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      觸感控制系統(tǒng)及觸感控制方法與流程

      文檔序號(hào):11935068閱讀:476來源:國(guó)知局
      本發(fā)明涉及控制對(duì)觸摸屏或觸摸板的操作面進(jìn)行操作時(shí)的用戶的觸感的觸感控制系統(tǒng)及觸感控制方法。
      背景技術(shù)
      ::以往,存在在用戶對(duì)包括觸摸屏的顯示裝置的顯示畫面進(jìn)行操作時(shí)向用戶提供與操作相對(duì)應(yīng)的觸感的技術(shù)。例如,公開有通過向手指照射超聲波來向手指提供觸感的技術(shù)(例如參照專利文獻(xiàn)1、2)。此外,公開有通過利用超聲波振動(dòng)使觸摸屏的任意區(qū)域振動(dòng)來向用戶提供觸感的技術(shù)(例如參照非專利文獻(xiàn)1)。此外,公開有通過使觸摸屏的任意區(qū)域動(dòng)態(tài)(物理上)起伏來提供觸感的技術(shù)(例如參照專利文獻(xiàn)3)?,F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本專利特開2003-29898號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2:國(guó)際公開第2012/102026號(hào)專利文獻(xiàn)3:日本專利特表2005-512241號(hào)公報(bào)非專利文獻(xiàn)非專利文獻(xiàn)1:“試制裝載有獲得觸感的觸摸屏的平板”、[online]、平成26年2月24日、富士通株式會(huì)社、[平成26年5月12日]、互聯(lián)網(wǎng)〈URL:http://pr.fujitsu.com/jp/news/2014/02/24.html?nw=pr〉技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:發(fā)明所要解決的技術(shù)問題用戶若使用專利文獻(xiàn)1~3及非專利文獻(xiàn)1的技術(shù),則會(huì)認(rèn)為在進(jìn)行操作時(shí)可不用將視線集中在顯示畫面上而依賴觸感來進(jìn)行操作。然而,在專利文獻(xiàn)1~3及非專利文獻(xiàn)1中,對(duì)于具體使用沒有任何揭示,不能說提供了使用方便的用戶界面。本發(fā)明是為了解決這種問題而完成的,其目的在于提供一種可使用戶在操作時(shí)不用將視線集中在顯示畫面上的情況下進(jìn)行使用方便的操作的觸感控制系統(tǒng)及觸感控制方法。解決技術(shù)問題的技術(shù)方案為了解決上述問題,本發(fā)明所涉及的觸感控制系統(tǒng)控制對(duì)觸摸屏或觸摸板的操作面進(jìn)行操作時(shí)的用戶的觸感,其包括:操作區(qū)域信息獲取部,該操作區(qū)域信息獲取部獲取操作面中用戶進(jìn)行操作的操作區(qū)域的相關(guān)信息以作為操作區(qū)域信息;事件發(fā)生檢測(cè)部,該事件發(fā)生檢測(cè)部檢測(cè)特定事件的發(fā)生,該特定事件預(yù)先確定作為規(guī)定操作的有效狀態(tài)或無效狀態(tài)的事件;及觸感控制部,該觸感控制部基于由操作區(qū)域信息獲取部獲取到的操作區(qū)域信息和由事件發(fā)生檢測(cè)部檢測(cè)出的特定事件,控制成使得操作處于有效狀態(tài)的操作區(qū)域與操作處于無效狀態(tài)的操作區(qū)域的觸感不同。此外,本發(fā)明所涉及的觸感控制方法控制對(duì)觸摸屏或觸摸板的操作面進(jìn)行操作時(shí)的用戶的觸感,其獲取操作面中用戶進(jìn)行操作的操作區(qū)域的相關(guān)信息以作為操作區(qū)域信息,檢測(cè)特定事件的發(fā)生,該特定事件預(yù)先確定作為規(guī)定操作的有效狀態(tài)或無效狀態(tài)的事件,基于獲取到的操作區(qū)域信息和檢測(cè)出的特定事件,控制成使得操作處于有效狀態(tài)的操作區(qū)域和操作處于無效狀態(tài)的操作區(qū)域的觸感不同。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明,觸感控制系統(tǒng)控制對(duì)觸摸屏或觸摸板的操作面進(jìn)行操作時(shí)的用戶的觸感,其包括:操作區(qū)域信息獲取部,該操作區(qū)域信息獲取部獲取操作面中用戶進(jìn)行操作的操作區(qū)域的相關(guān)信息以作為操作區(qū)域信息;事件發(fā)生檢測(cè)部,該事件發(fā)生檢測(cè)部檢測(cè)特定事件的發(fā)生,該特定事件預(yù)先確定作為規(guī)定操作的有效狀態(tài)或無效狀態(tài)的事件;及觸感控制部,該觸感控制部基于由操作區(qū)域信息獲取部獲取到的操作區(qū)域信息和由事件發(fā)生檢測(cè)部檢測(cè)出的特定事件,控制成使得操作處于有效狀態(tài)的操作區(qū)域與操作處于無效狀態(tài)的操作區(qū)域的觸感不同,因此,可使用戶在操作時(shí)不用將視線集中在顯示畫面上的情況下進(jìn)行使用方便的操作。此外,觸感控制方法控制對(duì)觸摸屏或觸摸板的操作面進(jìn)行操作時(shí)的用戶的觸感,其獲取操作面中用戶進(jìn)行操作的操作區(qū)域的相關(guān)信息以作為操作區(qū)域信息,檢測(cè)特定事件的發(fā)生,該特定事件預(yù)先確定作為規(guī)定操作的有效狀態(tài)或無效狀態(tài)的事件,基于獲取到的操作區(qū)域信息和檢測(cè)出的特定事件,控制成使得操作處于有效狀態(tài)的操作區(qū)域和操作處于無效狀態(tài)的操作區(qū)域的觸感不同,因此,可使用戶在操作時(shí)不用將視線集中在顯示畫面上的情況下進(jìn)行使用方便的操作。本發(fā)明的目的、特征、形態(tài)以及優(yōu)點(diǎn)通過以下詳細(xì)的說明和附圖會(huì)變得更為明了。附圖說明圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式1所涉及的觸感控制裝置的結(jié)構(gòu)的一個(gè)示例的框圖。圖2是用于說明本發(fā)明實(shí)施方式1所涉及的觸感的圖。圖3是用于說明本發(fā)明實(shí)施方式1所涉及的觸感的圖。圖4是用于說明本發(fā)明實(shí)施方式1所涉及的觸感的圖。圖5是用于說明本發(fā)明實(shí)施方式1所涉及的觸感的圖。圖6是用于說明本發(fā)明實(shí)施方式1所涉及的觸感的圖。圖7是表示本發(fā)明實(shí)施方式1所涉及的觸感控制裝置的結(jié)構(gòu)的另一個(gè)示例的框圖。圖8是表示本發(fā)明實(shí)施方式1所涉及的觸感控制裝置的動(dòng)作的一個(gè)示例的流程圖。圖9是表示本發(fā)明實(shí)施方式1所涉及的觸感控制裝置的動(dòng)作的一個(gè)示例的圖。圖10是表示本發(fā)明實(shí)施方式1所涉及的觸感控制裝置的動(dòng)作的一個(gè)示例的圖。圖11是表示本發(fā)明實(shí)施方式1所涉及的觸感控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)示例的圖。圖12是表示本發(fā)明實(shí)施方式2所涉及的觸感控制裝置的動(dòng)作的一個(gè)示例的流程圖。圖13是表示本發(fā)明實(shí)施方式3所涉及的觸感控制裝置的結(jié)構(gòu)的一個(gè)示例的框圖。圖14是表示本發(fā)明實(shí)施方式3所涉及的觸感控制裝置的動(dòng)作的一個(gè)示例的流程圖。圖15是表示本發(fā)明實(shí)施方式3所涉及的觸感控制裝置的動(dòng)作的一個(gè)示例的圖。圖16是表示本發(fā)明實(shí)施方式所涉及的觸感控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)示例的框圖。圖17是表示本發(fā)明實(shí)施方式所涉及的觸感控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的另一個(gè)示例的框圖。具體實(shí)施方式下面,基于附圖,說明本發(fā)明的實(shí)施方式。<實(shí)施方式1>首先,對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式1所涉及的觸感控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。另外,在本實(shí)施方式及以下的各實(shí)施方式中,對(duì)利用觸感控制裝置單體實(shí)現(xiàn)了觸感控制系統(tǒng)的情況進(jìn)行說明。圖1是表示本實(shí)施方式1所涉及的觸感控制裝置1的結(jié)構(gòu)的一個(gè)示例的框圖。另外,在圖1中,示出了構(gòu)成觸感控制裝置1的所需要的最小限度的結(jié)構(gòu)要素。如圖1所示,觸感控制裝置1至少包括操作區(qū)域信息獲取部2、事件發(fā)生檢測(cè)部3及觸感控制部4。操作區(qū)域信息獲取部2獲取觸摸屏或觸摸板的操作面中用戶進(jìn)行操作的操作區(qū)域的相關(guān)信息以作為操作區(qū)域信息。事件發(fā)生檢測(cè)部3檢測(cè)事件(特定事件)的發(fā)生,該事件預(yù)先確定作為規(guī)定操作的有效狀態(tài)或無效狀態(tài)的事件。觸感控制部4基于由操作區(qū)域信息獲取部2獲取到的操作區(qū)域信息和由事件發(fā)生檢測(cè)部3檢測(cè)出的事件,控制成使得操作處于有效狀態(tài)的操作區(qū)域與操作處于無效狀態(tài)的操作區(qū)域的觸感不同。這里,利用圖2~6說明觸感控制部4所控制的觸感。圖2是表示“光滑”、“半粗糙”及“粗糙”這三種觸感的一個(gè)示例的圖。圖2中,橫軸表示觸感的強(qiáng)度,最左側(cè)的一列表示“光滑”,中央的兩列表示“半粗糙”,最右側(cè)的一列表示“粗糙”。此外,通過例如利用超聲波振動(dòng)使各四方形內(nèi)所示的黑色所呈現(xiàn)的點(diǎn)、線的圖案部分振動(dòng),從而呈現(xiàn)四方形內(nèi)整體的觸感。即,在例如各四方形內(nèi)的振動(dòng)的強(qiáng)度相同的情況下,與圖2的左側(cè)相比,右側(cè)的“粗糙”的觸感要變強(qiáng)。具體而言,圖2的第1行表示點(diǎn)的孔越大,粗糙觸感越強(qiáng),第2行表示格子的間隔越窄,粗糙觸感越強(qiáng),第3行表示隨著從虛線變成實(shí)線、且線變粗,粗糙觸感變強(qiáng)。另外,粗糙觸感的圖案并不限于圖2,存在無數(shù)組合。圖2的示例示出了即使振動(dòng)強(qiáng)度相同,通過改變圖案也可獲得不同的粗糙觸感的方法,但即使是同一圖案,若改變振動(dòng)強(qiáng)度,也可獲得不同的粗糙觸感?!肮饣钡挠|感例如可通過不進(jìn)行超聲波振動(dòng)來呈現(xiàn)?!按植凇钡挠|感例如可通過以預(yù)先確定的閾值以上的強(qiáng)度進(jìn)行超聲波振動(dòng)來呈現(xiàn)?!鞍氪植凇钡挠|感例如可通過進(jìn)行小于上述閾值的超聲波振動(dòng)來呈現(xiàn)。此外,通過將振動(dòng)強(qiáng)度與圖2所示的粗糙觸感的圖案這雙方進(jìn)行組合,可呈現(xiàn)粗糙觸感的強(qiáng)弱。圖2中,對(duì)粗糙觸感的圖案及振動(dòng)強(qiáng)度不變化的靜態(tài)粗糙觸感的產(chǎn)生進(jìn)行了說明,但也可通過使振動(dòng)強(qiáng)弱隨時(shí)間進(jìn)行變化,或使粗糙觸感的圖案隨時(shí)間變化(即通過使振動(dòng)強(qiáng)弱或粗糙觸感的圖案動(dòng)態(tài)變化),從而呈現(xiàn)動(dòng)態(tài)粗糙觸感。圖3~5是表示通過使振動(dòng)強(qiáng)度隨時(shí)間變化來產(chǎn)生“動(dòng)態(tài)粗糙”的觸感的一個(gè)示例的圖。圖3~5中,橫軸表示時(shí)間,縱軸表示觸感的強(qiáng)度。圖3示出使觸感的強(qiáng)度固定、且該觸感以固定周期產(chǎn)生的情況。此外,圖4示出使觸感的強(qiáng)度變化、且該觸感以固定周期產(chǎn)生的情況。此外,圖5示出使觸感的強(qiáng)度固定、且該觸感的產(chǎn)生周期變化的情況。通過如圖3~5所示那樣使觸感變化,從而用戶可獲得例如“粗糙”的區(qū)域在移動(dòng)這樣的觸感(即,“動(dòng)態(tài)粗糙”的觸感)。另外,圖3~5中,交替切換“粗糙”的觸感和“光滑”的觸感,但也可交替切換“粗糙”的觸感和“半粗糙”的觸感,也可使“粗糙”的觸感連續(xù)切換而非離散切換,也可將連續(xù)變化和離散變化自由組合。圖6是表示通過使粗糙觸感的圖案隨時(shí)間變化來產(chǎn)生“動(dòng)態(tài)粗糙”的觸感的另一個(gè)示例的圖。圖6中,縱軸表示時(shí)間。此外,區(qū)域a及區(qū)域b具有例如“粗糙”的觸感。如圖6所示,區(qū)域a及區(qū)域b隨著時(shí)間的經(jīng)過,其位置進(jìn)行移動(dòng)。由此,通過使具有觸感的區(qū)域a及區(qū)域b移動(dòng),從而用戶可獲得例如“粗糙”的區(qū)域在移動(dòng)這樣的觸感(即,“動(dòng)態(tài)粗糙”的觸感)。另外,區(qū)域a及區(qū)域b各自也可具有圖3~5中任一方所示的觸感。另外,圖6中,使“粗糙”的觸感的區(qū)域和“光滑”的觸感的區(qū)域隨時(shí)間移動(dòng),但也可構(gòu)成“粗糙”的觸感的區(qū)域和“半粗糙”的觸感的區(qū)域并使其隨時(shí)間移動(dòng),也可構(gòu)成“粗糙”的觸感離散變化或連續(xù)變化的區(qū)域,并使該區(qū)域隨時(shí)間移動(dòng)。圖3~6中,在采用連續(xù)變化的“粗糙”的觸感的情況下,可獲得流暢的“動(dòng)態(tài)粗糙”的觸感。接下來,對(duì)包含圖1的操作區(qū)域信息獲取部2、事件發(fā)生檢測(cè)部3及觸感控制部4的觸感控制裝置1的其它結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖7是表示觸感控制裝置5的結(jié)構(gòu)的一個(gè)示例的框圖。如圖7所示,觸感控制裝置5包括控制部6、顯示信息生成輸出部7、觸感觸摸屏控制部8、操作信息獲取部9、車輛信息獲取部10、地圖信息獲取部11及外部設(shè)備信息獲取控制部12。此外,顯示信息生成輸出部7與顯示器13相連接,觸感觸摸屏控制部8及操作信息獲取部9與觸感觸摸屏14相連接,地圖信息獲取部11與地圖DB(database:數(shù)據(jù)庫(kù))15相連接,外部設(shè)備信息獲取控制部12與音響16及空調(diào)17相連接??刂撇?對(duì)觸感控制裝置5進(jìn)行整體控制。在圖7所示的示例中,控制部6對(duì)顯示信息生成輸出部7、觸感觸摸屏控制部8、車輛信息獲取部10、地圖信息獲取部11及外部設(shè)備信息獲取控制部12進(jìn)行控制。此外,控制部6包括事件發(fā)生檢測(cè)部3。事件發(fā)生檢測(cè)部3檢測(cè)事件(特定事件)的發(fā)生,該事件預(yù)先確定作為規(guī)定操作的有效狀態(tài)或無效狀態(tài)的事件。具體而言,事件發(fā)生檢測(cè)部3檢測(cè)車輛等移動(dòng)體是否在移動(dòng)中。顯示信息生成輸出部7根據(jù)控制部6的指示來生成顯示信息。此外,顯示信息生成輸出部7將所生成的顯示信息轉(zhuǎn)換成視頻信號(hào)并輸出到顯示器13。觸感觸摸屏控制部8包括操作區(qū)域信息獲取部2和觸感控制部4。操作區(qū)域信息獲取部2獲取從控制部6輸入的操作區(qū)域信息。觸感控制部4將觸感控制信息輸出到觸感觸摸屏14,該觸感控制信息用于基于由操作區(qū)域信息獲取部2獲取到的操作區(qū)域信息和由事件發(fā)生檢測(cè)部3檢測(cè)出的事件,控制成使得操作處于有效狀態(tài)的操作區(qū)域與操作處于無效狀態(tài)的操作區(qū)域的觸感不同。操作信息獲取部9從觸感觸摸屏14獲取用戶對(duì)該觸感觸摸屏14的操作的相關(guān)信息以作為操作信息。車輛信息獲取部10經(jīng)由車內(nèi)LAN(LocalAreaNetwork:局域網(wǎng))獲取由設(shè)置于車輛內(nèi)的各種傳感器檢測(cè)出的傳感器信息(車速脈沖信息等)、車輛的控制信息(發(fā)動(dòng)機(jī)的相關(guān)信息、制動(dòng)器的相關(guān)信息、側(cè)制動(dòng)器的相關(guān)信息等)、或GPS(GlobalPositioningSystem:全球定位系統(tǒng))信息等,以作為車輛信息。地圖信息獲取部11從地圖DB15獲取地圖信息。外部設(shè)備信息獲取控制部12獲取作為用戶的操作對(duì)象的外部設(shè)備(音響16、空調(diào)17)的相關(guān)信息以作為外部設(shè)備信息。此外,外部設(shè)備信息獲取控制部12對(duì)外部設(shè)備(音響16、空調(diào)17)進(jìn)行控制。顯示器13將從顯示信息生成輸出部7輸入的顯示信息顯示于顯示畫面。觸感觸摸屏14將用戶的觸摸操作的相關(guān)信息(有無觸摸、觸摸的位置、操作內(nèi)容等信息)作為操作信息輸出到操作信息獲取部9。此外,觸感觸摸屏14基于從觸感觸摸屏控制部8輸入的觸感控制信息,使觸摸屏的任意位置的觸感(“光滑”、“半粗糙”、“粗糙”、“動(dòng)態(tài)粗糙”)變化。另外,觸感觸摸屏14設(shè)置于顯示器13的顯示畫面上,用戶能以對(duì)顯示畫面直接進(jìn)行操作的感覺來使用。即,顯示器13的顯示畫面區(qū)域和觸感觸摸屏14的產(chǎn)生觸感的區(qū)域可完全一致。此外,也可使顯示器13的顯示畫面區(qū)域和觸感觸摸屏14的產(chǎn)生觸感的區(qū)域中的任一方為比另一方要寬的區(qū)域。例如,可設(shè)置觸感觸摸屏14,使得觸感觸摸屏14的產(chǎn)生觸感的區(qū)域超出顯示器13的顯示畫面區(qū)域,該超出區(qū)域中不進(jìn)行顯示,但作為能輸入觸摸操作的區(qū)域進(jìn)行活用。接著,利用圖8和圖9來說明觸感控制裝置5的動(dòng)作。圖8是表示觸感控制裝置5的動(dòng)作的一個(gè)示例的流程圖。圖9是表示觸感控制裝置5的動(dòng)作的一個(gè)示例的圖。另外,圖9中,左圖表示車輛在停車中的顯示及觸感,右圖表示車輛在行駛中的顯示及觸感。步驟S11中,顯示信息生成輸出部7按照控制部6的指示來生成顯示信息,將所生成的顯示信息轉(zhuǎn)換成視頻信號(hào)并輸出到顯示器13。步驟S12中,事件發(fā)生檢測(cè)部3基于由車輛信息獲取部10獲取到的車輛信息,檢測(cè)車輛是否在行駛中。具體而言,事件發(fā)生檢測(cè)部3例如可基于車速脈沖來檢測(cè)車輛是否在行駛中,也可將施加制動(dòng)且車速變成零時(shí)檢測(cè)為停車中,也可將車速為零且拉下了側(cè)制動(dòng)器時(shí)檢測(cè)為停車中。此外,事件發(fā)生檢測(cè)部3基于由照相機(jī)拍攝得到的圖像,判斷車輛是否在行駛中。在此情況下,車輛信息獲取部10獲取由照相機(jī)拍攝得到的圖像以作為車輛信息。在車輛為行駛中的情況下,轉(zhuǎn)移至步驟S13。另一方面,在車輛為停車中的情況下,轉(zhuǎn)移至步驟S14。步驟S13中,觸感觸摸屏控制部8按照控制部6的指示,將操作處于無效狀態(tài)的行駛操作限制圖標(biāo)18(操作區(qū)域)的觸感控制信息設(shè)定為“光滑”。步驟S14中,觸感觸摸屏控制部8按照控制部6的指示,將操作處于有效狀態(tài)的行駛操作限制圖標(biāo)18的觸感控制信息設(shè)定為“粗糙”。步驟S15中,觸感觸摸屏控制部8將由步驟S13或步驟S14設(shè)定后的觸感控制信息輸出到觸感觸摸屏14。觸感觸摸屏14中,基于從觸感觸摸屏控制部8輸入的觸感控制信息,控制成使得在操作處于有效狀態(tài)或無效狀態(tài)下行駛操作限制圖標(biāo)18的觸感不同。具體而言,如圖9所示,在車輛處于停車中的情況下,行駛操作限制圖標(biāo)18的操作處于有效狀態(tài),因此,其觸感變成“粗糙”。另一方面,在車輛處于行駛中的情況下,行駛操作限制圖標(biāo)18的操作處于無效狀態(tài),因此,其觸感變成“光滑”。此外,在不依賴于車輛的行駛狀態(tài)的行駛操作非限制圖標(biāo)19顯示于顯示器13的顯示畫面的情況下,行駛操作非限制圖標(biāo)19在觸感觸摸屏14中的觸感成為“粗糙”,而與車輛的行駛狀態(tài)無關(guān)(即,行駛操作非限制圖標(biāo)19的操作始終為有效狀態(tài))。另外,作為行駛操作限制圖標(biāo)18,可舉出導(dǎo)航畫面中的各種操作圖標(biāo)等。在此情況下,設(shè)為控制部6具有導(dǎo)航功能。此外,作為行駛操作非限制圖標(biāo)19,可舉出音響16的音量調(diào)整圖標(biāo)、空調(diào)17的溫度調(diào)整圖標(biāo)等。用戶通過進(jìn)行觸摸輸入來對(duì)行駛操作限制圖標(biāo)18及行駛操作非限制圖標(biāo)19進(jìn)行操作(圖標(biāo)操作)。關(guān)于本實(shí)施方式1中的觸摸輸入,設(shè)為也包含如下操作方法:即,在用戶輕輕觸摸觸感觸摸屏14的操作面的情況下,能感覺到觸感,以作為圖標(biāo)操作的預(yù)備操作,在用戶用力按下操作面的情況下,接受圖標(biāo)操作。在步驟S16中,控制部6經(jīng)由操作信息獲取部9判斷用戶是否操作了觸感觸摸屏14。在用戶操作了觸感觸摸屏14的情況下,轉(zhuǎn)移至步驟S17。另一方面,在用戶未操作觸感觸摸屏14的情況下,轉(zhuǎn)移至步驟S11。在步驟S17中,控制部6進(jìn)行與用戶操作相對(duì)應(yīng)的顯示畫面的轉(zhuǎn)移。圖10是表示觸感控制裝置5的動(dòng)作的另一個(gè)示例的圖。圖10中,左圖表示車輛在停車中的顯示及觸感,右圖表示車輛在行駛中的顯示及觸感。如圖10所示,在車輛處于停車中的情況下,手勢(shì)操作處于有效狀態(tài),因此,手勢(shì)輸入?yún)^(qū)域21的觸感變成“光滑”。此時(shí),行駛操作非限制圖標(biāo)20的觸感為“粗糙”,行駛操作非限制圖標(biāo)20及手勢(shì)輸入?yún)^(qū)域21以外的區(qū)域的觸感變成“半粗糙”。此處,手勢(shì)輸入?yún)^(qū)域是指顯示畫面內(nèi)用戶可通過手勢(shì)操作進(jìn)行輸入的區(qū)域。另一方面,在車輛處于行駛中的情況下,手勢(shì)操作無效,因此,手勢(shì)輸入?yún)^(qū)域21的觸感變成“半粗糙”。此時(shí),行駛操作非限制圖標(biāo)20的觸感為“粗糙”,行駛操作非限制圖標(biāo)20及手勢(shì)輸入?yún)^(qū)域21以外的區(qū)域的觸感變成“半粗糙”。另外,在上述內(nèi)容中,在車輛行駛過程中坐在副駕駛座的用戶進(jìn)行操作的情況下,觸感控制部4也可將表示無效狀態(tài)的觸感變更為表示有效狀態(tài)的觸感。例如,在圖9中,在行駛中坐在副駕駛座的用戶對(duì)行駛操作限制圖標(biāo)18進(jìn)行操作的情況下,觸感控制部4將行駛操作限制圖標(biāo)18的觸感從“光滑”變更為“粗糙”。坐在副駕駛座的用戶是否進(jìn)行操作例如可通過照相機(jī)、傳感器等來檢測(cè)。由此,提高從副駕駛座側(cè)的操作性。在上述內(nèi)容中,行駛操作限制圖標(biāo)18也可在停車中和行駛中改變顯示形態(tài)。例如,圖9中,在車輛處于停車中的情況下,進(jìn)行了解行駛操作限制圖標(biāo)18的操作處于有效狀態(tài)這一情況的顯示(例如彩色顯示),在車輛處于行駛中的情況下,進(jìn)行了解行駛操作限制圖標(biāo)18的操作處于無效狀態(tài)這一情況的顯示(例如灰色顯示)。在上述內(nèi)容中對(duì)根據(jù)車輛是否在行駛中來改變行駛操作限制圖標(biāo)18的觸感的情況進(jìn)行了說明,但并不限于此。例如,也可根據(jù)智能手機(jī)等移動(dòng)通信終端的所有者是否在步行中(移動(dòng)中),來控制觸感觸摸屏14中的觸感(例如,圖9所示的行駛操作限制圖標(biāo)18的觸感、圖10所示的手勢(shì)輸入?yún)^(qū)域21的觸感)。在此情況下,移動(dòng)通信終端的位置可由GPS進(jìn)行檢測(cè),移動(dòng)通信終端是否在移動(dòng)中可由加速度傳感器進(jìn)行檢測(cè)。此外,也可根據(jù)移動(dòng)通信終端的所有者所處的環(huán)境來控制觸感。例如,在移動(dòng)通信終端的所有者處于車站、山崖、窄道、室外等的情況下,使操作無效并控制觸感,在所有者處于室內(nèi)的情況下,使操作有效并控制觸感。在所有者注意周圍的狀況下,禁止吸引視覺的操作,因此,具有進(jìn)一步抑制注意力的下降的效果。上述內(nèi)容中,以利用“光滑”及“粗糙”的觸感的情況為一個(gè)示例進(jìn)行了說明,但并不限于此。例如,也可將“半粗糙”或“動(dòng)態(tài)粗糙”適當(dāng)組合使用。圖9及圖10所示的行駛操作限制圖標(biāo)18、行駛操作非限制圖標(biāo)19及行駛操作非限制圖標(biāo)20各自也可為物理上凸起的形狀。綜上,根據(jù)本實(shí)施方式1,根據(jù)車輛、移動(dòng)通信終端等移動(dòng)體的行駛狀態(tài)(移動(dòng)狀態(tài))使觸感不同,因此,用戶在操作時(shí)無需將視線集中在顯示畫面上,還能容易地把握操作處于有效狀態(tài)或是無效狀態(tài)。即,對(duì)用戶而言,可進(jìn)行使用方便的操作。實(shí)施方式1中,對(duì)利用觸感觸摸屏14的情況進(jìn)行了說明,但如圖11所示,也可應(yīng)用于在儀表板22設(shè)置有顯示器13,取代觸感觸摸屏14而將觸感觸摸板23設(shè)置在駕駛員附近(即,顯示器13和觸感觸摸板23分別設(shè)置在不同的位置)的儀表板用的觸感控制系統(tǒng)。圖11的示例中,在儀表板22設(shè)置有顯示器13及速度計(jì)24。在將顯示器13設(shè)置于儀表板22的情況下,顯示器13與觸感觸摸板23分離,因此,可獲得大大防止駕駛員操作時(shí)的注意力下降的效果。另外,設(shè)置于儀表板22的顯示器13可將儀表板22的部分區(qū)域或全部區(qū)域作為顯示器13的顯示區(qū)域。此外,觸感觸摸板23中的產(chǎn)生觸感的區(qū)域的大小和顯示器13中的顯示區(qū)域的大小可以相同,也可為相似關(guān)系,也可沒有相似關(guān)系。<實(shí)施方式2>本發(fā)明實(shí)施方式2中,其特征在于,在車輛即將要行駛于彎道的情況下,將操作處于有效狀態(tài)的圖標(biāo)的觸感改變?yōu)楸硎静僮魈幱跓o效狀態(tài)的觸感。本實(shí)施方式2所涉及的觸感控制裝置的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1所涉及的觸感控制裝置5(參照?qǐng)D7)相同,因此這里省略說明。圖12是表示本實(shí)施方式2所涉及的觸感控制裝置的動(dòng)作的一個(gè)示例的流程圖。另外,圖12的步驟S21、步驟S23~步驟S27與圖8的步驟S11、步驟S13~步驟S17對(duì)應(yīng),因此這里省略說明。步驟S22中,事件發(fā)生檢測(cè)部3基于由車輛信息獲取部10獲取到的車輛信息、及經(jīng)由地圖信息獲取部11從地圖DB15獲取到的地圖信息,檢測(cè)車輛是否即將要行駛于彎道(檢測(cè)是否通知有根據(jù)預(yù)先確定的規(guī)則而產(chǎn)生的車輛前方的彎道的存在)。具體而言,事件發(fā)生檢測(cè)部3基于GPS信息中包含的車輛的當(dāng)前位置的信息、地圖信息,檢測(cè)車輛是否在從當(dāng)前位置起行駛了預(yù)先確定的距離之后會(huì)行駛于彎道。在車輛即將要行駛于彎道的情況(通知車輛前方的彎道的存在)下,轉(zhuǎn)移至步驟S23。另一方面,在車輛并非即將要行駛于彎道時(shí),轉(zhuǎn)移至步驟S24。另外,在步驟S22中,事件發(fā)生檢測(cè)部3也可基于地圖信息中包含的彎道的曲率的相關(guān)信息、及車輛信息中包含的車輛的速度信息,判斷是否轉(zhuǎn)移至步驟S23或步驟S24。具體而言,也可在彎道的曲率小于預(yù)先確定的閾值的情況下,轉(zhuǎn)移至使行駛操作限制圖標(biāo)18的操作無效的步驟S23。此外,也可在車輛的速度比預(yù)先確定的閾值要慢的情況下,轉(zhuǎn)移至應(yīng)使行駛操作限制圖標(biāo)18的操作無效的步驟S24。在上述內(nèi)容中,對(duì)根據(jù)車輛是否即將要行駛于彎道來改變行駛操作限制圖標(biāo)18的觸感的情況進(jìn)行了說明,但并不限于此。例如,也可根據(jù)在車輛周邊存在的其它車輛的數(shù)量,在其它車輛的數(shù)量為預(yù)先確定的閾值以上的情況下,改變觸感以使得行駛操作限制圖標(biāo)18的操作變成無效狀態(tài)。對(duì)于其它車輛的有無、位置,例如可通過照相機(jī)、激光雷達(dá)等來檢測(cè)。綜上,根據(jù)本實(shí)施方式2,在行駛于彎道的情況、或周邊存在很多其它車輛等情況下,根據(jù)對(duì)駕駛員的駕駛負(fù)荷而使觸感不同,因此,用戶在操作時(shí)無需將視線集中在顯示畫面上,還能容易地把握操作處于有效狀態(tài)或是無效狀態(tài)。即,對(duì)用戶而言,可進(jìn)行使用方便的操作。<實(shí)施方式3>本發(fā)明實(shí)施方式3中,其特征在于,在有來電的情況下,將操作處于無效狀態(tài)的圖標(biāo)的觸感改變?yōu)楸硎静僮魈幱谟行顟B(tài)的觸感。圖13是表示本實(shí)施方式3所涉及的觸感控制裝置25的結(jié)構(gòu)的一例的框圖。如圖13所示,觸感控制裝置25的特征在于包括通信部26。由于其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1(參照?qǐng)D7)相同,因此這里省略說明。通信部26與通信終端(未圖示)以可通信的方式進(jìn)行連接。在有來自于外部(觸感控制裝置25的外部)的其它通信終端相對(duì)于該通信終端的來電的情況下,用戶選擇顯示于顯示器13的來電接收?qǐng)D標(biāo)28(參照后述的圖15),從而能進(jìn)行通話(利用免提進(jìn)行通話)。接著,利用圖14和圖15來說明觸感控制裝置25的動(dòng)作。圖14是表示觸感控制裝置25的動(dòng)作的一個(gè)示例的流程圖。圖15是表示觸感控制裝置25的動(dòng)作的一個(gè)示例的圖。另外,圖14的步驟S31、步驟S36、步驟S37與圖8的步驟S11、步驟S16、步驟S17相同,因此這里省略說明。另外,圖15中,左圖表示沒有來電時(shí)的顯示及觸感,右圖表示來電時(shí)的顯示及觸感。步驟S32中,事件發(fā)生檢測(cè)部3檢測(cè)是否經(jīng)由通信部26從外部有來電。在有來電的情況下,轉(zhuǎn)移至步驟S33。另一方面,在沒有來電的情況下,轉(zhuǎn)移至步驟S34。步驟S33中,觸感觸摸屏控制部8按照控制部6的指示,將操作處于無效狀態(tài)的來電接收?qǐng)D標(biāo)28(操作區(qū)域)的觸感控制信息設(shè)定為“光滑”。步驟S34中,觸感觸摸屏控制部8按照控制部6的指示,將操作處于有效狀態(tài)的來電接收?qǐng)D標(biāo)28的觸感控制信息設(shè)定為“粗糙”。步驟S35中,觸感觸摸屏控制部8將由步驟S33或步驟S34設(shè)定后的觸感控制信息輸出到觸感觸摸屏14。觸感觸摸屏14中,基于從觸感觸摸屏控制部8輸入的觸感控制信息,控制成使得在操作處于有效狀態(tài)或無效狀態(tài)下的來電接收?qǐng)D標(biāo)28的觸感不同。具體而言,如圖15所示,在沒有來電的情況下,來電接收?qǐng)D標(biāo)28的操作處于無效狀態(tài),因此,其觸感變成“光滑”。另一方面,在來電時(shí)的情況下,來電接收?qǐng)D標(biāo)28的操作處于有效狀態(tài),因此,其觸感變成“粗糙”。此外,在圖15的示例中,其它的操作圖標(biāo)27顯示于顯示器13的顯示畫面,操作圖標(biāo)27在觸感觸摸屏14中的觸感成為“粗糙”,而與有無來電無關(guān)(即,操作圖標(biāo)27的操作始終為有效狀態(tài))。此處,作為操作圖標(biāo)27,可舉出導(dǎo)航用的操作圖標(biāo)、音響16用的操作圖標(biāo)、或空調(diào)17用的操作圖標(biāo)等。此外,來電不僅包含語(yǔ)音通話的來電,還包含與來自外部的通信相關(guān)的來電,具體而言還包含電子郵件、推送型的信息發(fā)布、交通信息、災(zāi)害信息等的來電。上述內(nèi)容中,以利用“光滑”及“粗糙”的觸感的情況為一個(gè)示例進(jìn)行了說明,但并不限于此。例如,也可將“半粗糙”或“動(dòng)態(tài)粗糙”適當(dāng)組合使用。圖15所示的操作圖標(biāo)27及來電接收?qǐng)D標(biāo)28各自也可為物理上凸起的形狀。綜上,根據(jù)本實(shí)施方式3,根據(jù)有無來電使來電接收?qǐng)D標(biāo)28的觸感不同,因此,用戶在操作時(shí)無需將視線集中在顯示畫面上,能容易地進(jìn)行應(yīng)答。即,對(duì)用戶而言,可進(jìn)行使用方便的操作。如上所說明的觸感控制裝置不僅能夠適用于車載用導(dǎo)航裝置、即車載導(dǎo)航裝置,也能適用于將能搭載于車輛的PND(PortableNavigationDevice:便攜式導(dǎo)航裝置)、移動(dòng)通信終端(例如移動(dòng)電話、智能手機(jī)以及平板電腦終端等)、以及服務(wù)器等適當(dāng)組合而構(gòu)成為系統(tǒng)的導(dǎo)航裝置或?qū)Ш窖b置以外的裝置中。在此情況下,觸感控制裝置的各功能或各結(jié)構(gòu)要素分散配置于構(gòu)成上述系統(tǒng)的各功能。具體而言,作為一個(gè)示例,可將觸感控制裝置的功能配置于服務(wù)器。例如,如圖16所示,可在用戶側(cè)包括顯示裝置30及觸感觸摸屏31,在服務(wù)器29至少包括操作區(qū)域信息獲取部2、事件發(fā)生檢測(cè)部3及觸感控制部4,從而構(gòu)建觸感控制系統(tǒng)。另外,操作區(qū)域信息獲取部2、事件發(fā)生檢測(cè)部3及觸感控制部4的功能與圖1的操作區(qū)域信息獲取部2、事件發(fā)生檢測(cè)部3及觸感控制部4的功能相同。此外,服務(wù)器29根據(jù)需要,也可包括圖7、13所示的各結(jié)構(gòu)要素。此時(shí),服務(wù)器29所包括的各結(jié)構(gòu)要素也可適當(dāng)?shù)胤稚⑴渲糜诜?wù)器29及顯示裝置30。此外,作為另一個(gè)示例,可將觸感控制裝置的功能配置于服務(wù)器及移動(dòng)通信終端。例如,如圖17所示,可在用戶側(cè)包括顯示裝置30及觸感觸摸屏31,在服務(wù)器32包括操作區(qū)域信息獲取部2及事件發(fā)生檢測(cè)部3,在移動(dòng)通信終端33包括觸感控制部4,從而構(gòu)建觸感控制系統(tǒng)。另外,操作區(qū)域信息獲取部2、事件發(fā)生檢測(cè)部3及觸感控制部4的功能與圖1的操作區(qū)域信息獲取部2、事件發(fā)生檢測(cè)部3及觸感控制部4的功能相同。此外,服務(wù)器32及移動(dòng)通信終端33根據(jù)需要,也可包括圖7、13所示的各結(jié)構(gòu)要素。此時(shí),服務(wù)器32及移動(dòng)通信終端33所包括的各結(jié)構(gòu)要素也可適當(dāng)?shù)胤稚⑴渲糜陲@示裝置30、服務(wù)器32及移動(dòng)通信終端33。即使在采用上述結(jié)構(gòu)的情況下,也可獲得與上述實(shí)施方式相同的效果。此外,也可將執(zhí)行上述實(shí)施方式中的動(dòng)作的軟件(觸感控制方法)嵌入到例如服務(wù)器、移動(dòng)通信終端。具體而言,作為一個(gè)示例,上述觸感控制方法控制對(duì)觸摸屏或觸摸板的操作面進(jìn)行操作時(shí)的用戶的觸感,其獲取操作面中用戶進(jìn)行操作的操作區(qū)域的相關(guān)信息以作為操作區(qū)域信息,檢測(cè)特定事件的發(fā)生,該特定事件預(yù)先確定作為規(guī)定操作的有效狀態(tài)或無效狀態(tài)的事件,基于獲取到的操作區(qū)域信息和檢測(cè)出的特定事件,控制成使得操作處于有效狀態(tài)的操作區(qū)域和操作處于無效狀態(tài)的操作區(qū)域的觸感不同。根據(jù)上述內(nèi)容,通過將執(zhí)行上述實(shí)施方式中的動(dòng)作的軟件嵌入到服務(wù)器、移動(dòng)通信終端來進(jìn)行動(dòng)作,從而可獲得與上述實(shí)施方式相同的效果。另外,在圖1、7、13、16、17中,操作區(qū)域信息獲取部2、事件發(fā)生檢測(cè)部3、觸感控制部4、控制部6、顯示信息生成輸出部7、觸感觸摸屏控制部8、操作信息獲取部9、車輛信息獲取部10、地圖信息獲取部11、外部設(shè)備信息獲取控制部12及通信部26各自通過執(zhí)行基于軟件的利用了CPU(CentralProcessingUnit:中央處理器)的程序處理來實(shí)現(xiàn)。另外,若可能,操作區(qū)域信息獲取部2、事件發(fā)生檢測(cè)部3、觸感控制部4、控制部6、顯示信息生成輸出部7、觸感觸摸屏控制部8、操作信息獲取部9、車輛信息獲取部10、地圖信息獲取部11、外部設(shè)備信息獲取控制部12及通信部26各自也可作為硬件來構(gòu)成(例如,構(gòu)成為對(duì)電信號(hào)進(jìn)行特定運(yùn)算或處理的運(yùn)算/處理電路等)。此外,也可將上述兩者混合。此外,本發(fā)明可以在該發(fā)明的范圍內(nèi)對(duì)各實(shí)施方式自由地進(jìn)行組合,或?qū)Ω鲗?shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖冃?、省略。本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明,但上述說明僅是所有形態(tài)中的示例,本發(fā)明并不限于此。應(yīng)該認(rèn)為未舉例示出的無數(shù)個(gè)變形例是在不脫離本發(fā)明范圍能想到的。標(biāo)號(hào)說明1觸感控制裝置、2操作區(qū)域信息獲取部、3事件發(fā)生檢測(cè)部、4觸感控制部、5觸感控制裝置、6控制部、7顯示信息生成輸出部、8觸感觸摸屏控制部、9操作信息獲取部、10車輛信息獲取部、11地圖信息獲取部、12外部設(shè)備信息獲取控制部、13顯示器、14觸感觸摸屏、15地圖DB、16音響、17空調(diào)、18行駛操作限制圖標(biāo)、19,20行駛操作非限制圖標(biāo)、21手勢(shì)輸入?yún)^(qū)域、22儀表板、23觸感觸摸板、24速度計(jì)、25觸感控制裝置、26通信部、27操作圖標(biāo)、28來電接收?qǐng)D標(biāo)、29服務(wù)器、30顯示裝置、31觸感觸摸屏、32服務(wù)器、33移動(dòng)通信終端。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3 當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3 
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