本發(fā)明涉及一種RFID（RadioFrequencyIdentification：射頻識(shí)別）標(biāo)簽系統(tǒng)及RFID讀寫器（readerwriter），特別是涉及一種能夠防止產(chǎn)生無效點(diǎn)（nullpoint，發(fā)射零點(diǎn)）的RFID標(biāo)簽系統(tǒng)及RFID讀寫器。

背景技術(shù)：
以往，在日本專利第4581534號(hào)公報(bào)（日本專利文獻(xiàn)）中公開了具有多個(gè)接收天線元件的無線接收裝置，其中，接收天線元件用于接收從規(guī)定的通信對(duì)象發(fā)送來的信號(hào)。在專利文獻(xiàn)中，公開了一種無線接收裝置，在該無線接收裝置中，為了分別通過不同的接收天線元件與從通信對(duì)象多次發(fā)送同一信號(hào)的發(fā)送時(shí)刻同步地接收上述信號(hào)，在多個(gè)接收天線元件中，選擇性地切換接收信號(hào)的接收天線元件，與各發(fā)送時(shí)刻對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)分別通過多個(gè)接收天線元件與從通信對(duì)象多次發(fā)送同一信號(hào)的發(fā)送時(shí)刻同步地接收上述信號(hào)來而到的接收信息，讀取所存儲(chǔ)的分別與從通信對(duì)象在各發(fā)送時(shí)刻發(fā)送的信號(hào)對(duì)應(yīng)的多種接收信息，并且合成這些接收信息。其結(jié)果，能夠減少接收電路的數(shù)量，并且能夠獲得與利用多個(gè)接收天線元件同時(shí)接收信號(hào)的情況相同的接收結(jié)果。即，能夠提供一種通過利用盡可能簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行合成處理，來獲得指向性控制等的效果的無線接收裝置?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本專利第4581534號(hào)公報(bào)（摘要等）以上述方式，構(gòu)成了可靠地監(jiān)視無線接收裝置監(jiān)視對(duì)象的系統(tǒng)，能夠利用現(xiàn)有的比較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行合成處理，來獲得指向性控制等的效果的裝置。然而，在現(xiàn)有的裝置中，沒有考慮到在地面和/或墻壁等反射的電波與非反射波合成，導(dǎo)致丟失來自讀取錯(cuò)誤的點(diǎn)（無效點(diǎn)）的RFID標(biāo)簽的信號(hào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
由于本發(fā)明是鑒于上述的問題點(diǎn)而提出的，所以本發(fā)明的目的在于，提供一種不產(chǎn)生無效點(diǎn)的RFID標(biāo)簽系統(tǒng)及RFID讀寫器。本發(fā)明的RFID標(biāo)簽系統(tǒng)由RFID標(biāo)簽和RFID讀寫器構(gòu)成。RFID讀寫器包括：發(fā)送電路，其利用圓極化波向RFID標(biāo)簽發(fā)送電波；接收電路，其分別接收來自RFID標(biāo)簽的回波的水平極化波成分及垂直極化波成分；接收信號(hào)合成單元，其邏輯性地合成由接收電路分別接收的信號(hào)。接收信號(hào)合成單元包括優(yōu)化合成單元，優(yōu)化合成單元合成水平極化波成分和垂直極化波成分，使得合成了所接收的信號(hào)而得到的信噪比，大于分別獨(dú)立地接收水平極化波成分和垂直極化波成分時(shí)的信號(hào)的信噪比。優(yōu)選地，RFID標(biāo)簽系統(tǒng)包括一根天線，發(fā)送電路及接收電路與該一根天線連接。可以分開設(shè)置分別接受回波的水平極化波成分及垂直極化波成分的接收電路。針對(duì)水平極化波成分設(shè)置的接收電路和針對(duì)垂直極化波成分設(shè)置的接收電路，可以分別包括加權(quán)電路。在本發(fā)明的另一個(gè)技術(shù)方案中，RFID讀寫器與RFID標(biāo)簽通信。RFID讀寫器包括：發(fā)送電路，其利用圓極化波向RFID標(biāo)簽發(fā)送電波；接收電路，其分別接收來自RFID標(biāo)簽的回波的水平極化波成分及垂直極化波成分；接收信號(hào)合成單元，其邏輯性地合成由接收電路分別接收的信號(hào)。接收信號(hào)合成單元包括優(yōu)化合成單元，優(yōu)化合成單元合成水平極化波成分和垂直極化波成分，使得合成后的信號(hào)的信噪比，大于分別接收水平極化波成分和垂直極化波成分時(shí)的信號(hào)的信噪比。上述水平極化波成分與垂直極化波成分意味著兩者的極化面偏離90度。例如，能夠構(gòu)成為與一方具有右傾斜45度的極化面，另一方具有左傾斜45度的極化面的電波對(duì)應(yīng)。在本發(fā)明中，邏輯性地合成分別接收的信號(hào)，與分別接收到接收信號(hào)的水平極化波成分和垂直極化波成分的情況相比，合成了水平極化波成分和垂直極化波成分后的接收信號(hào)的信噪比有所增大。其結(jié)果，能夠不受RFID標(biāo)簽的朝向的限制，接收來自RFID標(biāo)簽的信號(hào)，并且，能夠接收信噪比很高的接收信號(hào)，因此，不產(chǎn)生無效點(diǎn)。附圖說明圖1是表示RFID標(biāo)簽系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的概略框圖。圖2是表示第一實(shí)施方式的RFID標(biāo)簽安裝到物品上的安裝狀態(tài)的立體圖。圖3A、3B是表示以往的情況和第一實(shí)施方式的情況的RFID標(biāo)簽安裝到物品上的安裝狀態(tài)的立體圖。圖4是表示以往的情況與在第一實(shí)施方式的情況的效果的差的曲線圖。圖5A、5B是表示以往的RFID標(biāo)簽和第二實(shí)施方式的RFID標(biāo)簽的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖6是表示第三實(shí)施方式的RFID讀寫器的結(jié)構(gòu)的圖。圖7是表示第三實(shí)施方式的RFID讀寫器的控制部的動(dòng)作的流程圖。圖8是表示用于驗(yàn)證第三實(shí)施方式的效果的裝置的框圖。圖9是表示第三實(shí)施方式的效果的曲線圖。其中，附圖標(biāo)記說明如下：10RFID讀寫器，11發(fā)送部，12接收部，14、31、52天線，20、37控制部，21發(fā)送數(shù)據(jù)生成部，22接收數(shù)據(jù)處理部，33循環(huán)器，32發(fā)送電路，34接收電路，35加權(quán)電路，36合成電路，50、51、54RFID標(biāo)簽，53、55標(biāo)簽殼，60搬運(yùn)物品，62RFID讀寫器。具體實(shí)施方式（1）第一實(shí)施方式下面，參照附圖，針對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的RFID標(biāo)簽系統(tǒng)100的整體結(jié)構(gòu)的框圖。RFID標(biāo)簽系統(tǒng)100包括RFID讀寫器10、RFID標(biāo)簽50。RFID讀寫器10包括整體控制RFID讀寫器10控制部20、與控制部20連接的發(fā)送部11及接收部12、與發(fā)送部11及接收部12連接的天線13?？刂撇?0包括：CPU（中央處理器）23，其對(duì)控制部20進(jìn)行控制；發(fā)送數(shù)據(jù)生成部21，其由CPU23控制，生成指令（command）等的規(guī)定的發(fā)送數(shù)據(jù)；接收數(shù)據(jù)處理部22，其處理從RFID標(biāo)簽50接收的接收數(shù)據(jù)。經(jīng)由發(fā)送部11及天線13將由發(fā)送數(shù)據(jù)生成部21生成的數(shù)據(jù)發(fā)送至RFID標(biāo)簽50。另外，來自RFID標(biāo)簽50的信號(hào)經(jīng)由天線13、接收部12而在接收數(shù)據(jù)處理部22中被處理。首先，針對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。在第一實(shí)施方式中，RFID讀寫器10與RFID標(biāo)簽50利用斜極化波（inclinedpolarization）進(jìn)行通信。在此，斜極化波是指，水平方向的電場(chǎng)與垂直方向的電場(chǎng)的合成波的朝向（方向）為與地面和/或墻壁相交的方向。此外，例如，右傾斜45度的斜極化波在地面和/或墻壁發(fā)生反射時(shí)變化成左傾斜45度的斜極化波。在此，水平極化波與垂直極化波在地面等發(fā)生反射時(shí)具有相位差。由于在金屬面上的水平極化波與垂直極化波的反射點(diǎn)的相位差為約180°，所以右傾斜45度的極化波的反射波為左傾斜45度。即，從RFID讀寫器10輸出的以斜極化波方式入射到地面和/或墻壁等的電波的極化波方向變化90度。因此，在RFID標(biāo)簽50的位置上，非反射波與反射波作為交叉極化波成分存在。如上所述，由于非反射波與反射波為交叉極化波成分，并且，RFID標(biāo)簽采用線極化波，所以通過使RFID標(biāo)簽的極化面與非反射波的極化面一致，能夠減小反射波的影響。根據(jù)上述效果，若使RFID讀寫器的天線與RFID標(biāo)簽的天線一并傾斜，則非反射波與RFID標(biāo)簽的極化波方向一致，但反射波與RFID標(biāo)簽的天線的極化波方向不一致，從而能夠大幅度地減小反射波的影響。若能夠減小反射波的影響，則能夠如背景技術(shù)記載的那樣防止無效點(diǎn)的發(fā)生。接著，對(duì)以傾斜的方式將RFID標(biāo)簽50設(shè)置在物品上的具體例子進(jìn)行說明。圖2是例如在板（palette）這樣的長(zhǎng)方體的搬運(yùn)物品（搬運(yùn)介質(zhì)）60的一側(cè)的端面設(shè)置有RFID標(biāo)簽51的情況的圖。RFID標(biāo)簽51設(shè)置于搬運(yùn)物品60的一側(cè)的端面，以相對(duì)于構(gòu)成搬運(yùn)物品60的端面的矩形的邊向傾斜方向傾斜的方式設(shè)置RFID標(biāo)簽51的天線52（圖中用虛線表示）。若像這樣，以相對(duì)于構(gòu)成搬運(yùn)物品60的端面的矩形的邊向傾斜方向傾斜的方式安裝RFID標(biāo)簽51，則RFID標(biāo)簽的天線52必然配置成相對(duì)于地面和/或墻壁面傾斜。此外，在此，示出了以相對(duì)于地面和/或墻壁面傾斜的方式設(shè)置RFID標(biāo)簽51的天線52的情況的例子，此時(shí)，優(yōu)選地，將RFID讀寫器的天線作為棒狀，以使該棒狀相對(duì)于水平面及垂直面傾斜的方式進(jìn)行設(shè)置。另外，若使RFID標(biāo)簽51的天線52與RFID讀寫器的天線兩者的傾斜度一致，并且以相對(duì)于地面和/或墻壁面傾斜的方式進(jìn)行設(shè)置，則可以獲得最大的效果。此外，RFID讀寫器的天線可以為貼片天線（Patchantenna）或隙縫天線（Slotantenna），在使用貼片天線的情況下，可以以相對(duì)于地面和/或墻壁面產(chǎn)生斜極化波的方式配置供電點(diǎn)。接著，針對(duì)在該情況下的效果進(jìn)行說明。圖3A、3B是表示在用于檢測(cè)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)（圖3A）與第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)（圖3B）的效果的差的實(shí)驗(yàn)中所使用的裝置的圖。在此，取代地面，而沿著橫（側(cè)面）方向設(shè)置金屬板61，檢測(cè)在相對(duì)于金屬板61沿著平行（水平）方向設(shè)置RFID標(biāo)簽56的天線52的情況下（圖3A）與在相對(duì)于金屬板61沿著傾斜45度方向設(shè)置RFID標(biāo)簽56的天線52的情況下（圖3B）的接收電平（信號(hào)分貝）的變動(dòng)。圖4是表示檢測(cè)結(jié)果的曲線圖。在此，RFID讀寫器62的天線（圖中省略）也與RFID標(biāo)簽55的天線52的朝向相同。在圖4中，縱軸表示接收電平（dB），橫軸表示到RFID讀寫器62的距離（m）。實(shí)線表示在垂直設(shè)置的情況下的接收數(shù)據(jù)，虛線表示在以傾斜45度的方式設(shè)置了上述天線52的情況下的接收數(shù)據(jù)。在實(shí)驗(yàn)環(huán)境中，能夠確認(rèn)：在垂直設(shè)置的情況下，在與RFID讀寫器62相距2m的位置產(chǎn)生無效點(diǎn)，但是在傾斜設(shè)置的情況下，能夠大幅度地減小影響。因此，能夠了解到：斜極化波對(duì)防止在地面等的以反射為主的環(huán)境中的丟失信號(hào)起很大的作用。（2）第二實(shí)施方式接著，針對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。在上述實(shí)施方式中，以使RFID標(biāo)簽51傾斜的方式設(shè)置了該RFID標(biāo)簽51（參照?qǐng)D2），如圖5A所示，該RFID標(biāo)簽51在矩形狀的標(biāo)簽殼53a上具有沿著水平方向延展的天線52a，該矩形狀的標(biāo)簽殼53a由相對(duì)置的一對(duì)水平方向的邊和相對(duì)置的一對(duì)垂直方向的邊構(gòu)成。與此相對(duì)，在該實(shí)施方式中，以使RFID標(biāo)簽51的天線相對(duì)于反射面（地面和/或墻壁）傾斜接近45度左右的方式配置該RFID標(biāo)簽51的天線。地面和/或墻壁等的結(jié)構(gòu)物相對(duì)于地面水平或者垂直，配置成傾斜的結(jié)構(gòu)物很少。即，通常，反射點(diǎn)相對(duì)于地面水平或者垂直。另外，由于將RFID標(biāo)簽設(shè)置在板等上，所以大多是在水平方向或垂直方向的狀態(tài)下使用RFID標(biāo)簽。因此，若以相對(duì)于地面和/或墻壁傾斜的方式設(shè)置RFID標(biāo)簽的天線，則基本上從全部的反射點(diǎn)來看，都為傾斜的極化波。圖5B示出了本實(shí)施方式的RFID標(biāo)簽的立體圖。如圖5B所示，在本實(shí)施方式中，RFID標(biāo)簽54具有設(shè)置在矩形狀的面上的長(zhǎng)形的天線52b。天線52b設(shè)置于RFID標(biāo)簽54的標(biāo)簽殼53b上，沿著相對(duì)于構(gòu)成標(biāo)簽殼53b的矩形狀的面的邊54a、54b傾斜的方向延伸。另外，標(biāo)簽殼53b可以為包括天線52b的成型體。通常，RFID標(biāo)簽安裝在物品的標(biāo)簽安裝部上，標(biāo)簽安裝部設(shè)置成與構(gòu)成物品的矩形狀的面的邊平行或者垂直。因此，僅將RFID標(biāo)簽安裝在矩形狀的標(biāo)簽安裝部上即能夠使極化面傾斜。即，在本實(shí)施方式中，由于RFID標(biāo)簽54的天線52b自身設(shè)置成傾斜的狀態(tài)，所以用戶只要像通常那樣將RFID標(biāo)簽54安裝在規(guī)定的標(biāo)簽安裝部上，就能夠?qū)⑻炀€52b自動(dòng)設(shè)置成傾斜的狀態(tài)，因此，用戶能夠無意識(shí)地使用斜極化波。此外，在本實(shí)施方式中，使用了矩形的標(biāo)簽殼，但標(biāo)簽殼可以為具有在將RFID標(biāo)簽安裝在物品上時(shí)成為底邊的邊的多邊形，也可以采用除了成為底邊的一個(gè)邊以外均為圓弧的形狀。此外，該情況當(dāng)然也能夠達(dá)到與上述實(shí)施方式相同的效果。（3）第三實(shí)施方式接著，針對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式進(jìn)行說明。在將RFID標(biāo)簽安裝在板等上使用的情況下，不僅可以水平放置板，還可以垂直放置板。只要將RFID標(biāo)簽以該RFID標(biāo)簽準(zhǔn)確地傾斜45度的方式安裝在板上，無論任何情況都能夠適用，但實(shí)際上還存在如下情況。在該情況下，若采用第一及第二實(shí)施方式，則會(huì)發(fā)生通信不良，僅使用斜極化波不能夠適用于水平放置/垂直放置這兩種狀態(tài)的板。例如，在水平放置板時(shí)，以右傾斜45度設(shè)置標(biāo)簽，而在豎立該板的情況下則變成左傾斜45。在將RFID讀寫器的極化面以水平放置為基準(zhǔn)而設(shè)置成右傾斜45度的情況下，RFID標(biāo)簽的極化面沒有與RFID讀寫器的極化面一致，因此不能讀取信號(hào)。在此，本第三實(shí)施方式為在這種情況下也能夠應(yīng)用的系統(tǒng)。在通信領(lǐng)域中，為了減小地面反射的影響，有時(shí)采用圓極化波來作為相對(duì)置的發(fā)送/接收天線所用的電波。然而，通常，RFID標(biāo)簽的天線為偶極（Dipole）形狀，即作為線極化波天線進(jìn)行動(dòng)作。因此，就RFID讀寫器與RFID標(biāo)簽之間的通信而言，極化波分集（Diversity）的效果很小，與有無地面等的反射無關(guān)，由標(biāo)簽的朝向來決定最大的極化面。因此，通過固定的極化波來發(fā)送/接收RFID讀寫器的信號(hào)。在此，在本RFID標(biāo)簽系統(tǒng)的實(shí)施方式中，在將RFID標(biāo)簽的天線設(shè)置為傾斜的狀態(tài)下與RFID讀寫器通信，RFID讀寫器對(duì)垂直極化波與水平極化波進(jìn)行分離，并且能夠利用極化波分集，進(jìn)行最大比合成。另外，由于該天線發(fā)送圓極化波的電波，所以能夠應(yīng)用貼片天線。圖6是表示在該情況下的RFID標(biāo)簽系統(tǒng)的RFID讀寫器的整體的電路結(jié)構(gòu)的框圖。本實(shí)施方式的RFID讀寫器30包括：天線31；發(fā)送電路32，其經(jīng)由天線31發(fā)送所期望的數(shù)據(jù)；接收電路34a，其接受水平極化波成分；接收電路34b，其接收通過90度相位器31a使接收信號(hào)的相位變更90度之后的垂直極化波成分；合成電路36，其與這些接收電路34a、34b連接，對(duì)這些接收電路34a、34b的信號(hào)進(jìn)行合成；循環(huán)器33a、33b，其分別切換接收電路34a、34b與發(fā)送電路32；控制部37，其控制上述所有的電路。接收電路34a、34b分別接收水平極化波成分及垂直極化波成分的信號(hào)，通過合成電路36來邏輯性地進(jìn)行合成?？刂撇?7通過合成電路36重建數(shù)據(jù)，以使得總是保持最大的信噪比（S/N）。圖7是表示在該情況下的RFID讀寫器30的控制部37的動(dòng)作的流程圖。從發(fā)送電路32經(jīng)由天線31發(fā)送用于起動(dòng)圖中省略的RFID標(biāo)簽的起動(dòng)數(shù)據(jù)（S11）。通過天線31接收來自RFID標(biāo)簽的信號(hào)。此時(shí)，接收電路34a接收水平極化波成分，接收電路34b接收垂直極化波成分（S12）?？刂撇?7將接收的數(shù)據(jù)分別保存在圖中省略的存儲(chǔ)器內(nèi)（S13）。基于所保存的數(shù)據(jù)，通過合成電路36進(jìn)行最大比合成（S14）。具體來說，通過合成水平極化波成分和垂直極化波成分，使得接收信號(hào)的信噪比大于由合成電路36分別接收水平極化波成分和垂直極化波成分的情況的信噪比。因此，合成電路作為合成單元及優(yōu)化合成單元工作。另外，優(yōu)化合成單元還可以構(gòu)成為選擇水平極化波成分與垂直極化波成分的接收信號(hào)中信噪比高的一方。在上述說明中，說明了利用水平極化波和垂直極化波進(jìn)行接收的方式，但利用右傾斜45度極化波及左傾斜45度極化波進(jìn)行接收也能夠達(dá)到相同的效果。接著，針對(duì)本實(shí)施方式的效果的驗(yàn)證進(jìn)行說明。為了驗(yàn)證本實(shí)施方式的效果，取代圖6示出的電路，而手動(dòng)切換水平/垂直天線，確認(rèn)無效點(diǎn)的不同。圖8是表示本驗(yàn)證所使用的整體結(jié)構(gòu)的框圖。在驗(yàn)證中，使RFID標(biāo)簽50與RFID讀寫器40相對(duì)置，與圖3A、3B同樣地，在RFID標(biāo)簽50與RFID讀寫器40的側(cè)面設(shè)置金屬的墻壁面61來作為反射面。另外，圖中10a為非反射波，10b為反射波。RFID讀寫器40包括：發(fā)送天線32和接收天線34、切換發(fā)送天線32和接收天線34的循環(huán)器33、與循環(huán)器33連接的控制部39。圖9是表示在采用圖8的結(jié)構(gòu)手動(dòng)切換接收天線34時(shí)，在水平極化波H（圖中的虛線）、垂直極化波V（圖中的雙點(diǎn)劃線）、合成了水平極化波H和垂直極化波V而分別使接收電平達(dá)到最高狀態(tài)下的通信距離（橫軸），與RFID讀寫器40的接收電平（dB）的關(guān)系的曲線圖。此外，在圖中還示出了圓極化波CIR（圖中的單點(diǎn)劃線）的情況，以作參考。水平極化波H、垂直極化波V，根據(jù)通信距離的長(zhǎng)短，各自接收電平的變動(dòng)很大，但是，若對(duì)水平極化波H與垂直極化波V進(jìn)行合成，將兩者中的處于接收電平最高的狀態(tài)的數(shù)據(jù)相連（圖中用實(shí)線表示的數(shù)據(jù)），則能夠獲得不受通信距離的影響的很高的接收電平。即，能夠確認(rèn)：若利用合成電路進(jìn)行最大比合成，則能夠減少無效點(diǎn)。此外，在該情況下，能夠得到比作為參考而示出的圓極化波CIR更高的接收電平。另外，在上述實(shí)施方式中，從設(shè)置面積等的觀點(diǎn)出發(fā)，針對(duì)利用一根天線兼用作發(fā)送/接收天線的情況進(jìn)行了說明，但還可以分別設(shè)置發(fā)送/接收天線。另外，在本實(shí)施方式中，如圖6所示，針對(duì)設(shè)置了兩個(gè)接收電路的情況進(jìn)行了說明。然而，也可以設(shè)置一個(gè)接收電路，并設(shè)置切換電路來分時(shí)（按照時(shí)間）進(jìn)行處理，以兩次的通信結(jié)果作為基準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)算。此外，在本實(shí)施方式中說明的通過分時(shí)（按照時(shí)間）進(jìn)行處理的方法，作為自適應(yīng)陣列天線（AdaptiveArrayAntenna）的控制方法，已知有在例如日本專利4581534號(hào)公報(bào)等中公開的公知的技術(shù)，因此，省略具體的說明。上面，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，本發(fā)明不限于圖中示出的實(shí)施方式。針對(duì)圖中示出的實(shí)施方式，在與本發(fā)明相同的范圍內(nèi)，或者在等同的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種各樣的修正或變形。由于本發(fā)明的RFID標(biāo)簽系統(tǒng)不產(chǎn)生無效點(diǎn)，所以有利于用作RFID標(biāo)簽系統(tǒng)。