1.一種背景圖像模型的初始化裝置,其特征在于,所述初始化裝置包括:
背景模型獲取單元,在不同時間進行背景圖像建模以獲得多個背景模型;
第一前景圖像獲取單元,基于所述多個背景模型獲得對應(yīng)的多個第一前景圖像;
第二前景圖像生成單元,根據(jù)所述多個第一前景圖像中的像素是否為前景像素的統(tǒng)計結(jié)果來生成一個第二前景圖像;以及
初始模型獲取單元,根據(jù)所述第二前景圖像更新所述多個背景模型以獲得一初始背景圖像模型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的初始化裝置,其中,所述第二前景圖像生成單元包括:
像素判斷單元,對于視頻幀中的每一像素位置,判斷所述多個第一前景圖像中相應(yīng)位置的像素是否為前景像素;
像素統(tǒng)計單元,對所述每一像素位置對應(yīng)的前景像素的個數(shù)進行統(tǒng)計;
結(jié)果確定單元,根據(jù)統(tǒng)計結(jié)果確定所述每一像素位置的像素是否是選舉前景像素;以及
前景生成單元,使用所有的所述選舉前景像素來生成所述第二前景圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的初始化裝置,其中,所述結(jié)果確定單元用于:在所述多個第一前景圖像中相應(yīng)位置的像素是前景像素的個數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值的情況下,確定所述像素位置的像素是所述選舉前景像素;以及
在所述多個第一前景圖像中相應(yīng)位置的像素是前景像素的個數(shù)不大于預(yù)設(shè)閾值的情況下,確定所述像素位置的像素不是所述選舉前景像素。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的初始化裝置,其中,所述初始模型獲取單元包括:
背景更新單元,根據(jù)所述第二前景圖像的部分區(qū)域選擇性地更新所述多個背景模型;以及
模型處理單元,在更新后的所述多個背景模型相同的情況下,保留其中一個背景模型而刪除其他的背景模型來獲得所述初始背景圖像模型。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的初始化裝置,其中,所述背景更新單元用于:不將所述第二前景圖像中的前景物體區(qū)域以及相鄰區(qū)域更新到所述背景模型中。
6.一種背景圖像模型的初始化方法,其特征在于,所述初始化方法包括:
在不同時間進行背景圖像建模以獲得多個背景模型;
基于所述多個背景模型獲得對應(yīng)的多個第一前景圖像;
根據(jù)所述多個第一前景圖像中的像素是否為前景像素的統(tǒng)計結(jié)果來生成一個第二前景圖像;以及
根據(jù)所述第二前景圖像更新所述多個背景模型以獲得一初始背景圖像模型。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的初始化方法,其中,根據(jù)所述多個第一前景圖像中的像素是否為前景像素的統(tǒng)計結(jié)果來生成一個第二前景圖像包括:
對于視頻幀中的每一像素位置,判斷所述多個第一前景圖像中相應(yīng)位置的像素是否為前景像素;
對所述每一像素位置對應(yīng)的前景像素的個數(shù)進行統(tǒng)計;
根據(jù)統(tǒng)計結(jié)果確定所述每一像素位置的像素是否是選舉前景像素;以及
使用所有的所述選舉前景像素來生成所述第二前景圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的初始化方法,其中,根據(jù)所述第二前景圖像更新所述多個背景模型以獲得一初始背景圖像模型包括:
根據(jù)所述第二前景圖像的部分區(qū)域選擇性地更新所述多個背景模型;其中不將所述第二前景圖像中的前景物體區(qū)域以及相鄰區(qū)域更新到所述背景模型中;以及
在更新后的所述多個背景模型相同的情況下,保留其中一個背景模型而刪除其他的背景模型來獲得所述初始背景圖像模型。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的初始化方法,其中,所述初始化方法還包括:在更新后的所述多個背景模型不相同的情況下,重新獲得所述多個背景模型。
10.一種圖像處理設(shè)備,其特征在于,所述圖像處理設(shè)備包括:如權(quán)利要求1所述的背景圖像模型的初始化裝置。