技術(shù)特征：

1.一種目標(biāo)檢測方法，其特征在于，包括：

訓(xùn)練目標(biāo)的根濾波器和多個(gè)部件濾波器，得到關(guān)于目標(biāo)的根濾波器的樣本和各個(gè)部件濾波器的樣本；

采用基于部件的變形模型和級聯(lián)檢測的方式進(jìn)行搜索，確定目標(biāo)位置；

所述采用基于部件的變形模型和級聯(lián)檢測的方式進(jìn)行搜索包括：

計(jì)算訓(xùn)練的所述根濾波器的樣本的響應(yīng)值，計(jì)算訓(xùn)練的各個(gè)所述部件濾波器的樣本的響應(yīng)值；

確定級聯(lián)順序；

計(jì)算出假設(shè)修剪的閾值、變形修剪的閾值、近似正樣本修剪的閾值和近似負(fù)樣本修剪的閾值；

依據(jù)所述級聯(lián)順序，依次累加所述根濾波器的樣本的響應(yīng)值和各個(gè)所述部件濾波器的樣本的響應(yīng)值，得到關(guān)于目標(biāo)位置的候選窗口；在所述依次累加所述根濾波器的樣本的響應(yīng)值和各個(gè)所述部件濾波器的樣本的響應(yīng)值的過程中，依據(jù)所述近似正樣本修剪的閾值和近似負(fù)樣本修剪的閾值對累加后的響應(yīng)值進(jìn)行近似正樣本修剪和近似負(fù)樣本修剪；

依據(jù)所述關(guān)于目標(biāo)位置的候選窗口，確定目標(biāo)位置。

2.如權(quán)利要求1所述的目標(biāo)檢測方法，其特征在于，所述計(jì)算出假設(shè)修剪的閾值、變形修剪的閾值、近似正樣本修剪的閾值和近似負(fù)樣本修剪的閾值包括：

采用以下公式計(jì)算出假設(shè)修剪的閾值：

${\mathrm{Th}}_q=\underset{\mathrm{\Ω}}{min}(R+\underset{j=1}{\overset{q-1}{\Σ}}(P_j-D_j\left)\right)$

其中，q∈{1,2,...,Q}為級聯(lián)檢測的階段索引值，Ω為訓(xùn)練樣本集，R為根響應(yīng)圖像，P為部件響應(yīng)圖像，D為變形代價(jià)圖像。

3.如權(quán)利要求1所述的目標(biāo)檢測方法，其特征在于，所述計(jì)算出假設(shè)修剪的閾值、變形修剪的閾值、近似正樣本修剪的閾值和近似負(fù)樣本修剪的閾值包括：

采用以下公式計(jì)算出變形修剪的閾值：

${\mathrm{Td}}_q=\underset{\mathrm{\Ω}}{min}(R+\underset{j=1}{\overset{q-1}{\Σ}}(P_j-D_j)-D_q)$

其中，q∈{1,2,...,Q}為級聯(lián)檢測的階段索引值，Ω為訓(xùn)練樣本集，R為根響應(yīng)圖像，P為部件響應(yīng)圖像，D為變形代價(jià)圖像。

4.如權(quán)利要求1所述的目標(biāo)檢測方法，其特征在于，所述計(jì)算出假設(shè)修剪的閾值、變形修剪的閾值、近似正樣本修剪的閾值和近似負(fù)樣本修剪的閾值包括：

采用以下公式計(jì)算出近似正樣本修剪的閾值：

${\mathrm{Tp}}_q=\underset{p\∈\mathrm{\Ω}}{min}\left(S_q\right(p)-{\max }_{p^{\′}\∈N\left(p\right)}(S_q\left(p^{\′}\right)\left)\right)$

其中，q∈{1,2,...,Q}為級聯(lián)檢測的階段索引值，Ω為訓(xùn)練樣本集，p為當(dāng)前像素點(diǎn)，p′為鄰域內(nèi)任一像素點(diǎn)，N(p)為當(dāng)前像素點(diǎn)的鄰域，S為響應(yīng)圖像。

5.如權(quán)利要求1所述的目標(biāo)檢測方法，其特征在于，所述計(jì)算出假設(shè)修剪的閾值、變形修剪的閾值、近似正樣本修剪的閾值和近似負(fù)樣本修剪的閾值包括：

采用以下公式計(jì)算出近似負(fù)樣本修剪的閾值：

${\mathrm{Tn}}_q=\underset{p\∈\mathrm{\Ω},p^{\′}\∈N\left(p\right)}{min}\left(S_q\right(p^{\′}\left)\right)$

其中，q∈{1,2,...,Q}為級聯(lián)檢測的階段索引值，Ω為訓(xùn)練樣本集，p為當(dāng)前像素點(diǎn)，p′為鄰域內(nèi)任一像素點(diǎn)，N(p)為當(dāng)前像素點(diǎn)的鄰域，S為響應(yīng)圖像。

6.如權(quán)利要求1所述的目標(biāo)檢測方法，其特征在于，所述確定級聯(lián)順序?yàn)椋菏褂秘澙匪惴ù_定級聯(lián)順序。

7.如權(quán)利要求1所述的目標(biāo)檢測方法，其特征在于，所述計(jì)算出假設(shè)修剪的閾值、變形修剪的閾值、近似正樣本修剪的閾值和近似負(fù)樣本修剪的閾值為：根據(jù)概率近似正確原則計(jì)算出假設(shè)修剪的閾值、變形修剪的閾值、近似正樣本修剪的閾值和近似負(fù)樣本修剪的閾值。

8.如權(quán)利要求1所述的目標(biāo)檢測方法，其特征在于，所述依據(jù)所述級聯(lián)順序，依次累加所述根濾波器的樣本的響應(yīng)值和所述部件濾波器的樣本的響應(yīng)值，得到關(guān)于目標(biāo)位置的候選窗口包括：

步驟a)在所述根濾波器的樣本的響應(yīng)值的基礎(chǔ)上，依據(jù)所述級聯(lián)順序，依次累加各個(gè)部件濾波器的樣本的響應(yīng)值；

步驟b)在累加部件濾波器的樣本的響應(yīng)值之后，依據(jù)所述假設(shè)修剪的閾值、變形修剪的閾值、近似正樣本修剪的閾值和近似負(fù)樣本修剪的閾值對累加后的響應(yīng)值進(jìn)行假設(shè)修剪、變形修剪、近似正樣本修剪和近似負(fù)樣本修剪；

重復(fù)上述步驟a)至b)，直至累加完各個(gè)部件濾波器的樣本的響應(yīng)值，得到關(guān)于目標(biāo)位置的候選窗口。

9.如權(quán)利要求1所述的目標(biāo)檢測方法，其特征在于，所述依據(jù)所述近似正樣本修剪的閾值和近似負(fù)樣本修剪的閾值對累加后的響應(yīng)值進(jìn)行近似正樣本修剪和近似負(fù)樣本修剪包括：

采用以下公式進(jìn)行近似正樣本修剪：

其中，p為當(dāng)前像素點(diǎn)，N(p)為當(dāng)前像素點(diǎn)的鄰域，p′為鄰域內(nèi)任一像素點(diǎn)，S(p)為當(dāng)前像素點(diǎn)的響應(yīng)值，Tp_q為第q個(gè)近似正樣本修剪的閾值，prune代表修剪操作。

10.如權(quán)利要求1所述的目標(biāo)檢測方法，其特征在于，所述依據(jù)所述近似正樣本修剪的閾值和近似負(fù)樣本修剪的閾值對累加后的響應(yīng)值進(jìn)行近似正樣本修剪和近似負(fù)樣本修剪包括：

采用以下公式進(jìn)行近似負(fù)樣本修剪：

$\∃S\left(p\right)\<{\mathrm{Tn}}_q,prune{p}^{\′}\∈N\left(p\right)$

其中，p為當(dāng)前像素點(diǎn)，N(p)為當(dāng)前像素點(diǎn)的鄰域，p′為鄰域內(nèi)任一像素點(diǎn)，S(p)為當(dāng)前像素點(diǎn)的響應(yīng)值，Tn_q為第q個(gè)近似負(fù)樣本修剪的閾值，prune代表修剪操作。

11.如權(quán)利要求1所述的目標(biāo)檢測方法，其特征在于，所述訓(xùn)練目標(biāo)的根濾波器和多個(gè)部件濾波器，得到關(guān)于目標(biāo)的根濾波器的樣本和各個(gè)部件濾波器的樣本包括：對于根濾波器/每一個(gè)部件濾波器，

使用標(biāo)準(zhǔn)的支持向量機(jī)訓(xùn)練出初始根濾波器/部件濾波器；

使用隱變量支持向量機(jī)對所述初始根濾波器/部件濾波器繼續(xù)訓(xùn)練，迭代若干次后得到根濾波器/部件濾波器的樣本。

12.如權(quán)利要求11所述的目標(biāo)檢測方法，其特征在于，所述使用隱變量支持向量機(jī)對所述初始根濾波器/部件濾波器繼續(xù)訓(xùn)練包括：使用隱變量支持向量機(jī)對所述初始根濾波器/部件濾波器進(jìn)行重選正樣本、數(shù)據(jù)挖掘和隨機(jī)梯度下降法優(yōu)化。

13.如權(quán)利要求1所述的目標(biāo)檢測方法，其特征在于，在所述得到關(guān)于目標(biāo)位置的候選窗口之后，在所述確定目標(biāo)位置之前，還包括：

對所述候選窗口進(jìn)行非極值抑制操作。

14.一種目標(biāo)檢測裝置，其特征在于，包括：樣本訓(xùn)練單元和目標(biāo)搜索單元；其中：

樣本訓(xùn)練單元，適于訓(xùn)練目標(biāo)的根濾波器和多個(gè)部件濾波器，得到關(guān)于目標(biāo)的根濾波器的樣本和各個(gè)部件濾波器的樣本；

目標(biāo)搜索單元，適于采用基于部件的變形模型和級聯(lián)檢測的方式進(jìn)行搜索，確定目標(biāo)位置；

所述目標(biāo)搜索單元包括：響應(yīng)值計(jì)算子單元、級聯(lián)順序確定子單元、閾值計(jì)算子單元、響應(yīng)值累加子單元和目標(biāo)位置確定子單元；其中：

響應(yīng)值計(jì)算子單元，適于計(jì)算訓(xùn)練的所述根濾波器的樣本的響應(yīng)值，計(jì)算訓(xùn)練的各個(gè)所述部件濾波器的樣本的響應(yīng)值；

級聯(lián)順序確定子單元，適于確定級聯(lián)順序；

閾值計(jì)算子單元，適于計(jì)算出假設(shè)修剪的閾值、變形修剪的閾值、近似正樣本修剪的閾值和近似負(fù)樣本修剪的閾值；

響應(yīng)值累加子單元，適于依據(jù)所述級聯(lián)順序，依次累加所述根濾波器的樣本的響應(yīng)值和各個(gè)所述部件濾波器的樣本的響應(yīng)值，得到關(guān)于目標(biāo)位置的候選窗口；在所述依次累加所述根濾波器的樣本的響應(yīng)值和各個(gè)所述部件濾波器的樣本的響應(yīng)值的過程中，依據(jù)所述近似正樣本修剪的閾值和近似負(fù)樣本修剪的閾值對累加后的響應(yīng)值進(jìn)行近似正樣本修剪和近似負(fù)樣本修剪；

目標(biāo)位置確定子單元，適于依據(jù)所述關(guān)于目標(biāo)位置的候選窗口，確定目標(biāo)位置。

15.如權(quán)利要求14所述的目標(biāo)檢測裝置，其特征在于，所述閾值計(jì)算子單元計(jì)算出假設(shè)修剪的閾值、變形修剪的閾值、近似正樣本修剪的閾值和近似負(fù)樣本修剪的閾值包括：

采用以下公式計(jì)算出假設(shè)修剪的閾值：

${\mathrm{Th}}_q=\underset{\mathrm{\Ω}}{min}(R+\underset{j=1}{\overset{q-1}{\Σ}}(P_j-D_j\left)\right)$

其中，q∈{1,2,...,Q}為級聯(lián)檢測的階段索引值，Ω為訓(xùn)練樣本集，R為根響應(yīng)圖像，P為部件響應(yīng)圖像，D為變形代價(jià)圖像。

16.如權(quán)利要求14所述的目標(biāo)檢測裝置，其特征在于，所述閾值計(jì)算子單元計(jì)算出假設(shè)修剪的閾值、變形修剪的閾值、近似正樣本修剪的閾值和近似負(fù)樣本修剪的閾值包括：

采用以下公式計(jì)算出變形修剪的閾值：

${\mathrm{Td}}_q=\underset{\mathrm{\Ω}}{min}(R+\underset{j=1}{\overset{q-1}{\Σ}}(P_j-D_j)-D_q)$

其中，q∈{1,2,...,Q}為級聯(lián)檢測的階段索引值，Ω為訓(xùn)練樣本集，R為根響應(yīng)圖像，P為部件響應(yīng)圖像，D為變形代價(jià)圖像。

17.如權(quán)利要求14所述的目標(biāo)檢測裝置，其特征在于，所述閾值計(jì)算子單元計(jì)算出假設(shè)修剪的閾值、變形修剪的閾值、近似正樣本修剪的閾值和近似負(fù)樣本修剪的閾值包括：

采用以下公式計(jì)算出近似正樣本修剪的閾值：

${\mathrm{Tp}}_q=\underset{p\∈\mathrm{\Ω}}{min}\left(S_q\right(p)-{\max }_{p^{\′}\∈N\left(p\right)}(S_q\left(p^{\′}\right)\left)\right)$

其中，q∈{1,2,...,Q}為級聯(lián)檢測的階段索引值，Ω為訓(xùn)練樣本集，p為當(dāng)前像素點(diǎn)，p′為鄰域內(nèi)任一像素點(diǎn)，N(p)為當(dāng)前像素點(diǎn)的鄰域，S為響應(yīng)圖像。

18.如權(quán)利要求14所述的目標(biāo)檢測裝置，其特征在于，所述閾值計(jì)算子單元計(jì)算出假設(shè)修剪的閾值、變形修剪的閾值、近似正樣本修剪的閾值和近似負(fù)樣本修剪的閾值包括：

采用以下公式計(jì)算出近似負(fù)樣本修剪的閾值：

${\mathrm{Tn}}_q=\underset{p\∈\mathrm{\Ω},p^{\′}\∈N\left(p\right)}{min}\left(S_q\right(p^{\′}\left)\right)$

其中，q∈{1,2,...,Q}為級聯(lián)檢測的階段索引值，Ω為訓(xùn)練樣本集，p為當(dāng)前像素點(diǎn)，p′為鄰域內(nèi)任一像素點(diǎn)，N(p)為當(dāng)前像素點(diǎn)的鄰域，S為響應(yīng)圖像。

19.如權(quán)利要求14所述的目標(biāo)檢測裝置，其特征在于，所述級聯(lián)順序確定子單元確定級聯(lián)順序?yàn)椋菏褂秘澙匪惴ù_定級聯(lián)順序。

20.如權(quán)利要求14所述的目標(biāo)檢測裝置，其特征在于，所述閾值計(jì)算子單元計(jì)算出假設(shè)修剪的閾值、變形修剪的閾值、近似正樣本修剪的閾值和近似負(fù)樣本修剪的閾值為：根據(jù)概率近似正確原則計(jì)算出假設(shè)修剪的閾值、變形修剪的閾值、近似正樣本修剪的閾值和近似負(fù)樣本修剪的閾值。

21.如權(quán)利要求14所述的目標(biāo)檢測裝置，其特征在于，所述響應(yīng)值累加子單元依據(jù)所述級聯(lián)順序，依次累加所述根濾波器的樣本的響應(yīng)值和所述部件濾波器的樣本的響應(yīng)值，得到關(guān)于目標(biāo)位置的候選窗口包括：

步驟a)在所述根濾波器的樣本的響應(yīng)值的基礎(chǔ)上，依據(jù)所述級聯(lián)順序，依次累加各個(gè)部件濾波器的樣本的響應(yīng)值；

步驟b)在累加部件濾波器的樣本的響應(yīng)值之后，依據(jù)所述假設(shè)修剪的閾值、變形修剪的閾值、近似正樣本修剪的閾值和近似負(fù)樣本修剪的閾值對累加后的響應(yīng)值進(jìn)行假設(shè)修剪、變形修剪、近似正樣本修剪和近似負(fù)樣本修剪；

重復(fù)上述步驟a)至b)，直至累加完各個(gè)部件濾波器的樣本的響應(yīng)值，得到關(guān)于目標(biāo)位置的候選窗口。

22.如權(quán)利要求14所述的目標(biāo)檢測裝置，其特征在于，所述響應(yīng)值累加子單元依據(jù)所述近似正樣本修剪的閾值和近似負(fù)樣本修剪的閾值對累加后的響應(yīng)值進(jìn)行近似正樣本修剪和近似負(fù)樣本修剪包括：

采用以下公式進(jìn)行近似正樣本修剪：

其中，p為當(dāng)前像素點(diǎn)，N(p)為當(dāng)前像素點(diǎn)的鄰域，p′為鄰域內(nèi)任一像素點(diǎn)，S(p)為當(dāng)前像素點(diǎn)的響應(yīng)值，Tp_q為第q個(gè)近似正樣本修剪的閾值，prune代表修剪操作。

23.如權(quán)利要求14所述的目標(biāo)檢測裝置，其特征在于，所述響應(yīng)值累加子單元依據(jù)所述近似正樣本修剪的閾值和近似負(fù)樣本修剪的閾值對累加后的響應(yīng)值進(jìn)行近似正樣本修剪和近似負(fù)樣本修剪包括：

采用以下公式進(jìn)行近似負(fù)樣本修剪：

$\∃S\left(p\right)\<{\mathrm{Tn}}_q,prune{p}^{\′}\∈N\left(p\right)$

其中，p為當(dāng)前像素點(diǎn)，N(p)為當(dāng)前像素點(diǎn)的鄰域，p′為鄰域內(nèi)任一像素點(diǎn)，S(p)為當(dāng)前像素點(diǎn)的響應(yīng)值，Tn_q為第q個(gè)近似負(fù)樣本修剪的閾值，prune代表修剪操作。

24.如權(quán)利要求14所述的目標(biāo)檢測裝置，其特征在于，所述樣本訓(xùn)練單元訓(xùn)練目標(biāo)的根濾波器和多個(gè)部件濾波器，得到關(guān)于目標(biāo)的根濾波器的樣本和各個(gè)部件濾波器的樣本包括：對于根濾波器/每一個(gè)部件濾波器，

使用標(biāo)準(zhǔn)的支持向量機(jī)訓(xùn)練出初始根濾波器/部件濾波器；

使用隱變量支持向量機(jī)對所述初始根濾波器/部件濾波器繼續(xù)訓(xùn)練，迭代若干次后得到根濾波器/部件濾波器的樣本。

25.如權(quán)利要求24所述的目標(biāo)檢測裝置，其特征在于，所述使用隱變量支持向量機(jī)對所述初始根濾波器/部件濾波器繼續(xù)訓(xùn)練包括：使用隱變量支持向量機(jī)對所述初始根濾波器/部件濾波器進(jìn)行重選正樣本、數(shù)據(jù)挖掘和隨機(jī)梯度下降法優(yōu)化。

26.如權(quán)利要求14所述的目標(biāo)檢測裝置，其特征在于，所述目標(biāo)搜索單元還包括：

非極值抑制子單元，適于在所述得到關(guān)于目標(biāo)位置的候選窗口之后，在所述確定目標(biāo)位置之前，對所述候選窗口進(jìn)行非極值抑制操作。

27.一種移動(dòng)終端，其特征在于，包括權(quán)利要求14至26中任一項(xiàng)所述的目標(biāo)檢測裝置。

28.如權(quán)利要求27所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述移動(dòng)終端為智能手機(jī)或平板電腦。