本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種總線載板、數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理方法及裝置。

背景技術(shù)：
在制導(dǎo)控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)中，為保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時性，通常以光纖反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)為實(shí)時通訊網(wǎng)絡(luò)。在基于實(shí)時通訊網(wǎng)絡(luò)的仿真過程中，實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)可將解算的數(shù)據(jù)通過反射內(nèi)存板發(fā)送給其它的節(jié)點(diǎn)，也可接收其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)，從而在半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時交互。請參閱圖1，為現(xiàn)有的仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)和物理效應(yīng)設(shè)備。其中，實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)和物理效應(yīng)設(shè)備中均設(shè)置有反射內(nèi)存板，每塊反射內(nèi)存板都連接到光纖反射內(nèi)存交換機(jī)上。在半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)中，實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)解算物理效應(yīng)驅(qū)動模型，并將驅(qū)動數(shù)據(jù)通過反射內(nèi)存板發(fā)送至物理效應(yīng)設(shè)備，物理效應(yīng)設(shè)備通過其設(shè)置的反射內(nèi)存板將物理效應(yīng)運(yùn)動數(shù)據(jù)返回給仿真計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時交互。由于反射內(nèi)存板不能直接插到實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)的機(jī)箱中，而實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)的總線類型通常為CPCI，因此，現(xiàn)有技術(shù)中通常借助CPCI總線接口載板，使用時，先將反射內(nèi)存板安裝到CPCI總線接口載板上，再將安裝有反射內(nèi)存板的CPCI總線接口載板插到實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)的機(jī)箱中。利用CPCI總線接口載板進(jìn)行反射內(nèi)存板通訊時，CPCI總線接口載板并不對反射內(nèi)存板進(jìn)行任何操作，只是將反射內(nèi)存板的接口轉(zhuǎn)換為CPCI接口，從而解決實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)應(yīng)用反射內(nèi)存板進(jìn)行通訊的問題。然而，上述實(shí)現(xiàn)方式只適用于CPCI等常用總線類型的實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)，并不適用于特殊總線類型如PHS總線類型的實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種總線載板、數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的CPCI總線接口載板不適用于基于特殊總線類型的實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)的問題，其技術(shù)方案如下：一種總線載板，反射內(nèi)存板設(shè)置于所述總線載板上，所述總線載板包括：底板；以及，設(shè)置于所述底板上的處理器，所述處理器用于讀取所述反射內(nèi)存板的第一數(shù)據(jù)，將所述第一數(shù)據(jù)發(fā)送給實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)，并且，讀取所述實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)的第二數(shù)據(jù)，將所述第二數(shù)據(jù)寫入所述反射內(nèi)存板。優(yōu)選地，所述總線載板設(shè)置有第一寄存器和第二寄存器；所述第一寄存器，用于存儲所述處理器寫入的第一數(shù)據(jù)，以使所述實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)從所述第一寄存器讀取所述第一數(shù)據(jù)，所述第一數(shù)據(jù)為所述處理器從所述反射內(nèi)存板讀取的第一數(shù)據(jù)；所述第二寄存器，用于存儲所述實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)寫入的第二數(shù)據(jù)，以使所述處理器從所述第二寄存器讀取所述第二數(shù)據(jù)，并將所述第二數(shù)據(jù)寫入所述反射內(nèi)存板。優(yōu)選地，所述底板上承載有：與實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)的總線連接的總線接口、與所述總線接口連接的總線接口電路、與外部顯示器連接的外設(shè)調(diào)試接口和與電源連接的電源接口。一種數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)，包括：上述的總線載板。一種數(shù)據(jù)處理方法，應(yīng)用于總線載板的處理器，所述總線載板包括所述處理器和底板，所述處理器設(shè)置于所述底板上，反射內(nèi)存板設(shè)置于所述總線載板上，所述方法包括：讀取所述反射內(nèi)存板的第一數(shù)據(jù)，將所述第一數(shù)據(jù)發(fā)送往實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)；讀取所述實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)的第二數(shù)據(jù)，將所述第二數(shù)據(jù)寫入所述反射內(nèi)存板。優(yōu)選地，所述總線載板設(shè)置有第一寄存器和第二寄存器；讀取所述反射內(nèi)存板的第一數(shù)據(jù)，將所述第一數(shù)據(jù)發(fā)送往所述實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)的過程包括：從所述反射內(nèi)存板讀取第一數(shù)據(jù)，將所述第一數(shù)據(jù)寫入所述第一寄存器，以使所述實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)從所述第一寄存器讀取所述第一數(shù)據(jù)；讀取所述實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)的第二數(shù)據(jù)，將所述第二數(shù)據(jù)寫入所述反射內(nèi)存板的過程包括：從所述第二寄存器讀取第二數(shù)據(jù)，所述第二數(shù)據(jù)為所述實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)寫入所述第二寄存器中的數(shù)據(jù)；將從所述第二寄存器讀取的第二數(shù)據(jù)寫入所述反射內(nèi)存板。一種數(shù)據(jù)處理裝置，應(yīng)用于總線載板的處理器，所述總線載板包括所述處理器和底板，所述處理器設(shè)置于所述底板上，反射內(nèi)存板設(shè)置于所述總線載板上，所述裝置包括：第一數(shù)據(jù)讀取單元，用于讀取所述反射內(nèi)存板的第一數(shù)據(jù)；第一數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用于將所述第一數(shù)據(jù)發(fā)送往實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)；第二數(shù)據(jù)讀取單元，用于讀取所述實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)的第二數(shù)據(jù)；第二數(shù)據(jù)寫入單元，用于將所述第二數(shù)據(jù)寫入所述反射內(nèi)存板。優(yōu)選地，所述第一數(shù)據(jù)發(fā)送單元包括：第一數(shù)據(jù)寫入子單元，用于將所述第一數(shù)據(jù)寫入所述第一寄存器，以使所述實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)從所述第一寄存器讀取第一數(shù)據(jù)；所述第二數(shù)據(jù)寫入單元包括：第二數(shù)據(jù)讀取子單元，用于從所述第二寄存器讀取第二數(shù)據(jù)，所述第二數(shù)據(jù)為所述實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)寫入所述第二寄存器中的數(shù)據(jù)；第二數(shù)據(jù)寫入子單元，用于將所述第二數(shù)據(jù)寫入反射內(nèi)存板。上述技術(shù)方案具有如下有益效果：本發(fā)明提供的總線載板、數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理方法及裝置，可讀取反射內(nèi)存板的數(shù)據(jù)，并將反射內(nèi)存板的數(shù)據(jù)通過總線提供給實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)，也可獲取實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)寫入反射內(nèi)存板。本發(fā)明提供的總線載板、數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理方法及裝置實(shí)現(xiàn)了實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)對反射內(nèi)存板的讀寫操作，從而解決了基于特殊總線的實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)應(yīng)用反射內(nèi)存板進(jìn)行通信的問題。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的總線載板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的總線載板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例二提供的FIFO寄存器狀態(tài)的報(bào)文格式示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例三提供的數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例四提供的數(shù)據(jù)處理方法的流程示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例五提供的數(shù)據(jù)處理方法的流程示意圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例六提供的數(shù)據(jù)處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例七提供的數(shù)據(jù)處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。實(shí)施例一請參閱圖2，為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種總線載板的結(jié)構(gòu)示意圖，反射內(nèi)存板10設(shè)置于該總線載板上，該總線載板包括：底板11和處理器12。其中，處理器12設(shè)置于底板11上，用于讀取反射內(nèi)存板10的第一數(shù)據(jù)，將第一數(shù)據(jù)發(fā)送給實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)，并且，讀取實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)的第二數(shù)據(jù)，將第二數(shù)據(jù)寫入反射內(nèi)存板10。本發(fā)明實(shí)施例提供的總線載板的處理器可讀取反射內(nèi)存板的數(shù)據(jù)，并將反射內(nèi)存板的數(shù)據(jù)通過總線提供給實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)，也可獲取實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)寫入反射內(nèi)存板。本發(fā)明實(shí)施例通過總線載板的處理器實(shí)現(xiàn)了實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)對反射內(nèi)存板的讀寫操作，從而解決了基于特殊總線的實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)應(yīng)用反射內(nèi)存板進(jìn)行通信的問題。實(shí)施例二請參閱圖3，為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種總線載板的結(jié)構(gòu)示意圖，反射內(nèi)存板20設(shè)置于該總線載板上，該總線載板包括：底板21和處理器22。其中，處理器22設(shè)置于底板21上，用于讀取反射內(nèi)存板20的第一數(shù)據(jù)，將第一數(shù)據(jù)發(fā)送給實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)，并且，讀取實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)的第二數(shù)據(jù)，將第二數(shù)據(jù)寫入反射內(nèi)存板20。在本實(shí)施例中，總線載板設(shè)置有第一寄存器23和第二寄存器24，第一寄存器23第二寄存器24可設(shè)置于處理器22的內(nèi)部。處理器22讀取反射內(nèi)存板20的第一數(shù)據(jù)，將第一數(shù)據(jù)發(fā)送給實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)的具體方式可以為：從反射內(nèi)存板20讀取第一數(shù)據(jù)，將第一數(shù)據(jù)寫入第一寄存器23，以使實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)從第一寄存器23中讀取第一數(shù)據(jù)。處理器22讀取實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)的第二數(shù)據(jù)，將第二數(shù)據(jù)寫入反射內(nèi)存板20的具體方式可以為：實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)將第二數(shù)據(jù)寫入第二寄存器24，處理器22從第二寄存器24讀取第二數(shù)據(jù)，將第二數(shù)據(jù)寫入反射內(nèi)存板20。本實(shí)施例中的第一寄存器23和第二寄存器24均為先入先出FIFO寄存器。每個FIFO寄存器均對應(yīng)寄存器地址和寄存器狀態(tài)。處理器22和實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)通過寄存器地址實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀寫操作，數(shù)據(jù)的讀寫都是按照寄存器狀態(tài)定義的報(bào)文格式進(jìn)行。請參閱圖4，為本發(fā)明實(shí)施例提供的FIFO寄存器狀態(tài)的報(bào)文格式示意圖。每個報(bào)文長度為32位，圖3中的D0為FIFO寄存器全滿標(biāo)志，D1為FIFO寄存器半滿標(biāo)志，D4為FIFO寄存器全空標(biāo)志，D5為FIFO寄存器半空標(biāo)志，D27-D16為FIFO寄存器中的數(shù)據(jù)個數(shù)。通過雙FIFO寄存器讀寫板卡可以實(shí)現(xiàn)對板卡的底層操作，但在應(yīng)用時需要封裝成頂層接口模塊供技術(shù)人員使用，其實(shí)現(xiàn)方式為：在實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)上用C語言編寫對反射內(nèi)存板進(jìn)行讀寫的C-SFunction，并將其封裝成SIMULINK模塊，然后將該模塊放入SIMULINK模塊庫中。其中，SIMULINK模塊包括：反射內(nèi)存板初始化模塊、反射內(nèi)存板讀模塊、反射內(nèi)存板寫模塊。應(yīng)用反射內(nèi)存板進(jìn)行通訊時，只需要搭建SIMULINK模型，從SIMULINK模塊庫中拖拽反射內(nèi)存通訊模塊，將SIMULINK模型進(jìn)行編譯下載到實(shí)時仿真機(jī)中并運(yùn)行仿真，通過對FIFO寄存器的操作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)反射內(nèi)存板的通訊。另外，本實(shí)施例中的底板21承載有：與實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)的總線連接的總線接口，與總線接口連接的總線接口電路，與外部顯示器連接的外設(shè)調(diào)試接口，以及與電源連接的電源接口。其中，用戶通過外部顯示器可了解處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫的情況，并進(jìn)行調(diào)試。優(yōu)選地，本實(shí)施例中的處理器、總線接口電路、外設(shè)調(diào)試接口等器件可集成于一塊電路板上，集成有處理器、總線接口電路、外設(shè)調(diào)試接口等器件的電路板作為反射內(nèi)存板與實(shí)時仿真機(jī)的物理接口。本發(fā)明實(shí)施例提供的總線載板的處理器可讀取反射內(nèi)存板的數(shù)據(jù)，并將反射內(nèi)存板的數(shù)據(jù)通過總線提供給實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)，也可獲取實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)寫入反射內(nèi)存板。本發(fā)明實(shí)施例通過總線載板的處理器實(shí)現(xiàn)了實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)對反射內(nèi)存板的讀寫操作，從而解決了基于特殊總線的實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)應(yīng)用反射內(nèi)存板進(jìn)行通信的問題。實(shí)施例三請參閱圖5，為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)可以包括：反射內(nèi)存板31、總線載板32和實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)33。其中，總線載板32可以為實(shí)施例一或?qū)嵤├峁┑目偩€載板，用于實(shí)現(xiàn)實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)33對反射內(nèi)存板31的讀寫操作。本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)中，總線載板的處理器可讀取反射內(nèi)存板的數(shù)據(jù)，并將反射內(nèi)存板的數(shù)據(jù)通過總線提供給實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)，也可獲取實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)寫入反射內(nèi)存板。本發(fā)明實(shí)施例通過總線載板的處理器實(shí)現(xiàn)了實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)對反射內(nèi)存板的讀寫操作，從而解決了基于特殊總線的實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)應(yīng)用反射內(nèi)存板進(jìn)行通信的問題。實(shí)施例四請參閱圖6，為本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種數(shù)據(jù)處理方法的流程示意圖，該方法應(yīng)用于總線載板的處理器，總線載板包括處理器和底板，處理器設(shè)置于底板上，反射內(nèi)存板設(shè)置于總線載板上，該方法可以包括：步驟S101：讀取反射內(nèi)存板的第一數(shù)據(jù)，將第一數(shù)據(jù)發(fā)送往實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)。步驟S102：讀取實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)的第二數(shù)據(jù)，將第二數(shù)據(jù)寫入反射內(nèi)存板。本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)處理方法，可讀取反射內(nèi)存板的數(shù)據(jù)，并將反射內(nèi)存板的數(shù)據(jù)通過總線提供給實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)，也可獲取實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)寫入反射內(nèi)存板。本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)處理方法可實(shí)現(xiàn)實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)對反射內(nèi)存板的讀寫操作，從而解決了基于特殊總線的實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)應(yīng)用反射內(nèi)存板進(jìn)行通信的問題。實(shí)施例五請參閱圖7，為本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種數(shù)據(jù)處理方法的流程示意圖，該方法應(yīng)用于總線載板的處理器，總線載板包括處理器和底板，處理器內(nèi)部設(shè)置有第一寄存器和第二寄存器，處理器設(shè)置于底板上，反射內(nèi)存板設(shè)置于總線載板上，該方法可以包括：步驟S201：讀取反射內(nèi)存板的第一數(shù)據(jù)。步驟S202：將第一數(shù)據(jù)寫入第一寄存器，以使實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)從第一寄存器讀取第一數(shù)據(jù)。步驟S203：從第二寄存器讀取第二數(shù)據(jù)，第二數(shù)據(jù)為實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)寫入第二寄存器中的數(shù)據(jù)。步驟S204：將從第二寄存器讀取的第二數(shù)據(jù)寫入反射內(nèi)存板。本實(shí)施例中的第一寄存器和第二寄存器優(yōu)選為先入先出FIFO寄存器。本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)處理方法，可讀取反射內(nèi)存板的數(shù)據(jù)，并將反射內(nèi)存板的數(shù)據(jù)通過總線提供給實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)，也可獲取實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)寫入反射內(nèi)存板。本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)處理方法可實(shí)現(xiàn)實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)對反射內(nèi)存板的讀寫操作，從而解決了基于特殊總線的實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)應(yīng)用反射內(nèi)存板進(jìn)行通信的問題。實(shí)施例六請參閱圖8，為本發(fā)明實(shí)施例六提供的一種數(shù)據(jù)處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置應(yīng)用于總線載板的處理器，總線載板包括處理器和底板，處理器設(shè)置于底板上，反射內(nèi)存板設(shè)置于總線載板上，該裝置可以包括：第一數(shù)據(jù)讀取單元101、第一數(shù)據(jù)發(fā)送單元102、第二數(shù)據(jù)讀取單元103和第二數(shù)據(jù)寫入單元104。其中：第一數(shù)據(jù)讀取單元101，用于讀取反射內(nèi)存板的第一數(shù)據(jù)。第一數(shù)據(jù)發(fā)送單元102，用于將第一數(shù)據(jù)發(fā)送往實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)。第二數(shù)據(jù)讀取單元103，用于讀取實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)的第二數(shù)據(jù)。第二數(shù)據(jù)寫入單元104，用于將第二數(shù)據(jù)寫入反射內(nèi)存板。本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)處理裝置可讀取反射內(nèi)存板的數(shù)據(jù)，并將反射內(nèi)存板的數(shù)據(jù)通過總線提供給實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)，也可獲取實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)寫入反射內(nèi)存板。本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)處理裝置實(shí)現(xiàn)了實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)對反射內(nèi)存板的讀寫操作，從而解決了基于特殊總線的實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)應(yīng)用反射內(nèi)存板進(jìn)行通信的問題。實(shí)施例七請參閱圖9，為本發(fā)明實(shí)施例七提供的一種數(shù)據(jù)處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置應(yīng)用于總線載板的處理器，總線載板包括處理器和底板，處理器設(shè)置于底板上，處理器內(nèi)部設(shè)置有第一寄存器和第二寄存器，反射內(nèi)存板設(shè)置于總線載板上，該裝置可以包括：第一數(shù)據(jù)讀取單元201、第一數(shù)據(jù)發(fā)送單元202、第二數(shù)據(jù)讀取單元203和第二數(shù)據(jù)寫入單元204。其中：第一數(shù)據(jù)讀取單元201，用于讀取反射內(nèi)存板的第一數(shù)據(jù)。第一數(shù)據(jù)發(fā)送單元202，用于將第一數(shù)據(jù)發(fā)送往實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)。進(jìn)一步地，第一數(shù)據(jù)發(fā)送單元202可以包括：第一數(shù)據(jù)寫入子單元2021。其中，第一數(shù)據(jù)寫入子單元2021，用于將第一數(shù)據(jù)寫入第一寄存器，以使實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)從第一寄存器讀取第一數(shù)據(jù)。第二數(shù)據(jù)讀取單元203，用于讀取實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)的第二數(shù)據(jù)。第二數(shù)據(jù)寫入單元204，用于將第二數(shù)據(jù)寫入反射內(nèi)存板。進(jìn)一步地，第二數(shù)據(jù)寫入單元204包括：第二數(shù)據(jù)讀取子單元2041和第二數(shù)據(jù)寫入子單元2042。其中，第二數(shù)據(jù)讀取子單元2041，用于從第二寄存器讀取第二數(shù)據(jù)，第二數(shù)據(jù)為實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)寫入第二寄存器中的數(shù)據(jù)；第二數(shù)據(jù)寫入子單元2042，用于將第二數(shù)據(jù)寫入反射內(nèi)存板。本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)處理裝置可讀取反射內(nèi)存板的數(shù)據(jù)，并將反射內(nèi)存板的數(shù)據(jù)通過總線提供給實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)，也可獲取實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)寫入反射內(nèi)存板。本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)處理裝置實(shí)現(xiàn)了實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)對反射內(nèi)存板的讀寫操作，從而解決了基于特殊總線的實(shí)時仿真計(jì)算機(jī)應(yīng)用反射內(nèi)存板進(jìn)行通信的問題。為了描述的方便，描述以上裝置時以功能分為各種單元分別描述。當(dāng)然，在實(shí)施本發(fā)明時可以把各單元的功能在同一個或多個軟件和/或硬件中實(shí)現(xiàn)。本說明書中的各個實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對于裝置實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述得比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。以上所描述的系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實(shí)施。本發(fā)明可用于眾多通用或?qū)Ｓ玫挠?jì)算系統(tǒng)環(huán)境或配置中。例如：個人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器計(jì)算機(jī)、手持設(shè)備或便攜式設(shè)備、平板型設(shè)備、多處理器系統(tǒng)、基于微處理器的系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)PC、小型計(jì)算機(jī)、大型計(jì)算機(jī)、包括以上任何系統(tǒng)或設(shè)備的分布式計(jì)算環(huán)境等等。結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲器（RAM）、內(nèi)存、只讀存儲器（ROM）、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲介質(zhì)中。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。