1.一種目標(biāo)檢測方法，其特征在于，所述方法包括：
對當(dāng)前幀圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到當(dāng)前幀灰度圖像；
獲取動態(tài)背景和參考背景；
對所述當(dāng)前幀灰度圖像和所述動態(tài)背景進(jìn)行背景差分處理，得到第一差分圖像；
對所述第一差分圖像進(jìn)行圖像分割處理，并判斷是否存在光照突變，如果是，則利用所述參考背景進(jìn)行動態(tài)背景更新；
將所述當(dāng)前幀灰度圖像和更新后的動態(tài)背景進(jìn)行差分處理及圖像分割處理，得到動態(tài)前景圖像；
判斷所述動態(tài)前景圖像是否存在虛假前景，如果否，則對所述動態(tài)前景圖像進(jìn)行圖像后處理，得到運(yùn)動目標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
對所述動態(tài)背景和所述參考背景進(jìn)行背景差異比較，得到靜止前景圖像；
對所述靜止前景圖像進(jìn)行圖像后處理，得到靜止目標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
對所述當(dāng)前幀灰度圖像和所述參考背景進(jìn)行背景差分處理，得到第二差分圖像；
對所述第二差分圖像進(jìn)行圖像分割；
判斷分割后圖像是否只有背景，如果是，則進(jìn)行參考背景更新。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述判斷分割后圖像是否只有背景，如果是，則進(jìn)行參考背景更新具體包括：
判斷分割后圖像是否只有背景，如果是，則利用單高斯模型對分割后圖像進(jìn)行參考背景更新。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
當(dāng)所述第一差分圖像不存在光照突變時，提取動態(tài)前景；
判斷所述動態(tài)前景是否存在虛假前景，如果否，則對所述動態(tài)前景進(jìn)行圖像后處理，得到運(yùn)動目標(biāo)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
當(dāng)所述動態(tài)前景存在虛假前景時，進(jìn)行虛假前景去除處理；
對處理后的動態(tài)前景進(jìn)行動態(tài)背景修正。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在對所述動態(tài)前景進(jìn)行圖像后處理，得到運(yùn)動目標(biāo)之后，所述方法還包括：
根據(jù)圖像后處理結(jié)果進(jìn)行動態(tài)背景更新；
通過改變動態(tài)背景更新的參數(shù)，控制運(yùn)動目標(biāo)轉(zhuǎn)換為靜止目標(biāo)的時間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)圖像后處理結(jié)果進(jìn)行動態(tài)背景更新具體包括：
根據(jù)圖像后處理結(jié)果，利用滑動平均模型進(jìn)行動態(tài)背景更新。
9.一種目標(biāo)檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：
第一處理單元，用于對當(dāng)前幀圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到當(dāng)前幀灰度圖像；
獲取單元，用于獲取動態(tài)背景和參考背景；
第二處理單元，用于對所述當(dāng)前幀灰度圖像和所述動態(tài)背景進(jìn)行背景差分處理，得到第一差分圖像；
第三處理單元，用于對所述第一差分圖像進(jìn)行圖像分割處理，并判斷是否存在光照突變，如果是，則利用所述參考背景進(jìn)行動態(tài)背景更新；
第四處理單元，用于將所述當(dāng)前幀灰度圖像和更新后的動態(tài)背景進(jìn)行差分處理及圖像分割處理，得到動態(tài)前景圖像；
第五處理單元，判斷所述動態(tài)前景圖像是否存在虛假前景，如果否，則對所述動態(tài)前景圖像進(jìn)行圖像后處理，得到運(yùn)動目標(biāo)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括：
第六處理單元，用于對所述動態(tài)背景和所述參考背景進(jìn)行背景差異比 較，得到靜止前景圖像；
還用于對所述靜止前景圖像進(jìn)行圖像后處理，得到靜止目標(biāo)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括：
第七處理單元，用于對所述當(dāng)前幀灰度圖像和所述參考背景進(jìn)行背景差分處理，得到第二差分圖像；
還用于對所述第二差分圖像進(jìn)行圖像分割；
還用于判斷分割后圖像是否只有背景，如果是，則進(jìn)行參考背景更新。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述第七處理單元具體用于：
判斷分割后圖像是否只有背景，如果是，則利用單高斯模型對分割后圖像進(jìn)行參考背景更新。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括：
提取單元，用于當(dāng)所述第一差分圖像不存在光照突變時，提取動態(tài)前景；
還用于判斷所述動態(tài)前景是否存在虛假前景，如果否，則對所述動態(tài)前景進(jìn)行圖像后處理，得到運(yùn)動目標(biāo)。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括：
第八處理單元，用于當(dāng)所述動態(tài)前景存在虛假前景時，進(jìn)行虛假前景去除處理；
還用于對處理后的動態(tài)前景進(jìn)行動態(tài)背景修正。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括：
動態(tài)背景更新單元，用于根據(jù)圖像后處理結(jié)果進(jìn)行動態(tài)背景更新；
還用于通過改變動態(tài)背景更新的參數(shù)，控制運(yùn)動目標(biāo)轉(zhuǎn)換為靜止目標(biāo)的時間。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述動態(tài)背景更新單元具體用于：
根據(jù)圖像后處理結(jié)果，利用滑動平均模型進(jìn)行動態(tài)背景更新。