本文所公開的實(shí)施例涉及自動變速器以及用于操作自動變速器的方法，具體地涉及用于與自動變速器配合使用的自動空擋和自動檔位回復(fù)(return-to-range)的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

當(dāng)起用駐車制動器時(shí)，某些配有自動變速器的車輛動力系統(tǒng)包括自動將變速器切換到空擋的選項(xiàng)。這點(diǎn)是非常有用的，舉例來說，針對可能需要進(jìn)行多次停泊的垃圾桶傾倒車來說，司機(jī)會在發(fā)動機(jī)發(fā)動的同時(shí)短暫地離開車輛一會兒。到達(dá)停駐點(diǎn)并咬合駐車制動器的做法可促使變速器自動切換到空擋，從而節(jié)省了駕駛員本應(yīng)當(dāng)利用變速器控制選擇器來切換到空擋所花費(fèi)的時(shí)間。駕駛員返回車輛時(shí)，松開駐車制動器可促使變速器自動切換到之前的駕駛擋位，從而節(jié)省了駕駛員使用變速器檔位選擇器來將變速器切換回駕駛擋位的時(shí)間。該系統(tǒng)需要雙冗余線路來表示應(yīng)用于變速器控制單元的駐車制動器的狀態(tài)。只要沒有顯示行車制動器出錯(cuò)，那么當(dāng)兩條冗余線均表示已松開駐車制動器時(shí)，變速器將自動切換到之前的駕駛擋位。

因此，自動變速器中所提供的自動化功能依然存在改進(jìn)的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在一個(gè)實(shí)施例中，公開了一種動力傳動系，其包括自動變速器和用于控制該自動變速器的電控單元，所述電控單元具有檔位回復(fù)特征，即：當(dāng)事先起用行車制動器并然后在保持行車制動器起用的情況下松開駐車制動器時(shí)，自動變速器將返回到之前選擇的前進(jìn)擋位(在某些實(shí)施例中是倒車擋位)。

在一個(gè)實(shí)施例中，公開了一種在機(jī)動車輛運(yùn)行期間可由安裝在所述車輛的變速器上的電控系統(tǒng)來執(zhí)行的方法，其中所述變速器具有可通過變速器擋位選擇器選擇的多個(gè)前進(jìn)擋位和一個(gè)空檔，所述方法包括：a)接收來自行車制動傳感器的行車制動信號，其中所述行車制動傳感器耦接到所述車輛的行車制動器上；b)接收來自駐車制動傳感器的駐車制動信號，其中所述駐車制動傳感器耦接到所述車輛的駐車制動器上；c)接收來自選擇傳感器的變速器擋位選擇信號，其中所述選擇傳感器耦接到變速器檔位選擇器上；d)使用變速器擋位選擇信號來確定當(dāng)前選定的前進(jìn)擋位中的一個(gè)檔位；e)確定變速器處于空擋；和f)在確定出如下各項(xiàng)時(shí)，向變速器發(fā)送變速器檔位回復(fù)指令，從而促使變速器從空擋切換為當(dāng)前選定的前進(jìn)擋位中的那一個(gè)擋位：f.1)行車制動信號表明，在電控系統(tǒng)初始化之后，行車制動器已經(jīng)在起用或未起用之間切換了預(yù)定次數(shù)；f.2)行車制動信號表明，已起用了行車制動器；和f.3)在行車制動信號表明行車制動器保持起用的同時(shí)，駐車制動信號表明已松開駐車制動器。

在一個(gè)實(shí)施例中，公開了一種在機(jī)動車輛運(yùn)行期間可由安裝在所述車輛的變速器上的電控系統(tǒng)來執(zhí)行的方法，其中所述變速器具有可通過變速器擋位選擇器選擇的多個(gè)前進(jìn)擋位、至少一個(gè)倒車擋位和一個(gè)空檔，所述方法包括：a)接收來自行車制動傳感器的行車制動信號，其中所述行車制動傳感器耦接到所述車輛的行車制動器上；b)接收來自駐車制動傳感器的駐車制動信號，其中所述駐車制動傳感器耦接到所述車輛的駐車制動器上；c)接收來自選擇傳感器的變速器擋位選擇信號，其中所述選擇傳感器耦接到變速器檔位選擇器上；d)使用變速器擋位選擇信號來確定選擇了所述至少一個(gè)倒車擋位中的一個(gè)檔位；e)確定變速器處于空擋；和f)在確定出如下各項(xiàng)時(shí)，向變速器發(fā)送變速器檔位回復(fù)指令，從而促使變速器從空擋切換到至少一個(gè)倒車檔位中的那個(gè)所述擋位：f.1)行車制動信號表明，在電控系統(tǒng)初始化之后，行車制動器已經(jīng)在起用或未起用之間切換了預(yù)定次數(shù)；f.2)行車制動信號表明，已起用了行車制動器；和f.3)在行車制動信號表明行車制動器保持起用的同時(shí)，駐車制動信號表明已松開駐車制動器。

在一個(gè)實(shí)施例中，公開了一種用于機(jī)動車輛的變速裝置，包括：變速器擋位選擇器；選擇傳感器，其耦接到變速器擋位選擇器上，并且可操作用于產(chǎn)生能表明變速器擋位選擇器所選定檔位的變速器擋位選擇信號；變速器，其包括可通過變速器擋位選擇器選擇的多個(gè)前進(jìn)擋位和一個(gè)空擋；行車制動傳感器，其耦接到車輛的行車制動器上，并且可操作用于產(chǎn)生能表明行車制動器的應(yīng)用狀態(tài)的行車制動信號；駐車制動傳感器，其耦接到車輛的駐車制動器上，并且可操作用于產(chǎn)生能表明駐車制動器的應(yīng)用狀態(tài)的駐車制動信號；控制單元，其耦接到變速器上，該控制單元具有存儲器、處理器電路和存儲在存儲器中的可執(zhí)行程序，從而接收來自于選擇傳感器、行車制動傳感器和駐車制動傳感器的電信號，使用變速器擋位選擇信號來確定當(dāng)前選定的前進(jìn)擋位中的一個(gè)檔位，并且在確定出如下各項(xiàng)時(shí)向變速器發(fā)送變速器檔位回復(fù)指令以促使變速器從空擋切換到當(dāng)前選定的前進(jìn)擋位中的那一個(gè)擋位：即，行車制動信號表明，在控制單元初始化之后，行車制動器已經(jīng)在起用或未起用之間切換了預(yù)定次數(shù)；行車制動信號表明，已起用了行車制動器；以及在行車制動信號表明行車制動器保持起用的同時(shí)，駐車制動信號表明已松開駐車制動器。

在另一個(gè)實(shí)施例中，公開了一種用于機(jī)動車輛的變速裝置，包括：變速器擋位選擇器；選擇傳感器，其耦接到變速器擋位選擇器上，并且可操作用于產(chǎn)生能表明變速器擋位選擇信號所選定檔位的變速器擋位選擇信號；變速器，其包括可通過變速器擋位選擇器選擇的多個(gè)前進(jìn)擋位、至少一個(gè)倒車檔位和一個(gè)空擋；行車制動傳感器，其耦接到車輛的行車制動器上，并且可操作用于產(chǎn)生能表明行車制動器的應(yīng)用狀態(tài)的行車制動信號；駐車制動傳感器，其耦接到車輛的駐車制動器上，并且可操作用于產(chǎn)生能表明駐車制動器的應(yīng)用狀態(tài)的駐車制動信號；控制單元，其耦接到變速器上，該控制單元具有存儲器、處理器電路和存儲在存儲器中的可執(zhí)行程序，從而接收來自于選擇傳感器、行車制動傳感器和駐車制動傳感器的電信號，使用變速器擋位選擇信號來確定選擇了所述至少一個(gè)倒車擋位中的一個(gè)檔位，并且在確定出如下各項(xiàng)時(shí)向變速器發(fā)送變速器檔位回復(fù)指令以促使變速器從空擋切換到至少一個(gè)倒車檔位中的那個(gè)所述擋位：即，行車制動信號表明，在控制單元初始化之后，行車制動器已經(jīng)在起用或未起用之間切換了預(yù)定次數(shù)；行車制動信號表明，已起用了行車制動器；以及在行車制動信號表明行車制動器保持起用的同時(shí)，駐車制動信號表明已松開駐車制動器。

同時(shí)還公開了其他實(shí)施例。

附圖說明

結(jié)合附圖，通過參考本公開針對多個(gè)示例性實(shí)施例的如下描述，將顯而易見本文所描述的實(shí)施例及其他特征、本文所包含的內(nèi)容及優(yōu)點(diǎn)，以及如何實(shí)現(xiàn)這些的手段，并能夠更好地理解本公開，其中：

圖1是根據(jù)實(shí)施例的車輛的動力傳動系的示意框圖，該車輛配備有自動變速器和檔位回復(fù)控制。

圖2是示出了根據(jù)實(shí)施例的自動檔位回復(fù)控制的示意狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖，通過參考所公開方法和系統(tǒng)的如下描述，將顯而易見并更好地理解本公開的特征和優(yōu)點(diǎn)及實(shí)現(xiàn)它們的手段。附圖中的組件不一定按比例繪制，而重在說明的是本公開的原理。此外，附圖中的相同附圖標(biāo)記指代遍布于不同視圖中的相同部件，但并非所有的附圖標(biāo)記都在每張附圖中顯示。

為了增進(jìn)對本公開原理的理解，現(xiàn)在將參考附圖所示的實(shí)施例，而且使用特定術(shù)語來描述這些實(shí)施例。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，這并非有意要限制本公開的范圍。旨在考慮到并保護(hù)那些對于本發(fā)明相關(guān)的技術(shù)人員顯而易見的圖示設(shè)備的變型和修改，以及對本文所示原理的其他應(yīng)用。本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，這些備選實(shí)施例需要對本文所述實(shí)施例進(jìn)行一定的適應(yīng)性修改。

本文所公開的系統(tǒng)和方法允許車輛(配備有自動變速器)的操作者在起用駐車制動器之前已事先選擇了行駛檔位的情況下，不需要在變速器檔位選擇器上選擇行駛擋位，就可以松開駐車制動器，使其從空擋返回到檔位回復(fù)狀態(tài)。在一個(gè)實(shí)施例中，在圖1所示意性顯示的具有動力傳動系的車輛8中，用于自動變速器14的電控單元32中提供有檔位回復(fù)控制(RTRC)34。RTRC 34包括可執(zhí)行本文所描述的一個(gè)或多個(gè)方法的計(jì)算機(jī)程序指令或邏輯。電控單元32的微處理器或類似裝置可用于訪問和執(zhí)行RTRC 34。

通常情況下，電控單元32根據(jù)來自驅(qū)動單元10、變矩器12、變速器14、檔位選擇器58，行車制動器60、駐車制動器62的輸入和/或其他輸入，來控制變速器14的運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣的輸入可包括從與車輛組件相關(guān)聯(lián)的傳感器、控制器或其他類似裝置接收到的電信號和/或模擬信號。例如，輸入可包括指示以下參數(shù)的信號：變速器輸入轉(zhuǎn)速、駕駛員所需轉(zhuǎn)矩、發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、液壓流體溫度、變速器輸出轉(zhuǎn)速、渦輪轉(zhuǎn)速、制動位置、傳動比、變矩器滑差，和/或信號其他可測量的參數(shù)。

電控單元32可包括用于處理、分析或評估的一個(gè)或多個(gè)輸入并經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)電線或?qū)w發(fā)出所需的電控信號的電路。這種連接可包括經(jīng)過任何合適配置的硬連線和/或網(wǎng)絡(luò)組件，這例如包括可能合適或所需的絕緣布線和/或無線傳輸。

電控單元32的電氣線路可包括計(jì)算機(jī)電路，例如是用于處理在計(jì)算機(jī)程序代碼或邏輯所表達(dá)的可執(zhí)行指令的一個(gè)或多個(gè)微處理器及相關(guān)元件。這些計(jì)算機(jī)程序代碼或邏輯存儲在一個(gè)或多個(gè)有形介質(zhì)中，即，可被一個(gè)或多個(gè)處理器訪問或讀取的任何合適形式的存儲器或存儲介質(zhì)。根據(jù)需要，電控單元32還可包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器和/或其他信號處理電路或裝置，以處理從車輛組件接收到的輸入中的一個(gè)或多個(gè)輸入。

盡管示意性地顯示出了單個(gè)的模塊32，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，電控單元32的各部分可以實(shí)現(xiàn)為多個(gè)單獨(dú)的邏輯或物理結(jié)構(gòu)。例如，RTRC 34可以在物理上和/或邏輯上與其他用于變速器14的電子控制或者用于驅(qū)動單元10的電子控件區(qū)分開。RTRC34的全部或部分可備選地或附加地由未裝載于變速器上的控制器來執(zhí)行，該控制器例如是位于變速器制造商或組裝車間處但卻可與變速器相連的外置控制器。

電控單元32可以經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)鏈路48與驅(qū)動單元10通信，經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)鏈路50與離合器控制閥22通信，經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)鏈路52與壓力開關(guān)24通信，經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)鏈路54與變速器14通信，以及經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)鏈路56與檔位選擇器58通信。

驅(qū)動單元10可包括內(nèi)燃機(jī)，例如火花點(diǎn)火式發(fā)動機(jī)或柴油發(fā)動機(jī)、機(jī)-電混合式發(fā)動機(jī)等等。驅(qū)動單元10通過變速器輸入軸36耦接到變速器14上。流體變矩器12通常安裝在驅(qū)動單元10和變速器14之間，用于可選擇地建立機(jī)械聯(lián)接。幾種常規(guī)方法中的一種是通過輸出軸38將變速器14耦接到車輛的驅(qū)動輪上。分動箱20是可切換的，以便選擇多種驅(qū)動條件中的一種，這包括兩輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動、高速檔位或低速檔位等的多種組合。

變速器14是自動變速器。變速器14可包括如Polak在美國專利No.4,070,927中描述的齒輪組件類型或其他類型，并且可以具有如Moorman等人在美國專利申請公報(bào)No.2003/0114261或者如Long等人在美國專利No.5,601,506中描述的電動液壓控制類型或其他類型。變速器14是可切換的，以便選擇性地建立如下幾種檔位中的一種，這例如包括：空擋、倒車檔位、行駛檔位，和/或多個(gè)可手動選擇的前進(jìn)擋位。

變速器齒輪組16和離合器18的配置可以確定可用的前進(jìn)擋位的數(shù)目。例如，變速器14可具有三個(gè)相互連接的行星齒輪組和五個(gè)離合器，以用來提供給六個(gè)前進(jìn)檔位。也可以使用例如八檔速配置的其他配置。

由電動液壓控制系統(tǒng)來控制離合器18的操作，所述電動液壓控制系統(tǒng)包括多個(gè)控制閥22和液壓流體供應(yīng)26，來控制離合器18的操作。通常情況，每個(gè)閥門22包括諸如變流螺線管、開/關(guān)螺線管或類似裝置的螺線管。流體供應(yīng)26可操作為通過一個(gè)或多個(gè)通道或管道42向變矩器12提供液壓流體，以及通過多個(gè)通道或管道40、44來向閥門22提供液壓流體。壓力調(diào)節(jié)閥28、30分別操作用于調(diào)節(jié)管線42、44中的流體壓力。

電控單元32，例如響應(yīng)于從檔位選擇器58接收到的切換請求，經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)鏈路50向控制閥22發(fā)送電信號。電信號使得發(fā)動控制閥22中的一個(gè)或多個(gè)閥來調(diào)整與閥門22和離合器18相連的一個(gè)或多個(gè)流體通道內(nèi)的流體壓力或流體流動方向。

現(xiàn)在參考圖2，其中示意性地示出了RTRC 34的一個(gè)實(shí)施例的狀態(tài)圖。正如上述討論的，RTRC 34允許配備有自動變速器的車輛的操作者在起用駐車制動器62之前已事先選擇了行駛檔位的情況下，不需要在變速器檔位選擇器58上再選擇行駛擋位，就可以將松開駐車制動器62使其從空擋返回到檔位回復(fù)狀態(tài)。

正如本領(lǐng)域中已知的，當(dāng)車輛8在變速器14處于檔位內(nèi)并且駐車制動器62起用時(shí)停泊，則電控單元32可以激活自動空檔功能，將變速器14置于空擋。在本文所公開的檔位回復(fù)控制(RTRC)34的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)事先起用行車制動器60然后在保持起用行車制動器60的情況下松開駐車制動器62時(shí)，檔位回復(fù)功能會將變速器14返回到先前選擇的前進(jìn)擋位(在一些實(shí)施例中，是倒車檔位)。通過耦接到電控單元32的合適的通信總線64所接收到的數(shù)據(jù)來確定對行車制動器60和駐車制動器62的起用狀態(tài)的檢測，所述數(shù)據(jù)例如基于(僅舉三個(gè)非限制性示例)汽車工程師協(xié)會(SAE)標(biāo)準(zhǔn)J1939(關(guān)于巡航控制/行車速度(CCVS))、電子制動控制器1(EBC1)或OEM專有消息。通過在通信總線上獲取的行車制動器60和駐車制動器62的狀態(tài)，可以避免使用電控單元32的兩個(gè)離散輸入，從而將這兩個(gè)離散輸入留作它用。

如圖2所示的實(shí)施例，在狀態(tài)100處，基于系統(tǒng)上電或復(fù)位來對RTRC 34進(jìn)行初始化，并且前進(jìn)至狀態(tài)102處，其中變速器14在狀態(tài)102下處于檔位中。其他狀態(tài)可包括自動空擋狀態(tài)104、檔位回復(fù)前等待狀態(tài)106和操作者活動等待狀態(tài)108。如果在通信總線64上感測到駐車制動器62處于咬合并且檔位選擇器58上選擇了前進(jìn)擋位(或者，在一些實(shí)施例中是倒車擋位)，那么RTRC 34在路徑110上從狀態(tài)102切換到激活自動空擋狀態(tài)104。出于安全方面的考慮，當(dāng)檔位選擇器58上選擇了倒車擋位時(shí)，一些實(shí)施例可能不允許進(jìn)行自動檔位回復(fù)。然而，應(yīng)該理解的是，可以通過在RTRC34上適當(dāng)編程來啟用或禁止該功能。

可以通過施加其他條件從而在路徑110上的檔位狀態(tài)102和自動空檔狀態(tài)104之間切換。例如，RTRC 34可以要求變速器14的輸出轉(zhuǎn)度(該轉(zhuǎn)速例如由位于變速器14后部軛上的適當(dāng)傳感器來確定)在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)小于預(yù)定轉(zhuǎn)速限值。可以將此類預(yù)定變量提供給RTRC 34的可執(zhí)行軟件。另外，RTRC 34可以不必要求系統(tǒng)(在路徑112上)在檔位狀態(tài)102和自動空擋狀態(tài)104之間切換并返回超過預(yù)定的次數(shù)。這例如可發(fā)生在RTRC 34接收到故障信息的情況下，其中該故障消息表示在駐車制動器62尚未起用的情況下顯示駐車制動器已起用。在這種情況下，變速器14將被置于空擋，并且由于駕駛員不希望變速器14被置于空擋，故而使用檔位選擇器58來選擇了前進(jìn)擋位。通過檔位選擇器58接收到操作者的任意輸入都表示操作者不希望切換到自動空擋狀態(tài)104，并且RTRC 34將沿路徑112切換回檔位狀態(tài)102。如果這種切換發(fā)生超過了預(yù)定次數(shù)，則RTRC 34可斷定它正在接收有關(guān)駐車制動器62狀態(tài)的故障信息。在這些條件下，RTRC 34將阻止沿路徑110向自動空擋狀態(tài)104切換。RTRC 34將保持在擋位狀態(tài)102，直到車輛已經(jīng)從靜止?fàn)顟B(tài)開始移動為止。RTRC 34將通過監(jiān)控變速器14處在行駛擋位來得知機(jī)動車并非靜止的，并且RTRC 34可要求變速器14的渦輪轉(zhuǎn)速(該渦輪轉(zhuǎn)速例如通過位于變速器14的變矩器的渦輪機(jī)側(cè)面上的適當(dāng)傳感器來確定)大于預(yù)定轉(zhuǎn)速限值。關(guān)于非靜止的判斷將重置RTRC 34可沿路徑110從檔位狀態(tài)102向自動空擋狀態(tài)104切換的預(yù)定次數(shù)。

如果RTRC 34處于狀態(tài)104中，則正常流程是切換到路徑114上的檔位回復(fù)等待狀態(tài)106。當(dāng)在通信總線64上顯示行車制動器60狀態(tài)激活并且選擇了前進(jìn)擋位(或者，在一些實(shí)施例中是倒車檔位)時(shí)，在路徑114上將自動空檔狀態(tài)104切換到檔位回復(fù)等待狀態(tài)106。RTRC 34將保持在檔位回復(fù)等待狀態(tài)106，一直等到關(guān)于駐車制動器62不再處于激活的指示，只要行車制動器60和/或駐車制動器62并未故障或失效即可。例如，如果通信總線64上的行車制動器60和/或駐車制動器62的狀態(tài)已超時(shí)或顯示出錯(cuò)，那么RTRC 34則知道不能依靠行車制動器60和/或駐車制動器62的狀態(tài)來做出決策，因?yàn)樗鼈兛赡懿⒉淮硇熊囍苿悠?0和/或駐車制動器62的真實(shí)狀態(tài)。因此，如果在自動空擋狀態(tài)104時(shí)確定出行車制動器60和/或駐車制動器62的狀態(tài)是不可靠的，那么RTRC 34在路徑116上切換到操作者活動等待狀態(tài)108。如果在檔位回復(fù)等待狀態(tài)106時(shí)確定出行車制動器60和/或駐車制動器62的狀態(tài)是不可靠的，那么RTRC 34在路徑118上切換到操作者活動等待狀態(tài)108。當(dāng)RTRC 34處于狀態(tài)104或106之一的狀態(tài)時(shí)，如果在檔位選擇器58上檢測出任何非檔位活動的話，那么RTRC 34也將遵循路徑116和118。在操作者活動等待狀態(tài)108時(shí)，RTRC 34等待操作者運(yùn)用檔位選擇器58來選擇擋位。一旦發(fā)生這種情況，則RTRC 34將沿路徑120切換到檔位狀態(tài)102。

當(dāng)處于檔位回復(fù)等待狀態(tài)106時(shí)，在事先起用(“激活”)行車制動器60并隨后在行車制動器60仍然激活下松開駐車制動器62的情況下，RTRC34將沿著路徑122返回到檔位狀態(tài)102。此外，除非行車制動器60和駐車制動器62均未失效或故障，才遵循路徑122。如果操作者運(yùn)用檔位選擇器58選擇了前進(jìn)檔位(或者，在一些實(shí)施例中是倒車檔位)，RTRC 34也可在路徑124上從檔位回復(fù)等待狀態(tài)106切換到檔位狀態(tài)102。

在檔位狀態(tài)102下，為了確定是否允許切換到自動空擋狀態(tài)104，RTRC 34可執(zhí)行系統(tǒng)可靠性檢查。如果確定了通信總線64上的行車制動器60和/或駐車制動器62的狀態(tài)已超時(shí)或顯示出錯(cuò)，那么RTRC 34可以在路徑126上禁用自動空檔狀態(tài)104(并由此禁用檔位回復(fù)等待狀態(tài)106)。在這種情況下，RTRC 34知道不能依據(jù)行車制動器60和/或駐車制動器62的狀態(tài)來做出決策，因?yàn)樗鼈兛赡懿⒉淮硇熊囍苿悠?0和/或駐車制動器62的真實(shí)狀態(tài)。因此，在檔位狀態(tài)102時(shí)，如果確定了行車制動器60和/或駐車制動器62的狀態(tài)是不可靠的，那么RTRC 34保持在檔位狀態(tài)102并且將不會切換到自動空擋狀態(tài)104(并因此不會切換到檔位回復(fù)等待狀態(tài)106)。

在檔位狀態(tài)102下，RTRC 34為了確定是否允許切換到自動空檔狀態(tài)104針對系統(tǒng)可靠性可執(zhí)行的另一項(xiàng)檢查是對行車制動器60的切換檢查。例如，車輛8啟動時(shí)，RTRC34可以查找行車制動器60的預(yù)定切換次數(shù)，以驗(yàn)證行車制動60傳感器工作正常并且在激活或非激活狀態(tài)下不會卡住不動。直到觀察到預(yù)定的切換次數(shù)，RTRC34才允許在路徑110上從檔位狀態(tài)102切換到自動空檔狀態(tài)104。

為了確定狀態(tài)切換，所述RTRC 34也可以使用接收來自其他車輛傳感器和/或控制系統(tǒng)的輸入。例如，基于感測到那些可能導(dǎo)致此類狀態(tài)切換不理想的條件，可以限制或禁止?fàn)顟B(tài)切換，所述條件例如是：接收到表示油門速度超過預(yù)定限制的傳感器數(shù)據(jù)，配置了穩(wěn)定的液壓懸架(例如，當(dāng)車輛8是軍用卡車時(shí))，車門打開(例如，當(dāng)車輛8是校車時(shí))等等。

根據(jù)上文可以理解，用于實(shí)現(xiàn)RTRC 34的電控單元32可以實(shí)現(xiàn)：當(dāng)事先起用了行車制動器并然后在保持起用行車制動器的情況下松開駐車制動器時(shí)，自動變速器將返回到先前選擇的前進(jìn)擋位(在其他實(shí)施例中為倒車擋位)。RTRC 34可以經(jīng)由系統(tǒng)通信總線64接收關(guān)于行車制動器60和駐車制動器62狀態(tài)的信息。

盡管利用所公開的實(shí)施方案對本公開進(jìn)行了描述，但還可以在本公開的范圍和精神之內(nèi)對根據(jù)本公開的系統(tǒng)和方法進(jìn)行進(jìn)一步修改。因此，本申請旨在使用其一般性原理來囊括本公開的任意變型、用途或修改。例如，本文所公開的以及所附權(quán)利要求中的方法代表執(zhí)行其步驟的一種可能的順序。技術(shù)人員能夠確定的是，在特定方案下，所公開方法中的一個(gè)或多個(gè)方法中的多個(gè)步驟可以相互組合，或者可采用的不同的步驟順序來達(dá)到相同的結(jié)果。每個(gè)這樣的方案均落入本文所公開的和所附權(quán)利要求保護(hù)的范圍內(nèi)。此外，本申請旨在覆蓋那些根據(jù)本公開的、在本公開涉及的領(lǐng)域中被視為已知或慣用實(shí)踐并且落入所附權(quán)利要求的限定范圍之內(nèi)的那些變型。