀事件的條件,因而將事件確定為七五三祝賀事件。并且,攝影事件確定部3601將七五三祝賀事件信息與圖像ID31對應(yīng)地存儲在攝影事件管理信息4101中。在S3805,攝影事件確定部3601判定已對所有圖像結(jié)束了事件判定(S3805:是),結(jié)束S3701的處理。將通過以上的處理而確定出的與攝影事件相關(guān)的信息作為如圖41的示例中第1行(被賦予了圖像ID31的圖像)那樣的信息進(jìn)行管理。然后,如圖43(e)所示,搜索物體確定部3602確定搜索物體(S3702)。使用圖39的流程圖來說明具體示例。首先,在S3901,根據(jù)在屬性管理信息901中進(jìn)行管理的信息,選擇人ID31的屬性“和服/女性”。在S3902,根據(jù)人區(qū)域管理信息801確定與人ID31對應(yīng)的圖像ID31,根據(jù)攝影事件管理信息4101確定七五三祝賀事件作為圖像ID31的攝影事件。在S3903,搜索物體確定部3602參照屬性/事件/物體對應(yīng)信息4201,確定“千歲糖、草屐”作為與人ID31對應(yīng)的搜索物體。搜索物體確定部3602對這些搜索物體依次賦予搜索物體ID31、32,并與人ID31一起存儲在搜索物體管理信息1101中。在S3904,由于沒有計算出人ID32的屬性,因而搜索物體確定部3602判定為否,并返回到3901。然后,在S3901,搜索物體確定部3602根據(jù)在屬性管理信息901中進(jìn)行管理的信息,確定人ID32的屬性為“和服/男性”。在S3902,根據(jù)人區(qū)域管理信息801確定與人ID32對應(yīng)的圖像ID31,根據(jù)攝影事件管理信息4101確定七五三祝賀事件作為攝影事件。在S3903,根據(jù)屬性/事件/物體對應(yīng)信息4201,確定“千歲糖、木屐”作為與人ID32對應(yīng)的搜索物體。搜索物體確定部3602對這些搜索物體依次賦予搜索物體ID33、34,并與人ID32一起存儲在搜索物體管理信息1101中。在S3903,由于已結(jié)束了有關(guān)人的搜索物體的選擇(是),因而結(jié)束S3702的處理。將通過以上的處理而確定出的與搜索物體相關(guān)的信息設(shè)為如圖11的示例中第4行、第5行、第6行、第7行(被賦予了搜索物體ID31、32、33、34的搜索物體)那樣的信息進(jìn)行管理。如上所述,本實(shí)施方式的圖像識別裝置3600根據(jù)基準(zhǔn)物體的屬性以及攝影事件來確定搜索物體。因此,與僅根據(jù)基準(zhǔn)物體的屬性來確定搜索物體的情況相比,能夠進(jìn)一步限定搜索物體。另外,在將于一系列事件中拍攝的多個圖像作為輸入的情況下,在攝影事件確定部3601中也可以根據(jù)各個圖像的攝影時間和在各個圖像中檢測出的人的屬性,確定一系列圖像的攝影事件。具體地講,例如當(dāng)在各個圖像中檢測出的人的屬性中判定出即使是一個特征性屬性的情況下,也可以將一系列圖像全部確定為根據(jù)該特征性屬性而確定的攝影事件。例如,在于一系列事件中拍攝的多個圖像中,如果判定出一個以上的婚紗服裝,則可以將拍攝了這多個圖像的事件確定為結(jié)婚儀式。另外,例如也可以根據(jù)在各個圖像中檢測出的人的各個屬性中被最多地確定的屬性,確定攝影事件。例如,在于一系列事件中拍攝的多個圖像中,如果出現(xiàn)最多的服裝是和服、而且多個圖像的攝影時間是11月,則可以將這多個圖像的事件確定為七五三祝賀事件。由此,能夠根據(jù)被攝入到多個圖像中的多個人的屬性信息魯棒性地確定攝影事件。(變形例)以上對實(shí)施方式的圖像識別裝置進(jìn)行了說明,但實(shí)施方式不限于以上示出的方式,也可以考慮如下所述的變形例。(1)說明了實(shí)施方式1的圖像識別裝置能夠用于將圖像分類為在哪種場景下拍攝的圖像的情況。尤其是在逐個地進(jìn)行圖像的物體識別并將其結(jié)果用于場景判定的情況下,也可以根據(jù)此前的物體識別結(jié)果來圈定對后面的圖像進(jìn)行的搜索物體。即,由于認(rèn)為在一個事件中相同的場景不會出現(xiàn)兩次以上(例如,在結(jié)婚儀式的事件中,拋花束的事件不會出現(xiàn)兩次),因而對于在此前的處理中已經(jīng)在圖像中被識別出的物體,在后面的處理中可以將該物體從搜索對象中去除。例如,如圖44所示,圖像識別裝置100從圖像管理信息存儲部120取得屬于相同事件結(jié)婚儀式的9個圖像(圖像1-1~圖像4-2)的攝影時間。另外,假設(shè)9個圖像根據(jù)其攝影時間和圖像彼此的攝影時間間隔等被劃分為內(nèi)容不明的場景1~場景4。并且,圖像識別裝置100對于圖像1-1~圖像4-2依次進(jìn)行在圖37的流程中說明的處理,對于檢測出的物體,參照物體/場景信息4401,確定該圖像所屬的場景。在這一系列的處理中,圖像識別裝置100從圖像1-2中檢測出麥克風(fēng),并判定圖像1-1~圖像1-3的場景是致辭。于是,圖像識別裝置100在以后的處理中將麥克風(fēng)從搜索物體中去除。在以后的處理中,假設(shè)從圖像2-2中檢測出結(jié)婚蛋糕,并判定圖像2-1~圖像2-2的場景是切蛋糕。于是,圖像識別裝置100在以后的處理中將麥克風(fēng)/結(jié)婚蛋糕/刀子從搜索物體中去除,并繼續(xù)進(jìn)行處理。另外,除實(shí)際檢測出的麥克風(fēng)/結(jié)婚蛋糕之外,也將刀子從搜索物體中去除,這依據(jù)于如下的推測:根據(jù)物體/場景信息4401,刀子是切蛋糕場景的特征性物體,因而估計在其它場景3、4中不會再出現(xiàn)。根據(jù)本變形例,對于在一系列事件中拍攝的圖像組,在根據(jù)與基準(zhǔn)物體的屬性相關(guān)的物體來判定場景時,能夠使用已經(jīng)判定出的場景信息進(jìn)一步限定搜索物體。(2)在前述的實(shí)施方式1中,說明了將比較容易識別的物體(對象)即人用作基準(zhǔn)物體的示例,但是基準(zhǔn)物體也可以是除人以外的物體。例如,也可以將基準(zhǔn)物體設(shè)為車輛。在本變形例的圖像識別裝置100中,基準(zhǔn)物體檢測部102從圖像中檢測出車輛。關(guān)于車輛的檢測方法,也可以采用尾崎、山內(nèi)、藤吉著“JointHOG特徴を用いた2段階AdaBoostによる車輌検出”公開的方法。屬性計算部103檢測對物體賦予特征性意義的屬性。關(guān)于屬性,例如可以考慮車門的開關(guān)或速度。搜索物體確定部104選擇與車輛的屬性相關(guān)的物體作為搜索物體。例如,對于車門打開的車輛,選擇人作為搜索物體,對于速度為0的車輛,選擇信號設(shè)備作為搜索物體。搜索區(qū)域確定部105根據(jù)搜索物體選擇針對車輛的相對搜索區(qū)域類別,根據(jù)車輛的區(qū)域信息和針對車輛的相對搜索區(qū)域類別計算搜索區(qū)域。例如,對于人是搜索物體的情況,選擇車輛的車門的旁邊作為針對車輛的相對搜索區(qū)域類別,對于信號設(shè)備為搜索物體的情況,選擇車輛的上側(cè)作為針對車輛的相對搜索區(qū)域類別,然后利用與各個相對搜索區(qū)域類別對應(yīng)的搜索區(qū)域計算公式的系數(shù)計算搜索區(qū)域。物體識別部106針對由搜索物體確定部104確定出的搜索物體,在由搜索區(qū)域確定部105確定出的搜索區(qū)域中進(jìn)行物體識別,在物體識別管理信息存儲部129中對物體識別的結(jié)果進(jìn)行管理。根據(jù)本變形例,通過根據(jù)車輛的屬性限定搜索物體和搜索區(qū)域,能夠識別與車輛的屬性相關(guān)的物體(人或信號設(shè)備等)。圖45表示在基準(zhǔn)物體是車輛時的屬性管理信息4501和物體/搜索區(qū)域類別對應(yīng)信息4502的示例。另外,除人、車輛之外,也可以將狗、貓等寵物用作基準(zhǔn)物體。關(guān)于該基準(zhǔn)物體的要件,只要是相比對象物體能夠比較容易識別的物體(包括人)即可,以便作為識別搜索物體的線索。在此,所謂基準(zhǔn)物體比搜索物體“比較容易識別”,表示在物體識別
      技術(shù)領(lǐng)域
      中基本上被認(rèn)知是能夠高精度地識別的物體。當(dāng)然,根據(jù)在采用本實(shí)施方式的方法的圖像識別裝置中能夠?qū)嶋H執(zhí)行的物體識別方法的種類、識別處理所允許的處理負(fù)荷/處理時間等各種原因,能作為基準(zhǔn)物體和搜索物體的物體有可能變化。另外,根據(jù)物體識別技術(shù)的未來趨勢,也存在這些能作為基準(zhǔn)物體和搜索物體的物體發(fā)生變化的可能性。(3)在上述各個實(shí)施方式中說明的圖像識別裝置例如能夠以具有該圖像識別裝置的功能的、BD錄制器等AV設(shè)備、個人電腦和服務(wù)器終端等臺式終端、或者數(shù)字?jǐn)z像機(jī)或便攜電話等移動式終端等的方式來實(shí)現(xiàn)。另外,也能夠以將在上述實(shí)施方式中說明的方法作為網(wǎng)絡(luò)服務(wù)進(jìn)行提供的服務(wù)器裝置的方式來實(shí)現(xiàn)。在這種情況下,也可以是,從存儲了內(nèi)容的AV設(shè)備、個人電腦、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)等通過網(wǎng)絡(luò)接收內(nèi)容,利用在上述實(shí)施方式中說明的方法對接收到的內(nèi)容進(jìn)行圖像識別處理,將其處理結(jié)果通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給AV設(shè)備、個人電腦、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)等。另外,在這種情況下,也可以是,將圖像識別裝置從外部設(shè)備接收到的內(nèi)容和在內(nèi)部存儲的內(nèi)容雙方作為對象,利用在上述實(shí)施方式中說明的方法進(jìn)行圖像識別處理。另外,也可以是,將記述了在上述實(shí)施方式中說明的方法的步驟的程序存儲在存儲器中,CPU(CentralProcessingUnit:中央處理單元)等從存儲器讀出程序并執(zhí)行所讀出的程序,由此實(shí)現(xiàn)上述的方法。另外,也可以是,將記述了該方法的步驟的程序存儲在DVD等記錄介質(zhì)中進(jìn)行頒發(fā)。另外,也可以是,將記述了該方法的步驟的程序通過因特網(wǎng)等傳輸介質(zhì)進(jìn)行廣泛流通。涉及上述各個實(shí)施方式的各個構(gòu)成要素也可以實(shí)現(xiàn)為集成電路即LSI(LargeScaleIntegration:大規(guī)模集成電路)。這些構(gòu)成要素可以形成為單片,也可以形成為包含一部分或者全部的單片。在此是表述為LSI,但根據(jù)電路的集成度的不同,有時也稱為IC(IntegratedCircuit:集成電路)、系統(tǒng)LSI、超級(super)LSI、特級(ultra)LSI。并且,集成電路化的方法不限于LSI,也可以利用專用電路或者通用處理器進(jìn)行集成電路化。并且,也可以采用在制作LSI后能夠編程的可現(xiàn)場編程門陣列(FPGA:FieldProgrammableGateArray)、能夠重構(gòu)架LSI內(nèi)部的電路單元的連接和設(shè)定的可配置處理器(ReconfigurableProcessor)?;蛘撸缫材軌蚴褂肈SP(DigitalSignalProcessor:數(shù)字信號處理器)或CPU(CentralProcessingUnit)等進(jìn)行運(yùn)算。另外,也能夠?qū)⑦@些處理步驟作為程序記錄在記錄介質(zhì)中并執(zhí)行程序來進(jìn)行處理。(4)關(guān)于被識別出的物體或根據(jù)該物體而分類的場景,可以考慮如下所述的利用形式。第一,可以附加與識別出的物體對應(yīng)的裝飾項(xiàng)目。在圖46(a)的示例中,根據(jù)“婚紗/女性”這種屬性信息,從圖像4601中識別出花束。并且,附加與該花束對應(yīng)的結(jié)婚儀式專用的花束的裝飾項(xiàng)目4601a。例如,通過在圖像識別處理裝置內(nèi)預(yù)先準(zhǔn)備將被識別出的物體和裝飾項(xiàng)目相對應(yīng)的信息,能夠?qū)崿F(xiàn)這種處理。另外,關(guān)于這種裝飾項(xiàng)目,在使用數(shù)字靜態(tài)攝像機(jī)等攝影設(shè)備進(jìn)行拍攝時,也可以考慮在其顯示畫面上實(shí)時地自動附加的例子。第二,可以考慮在剪裁圖像時利用被識別出的物體進(jìn)行修剪。在圖46(b)的示例中,屬性信息為“西裝/男性”的人和“婚紗/女性”的人被攝入到圖像4602中。并且,從2人前方識別出結(jié)婚蛋糕。在這種情況下,在圖像識別處理中,生成以收入這2人和結(jié)婚蛋糕的方式而修剪出的圖像4603。這樣,也可以進(jìn)行收入屬性特殊的人物或被識別出的物體的修剪。第三,能夠在構(gòu)成布局時使用。在圖46(c)的示例中,假設(shè)通過物體識別處理從第1頁的頁框4604的圖像4604a中識別出結(jié)婚蛋糕,通過物體識別處理從第2頁的頁框4605的圖像4605a中識別出花束。根據(jù)該識別結(jié)果,圖像識別裝置的場景判定部判定圖像4604a、4605a分別是切蛋糕場景、拋花束場景。另外,圖像4605b、4605c例如是攝影時間與圖像4605a接近的圖像。這樣,在生成相冊或幻燈片時能夠利用根據(jù)物體識別處理的結(jié)果而判定出的場景,能夠?qū)崿F(xiàn)與場景的推移對應(yīng)的布局結(jié)構(gòu)。(5)也可以考慮使設(shè)備和云服務(wù)器協(xié)作來實(shí)現(xiàn)在各個實(shí)施方式中說明的構(gòu)成要素的結(jié)構(gòu)。例如,在圖47(a)(b)的示例中,從設(shè)備4701向云服務(wù)器4702上傳圖像。在云服務(wù)器4702側(cè),對所上傳的圖像進(jìn)行如在圖2中說明的一系列處理,將識別結(jié)果通知設(shè)備4701。根據(jù)這種結(jié)構(gòu),通過在云服務(wù)器4702側(cè)承擔(dān)負(fù)荷特別大的處理,能夠?qū)崿F(xiàn)處理的分散化和高速化。并且,如圖47(a)所示,通過適當(dāng)更新云服務(wù)器4702的搜索物體DB4702a和分類模型4702b的數(shù)據(jù),能夠有望增加能夠識別的物體的對象數(shù)量和提高識別精度。另外,也可以構(gòu)成為,由設(shè)備4701進(jìn)行比較輕負(fù)荷的處理(例如圖2的S202的人檢測處理),將圖像及其處理結(jié)果從設(shè)備4701上傳到云服務(wù)器4702側(cè)。另外,也可以如圖47(b)所示,由設(shè)備4701進(jìn)行基準(zhǔn)物體檢測處理(圖2:S202),將其處理結(jié)果從設(shè)備4701發(fā)送給云服務(wù)器4702。這種結(jié)構(gòu)在想要避免在云服務(wù)器中的基準(zhǔn)物體檢測處理時比較有用。另外,也可以如圖47(c)所示,由設(shè)備4701進(jìn)行屬性計算處理(圖2:S203),將其處理結(jié)果從設(shè)備4701發(fā)送給云服務(wù)器4702,從云服務(wù)器4702向設(shè)備4701發(fā)送用于確定有可能與其屬性共存的物體的信息(例如,針對屬性“婚紗/女性”的花束)和該物體的模型(例如花束的模型)。根據(jù)這種結(jié)構(gòu),不需要在設(shè)備4701側(cè)保存多種多樣的每個物體的物體模型,因而能夠避免因物體模型的容量而引發(fā)的對設(shè)備的存儲器容量的壓迫。(6)在圖24(g)中說明了物體識別處理的結(jié)果為存在(是)和不存在(否)中任意一方,但也可以根據(jù)表示與模型的一致程度的似然度分階段地變更顯示。例如,在似然度不怎么高的情況下,顯示如圖48所示的消息“有花束嗎?”。對于如花束那樣物體識別精度較低的物體,通過進(jìn)行這種模糊的顯示,能夠?qū)⑵渚鹊牟淮_定性通知用戶,有望提高用戶的使用便利性。(7)在由搜索區(qū)域確定部105確定搜索區(qū)域時,也可以考慮與搜索物體對應(yīng)的景深范圍來進(jìn)行確定。圖49是表示本變形例的確定搜索區(qū)域的處理的一例的流程圖。標(biāo)注了與圖5相同的步驟號碼的S501~S505與在實(shí)施方式1中說明的處理相同。下面,使用基準(zhǔn)物體為人、搜索物體為結(jié)婚蛋糕的示例來說明S4901、S4902。搜索區(qū)域確定部105參照屬性管理信息4903,取得與基準(zhǔn)物體為“人”、搜索物體為“結(jié)婚蛋糕”對應(yīng)的景深范圍1m~0m(S4901)。另外,圖49例示的景深范圍是將焦距設(shè)為基準(zhǔn)的0m、將該部分的近前方設(shè)為加、將該部分的里側(cè)設(shè)為減。在進(jìn)行取得后,搜索區(qū)域確定部105參照由搜索區(qū)域管理信息存儲部128存儲的搜索區(qū)域管理信息1501,取得在S504計算出的“結(jié)婚蛋糕”的搜索區(qū)域的坐標(biāo)值、寬度、高度。并且,搜索區(qū)域確定部105計算從所取得的搜索區(qū)域中去除景深范圍0m~1m的范圍外部后的修正后的搜索區(qū)域,將計算出的搜索區(qū)域的坐標(biāo)值、寬度、高度覆蓋搜索區(qū)域管理信息1501(S4902)。在圖50的示例中,圖像5001是在兩名男女的前方攝入了結(jié)婚蛋糕。在該示例中,通過S504而計算出的搜索區(qū)域中、攝入了男性左側(cè)的里側(cè)區(qū)域的部分的景深范圍是減,因而搜索區(qū)域確定部105計算將該部分去除后的區(qū)域作為修正后的搜索區(qū)域。另外,關(guān)于確定圖像的景深的方法,例如在使用對于每個像素嵌入了景深信息的圖像的情況下,能夠直接利用該嵌入的景深信息。如果是利用多鏡筒攝像機(jī)拍攝的圖像,則這種景深信息的嵌入容易實(shí)現(xiàn)。另外,即使是沒有這種嵌入的圖像,搜索區(qū)域確定部105也可以利用像素信息或包含于Exif信息中的距被攝體的焦距等,根據(jù)圖像預(yù)先估計景深圖。另外,關(guān)于屬性管理信息4903,也可以省略“相對搜索區(qū)域類別”的列。(8)在實(shí)施方式1中說明了在確定搜索區(qū)域時考慮移動量(dX,dY)、和與人的寬度/高度的尺寸比,但不限于此。例如,移動量(dX,dY)表示移動的方向和尺寸雙方,但也可以只規(guī)定移動的方向。具體地講,也可以是,在諸如拍攝了面向正面的許多人的集體照片的圖像中,將人們面向的方向設(shè)為移動的方向,將人區(qū)域的下側(cè)確定為搜索區(qū)域。并且,在人被攝入到圖像的左半側(cè)的圖像中,也可以將從該人的區(qū)域向右移動后的區(qū)域設(shè)為搜索區(qū)域。(9)在實(shí)施方式1、2中說明了如圖24、圖35所示使與人區(qū)域相關(guān)的左上坐標(biāo)移動,然后計算具有以移動目的地的坐標(biāo)為起點(diǎn)的高度和寬度的搜索區(qū)域,但坐標(biāo)點(diǎn)的移動不是必須的。例如,在圖23的示例中,也可以在先求出人區(qū)域的重心(圖23的星記號)后,計算具有以該重心為中心的高度和寬度的搜索區(qū)域。另外,在圖33的示例中,也可以在先求出2人的人區(qū)域的重心(圖33的星記號)后,計算具有以該重心為中心的高度和寬度的搜索區(qū)域。(10)在實(shí)施方式1中,為了便于在說明中使用搜索物體的名稱,在圖10~圖13、圖17、圖28~圖31等的各個信息中包含搜索物體的名稱,但也可以將這些名稱全部置換為搜索物體的識別符(ID)。并且,也可以是,在置換之后,另外準(zhǔn)備將搜索物體的識別符和搜索物體的名稱相對應(yīng)的表,在對用戶顯示識別結(jié)果時參照該表來顯示搜索物體的名稱。(補(bǔ)充)以上敘述的實(shí)施方式及其變形例包括如下的方式。(1)實(shí)施方式的圖像識別裝置具有:第1識別單元,從圖像中識別第1物體;計算單元,計算表示被識別出的第1物體的屬性的屬性信息;物體確定單元,參照將表示第2物體的識別符與每個屬性信息相對應(yīng)的物體對應(yīng)信息,確定與計算出的屬性信息對應(yīng)的表示第2物體的識別符;區(qū)域確定單元,參照將根據(jù)第1區(qū)域來確定第2區(qū)域時使用的值與每個表示第2物體的識別符相對應(yīng)的區(qū)域值信息,使用與所確定出的識別符對應(yīng)的值來確定第2區(qū)域,所述第1區(qū)域是所述第1物體占據(jù)的區(qū)域;以及第2識別單元,將所確定出的第2區(qū)域作為對象,識別與所述確定出的識別符對應(yīng)的第2物體。(2)在(1)中也可以是,所述用于確定第2區(qū)域的值是表示第2區(qū)域相對于所述第1區(qū)域的相對位置關(guān)系的值。(3)在(2)中也可以是,所述表示相對位置關(guān)系的值包括從基于所述第1區(qū)域的點(diǎn)向應(yīng)該確定的第2區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)移動的方向的值及其尺寸的值,所述區(qū)域確定單元參照所述區(qū)域值信息,根據(jù)與所述確定出的識別符對應(yīng)的移動的方向的值及其尺寸的值,使基于被識別出的第1物體占據(jù)的第1區(qū)域的點(diǎn)移動,將包括移動目的地的點(diǎn)的區(qū)域確定為所述第2區(qū)域。(4)在(3)中也可以是,所述表示相對位置關(guān)系的值包括應(yīng)該確定的第2區(qū)域的寬度及高度分別與所述第1區(qū)域的寬度及高度之比的值,所述區(qū)域確定單元參照所述區(qū)域值信息,根據(jù)與所述確定出的識別符對應(yīng)的寬度及高度的各個比,求出應(yīng)該確定的第2區(qū)域的寬度及高度,將包括所述移動目的地的點(diǎn)而且具有所求出的寬度和高度的區(qū)域確定為所述第2區(qū)域。(5)在(1)中也可以是,所述第1識別單元識別多個第1物體,所述計算單元對被識別出的多個第1物體的每一個分別計算各自的屬性信息,所述物體對應(yīng)信息將多個屬性信息的組合和表示第2物體的識別符相對應(yīng),所述物體確定單元參照所述物體對應(yīng)信息,根據(jù)計算出的多個屬性信息來確定表示所述第2物體的識別符。(6)在(5)中也可以是,所述物體對應(yīng)信息中的所述組合包括與被識別出的多個第1物體分別占據(jù)的第1區(qū)域彼此的間隔相關(guān)的尺寸的項(xiàng)目,所述物體確定單元參照所述物體對應(yīng)信息,根據(jù)計算出的多個屬性信息、和被識別出的多個第1物體各自占據(jù)的第1區(qū)域彼此的間隔的尺寸,確定表示所述第2物體的識別符。(7)在(5)中也可以是,所述區(qū)域值信息包括如下的值來作為在確定所述第2區(qū)域時使用的值:在所述第1區(qū)域彼此的間隔為第1值以上的情況下,表示應(yīng)該將不與所述各個第1區(qū)域重合的所述第1區(qū)域彼此之間的區(qū)域確定為第2區(qū)域的值;以及在所述第1區(qū)域彼此的間隔為小于所述第1值的第2值以下的情況下,表示應(yīng)該將與所述圖像內(nèi)的所述第1區(qū)域部分重合的區(qū)域確定為第2區(qū)域的值。(8)在(1)中也可以是,所述物體對應(yīng)信息是使表示第2物體的識別符與所述屬性信息和事件的每種組合相對應(yīng)的信息,所述圖像識別裝置還具有確定被拍攝了所述圖像的事件的攝影事件確定單元,所述物體確定單元參照所述物體對應(yīng)信息,根據(jù)所述計算出的屬性信息以及所述確定出的事件,確定表示所述第2物體的識別符。根據(jù)這種結(jié)構(gòu),能夠根據(jù)被拍攝了圖像的事件來確定表示第2物體的識別符,能夠?qū)崿F(xiàn)恰當(dāng)?shù)拇_定。(9)在(1)中也可以是,所述圖像識別裝置具有:攝影事件確定單元,確定被拍攝了所述圖像的事件;以及場景判定單元,參照使第2物體的識別符與每個構(gòu)成事件的場景相對應(yīng)的場景信息,根據(jù)與由所述第2識別單元識別出的第2物體對應(yīng)的識別符,判定作為識別對象的圖像的場景。根據(jù)這種結(jié)構(gòu),能夠?qū)鼍暗呐卸ńY(jié)果用于例如圖像的分類。(10)在(9)中也可以是,針對由所述攝影事件確定單元確定出的事件信息分別表示同一事件的多個圖像,在由所述各個單元逐次對每個圖像進(jìn)行處理的情況下,當(dāng)所述第2識別單元在所述多個圖像內(nèi)的一個圖像中識別出一個第2物體后,在以后所述物體確定單元對所述多個圖像內(nèi)的其它圖像進(jìn)行所述確定時,參照所述場景信息,將與和該識別出的第2物體的識別符的場景相同的場景所對應(yīng)的第2物體的識別符相對應(yīng)的第2物體,從該確定的對象中去除。根據(jù)這種結(jié)構(gòu),通過從確定的對象中去除,能夠有助于將在以后的處理中進(jìn)一步限定的合適物體確定為第2物體。(11)實(shí)施方式的圖像識別方法包括:第1識別步驟,從圖像中識別第1物體;計算步驟,計算表示被識別出的第1物體的屬性的屬性信息;物體確定步驟,參照將表示第2物體的識別符與每個屬性信息相對應(yīng)的物體對應(yīng)信息,確定與計算出的屬性信息對應(yīng)的表示第2物體的識別符;區(qū)域確定步驟,參照將根據(jù)第1區(qū)域來確定第2區(qū)域時使用的值與每個表示第2物體的識別符相對應(yīng)的區(qū)域值信息,使用與所確定出的識別符對應(yīng)的值來確定第2區(qū)域,所述第1區(qū)域是所述第1物體占據(jù)的區(qū)域;以及第2識別步驟,將所確定出的第2區(qū)域作為對象,識別與所述確定出的識別符對應(yīng)的第2物體。(12)實(shí)施方式的程序是使計算機(jī)執(zhí)行圖像識別處理的程序,所述圖像識別處理包括:第1識別步驟,從圖像中識別第1物體;計算步驟,計算表示被識別出的第1物體的屬性的屬性信息;物體確定步驟,參照將表示第2物體的識別符與每個屬性信息相對應(yīng)的物體對應(yīng)信息,確定與計算出的屬性信息對應(yīng)的表示第2物體的識別符;區(qū)域確定步驟,參照將根據(jù)第1區(qū)域來確定第2區(qū)域時使用的值與每個表示第2物體的識別符相對應(yīng)的區(qū)域值信息,使用與所確定出的識別符對應(yīng)的值來確定第2區(qū)域,所述第1區(qū)域是所述第1物體占據(jù)的區(qū)域;以及第2識別步驟,將所確定出的第2區(qū)域作為對象,識別與所述確定出的識別符對應(yīng)的第2物體。(13)實(shí)施方式的集成電路具有:第1識別單元,從圖像中識別第1物體;計算單元,計算表示被識別出的第1物體的屬性的屬性信息;物體確定單元,參照將表示第2物體的識別符與每個屬性信息相對應(yīng)的物體對應(yīng)信息,確定與計算出的屬性信息對應(yīng)的表示第2物體的識別符;區(qū)域確定單元,參照將根據(jù)第1區(qū)域來確定第2區(qū)域時使用的值與每個表示第2物體的識別符相對應(yīng)的區(qū)域值信息,使用與所確定出的識別符對應(yīng)的值來確定第2區(qū)域,所述第1區(qū)域是所述第1物體占據(jù)的區(qū)域;以及第2識別單元,將所確定出的第2區(qū)域作為對象,識別與所述確定出的識別符對應(yīng)的第2物體。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明的圖像識別裝置能夠適用于數(shù)字靜態(tài)攝像機(jī)、帶攝像機(jī)便攜電話、或電影攝像機(jī)等蓄積靜止圖像或者動態(tài)圖像的攝像裝置、以及PC(PersonalComputer:個人電腦)等。標(biāo)號說明100、2500、3600圖像識別裝置;101圖像取得部;102基準(zhǔn)物體檢測部(第1物體識別部);103屬性計算部;104、2501、3602搜索物體確定部;105、2502搜索區(qū)域確定部;106物體識別部(第2物體識別部);110圖像蓄積裝置;120圖像管理信息存儲部;121基準(zhǔn)物體區(qū)域管理信息存儲部;122屬性管理信息存儲部;123屬性/物體對應(yīng)信息存儲部;124搜索物體管理信息存儲部;125物體/尺寸對應(yīng)信息存儲部;126物體/搜索區(qū)域類別對應(yīng)信息存儲部;126a區(qū)域值信息存儲部;127搜索區(qū)域參數(shù)存儲部;128搜索區(qū)域管理信息存儲部;129物體識別管理信息存儲部;130物體/搜索區(qū)域參數(shù)存儲部;701圖像管理信息;801人區(qū)域管理信息;901屬性管理信息;1001、2801屬性/物體對應(yīng)信息;1101、2901搜索物體管理信息;1201、3001物體/尺寸對應(yīng)信息;1301、3101物體/搜索區(qū)域類別對應(yīng)信息;1401、3201搜索區(qū)域參數(shù)信息;1501搜索區(qū)域管理信息;1601物體識別管理信息;1701物體/搜索區(qū)域參數(shù)信息(區(qū)域值信息);2401、3501、4301圖像;3601攝影事件確定部;3621事件條件信息存儲部;3622攝影事件管理信息存儲部;3623屬性/事件/物體對應(yīng)信息存儲部;4001事件條件信息;4101攝影事件管理信息;4201屬性/事件/物體對應(yīng)信息;4401物體/場景信息。當(dāng)前第1頁1 2 3 
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