本發(fā)明涉及醫(yī)療樣品數(shù)據(jù)管理區(qū)域，尤其涉及一種多醫(yī)療冷柜管理系統(tǒng)及上位機(jī)控制端裝置。

背景技術(shù)：

醫(yī)療冷柜用于存儲醫(yī)療樣品，由于醫(yī)療樣品的存儲條件嚴(yán)苛，對溫度、濕度、光照和潔凈度的要求非常高。因此，保持醫(yī)療冷柜的內(nèi)部環(huán)境穩(wěn)定至關(guān)重要。為了避免用戶取用醫(yī)療樣品時(shí)打開冷柜門影響醫(yī)療冷柜內(nèi)部環(huán)境的穩(wěn)定性，提出了智能醫(yī)療冷柜。

智能醫(yī)療冷柜內(nèi)部包括機(jī)械抓取裝置、存儲區(qū)和供電單元，其中，由機(jī)械抓取裝置完成醫(yī)療樣品的存取動作，具體地，用戶通過冷柜上設(shè)置的面積很小的存取口將醫(yī)療樣品放置到托盤上，由機(jī)械抓取裝置從托盤上取走醫(yī)療樣品并放置到存儲區(qū)，以及由機(jī)械抓取裝置從存儲區(qū)中取出醫(yī)療樣品并放置到托盤中，用戶通過存取口從托盤中取出醫(yī)療樣品。

鑒于醫(yī)療冷柜的封閉性，需要由控制軟件對醫(yī)療冷柜內(nèi)部的機(jī)械部件進(jìn)行控制，由于目標(biāo)醫(yī)療冷柜是定制式的，醫(yī)療冷柜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和配件根據(jù)用戶需求的不同而不同，這就導(dǎo)致不同結(jié)構(gòu)的醫(yī)療冷柜的控制軟件也具有差異。

隨著智能醫(yī)療冷柜的逐漸普及，一家醫(yī)療機(jī)構(gòu)可能會有多臺智能醫(yī)療冷柜。每個(gè)智能醫(yī)療冷柜配置有一套管理軟件，通過該管理軟件僅能夠管理對應(yīng)類型的智能醫(yī)療冷柜，即各智能醫(yī)療冷柜作為一個(gè)獨(dú)立的個(gè)體進(jìn)行管理的。如何實(shí)現(xiàn)對多臺智能醫(yī)療冷柜中的醫(yī)療樣品資源進(jìn)行統(tǒng)一管理，目前尚沒有解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種多醫(yī)療冷柜管理系統(tǒng)及上位機(jī)控制端裝置，實(shí)現(xiàn)對多臺智能醫(yī)療冷柜的統(tǒng)一管理。

本發(fā)明實(shí)施例提供的具體技術(shù)方案如下：

第一方面，提供了一種多醫(yī)療冷柜管理系統(tǒng)，包括上位機(jī)控制端和至少兩個(gè)醫(yī)療冷柜，每個(gè)所述醫(yī)療冷柜分別與所述上位機(jī)控制端連接；

所述上位機(jī)控制端，用于獲取每個(gè)所述醫(yī)療冷柜的業(yè)務(wù)指令，所述業(yè)務(wù)指令中至少攜帶對應(yīng)的醫(yī)療冷柜的標(biāo)識、樣品的標(biāo)識信息以及對應(yīng)的動作類型，分別根據(jù)每個(gè)所述醫(yī)療冷柜的業(yè)務(wù)指令生成對應(yīng)的所述醫(yī)療冷柜的機(jī)械部件的控制指令，將所述控制指令發(fā)送給對應(yīng)的所述醫(yī)療冷柜；

任一所述醫(yī)療冷柜，用于接收所述上位機(jī)控制端發(fā)送的所述控制指令，根據(jù)所述控制指令生成控制機(jī)械部件的動作指令，根據(jù)所述動作指令控制所述醫(yī)療冷柜的機(jī)械部件進(jìn)行動作。

實(shí)施中，所述上位機(jī)控制端包括一個(gè)或與所述醫(yī)療冷柜的數(shù)目相等且具有相同功能的多個(gè)業(yè)務(wù)模塊、一個(gè)或不少于所述醫(yī)療冷柜的數(shù)目且具有相同功能的多個(gè)通信模塊、一個(gè)或不少于所述醫(yī)療冷柜的數(shù)目且具有相同功能的多個(gè)控制模塊；

所述通信模塊，用于獲取對應(yīng)的所述醫(yī)療冷柜的所述業(yè)務(wù)指令，將所述業(yè)務(wù)指令發(fā)送給對應(yīng)的所述業(yè)務(wù)模塊和對應(yīng)的所述控制模塊；

所述業(yè)務(wù)模塊，用于根據(jù)所述業(yè)務(wù)指令中攜帶的所述樣品的標(biāo)識信息查詢和更新對應(yīng)的所述醫(yī)療冷柜的樣品數(shù)據(jù)庫，獲取所述樣品的數(shù)據(jù)庫信息，通過對應(yīng)的所述通信模塊將所述樣品的數(shù)據(jù)庫信息發(fā)送給對應(yīng)的所述控制模塊；

所述控制模塊，用于根據(jù)對應(yīng)的所述業(yè)務(wù)模塊獲得的所述樣品的數(shù)據(jù)庫信息和對應(yīng)的所述通信模塊發(fā)送的所述業(yè)務(wù)指令攜帶的所述動作類型生成對應(yīng)的所述醫(yī)療冷柜的機(jī)械部件的控制指令，通過對應(yīng)的所述通信模塊將所述控制指令發(fā)送給對應(yīng)的所述醫(yī)療冷柜。

實(shí)施中，所述上位機(jī)控制端還包括第一人機(jī)交互模塊，用于提供人機(jī)交互界面，并獲取用戶通過人機(jī)交互界面輸入的所述業(yè)務(wù)指令，將所述業(yè)務(wù)指令發(fā)送給對應(yīng)的所述通信模塊；

或者，

每個(gè)所述醫(yī)療冷柜至少包括一個(gè)對應(yīng)的第二人機(jī)交互模塊，用于提供人機(jī)交互界面，并獲取用戶通過人機(jī)交互界面輸入的所述業(yè)務(wù)指令，將所述業(yè)務(wù)指令發(fā)送給對應(yīng)的所述通信模塊。

實(shí)施中，所述上位機(jī)控制端還包括初始化模塊，用于：

獲取所述系統(tǒng)中新增的醫(yī)療冷柜發(fā)送的報(bào)到通知，所述報(bào)到通知中至少攜帶所述新增的醫(yī)療冷柜的標(biāo)識，根據(jù)所述新增的醫(yī)療冷柜的標(biāo)識初始化所述新增醫(yī)療冷柜對應(yīng)的所述通信模塊、所述業(yè)務(wù)模塊和所述控制模塊，將所述新增的醫(yī)療冷柜的標(biāo)識保存至所述新增的醫(yī)療冷柜對應(yīng)的所述業(yè)務(wù)模塊的數(shù)據(jù)庫中。

實(shí)施中，若所述上位機(jī)控制端包括不少于所述醫(yī)療冷柜的數(shù)目的多個(gè)所述通信模塊、不少于所述醫(yī)療冷柜的數(shù)目的多個(gè)所述業(yè)務(wù)模塊和/或不少于所述醫(yī)療冷柜的數(shù)目的多個(gè)所述控制模塊，所述上位機(jī)控制端的初始化模塊還用于：

從多個(gè)所述通信模塊中選擇一個(gè)除已有的醫(yī)療冷柜對應(yīng)的所述通信模塊之外的所述通信模塊，和/或，從多個(gè)所述業(yè)務(wù)模塊中選擇一個(gè)除已有的醫(yī)療冷柜對應(yīng)的所述業(yè)務(wù)模塊之外的所述業(yè)務(wù)模塊，和/或，從多個(gè)所述控制模塊中選擇一個(gè)除已有的醫(yī)療冷柜對應(yīng)的所述控制模塊之外的所述控制模塊，選擇的所述通信模塊、選擇的所述業(yè)務(wù)模塊和/或選擇的所述控制模塊對應(yīng)所述新增的醫(yī)療冷柜。

實(shí)施中，若所述上位機(jī)控制端僅包括一個(gè)所述通信模塊，所述通信模塊具有不少于所述醫(yī)療冷柜的數(shù)目的多個(gè)第一訪問名，每個(gè)所述醫(yī)療冷柜對應(yīng)的所述通信模塊的第一訪問名不同；

若所述上位機(jī)控制端僅包括一個(gè)所述業(yè)務(wù)模塊，所述業(yè)務(wù)模塊具有不少于 所述醫(yī)療冷柜的數(shù)目的多個(gè)第二訪問名，每個(gè)所述醫(yī)療冷柜對應(yīng)的所述業(yè)務(wù)模塊的第二訪問名不同；

若所述上位機(jī)控制端僅包括一個(gè)所述控制模塊，所述控制模塊具有不少于所述醫(yī)療冷柜的數(shù)目的多個(gè)第三訪問名，每個(gè)所述醫(yī)療冷柜對應(yīng)的所述控制模塊的第三訪問名不同。

實(shí)施中，若所述上位機(jī)控制端包括不少于所述醫(yī)療冷柜的數(shù)目的多個(gè)所述通信模塊，每個(gè)所述通信模塊具有不同的第一訪問名，每個(gè)所述醫(yī)療冷柜對應(yīng)不同的所述通信模塊；

若所述上位機(jī)控制端包括不少于所述醫(yī)療冷柜的數(shù)目的多個(gè)所述業(yè)務(wù)模塊，每個(gè)所述業(yè)務(wù)模塊具有不同的第二訪問名，每個(gè)所述醫(yī)療冷柜對應(yīng)不同的所述業(yè)務(wù)模塊；

若所述上位機(jī)控制端包括不少于所述醫(yī)療冷柜的數(shù)目的多個(gè)所述控制模塊，每個(gè)所述控制模塊具有不同的第三訪問名，每個(gè)所述醫(yī)療冷柜對應(yīng)不同的所述控制模塊。

實(shí)施中，若所述上位機(jī)控制端僅包括一個(gè)所述通信模塊、一個(gè)所述業(yè)務(wù)模塊和/或一個(gè)所述控制模塊，所述上位機(jī)控制端的初始化模塊還用于：

獲取所述通信模塊的多個(gè)第一訪問名中、與已有的所述醫(yī)療冷柜對應(yīng)的第一訪問名不同的一個(gè)第一訪問名，和/或，獲取為所述業(yè)務(wù)模塊的多個(gè)第二訪問名中、與已有的所述醫(yī)療冷柜對應(yīng)的第二訪問名不同的一個(gè)第二訪問名，和/或，獲取所述控制模塊的多個(gè)第三訪問名中、與已有的所述醫(yī)療冷柜對應(yīng)的第三訪問名不同的一個(gè)第三訪問名，獲取的所述第一訪問名、獲取的所述第二訪問名和/或獲取的所述第三訪問名對應(yīng)所述新增的醫(yī)療冷柜。

第二方面，提供了一種上位機(jī)控制端裝置，包括一個(gè)或與管理的醫(yī)療冷柜的數(shù)目相等且具有相同功能的多個(gè)業(yè)務(wù)模塊、一個(gè)或不少于管理的醫(yī)療冷柜的數(shù)目且具有相同功能的多個(gè)通信模塊、一個(gè)或不少于管理的醫(yī)療冷柜的數(shù)目且具有相同功能的多個(gè)控制模塊；

所述通信模塊，用于獲取對應(yīng)的所述醫(yī)療冷柜的所述業(yè)務(wù)指令，將所述業(yè)務(wù)指令發(fā)送給對應(yīng)的所述業(yè)務(wù)模塊和對應(yīng)的所述控制模塊；

所述業(yè)務(wù)模塊，用于根據(jù)所述業(yè)務(wù)指令中攜帶的所述樣品的標(biāo)識信息查詢和更新對應(yīng)的所述醫(yī)療冷柜的樣品數(shù)據(jù)庫，獲取所述樣品的數(shù)據(jù)庫信息，通過對應(yīng)的所述通信模塊將所述樣品的數(shù)據(jù)庫信息發(fā)送給對應(yīng)的所述控制模塊；

所述控制模塊，用于根據(jù)對應(yīng)的所述業(yè)務(wù)模塊獲得的所述樣品的數(shù)據(jù)庫信息和對應(yīng)的所述通信模塊發(fā)送的所述業(yè)務(wù)指令攜帶的所述動作類型生成對應(yīng)的所述醫(yī)療冷柜的機(jī)械部件的控制指令，通過對應(yīng)的所述通信模塊將所述控制指令發(fā)送給對應(yīng)的所述醫(yī)療冷柜。

實(shí)施中，所述上位機(jī)控制端還包括第一人機(jī)交互模塊，用于提供人機(jī)交互界面，并獲取用戶通過人機(jī)交互界面輸入的所述業(yè)務(wù)指令，將所述業(yè)務(wù)指令發(fā)送給對應(yīng)的所述通信模塊。

實(shí)施中，所述上位機(jī)控制端還包括初始化模塊，用于：

獲取新增的醫(yī)療冷柜發(fā)送的報(bào)到通知，所述報(bào)到通知中至少攜帶所述新增的醫(yī)療冷柜的標(biāo)識，根據(jù)所述新增的醫(yī)療冷柜的標(biāo)識初始化所述新增醫(yī)療冷柜對應(yīng)的所述通信模塊、所述業(yè)務(wù)模塊和所述控制模塊，將所述新增的醫(yī)療冷柜的標(biāo)識保存至所述新增的醫(yī)療冷柜對應(yīng)的所述業(yè)務(wù)模塊的數(shù)據(jù)庫中。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例中，由上位機(jī)控制端獲取多個(gè)醫(yī)療冷柜的業(yè)務(wù)指令，每個(gè)業(yè)務(wù)指令中至少攜帶對應(yīng)的醫(yī)療樣品的標(biāo)識、樣品的標(biāo)識信息以及對應(yīng)的動作類型，分別根據(jù)每個(gè)醫(yī)療冷柜的業(yè)務(wù)指令生成對應(yīng)的醫(yī)療冷柜的機(jī)械部件的控制指令，將生成的控制指令發(fā)送給對應(yīng)的醫(yī)療冷柜；再由醫(yī)療冷柜根據(jù)上位機(jī)控制端生成的控制指令生成控制機(jī)械部件的動作指令，根據(jù)該動作指令控制醫(yī)療冷柜的機(jī)械部件進(jìn)行動作，從而實(shí)現(xiàn)了將醫(yī)療冷柜的上層軟件作為上位機(jī)控制端與醫(yī)療冷柜的機(jī)械部件的動作控制部分分離，避免了醫(yī)療冷柜的控制軟件直接控制醫(yī)療冷柜內(nèi)部的機(jī)械部件的動作，使得能夠通過上位機(jī)控制端對多臺醫(yī)療冷柜進(jìn)行統(tǒng)一管理。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中多醫(yī)療冷柜管理系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中上位機(jī)控制端裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中醫(yī)療冷柜結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例中，如圖1所示，多醫(yī)療冷柜管理系統(tǒng)主要包括上位機(jī)控制端10和至少兩個(gè)醫(yī)療冷柜11，每個(gè)醫(yī)療冷柜11分別與上位機(jī)控制端10連接，其中，

上位機(jī)控制端10，用于獲取每個(gè)所述醫(yī)療冷柜的業(yè)務(wù)指令，所述業(yè)務(wù)指令中至少攜帶對應(yīng)的醫(yī)療冷柜的標(biāo)識、樣品的標(biāo)識信息以及對應(yīng)的動作類型，分別根據(jù)每個(gè)所述醫(yī)療冷柜的業(yè)務(wù)指令生成對應(yīng)的所述醫(yī)療冷柜的機(jī)械部件的控制指令，將所述控制指令發(fā)送給對應(yīng)的所述醫(yī)療冷柜；

任一所述醫(yī)療冷柜11，用于接收所述上位機(jī)控制端發(fā)送的所述控制指令，根據(jù)所述控制指令生成控制機(jī)械部件的動作指令，根據(jù)所述動作指令控制所述醫(yī)療冷柜的機(jī)械部件進(jìn)行動作。

其中，上位機(jī)控制端10可以獨(dú)立于醫(yī)療冷柜11實(shí)體，也可以設(shè)置在醫(yī)療冷柜實(shí)體上。需要說明的是，上位機(jī)控制端10與醫(yī)療冷柜11的根據(jù)控制指令生成控制機(jī)械部件的動作指令的機(jī)械部件控制模塊獨(dú)立存在。若上位機(jī)控制端和醫(yī)療冷柜位于不同的實(shí)體上，則上位機(jī)控制端和醫(yī)療冷柜位于同一局域網(wǎng)內(nèi)。

該系統(tǒng)中，由上位機(jī)控制端獲取多個(gè)醫(yī)療冷柜的業(yè)務(wù)指令，每個(gè)業(yè)務(wù)指令中至少攜帶對應(yīng)的醫(yī)療樣品的標(biāo)識、樣品的標(biāo)識信息以及對應(yīng)的動作類型，分別根據(jù)每個(gè)醫(yī)療冷柜的業(yè)務(wù)指令生成對應(yīng)的醫(yī)療冷柜的機(jī)械部件的控制指令，將生成的控制指令發(fā)送給對應(yīng)的醫(yī)療冷柜；再由醫(yī)療冷柜根據(jù)上位機(jī)控制端生成的控制指令生成控制機(jī)械部件的動作指令，根據(jù)該動作指令控制醫(yī)療冷柜的機(jī)械部件進(jìn)行動作，從而實(shí)現(xiàn)了將醫(yī)療冷柜的上層軟件作為上位機(jī)控制端與醫(yī)療冷柜的機(jī)械部件的動作控制部分分離，避免了醫(yī)療冷柜的控制軟件直接控制醫(yī)療冷柜內(nèi)部的機(jī)械部件的動作，使得能夠通過上位機(jī)控制端對多臺醫(yī)療冷柜進(jìn)行統(tǒng)一管理。

具體地，上位機(jī)控制端10和至少兩個(gè)醫(yī)療冷柜位于同一局域網(wǎng)內(nèi)。

具體實(shí)施中，上位機(jī)控制端10采用高級編程語言實(shí)現(xiàn)，例如，C語言、Java語言等。醫(yī)療冷柜中根據(jù)控制指令生成控制機(jī)械部件的動作指令的機(jī)械部件控制模塊采用機(jī)器語言實(shí)現(xiàn)，例如采用可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)的編程語言實(shí)現(xiàn)，PLC等機(jī)械過程控制部件可以執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)操作等面向用戶指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入或輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。上位機(jī)控制端采用便于人機(jī)交互的高級編程語言實(shí)現(xiàn)、醫(yī)療冷柜的機(jī)械部件控制模塊采用機(jī)器語言實(shí)現(xiàn)，使得能夠充分利用高級編程語言和機(jī)器語言的優(yōu)勢。

具體實(shí)施中，業(yè)務(wù)指令中的動作類型可以為在醫(yī)療冷柜中存儲醫(yī)療樣品、從醫(yī)療冷柜中提取醫(yī)療樣品、醫(yī)療冷柜中醫(yī)療樣品庫存排查、醫(yī)療冷柜中醫(yī)療樣品位置重新擺放、醫(yī)療冷柜中醫(yī)療樣品數(shù)據(jù)庫更新、醫(yī)療冷柜中醫(yī)療樣品預(yù)提取等動作類型。

具體地，根據(jù)業(yè)務(wù)指令中動作類型的不同，根據(jù)該業(yè)務(wù)指令獲得的醫(yī)療樣品的數(shù)據(jù)庫信息也不完全相同，但不同的業(yè)務(wù)指令對應(yīng)的樣品的數(shù)據(jù)庫信息中至少包括醫(yī)療樣品的標(biāo)識信息和對應(yīng)的存儲位置信息。

本發(fā)明實(shí)施例中，如圖2所示，上位機(jī)控制端包括一個(gè)或不少于所述醫(yī)療 冷柜的數(shù)目且具有相同功能的多個(gè)通信模塊201、一個(gè)或與所述醫(yī)療冷柜的數(shù)目相等且具有相同功能的多個(gè)業(yè)務(wù)模塊202、一個(gè)或不少于所述醫(yī)療冷柜的數(shù)目且具有相同功能的多個(gè)控制模塊203；

所述通信模塊201，用于獲取對應(yīng)的所述醫(yī)療冷柜的所述業(yè)務(wù)指令，將所述業(yè)務(wù)指令發(fā)送給對應(yīng)的所述業(yè)務(wù)模塊和對應(yīng)的所述控制模塊；

所述業(yè)務(wù)模塊202，用于根據(jù)所述業(yè)務(wù)指令中攜帶的所述樣品的標(biāo)識信息查詢和更新對應(yīng)的所述醫(yī)療冷柜的樣品數(shù)據(jù)庫，獲取所述樣品的數(shù)據(jù)庫信息，通過對應(yīng)的所述通信模塊將所述樣品的數(shù)據(jù)庫信息發(fā)送給對應(yīng)的所述控制模塊；

所述控制模塊203，用于根據(jù)對應(yīng)的所述業(yè)務(wù)模塊獲得的所述樣品的數(shù)據(jù)庫信息和對應(yīng)的所述通信模塊發(fā)送的所述業(yè)務(wù)指令攜帶的所述動作類型生成對應(yīng)的所述醫(yī)療冷柜的機(jī)械部件的控制指令，通過對應(yīng)的所述通信模塊將所述控制指令發(fā)送給對應(yīng)的所述醫(yī)療冷柜。

其中，上位機(jī)控制端的通信模塊201可以用于上位機(jī)控制端可模塊之間的內(nèi)部通信，在上位機(jī)控制端設(shè)置于獨(dú)立于醫(yī)療冷柜的設(shè)備上時(shí)，上位機(jī)控制端的通信模塊201還可以用于上位機(jī)控制端與醫(yī)療冷柜之間的外部通信，例如，針對位于同一局域網(wǎng)內(nèi)的醫(yī)療冷柜和上位機(jī)控制端，位機(jī)控制端的通信模塊201基于傳輸控制協(xié)議(TCP)傳輸數(shù)據(jù)。

實(shí)施中，通信模塊201獲取醫(yī)療冷柜的業(yè)務(wù)指令的方式包括但不限于以下兩種實(shí)施方式：

實(shí)施方式一，上位機(jī)控制端還包括第一人機(jī)交互模塊204，用于提供人機(jī)交互界面，并獲取用戶通過人機(jī)交互界面輸入的所述業(yè)務(wù)指令，將所述業(yè)務(wù)指令發(fā)送給對應(yīng)的所述通信模塊201。

該實(shí)施方式中，用戶通過上位機(jī)控制端提供的人機(jī)交互界面輸入業(yè)務(wù)指令。

實(shí)施方式二，每個(gè)所述醫(yī)療冷柜至少包括一個(gè)對應(yīng)的第二人機(jī)交互模塊， 用于提供人機(jī)交互界面，并獲取用戶通過人機(jī)交互界面輸入的所述業(yè)務(wù)指令，將所述業(yè)務(wù)指令發(fā)送給對應(yīng)的所述通信模塊。

該實(shí)施方式中，用戶通過每個(gè)醫(yī)療冷柜各自提供的人機(jī)交互界面輸入業(yè)務(wù)指令，再由對應(yīng)的醫(yī)療冷柜將該業(yè)務(wù)指令發(fā)送給上位機(jī)控制端。

具體實(shí)施中，第一人機(jī)交互模塊204和/或醫(yī)療冷柜的第二人機(jī)交互模塊可以通過觸摸屏獲取用戶輸入的業(yè)務(wù)指令，即用戶通過第一人機(jī)交互模塊204和/或醫(yī)療冷柜的第二人機(jī)交互模塊觸摸屏顯示的人機(jī)交互界面上的虛擬按鍵操作輸入業(yè)務(wù)指令。

其中，上位機(jī)控制端的各模塊可以位于同一個(gè)計(jì)算機(jī)設(shè)備上，也可以分別位于不同的計(jì)算機(jī)設(shè)備上，也可以是部分位于相同的計(jì)算機(jī)設(shè)備上。若上位機(jī)控制端的各模塊分別位于不同的計(jì)算機(jī)設(shè)備上，或者部分位于相同的計(jì)算機(jī)設(shè)備上，則設(shè)置有上位機(jī)控制端的模塊的各計(jì)算機(jī)設(shè)備能夠進(jìn)行相互通信，例如，處于同一局域網(wǎng)內(nèi)。

本發(fā)明實(shí)施例中，將上位機(jī)控制端按照功能的不同劃分為多個(gè)獨(dú)立的模塊，能夠提高執(zhí)行效率，更加具有針對性，便于功能調(diào)試，提高調(diào)試效率。由于各模塊之間的獨(dú)立性，在進(jìn)行軟件維護(hù)和升級時(shí)，某個(gè)模塊的維護(hù)和升級不影響其它模塊的功能。

具體實(shí)施中，業(yè)務(wù)模塊的樣品數(shù)據(jù)庫中至少包括醫(yī)療樣品的標(biāo)識信息和存儲位置信息的對應(yīng)關(guān)系，實(shí)際應(yīng)用中，樣品數(shù)據(jù)庫中還可能包括醫(yī)療樣品的其他信息。

具體實(shí)施中，控制模塊203用于在根據(jù)醫(yī)療冷柜的機(jī)械部件的狀態(tài)，在確定醫(yī)療冷柜的機(jī)械部件處于空閑狀態(tài)時(shí)，向醫(yī)療冷柜發(fā)送控制指令?；蛘?，控制模塊生成控制指令后，即將給控制指令發(fā)送給醫(yī)療冷柜，醫(yī)療冷柜中機(jī)械部件的控制模塊根據(jù)機(jī)械部件的狀態(tài)，在確定機(jī)械部件處于空閑狀態(tài)時(shí)，將根據(jù)該控制指令生成的機(jī)械部件的動作指令發(fā)送給機(jī)械部件。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述控制模塊203還用于：

通過所述通信模塊201接收所述醫(yī)療冷柜返回的機(jī)械部件動作執(zhí)行完成的指示信息，并通過所述通信模塊201向所述第一人機(jī)交互模塊204發(fā)送提示所述業(yè)務(wù)指令執(zhí)行完成的指示，和/或通過所述通信模塊201向所述業(yè)務(wù)模塊202發(fā)送更新所述樣品的數(shù)據(jù)庫信息的指示；

所述第一人機(jī)交互模塊204還用于：

通過所述通信模塊201接收所述控制模塊203返回的提示所述業(yè)務(wù)指令執(zhí)行完成的指示，通過人機(jī)交互界面顯示所述業(yè)務(wù)指令執(zhí)行完成的提示信息；

所述業(yè)務(wù)模塊202還用于：

通過所述通信模塊201接收所述控制模塊203發(fā)送的更新所述樣品的數(shù)據(jù)庫信息的指示，并更新所述樣品的數(shù)據(jù)庫信息。

具體實(shí)施中，控制模塊203還用于：

指示對應(yīng)的所述通信模塊201發(fā)送所述機(jī)械部件的控制指令給對應(yīng)的醫(yī)療冷柜的機(jī)械部件的控制模塊的同時(shí)或者之前，通過對應(yīng)的所述通信模塊201向醫(yī)療冷柜發(fā)送指示打開存取口的指令；

所述控制模塊203還用于：

通過對應(yīng)的所述通信模塊201獲取所述醫(yī)療冷柜返回的機(jī)械部件動作執(zhí)行完成的通知信息后，通過所述通信模塊201向醫(yī)療冷柜發(fā)送指示關(guān)閉存取口的指令。

其中，通信模塊將需要通信的信息封裝為互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(Internet Protocol，IP)數(shù)據(jù)包，通過網(wǎng)絡(luò)端口發(fā)送該IP數(shù)據(jù)包給對應(yīng)的模塊或醫(yī)療冷柜。

實(shí)施中，上位機(jī)控制端還包括初始化模塊205，用于：

獲取所述系統(tǒng)中新增的醫(yī)療冷柜發(fā)送的報(bào)到通知，所述報(bào)到通知中至少攜帶所述新增的醫(yī)療冷柜的標(biāo)識，根據(jù)所述新增的醫(yī)療冷柜的標(biāo)識初始化所述新增醫(yī)療冷柜對應(yīng)的所述通信模塊、所述業(yè)務(wù)模塊和所述控制模塊，將所述新增的醫(yī)療冷柜的標(biāo)識保存至所述新增的醫(yī)療冷柜對應(yīng)的所述業(yè)務(wù)模塊202的數(shù)據(jù)庫中。

具體實(shí)施中，新增的醫(yī)療冷柜的報(bào)到通知中還可能攜帶新增的醫(yī)療冷柜中保存的樣品的標(biāo)識信息以及對應(yīng)的存儲位置信息。

實(shí)施中，新增的醫(yī)療冷柜的報(bào)到通知可以是以廣播形式發(fā)出，與上位機(jī)控制端連接的每個(gè)醫(yī)療冷柜均能夠通過自身的通信模塊接收到新增的醫(yī)療冷柜發(fā)送的報(bào)到通知，對于系統(tǒng)中已有的醫(yī)療冷柜在接收到新增的醫(yī)療冷柜的報(bào)到通知后可獲知系統(tǒng)中新增了一臺醫(yī)療冷柜。

其中，若所述上位機(jī)控制端僅包括一個(gè)所述通信模塊，所述通信模塊具有不少于所述醫(yī)療冷柜的數(shù)目的多個(gè)第一訪問名，每個(gè)所述醫(yī)療冷柜對應(yīng)的所述通信模塊的第一訪問名不同；

若所述上位機(jī)控制端僅包括一個(gè)所述業(yè)務(wù)模塊，所述業(yè)務(wù)模塊具有不少于所述醫(yī)療冷柜的數(shù)目的多個(gè)第二訪問名，每個(gè)所述醫(yī)療冷柜對應(yīng)的所述業(yè)務(wù)模塊的第二訪問名不同；

若所述上位機(jī)控制端僅包括一個(gè)所述控制模塊，所述控制模塊具有不少于所述醫(yī)療冷柜的數(shù)目的多個(gè)第三訪問名，每個(gè)所述醫(yī)療冷柜對應(yīng)的所述控制模塊的第三訪問名不同。

其中，若所述上位機(jī)控制端包括不少于所述醫(yī)療冷柜的數(shù)目的多個(gè)所述通信模塊，每個(gè)所述通信模塊具有不同的第一訪問名，每個(gè)所述醫(yī)療冷柜對應(yīng)不同的所述通信模塊；

若所述上位機(jī)控制端包括不少于所述醫(yī)療冷柜的數(shù)目的多個(gè)所述業(yè)務(wù)模塊，每個(gè)所述業(yè)務(wù)模塊具有不同的第二訪問名，每個(gè)所述醫(yī)療冷柜對應(yīng)不同的所述業(yè)務(wù)模塊；

若所述上位機(jī)控制端包括不少于所述醫(yī)療冷柜的數(shù)目的多個(gè)所述控制模塊，每個(gè)所述控制模塊具有不同的第三訪問名，每個(gè)所述醫(yī)療冷柜對應(yīng)不同的所述控制模塊。

具體實(shí)施中，上位機(jī)控制端中對應(yīng)同一醫(yī)療冷柜的各功能模塊的訪問名中均包括該醫(yī)療冷柜的標(biāo)識。

其中，初始化模塊205初始化所述新增醫(yī)療冷柜對應(yīng)的所述通信模塊、所述業(yè)務(wù)模塊和所述控制模塊，具體有以下兩種實(shí)施方式：

第一實(shí)施中，若所述上位機(jī)控制端包括不少于所述醫(yī)療冷柜的數(shù)目的多個(gè)所述通信模塊201、不少于所述醫(yī)療冷柜的數(shù)目的多個(gè)所述業(yè)務(wù)模塊202和/或不少于所述醫(yī)療冷柜的數(shù)目的多個(gè)所述控制模塊203，所述上位機(jī)控制端的初始化模塊205還用于：

從多個(gè)所述通信模塊201中選擇一個(gè)除已有的醫(yī)療冷柜對應(yīng)的所述通信模塊201之外的所述通信模塊201，和/或，從多個(gè)所述業(yè)務(wù)模塊202中選擇一個(gè)除已有的醫(yī)療冷柜對應(yīng)的所述業(yè)務(wù)模塊202之外的所述業(yè)務(wù)模塊202，和/或，從多個(gè)所述控制模塊203中選擇一個(gè)除已有的醫(yī)療冷柜對應(yīng)的所述控制模塊203之外的所述控制模塊203，選擇的所述通信模塊201、選擇的所述業(yè)務(wù)模塊202和/或選擇的所述控制模塊203對應(yīng)所述新增的醫(yī)療冷柜。

第二實(shí)施中，若所述上位機(jī)控制端僅包括一個(gè)所述通信模塊、一個(gè)所述業(yè)務(wù)模塊和/或一個(gè)所述控制模塊，所述上位機(jī)控制端的初始化模塊還用于：

獲取所述通信模塊的多個(gè)第一訪問名中、與已有的所述醫(yī)療冷柜對應(yīng)的第一訪問名不同的一個(gè)第一訪問名，和/或，獲取為所述業(yè)務(wù)模塊的多個(gè)第二訪問名中、與已有的所述醫(yī)療冷柜對應(yīng)的第二訪問名不同的一個(gè)第二訪問名，和/或，獲取所述控制模塊的多個(gè)第三訪問名中、與已有的所述醫(yī)療冷柜對應(yīng)的第三訪問名不同的一個(gè)第三訪問名，獲取的所述第一訪問名、獲取的所述第二訪問名和/或獲取的所述第三訪問名對應(yīng)所述新增的醫(yī)療冷柜。

本發(fā)明實(shí)施例中，第一人機(jī)交互模塊具有第一訪問名，所述業(yè)務(wù)模塊具有第二訪問名，所述控制模塊具有第三訪問名，所述通信模塊具有第四訪問名；所述第一人機(jī)交互模塊獲取所述業(yè)務(wù)指令后，獲取對應(yīng)所述第一訪問名預(yù)設(shè)的所述第二訪問名、所述第三訪問名以及所述第四訪問名，通過具有所述第四訪問名的所述通信模塊分別將所述業(yè)務(wù)指令發(fā)送給具有所述第二訪問名的所述業(yè)務(wù)模塊和具有所述第三訪問名的所述控制模塊；所述業(yè)務(wù)模塊獲取所述樣品 的數(shù)據(jù)庫信息后，獲取對應(yīng)所述第二訪問名預(yù)設(shè)的所述第三訪問名以及所述第四訪問名，通過具有所述第四訪問名的所述通信模塊將所述樣品的數(shù)據(jù)庫信息發(fā)送給具有所述第三訪問名的所述控制模塊；所述控制模塊生成所述控制指令后，獲取對應(yīng)所述第三訪問名預(yù)設(shè)的所述第四訪問名，通過具有所述第四訪問名的所述通信模塊將所述控制指令發(fā)送給所述醫(yī)療冷柜。

該實(shí)施例中，各模塊之間獨(dú)立且各模塊之間通過訪問名相互調(diào)用，訪問名是一個(gè)虛擬名稱，因此即使更換某模塊，但保持該模塊的訪問名不變，其他各模塊不需要進(jìn)行任何改變，仍可實(shí)現(xiàn)各模塊之間的正常通信。并且，在新增醫(yī)療冷柜時(shí)，僅需建立新增的醫(yī)療冷柜對應(yīng)的各功能模塊的訪問名調(diào)用關(guān)系，即可實(shí)現(xiàn)對該新增的醫(yī)療冷柜的管理，而無需針對新增的醫(yī)療冷柜重新開發(fā)管理軟件。在刪除管理的醫(yī)療冷柜時(shí)，僅需刪除該醫(yī)療冷柜對應(yīng)的各功能模塊的訪問名調(diào)用關(guān)系即可，無需對上位機(jī)控制端中各功能模塊的功能進(jìn)行任何改變。綜上，對多臺醫(yī)療冷柜的管理由各功能模塊之間通過訪問名調(diào)用的方式實(shí)現(xiàn)，一方面使得上位機(jī)控制端中各功能模塊的擴(kuò)展和維護(hù)非常簡便，同時(shí)，對多醫(yī)療冷柜管理，無論是數(shù)據(jù)查詢，存取操作，或者新增或者冷柜設(shè)備的控制實(shí)現(xiàn)簡便，減少了軟件開發(fā)和調(diào)試的工作量，不需要重復(fù)調(diào)試上位機(jī)控制端對應(yīng)的軟件，軟件運(yùn)行過程中的可靠性也較高。

本發(fā)明實(shí)施例中所提及的醫(yī)療冷柜為智能醫(yī)療冷柜，如圖3所示，包括第二人機(jī)交互模塊301、通信模塊302和機(jī)械部件的控制模塊303，具體地：

第二人機(jī)交互模塊301，用于獲取用戶輸入的業(yè)務(wù)指令，所述業(yè)務(wù)指令中至少攜帶醫(yī)療冷柜的標(biāo)識、樣品的標(biāo)識信息以及動作類型，將業(yè)務(wù)指令發(fā)送給通信模塊302；

通信模塊302，用于向上位機(jī)控制端發(fā)送業(yè)務(wù)指令，并接收上位機(jī)控制端發(fā)送的控制指令；

機(jī)械部件的控制模塊303，用于根據(jù)所述控制指令生成機(jī)械部件的動作指令，按照所述動作指令指示所述機(jī)械部件進(jìn)行動作。

實(shí)施中，醫(yī)療冷柜的通信模塊302可以與上位機(jī)控制端的通信模塊201為同一模塊，也可以為不同的模塊。

其中，醫(yī)療冷柜的通信模塊302可用于醫(yī)療冷柜內(nèi)部通信，主要是與機(jī)械部件的控制模塊通信，例如，主要是與PLC通信。醫(yī)療冷柜的通信模塊302還可用于醫(yī)療冷柜與上位機(jī)控制端之間的外部通信，例如，針對位于同一局域網(wǎng)內(nèi)的醫(yī)療冷柜和上位機(jī)控制端，基于傳輸控制協(xié)議(TCP)傳輸數(shù)據(jù)。

第二人機(jī)交互模塊301還用于顯示通信模塊接收到的提示信息。

一個(gè)具體實(shí)施中，第二人機(jī)交互模塊301可以通過觸摸屏獲取用戶輸入的業(yè)務(wù)指令。每個(gè)醫(yī)療冷柜通過自身的觸摸屏獲取各自的業(yè)務(wù)指令。

具體地，醫(yī)療冷柜中還設(shè)置有標(biāo)簽讀取識別模塊，用于讀取待存儲的醫(yī)療樣品的標(biāo)簽并識別該醫(yī)療樣品的標(biāo)識信息。相應(yīng)地，若業(yè)務(wù)指令為存儲醫(yī)療樣品的指令，該業(yè)務(wù)指令為所述醫(yī)療冷柜讀取待存儲的醫(yī)療樣品的標(biāo)簽獲得所述待存儲的醫(yī)療樣品的標(biāo)識信息后獲得。

基于上述系統(tǒng)架構(gòu)，本發(fā)明實(shí)施例中，從上位機(jī)控制端管理的多個(gè)醫(yī)療冷柜中的一個(gè)醫(yī)療冷柜中存取樣品的過程，所謂存取樣品即將樣品存入醫(yī)療冷柜和/或從醫(yī)療冷柜中取出樣品，具體如下：

醫(yī)療冷柜A的第二人機(jī)交互模塊獲取用戶通過觸摸屏輸入的業(yè)務(wù)指令，該業(yè)務(wù)指令中攜帶醫(yī)療冷柜A的標(biāo)識、待存取的樣品的標(biāo)識以及存取指示，通過通信模塊將該業(yè)務(wù)指令發(fā)送給上位機(jī)控制端；

上位機(jī)控制端的通信模塊接收醫(yī)療冷柜A的業(yè)務(wù)指令，將該業(yè)務(wù)指令傳輸給上位機(jī)控制端的業(yè)務(wù)模塊；上位機(jī)控制端的業(yè)務(wù)模塊查詢數(shù)據(jù)庫，獲得待存取的樣品的標(biāo)識對應(yīng)的存儲位置信息；上位機(jī)控制端的控制模塊根據(jù)待存取的樣品的標(biāo)識對應(yīng)的存儲位置信息和存取指示生成控制指令，將該控制指令通過通信模塊發(fā)送給醫(yī)療冷柜A；

醫(yī)療冷柜A的通信模塊接收上位機(jī)控制端發(fā)送的控制指令，將該控制指令發(fā)送給醫(yī)療冷柜A的機(jī)械部件的控制模塊；醫(yī)療冷柜A的機(jī)械部件的控制模 塊根據(jù)該控制指令生成控制機(jī)械部件的動作指令，根據(jù)該動作指令控制醫(yī)療冷柜A的機(jī)械部件從待存取的樣品的標(biāo)識對應(yīng)的存儲位置信息所指示的存儲位置取出樣品，將該樣品通過存取口從醫(yī)療冷柜中取出。

實(shí)施中，假設(shè)上位機(jī)控制端的通信模塊接收醫(yī)療冷柜A的業(yè)務(wù)指令，將該業(yè)務(wù)指令傳輸給上位機(jī)控制端的業(yè)務(wù)模塊；上位機(jī)控制端的業(yè)務(wù)模塊查詢數(shù)據(jù)庫，獲得待存取的樣品的標(biāo)識對應(yīng)的存儲位置信息；上位機(jī)控制端的控制模塊根據(jù)待存取的樣品的標(biāo)識對應(yīng)的存儲位置信息和提取指示，確定待存取的樣品的標(biāo)識并非對應(yīng)醫(yī)療冷柜A，而是對應(yīng)醫(yī)療冷柜B，生成顯示用于提示該待存取的樣品的醫(yī)療冷柜的標(biāo)識的提示信息的指示，通過通信模塊將該指示發(fā)送給醫(yī)療冷柜A；

醫(yī)療冷柜A的通信模塊接收到顯示用于提示該待存取的樣品對應(yīng)的醫(yī)療冷柜的標(biāo)識的提示信息的指示，將該指示發(fā)送給醫(yī)療冷柜A的人機(jī)交互模塊；醫(yī)療冷柜A的人機(jī)交互模塊根據(jù)該指示顯示待存取的樣品位于醫(yī)療冷柜B中；若醫(yī)療冷柜A的人機(jī)交互模塊通過人機(jī)交互界面獲取用戶的轉(zhuǎn)移指令，所述轉(zhuǎn)移指令為將待存取的樣品對應(yīng)的存取指令轉(zhuǎn)移至醫(yī)療冷柜B；通過通信模塊將該轉(zhuǎn)移指令發(fā)送給上位機(jī)控制端；

上位機(jī)控制端的通信模塊接收醫(yī)療冷柜A發(fā)送的轉(zhuǎn)移指令，將該轉(zhuǎn)移指令發(fā)送給上位機(jī)控制端的控制模塊；上位機(jī)控制端的控制模塊將待存取的樣品的標(biāo)識增加至醫(yī)療冷柜B對應(yīng)的待存取的樣品的標(biāo)識列表中。

例如，用戶通過醫(yī)療冷柜1的人機(jī)交互界面輸入將待提取的醫(yī)療樣品的標(biāo)識增加到提取列表。上位機(jī)控制端獲取到醫(yī)療冷柜1的提取列表，查找該提取列表中每個(gè)醫(yī)療樣品的標(biāo)識對應(yīng)的存儲位置信息，確定其中部分醫(yī)療樣品為存儲在醫(yī)療冷柜1中，而是存儲在醫(yī)療冷柜2中，上位機(jī)控制端向醫(yī)療冷柜1發(fā)送指令，指示醫(yī)療冷柜1在人機(jī)交互界面顯示存儲在醫(yī)療冷柜2中的醫(yī)療樣品的標(biāo)識，并提示用戶是否將該存儲在醫(yī)療冷柜2中的醫(yī)療樣品的標(biāo)識增加至醫(yī)療冷柜2的提取列表。上位機(jī)控制端若接收醫(yī)療冷柜1發(fā)送的同意將該醫(yī)療冷 柜2中的醫(yī)療樣品的標(biāo)識信息增加至醫(yī)療冷柜2的提取列表。用戶在醫(yī)療冷柜2的人機(jī)交互界面操作，指示提取醫(yī)療冷柜2中的醫(yī)療樣品。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器和光學(xué)存儲器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計(jì)算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。