1.一種對象跟蹤方法，包括：
從被跟蹤對象中選擇正前方、穩(wěn)定運動且持續(xù)出現(xiàn)的被跟蹤對象為高優(yōu)先級對象；
從高優(yōu)先級對象中選擇持續(xù)運動穩(wěn)定、且與其他高優(yōu)先級對象運動一致的高優(yōu)先級對象為可信高優(yōu)先級對象；
進行可信高優(yōu)先級對象的跟蹤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述從被跟蹤對象中選擇正前方、穩(wěn)定運動且持續(xù)出現(xiàn)的被跟蹤對象為高優(yōu)先級對象的步驟包括：
計算被跟蹤對象的位置、速度、距離、占據(jù)區(qū)域中的至少一個第一特征在連續(xù)兩幀之間的變化；
確定所述至少一個第一特征的變化小于各自的預(yù)定閾值的被跟蹤對象作為高優(yōu)先級對象。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述從高優(yōu)先級對象中選擇持續(xù)運動穩(wěn)定、且與其他高優(yōu)先級對象運動一致的高優(yōu)先級對象為可信高優(yōu)先級對象的步驟包括：
確定高優(yōu)先級對象的位置、速度、距離、占據(jù)區(qū)域中的至少一個第一特征在連續(xù)多個幀之間的變化的第一波動性；
確定高優(yōu)先級對象與其他高優(yōu)先級對象的相對距離、相對角度、相對運動速度中的至少一個第二特征的變化的第二波動性；
基于所述第一波動性和第二波動性中的至少一個，來確定置信度，其中，所述第一波動性和第二波動性越小，則置信度越大；
保留置信度大于或等于預(yù)定閾值的高優(yōu)先級對象作為可信高優(yōu)先級對象。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：
確定除了高優(yōu)先級對象以外的非高優(yōu)先級對象的位置、速度、距離、占據(jù)區(qū)域中的至少一個第一特征在連續(xù)多個幀之間的變化的第一波動性；
基于所述第一波動性，來確定置信度，其中，其中，所述第一波動性越小，則置信度越大；
將置信度大于或等于預(yù)定閾值的非高優(yōu)先級對象作為高優(yōu)先級對象。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，還包括：
將置信度小于預(yù)定閾值的高優(yōu)先級對象作為非高優(yōu)先級對象。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：
基于可信高優(yōu)先級對象的運動情況，估計跟蹤者的運動情況；
利用跟蹤者的運動情況，來跟蹤除了可信高優(yōu)先級對象以外的被跟蹤對象。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，
相比于除了可信高優(yōu)先級對象的被跟蹤對象的跟蹤，對可信高優(yōu)先級對象的跟蹤分配更多的系統(tǒng)資源。
8.一種對象跟蹤設(shè)備，包括：
高優(yōu)先級對象確定裝置，被配置為從被跟蹤對象中選擇正前方、穩(wěn)定運動且持續(xù)出現(xiàn)的被跟蹤對象為高優(yōu)先級對象；
可信高優(yōu)先級對象確定裝置，被配置為從高優(yōu)先級對象中選擇持續(xù)運動穩(wěn)定、且與其他高優(yōu)先級對象運動一致的高優(yōu)先級對象為可信高優(yōu)先級對象；
跟蹤裝置，被配置為進行可信高優(yōu)先級對象的跟蹤。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中，所述高優(yōu)先級對象確定裝置被配置為：
計算被跟蹤對象的位置、速度、距離、占據(jù)區(qū)域中的至少一個第一特征在連續(xù)兩幀之間的變化；
確定所述至少一個第一特征的變化小于各自的預(yù)定閾值的被跟蹤對象作為高優(yōu)先級對象。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中，所述可信高優(yōu)先級對象確定裝置被配置為：
確定高優(yōu)先級對象的位置、速度、距離、占據(jù)區(qū)域中的至少一個第一特征在連續(xù)多個幀之間的變化的第一波動性；
確定高優(yōu)先級對象與其他高優(yōu)先級對象的相對距離、相對角度、相對運動速度中的至少一個第二特征的變化的第二波動性；
基于所述第一波動性和第二波動性中的至少一個，來確定置信度，其中，所述第一波動性和第二波動性越小，則置信度越大；
保留置信度大于或等于預(yù)定閾值的高優(yōu)先級對象作為可信高優(yōu)先級對象。