本發(fā)明涉及電子地圖渲染技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種道路的三維道路數(shù)據(jù)校正方法和裝置。

背景技術(shù)：

目前三維場(chǎng)景中的三維路面繪制方法包括：繪圖人員利用3D繪圖軟件直接繪制三維路面，或，系統(tǒng)利用二維路面數(shù)據(jù)生成三維路面。

然而對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中繪圖人員利用3D繪圖軟件直接繪制三維路面的方法，由于繪圖人員在繪圖過程中是直接利用三維路面數(shù)據(jù)，憑借繪制經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行繪制，其繪制過程中難免存在繪制誤差較大的情況，最終導(dǎo)致繪制的三維路面準(zhǔn)確性較低。

而由系統(tǒng)利用二維路面數(shù)據(jù)生成三維路面的方法，由于現(xiàn)有技術(shù)中的二維路面數(shù)據(jù)和三維路面數(shù)據(jù)都是獨(dú)自繪制保存的，兩者間沒有任何關(guān)聯(lián)，那么直接利用二維路面數(shù)據(jù)來繪制三維路面往往導(dǎo)致繪制的三維路面的經(jīng)緯度值與實(shí)際的地圖道路路面的經(jīng)緯度值不對(duì)應(yīng)，導(dǎo)致繪制的三維路面準(zhǔn)確性降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種道路的三維道路數(shù)據(jù)校正方法和裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中繪制的三維路面準(zhǔn)確性低的問題。技術(shù)方案如下：

基于本發(fā)明的一方面，本發(fā)明提供一種道路的三維道路數(shù)據(jù)校正方法，包括：

基于道路的三維路面，確定構(gòu)成三維路面邊緣線的形狀點(diǎn)；

依據(jù)構(gòu)成所述三維路面邊緣線的形狀點(diǎn)，確定構(gòu)成所述三維路面的中線的形狀點(diǎn)；

將構(gòu)成所述中線的形狀點(diǎn)與所述道路對(duì)應(yīng)的二維道路的形狀點(diǎn)進(jìn)行比 對(duì)，以判斷所述中線與所述二維道路是否匹配，如果不匹配，則依據(jù)所述二維道路的形狀點(diǎn)校正所述中線的形狀點(diǎn)，以使得校正后的三維路面的中線與所述二維道路匹配。

優(yōu)選地，所述確定構(gòu)成三維路面邊緣的形狀點(diǎn)包括：

獲取n條相互平行且同向貫穿道路的三維路面的直線與所述三維路面的首交點(diǎn)和尾交點(diǎn)，n為大于等于2的正整數(shù)；

將直線與三維路面的首交點(diǎn)，確定為構(gòu)成所述三維路面一側(cè)邊緣線的形狀點(diǎn)；

將直線與三維路面的尾交點(diǎn)，確定為構(gòu)成所述三維路面另一側(cè)邊緣線的形狀點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述獲取n條相互平行且同向貫穿道路的三維路面的直線與所述三維路面的首交點(diǎn)和尾交點(diǎn)后，所述方法還包括：

確定所述三維路面的延展方向；

判斷相鄰兩條直線與所述三維路面的首交點(diǎn)或者尾交點(diǎn)的連線的延展方向與所述三維路面的延展方向間的角度是否大于閾值；

如果有一條連線的角度大于閾值，則刪除所述相鄰兩條直線中的沿所述延展方向排列在后的一條直線與所述三維路面的首交點(diǎn)和尾交點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述依據(jù)構(gòu)成所述三維路面邊緣線的形狀點(diǎn)，確定構(gòu)成所述三維路面的中線的形狀點(diǎn)包括：

依據(jù)成對(duì)的首交點(diǎn)和尾交點(diǎn)，得到成對(duì)的首交點(diǎn)和尾交點(diǎn)間連線的中點(diǎn)；

將得到的多個(gè)中點(diǎn)，確定為構(gòu)成所述三維路面的中線的形狀點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述將構(gòu)成所述中線的形狀點(diǎn)與所述道路對(duì)應(yīng)的二維道路的形狀點(diǎn)進(jìn)行比對(duì)，以判斷所述中線與所述二維道路是否匹配包括：

判斷由所述三維路面的中線的形狀點(diǎn)構(gòu)成的所述中線與由所述道路對(duì)應(yīng)的二維道路的形狀點(diǎn)構(gòu)成的參考線是否相交；

如果相交，將兩線交點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn)，在所述中線上選取與所述基準(zhǔn)點(diǎn)距離第一預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的第一點(diǎn)；

在所述參考線上選取與所述第一點(diǎn)距離最短的第二點(diǎn)；

判斷由所述基準(zhǔn)點(diǎn)、第一點(diǎn)、第二點(diǎn)構(gòu)成的三角形面積是否大于預(yù)設(shè)面積閾值；

當(dāng)所述基準(zhǔn)點(diǎn)、第一點(diǎn)、第二點(diǎn)構(gòu)成的三角形面積大于預(yù)設(shè)面積閾值時(shí)，確定所述中線與所述二維道路不匹配。

優(yōu)選地，所述依據(jù)所述二維道路的形狀點(diǎn)校正所述中線的形狀點(diǎn)包括：

以所述參考線為基準(zhǔn)線，將所述三維路面的中線以所述基準(zhǔn)點(diǎn)為軸心，向所述參考線方向靠攏，直至由所述基準(zhǔn)點(diǎn)、第一點(diǎn)、第二點(diǎn)構(gòu)成的三角形面積不大于預(yù)設(shè)面積閾值。

基于本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明提供一種道路的三維道路數(shù)據(jù)校正裝置，包括：

第一確定單元，用于基于道路的三維路面，確定構(gòu)成三維路面邊緣線的形狀點(diǎn)；

第二確定單元，用于依據(jù)構(gòu)成所述三維路面邊緣線的形狀點(diǎn)，確定構(gòu)成所述三維路面的中線的形狀點(diǎn)；

對(duì)比校正單元，用于將構(gòu)成所述中線的形狀點(diǎn)與所述道路對(duì)應(yīng)的二維道路的形狀點(diǎn)進(jìn)行比對(duì)，以判斷所述中線與所述二維道路是否匹配，如果不匹配，則依據(jù)所述二維道路的形狀點(diǎn)校正所述中線的形狀點(diǎn)，以使得校正后的三維路面的中線與所述二維道路匹配。

優(yōu)選地，所述第一確定單元包括：

獲取子單元，用于獲取n條相互平行且同向貫穿道路的三維路面的直線與所述三維路面的首交點(diǎn)和尾交點(diǎn)，n為大于等于2的正整數(shù)；

第一確定子單元，用于將直線與三維路面的首交點(diǎn)，確定為構(gòu)成所述三維路面一側(cè)邊緣線的形狀點(diǎn)；

第二確定子單元，用于將直線與三維路面的尾交點(diǎn)，確定為構(gòu)成所述三維路面另一側(cè)邊緣線的形狀點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述第一確定單元還包括：

第三確定子單元，用于確定所述三維路面的延展方向；

第一判斷子單元，用于判斷判斷相鄰兩條直線與所述三維路面的首交點(diǎn)或者尾交點(diǎn)的連線的延展方向與所述三維路面的延展方向間的角度是否大于閾值；

刪除子單元，用于在所述第一判斷子單元判斷有一條連線的角度大于閾 值，刪除所述相鄰兩條直線中的沿所述延展方向排列在后的一條直線與所述三維路面的首交點(diǎn)和尾交點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述第二確定單元包括：

中點(diǎn)確定子單元，用于依據(jù)成對(duì)的首交點(diǎn)和尾交點(diǎn)，得到成對(duì)的首交點(diǎn)和尾交點(diǎn)間連線的中點(diǎn)；

形狀點(diǎn)確定子單元，用于將得到的多個(gè)中點(diǎn)，確定為構(gòu)成所述三維路面的中線的形狀點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述對(duì)比校正單元包括：

第二判斷子單元，用于判斷由所述三維路面的中線的形狀點(diǎn)構(gòu)成的所述中線與由所述道路對(duì)應(yīng)的二維道路的形狀點(diǎn)構(gòu)成的參考線是否相交；

第一選取子單元，用于在所述第二判斷子單元判斷兩線相交時(shí)，將兩線交點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn)，在所述中線上選取與所述基準(zhǔn)點(diǎn)距離第一預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的第一點(diǎn)；

第二選取子單元，用于在所述參考線上選取與所述第一點(diǎn)距離最短的第二點(diǎn)；

第三判斷子單元，用于判斷由所述基準(zhǔn)點(diǎn)、第一點(diǎn)、第二點(diǎn)構(gòu)成的三角形面積是否大于預(yù)設(shè)面積閾值；

校正子單元，用于當(dāng)所述第三判斷子單元判斷所述基準(zhǔn)點(diǎn)、第一點(diǎn)、第二點(diǎn)構(gòu)成的三角形面積大于預(yù)設(shè)面積閾值時(shí)，依據(jù)所述二維道路的形狀點(diǎn)校正所述中線的形狀點(diǎn)，以使得校正后的三維路面的中線與所述二維道路匹配。

優(yōu)選地，所述校正子單元具體用于，以所述參考線為基準(zhǔn)線，將所述三維路面的中線以所述基準(zhǔn)點(diǎn)為軸心，向所述參考線方向靠攏，直至由所述基準(zhǔn)點(diǎn)、第一點(diǎn)、第二點(diǎn)構(gòu)成的三角形面積不大于預(yù)設(shè)面積閾值。

應(yīng)用本發(fā)明的上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供一種道路的三維道路數(shù)據(jù)校正方法和裝置。方法包括：基于道路的三維路面，確定構(gòu)成三維路面邊緣線的形狀點(diǎn)；依據(jù)構(gòu)成所述三維路面邊緣線的形狀點(diǎn)，確定構(gòu)成所述三維路面的中線的形狀點(diǎn)；將構(gòu)成所述中線的形狀點(diǎn)與所述道路對(duì)應(yīng)的二維道路的形狀點(diǎn)進(jìn)行比對(duì)，以判斷所述中線與所述二維道路是否匹配，如果不匹配，則依據(jù)所述二維道路的形狀點(diǎn)校正所述中線的形狀點(diǎn)，以使得校正后的三維路面 的中線與所述二維道路匹配。因此，本發(fā)明基于道路的三維路面，會(huì)進(jìn)一步確定構(gòu)成所述三維路面的中線的形狀點(diǎn)，進(jìn)而利用所述道路對(duì)應(yīng)的二維道路的形狀點(diǎn)與該中線的形狀點(diǎn)進(jìn)行比對(duì)、校正，以使得校正后的三維路面的中線與所述二維道路匹配，從而保證繪制的三維路面的經(jīng)緯度值與實(shí)際的地圖道路路面的經(jīng)緯度值相對(duì)應(yīng)，提高了三維路面繪制的準(zhǔn)確性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的一種道路的三維道路數(shù)據(jù)校正方法的一種流程圖；

圖2為本發(fā)明中三維路面的示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的一種道路的三維道路數(shù)據(jù)校正方法的另一流程圖；

圖4為本發(fā)明中三維路面的另一示意圖；

圖5為本發(fā)明中三維路面的再一示意圖；

圖6為本發(fā)明提供的一種道路的三維道路數(shù)據(jù)校正方法的再一流程圖；

圖7為本發(fā)明中三維路面的中線與參考線的相交示意圖；

圖8為本發(fā)明中三維路面的中線與參考線的另一相交示意圖；

圖9為本發(fā)明提供的一種道路的三維道路數(shù)據(jù)校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明中第一確定單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明中第二確定單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明中對(duì)比校正單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，其示出了本發(fā)明提供的一種道路的三維道路數(shù)據(jù)校正方法的一種流程圖，包括：

步驟101，基于道路的三維路面，確定構(gòu)成三維路面邊緣線的形狀點(diǎn)。

本發(fā)明中，道路的三維路面是由多個(gè)三角形區(qū)域組合而成，如圖2所示，三維路面邊緣線即指由多個(gè)三角形區(qū)域組合得到的區(qū)域的左右兩側(cè)邊緣線，如路面左邊緣線和路面右邊緣線。

在實(shí)際繪圖過程中，雖然已知各個(gè)三角形區(qū)域的三維道路數(shù)據(jù)，但本發(fā)明并不知道哪些三角形區(qū)域位于三維路面的邊緣，構(gòu)成三維路面邊緣線，哪些三角形區(qū)域位于三維路面的中間區(qū)域。因此，本發(fā)明首先需要確定構(gòu)成三維路面邊緣線的形狀點(diǎn)，方法具體包括，如圖3所示：

步驟1011，獲取n條相互平行且同向貫穿道路的三維路面的直線與所述三維路面的首交點(diǎn)和尾交點(diǎn)。n為大于等于2的正整數(shù)。

在本實(shí)施例中，可以首先選取任意一條貫穿所述三維路面的第一直線，所述第一直線與所述三維路面的路面邊緣線相交得到第一首交點(diǎn)和第一尾交點(diǎn)。具體例如圖4所示，本發(fā)明首先任意選取一條貫穿所述三維路面的第一直線CZ，該第一直線CZ分別與三維路面的路面左邊緣線相交得到第一首交點(diǎn)C，與三維路面的路面右邊緣線相交得到第一尾交點(diǎn)Z。

進(jìn)而，本發(fā)明繼續(xù)選取一條與所述第一直線CZ平行，且同向貫穿所述三維路面的第二直線BY，該第二直線BY分別與三維路面的路面左邊緣線相交得到第二首交點(diǎn)B，與三維路面的路面右邊緣線相交得到第二尾交點(diǎn)Y。

其中較優(yōu)的，本發(fā)明在選取第二直線BY時(shí)，可以是以選取一條與第一直線CZ平行，且同時(shí)與第一直線CZ距離預(yù)設(shè)距離的第二直線BY。其中預(yù)設(shè)距離可根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行靈活設(shè)定。

進(jìn)一步，本發(fā)明繼續(xù)選取一條與第一直線CZ、第二直線BY相互平行，且同向貫穿所述三維路面的第三直線AX，該第三直線AX分別與三維路面的路面左邊緣線相交得到第三首交點(diǎn)A，與三維路面的路面右邊緣線相交得到第三尾交點(diǎn)X。

其中較優(yōu)的，本發(fā)明在選取第三直線AX時(shí)，可以是以選取一條與第二直線BY平行，且同時(shí)與第二直線BY距離預(yù)設(shè)距離的第三直線AX。

以此類推，本發(fā)明繼續(xù)選取一條與所述第一直線CZ、第二直線BY直至第 n-1直線均相互平行，且同向貫穿所述三維路面的第n直線，所述第n直線與所述三維路面的路面邊緣線相交分別得到第n首交點(diǎn)和第n尾交點(diǎn)；n為大于等于2的正整數(shù)。

本發(fā)明采用選取第二直線BY、第三直線AX的相同選取方法，依次選取相互平行的第四直線、第五直線，……，直至第n直線。其中較優(yōu)的，在選取的相互平行的每?jī)蓷l相鄰直線間距離相等的預(yù)設(shè)距離。本發(fā)明中選取直線的次數(shù)以直至選取到第n+1直線與所述三維路面的路面邊緣無交點(diǎn)，或只包括一個(gè)首交點(diǎn)，或一個(gè)尾交點(diǎn)為止。

本發(fā)明在選取得到n條相互平行且同向貫穿道路的三維路面的直線后，獲取該n條相互平行且同向貫穿道路的三維路面的直線與所述三維路面的首交點(diǎn)和尾交點(diǎn)。

仍以前述為例，即獲取第一首交點(diǎn)C、第二首交點(diǎn)B和第三首交點(diǎn)A，以及第一尾交點(diǎn)Z、第二尾交點(diǎn)Y和第三尾交點(diǎn)X。

步驟1012，將直線與三維路面的首交點(diǎn)，確定為構(gòu)成所述三維路面一側(cè)邊緣線的形狀點(diǎn)。

在本實(shí)施例中，將獲得的第一首交點(diǎn)C、第二首交點(diǎn)B和第三首交點(diǎn)A，確定為構(gòu)成所述三維路面左側(cè)邊緣線的形狀點(diǎn)。

步驟1013，將直線與三維路面的尾交點(diǎn)，確定為構(gòu)成所述三維路面另一側(cè)邊緣線的形狀點(diǎn)。

在本實(shí)施例中，將獲得的第一尾交點(diǎn)Z、第二尾交點(diǎn)Y和第三尾交點(diǎn)X，確定為構(gòu)成所述三維路面右側(cè)邊緣線的形狀點(diǎn)。

此外較優(yōu)的，本發(fā)明考慮到獲得的所有首交點(diǎn)和尾交點(diǎn)可能包括誤差較大的交點(diǎn)，因此為了提高確定的三維路面的邊緣線的精度，本發(fā)明在執(zhí)行步驟1012和步驟1013前，方法還包括：

步驟1014，確定所述三維路面的延展方向。

步驟1015，判斷相鄰兩條直線與所述三維路面的首交點(diǎn)或者尾交點(diǎn)的連線的延展方向與所述三維路面的延展方向間的角度是否大于閾值。如果有一條連線的角度大于閾值，執(zhí)行步驟1016，如果均不大于，執(zhí)行步驟1017。

步驟1016，刪除所述相鄰兩條直線中的沿所述延展方向排列在后的一條直線與所述三維路面的首交點(diǎn)和尾交點(diǎn)。

步驟1017，保留所述相鄰兩個(gè)首交點(diǎn)或相鄰兩個(gè)尾交點(diǎn)。

仍以圖4所示為例，并結(jié)合圖5所示，首先連接第一首交點(diǎn)C和第二首交點(diǎn)B，判斷第一首交點(diǎn)C和第二首交點(diǎn)B間的連線的延展方向與三維路面的延展方向間的角度不大于閾值，表明該第一首交點(diǎn)C和第二首交點(diǎn)B符合實(shí)際需求，保留第一首交點(diǎn)C和第二首交點(diǎn)B。此時(shí)繼續(xù)連接第二首交點(diǎn)B和第三首交點(diǎn)C，判斷第二首交點(diǎn)B和第三首交點(diǎn)C間的連線的延展方向與三維路面的延展方向間的角度也不大于閾值，繼續(xù)保留第二首交點(diǎn)B和第三首交點(diǎn)C，以此類推，繼續(xù)驗(yàn)證后續(xù)首交點(diǎn)。

同理，對(duì)于尾交點(diǎn)來說，首先連接第一尾交點(diǎn)Z和第二尾交點(diǎn)Y，判斷第一尾交點(diǎn)Z和第二尾交點(diǎn)Y間的連線的延展方向與三維路面的延展方向間的角度不大于閾值，表明該第一尾交點(diǎn)Z和第二尾交點(diǎn)Y符合實(shí)際需求，保留第一尾交點(diǎn)Z和第二尾交點(diǎn)Y。繼續(xù)連接第二尾交點(diǎn)Y和第三尾交點(diǎn)X，判斷第二尾交點(diǎn)Y和第三尾交點(diǎn)X間的連線的延展方向與三維路面的延展方向間的角度大于閾值，表明該第三尾交點(diǎn)X偏差較大，刪除該第三尾交點(diǎn)X，并同時(shí)刪除與所述第三尾交點(diǎn)X相成對(duì)的第三首交點(diǎn)A。

本發(fā)明通過依次判斷相鄰兩個(gè)首交點(diǎn)或尾交點(diǎn)間的連線的延展方向與三維路面的延展方向間的角度是否大于閾值的方法來刪除誤差較大的交點(diǎn)，保證了由剩下的準(zhǔn)確性高的首交點(diǎn)和尾交點(diǎn)確定得到的三維路面的路面邊緣線的精度。

步驟102，依據(jù)構(gòu)成所述三維路面邊緣線的形狀點(diǎn)，確定構(gòu)成所述三維路面的中線的形狀點(diǎn)。

在本發(fā)明中，本發(fā)明依據(jù)成對(duì)的首交點(diǎn)和尾交點(diǎn)，得到成對(duì)的首交點(diǎn)和尾交點(diǎn)間連線的中點(diǎn)；進(jìn)而將得到的多個(gè)中點(diǎn)，確定為構(gòu)成所述三維路面的中線的形狀點(diǎn)。

具體地例如，本發(fā)明依次連接第一首交點(diǎn)C和第一尾交點(diǎn)Z，第二首交點(diǎn)B和第二尾交點(diǎn)Y，……，第n首交點(diǎn)和第n尾交點(diǎn)，在完成連接多組成對(duì)的首交點(diǎn)和尾交點(diǎn)后，依次獲得第一首交點(diǎn)C和第一尾交點(diǎn)Z間連線的中點(diǎn)O₁，第二首交點(diǎn)B和第二尾交點(diǎn)Y間連線的中點(diǎn)O₂，第n首交點(diǎn)和第n尾交點(diǎn)間連線的中點(diǎn)O_n，此時(shí)得到的中點(diǎn)O₁、中點(diǎn)O₂、……、中點(diǎn)O_n即為構(gòu)成所述三維路面的中線的形狀點(diǎn)。

步驟103，將構(gòu)成所述中線的形狀點(diǎn)與所述道路對(duì)應(yīng)的二維道路的形狀點(diǎn)進(jìn)行比對(duì)，以判斷所述中線與所述二維道路是否匹配，如果不匹配，則依據(jù)所述二維道路的形狀點(diǎn)校正所述中線的形狀點(diǎn)，以使得校正后的三維路面的中線與所述二維道路匹配。

本發(fā)明在確定三維路面的中線的形狀點(diǎn)后，為了進(jìn)一步保證獲得的三維路面與實(shí)際路面相符，本發(fā)明將獲得的構(gòu)成所述中線的形狀點(diǎn)與所述道路對(duì)應(yīng)的二維道路的形狀點(diǎn)進(jìn)行比對(duì)，以判斷所述中線與所述二維道路是否匹配。

具體地，本發(fā)明判斷中線與二維道路是否匹配的實(shí)現(xiàn)方法如圖6所示，可以包括：

步驟1031，判斷由所述三維路面的中線的形狀點(diǎn)構(gòu)成的所述中線與由所述道路對(duì)應(yīng)的二維道路的形狀點(diǎn)構(gòu)成的參考線是否相交。如果相交，執(zhí)行步驟1032，如果不相交，執(zhí)行步驟1036。

在理想情況下，如果由所述三維路面的中線的形狀點(diǎn)構(gòu)成的所述中線與由所述道路對(duì)應(yīng)的二維道路的形狀點(diǎn)構(gòu)成的參考線不相交，則表示兩條直線平行或重合，也即表明當(dāng)前確定的中線與二維道路相匹配，本發(fā)明確定的三維路面與實(shí)際道路相符，這也是本發(fā)明最期望得到的結(jié)果。

然而在實(shí)際應(yīng)用過程中，由于道路并不是一條筆直的直線，而是一條折線，那么相應(yīng)的，確定的中線以及參考線也都是相對(duì)應(yīng)的一條折線，例如圖7、圖8所示，其中虛線為本發(fā)明獲得的三維路面的中線，實(shí)線為參考線。此時(shí)，確定的中線以及參考線間可能只存在一個(gè)交點(diǎn)，如圖7，也可能存在多個(gè)交點(diǎn)，如圖8。為了便于說明，本發(fā)明以圖7為例進(jìn)行說明。

步驟1032，將兩線交點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn)，在所述中線上選取與所述基準(zhǔn)點(diǎn)距離第一預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的第一點(diǎn)。

本發(fā)明中第一預(yù)設(shè)長(zhǎng)度與預(yù)設(shè)面積閾值成正比。

步驟1033，在所述參考線上選取與所述第一點(diǎn)距離最短的第二點(diǎn)。

步驟1034，判斷由所述基準(zhǔn)點(diǎn)、第一點(diǎn)、第二點(diǎn)構(gòu)成的三角形面積是否大于預(yù)設(shè)面積閾值。如果大于，執(zhí)行步驟1035，如果不大于，執(zhí)行步驟1036。

步驟1035，確定所述中線與所述二維道路不匹配。

步驟1036，確定所述中線與所述二維道路匹配。

同理，對(duì)于圖8中包括多個(gè)三角形面積的情況，本發(fā)明可以依次采用步驟 1032至步驟1034的判斷方法，判斷每個(gè)三角形的三角形面積是否大于預(yù)設(shè)面積閾值。

當(dāng)本發(fā)明確定中線與二維道路不匹配時(shí)，進(jìn)一步依據(jù)所述二維道路的形狀點(diǎn)校正所述中線的形狀點(diǎn)，以使得校正后的三維路面的中線與所述二維道路匹配。

具體地仍以圖7所示為例，本發(fā)明以所述參考線為基準(zhǔn)線，將所述三維路面的中線以所述基準(zhǔn)點(diǎn)為軸心，向所述參考線方向靠攏，即將中線以基準(zhǔn)點(diǎn)為軸心，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直至由所述基準(zhǔn)點(diǎn)、第一點(diǎn)、第二點(diǎn)構(gòu)成的三角形面積不大于預(yù)設(shè)面積閾值。

本發(fā)明提供的道路的三維道路數(shù)據(jù)校正方法，基于道路的三維路面，會(huì)進(jìn)一步確定構(gòu)成所述三維路面的中線的形狀點(diǎn)，進(jìn)而利用所述道路對(duì)應(yīng)的二維道路的形狀點(diǎn)與該中線的形狀點(diǎn)進(jìn)行比對(duì)、校正，以使得校正后的三維路面的中線與所述二維道路匹配，從而保證繪制的三維路面的經(jīng)緯度值與實(shí)際的地圖道路路面的經(jīng)緯度值相對(duì)應(yīng)，提高了三維路面繪制的準(zhǔn)確性。

基于前文本發(fā)明提供的一種道路的三維道路數(shù)據(jù)校正方法，本發(fā)明還提供一種道路的三維道路數(shù)據(jù)校正裝置，如圖9所示，包括：第一確定單元100、第二確定單元200和對(duì)比校正單元300。其中，

第一確定單元100，用于基于道路的三維路面，確定構(gòu)成三維路面邊緣線的形狀點(diǎn)；

第二確定單元200，用于依據(jù)構(gòu)成所述三維路面邊緣線的形狀點(diǎn)，確定構(gòu)成所述三維路面的中線的形狀點(diǎn)；

對(duì)比校正單元300，用于將構(gòu)成所述中線的形狀點(diǎn)與所述道路對(duì)應(yīng)的二維道路的形狀點(diǎn)進(jìn)行比對(duì)，以判斷所述中線與所述二維道路是否匹配，如果不匹配，則依據(jù)所述二維道路的形狀點(diǎn)校正所述中線的形狀點(diǎn)，以使得校正后的三維路面的中線與所述二維道路匹配。

其中第一確定單元100包括，如圖10所示：

交點(diǎn)獲取子單元101，用于獲取n條相互平行且同向貫穿道路的三維路面的直線與所述三維路面的首交點(diǎn)和尾交點(diǎn)，n為大于等于2的正整數(shù)；

第一確定子單元102，用于將直線與三維路面的首交點(diǎn)，確定為構(gòu)成所述三維路面一側(cè)邊緣線的形狀點(diǎn)；

第二確定子單元103，用于將直線與三維路面的尾交點(diǎn)，確定為構(gòu)成所述三維路面另一側(cè)邊緣線的形狀點(diǎn)。

較優(yōu)的，第一確定單元100還包括：

第三確定子單元104，用于確定所述三維路面的延展方向；

第一判斷子單元105，用于判斷判斷相鄰兩條直線與所述三維路面的首交點(diǎn)或者尾交點(diǎn)的連線的延展方向與所述三維路面的延展方向間的角度是否大于閾值；

刪除子單元106，用于在所述第一判斷子單元105判斷有一條連線的角度大于閾值，刪除所述相鄰兩條直線中的沿所述延展方向排列在后的一條直線與所述三維路面的首交點(diǎn)和尾交點(diǎn)。

其中第二確定單元200包括，如圖11所示：

中點(diǎn)確定子單元201，用于依據(jù)成對(duì)的首交點(diǎn)和尾交點(diǎn)，得到成對(duì)的首交點(diǎn)和尾交點(diǎn)間連線的中點(diǎn)；

形狀點(diǎn)確定子單元202，用于將得到的多個(gè)中點(diǎn)，確定為構(gòu)成所述三維路面的中線的形狀點(diǎn)。

對(duì)比校正單元300包括，如圖12所示：

第二判斷子單元301，用于判斷由所述三維路面的中線的形狀點(diǎn)構(gòu)成的所述中線與由所述道路對(duì)應(yīng)的二維道路的形狀點(diǎn)構(gòu)成的參考線是否相交；

第一選取子單元302，用于在所述第二判斷子單元判斷兩線相交時(shí)，將兩線交點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn)，在所述中線上選取與所述基準(zhǔn)點(diǎn)距離第一預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的第一點(diǎn)；

第二選取子單元303，用于在所述參考線上選取與所述第一點(diǎn)距離最短的第二點(diǎn)；

第三判斷子單元304，用于判斷由所述基準(zhǔn)點(diǎn)、第一點(diǎn)、第二點(diǎn)構(gòu)成的三角形面積是否大于預(yù)設(shè)面積閾值；

校正子單元305，用于當(dāng)所述第三判斷子單元判斷所述基準(zhǔn)點(diǎn)、第一點(diǎn)、第二點(diǎn)構(gòu)成的三角形面積大于預(yù)設(shè)面積閾值時(shí)，依據(jù)所述二維道路的形狀點(diǎn)校正所述中線的形狀點(diǎn)，以使得校正后的三維路面的中線與所述二維道路匹 配。

其中校正子單元305具體用于，以所述參考線為基準(zhǔn)線，將所述三維路面的中線以所述基準(zhǔn)點(diǎn)為軸心，向所述參考線方向靠攏，直至由所述基準(zhǔn)點(diǎn)、第一點(diǎn)、第二點(diǎn)構(gòu)成的三角形面積不大于預(yù)設(shè)面積閾值。

需要說明的是，本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。對(duì)于裝置類實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。

最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種道路的三維道路數(shù)據(jù)校正方法和裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。