本發(fā)明涉及用于示出與礦山工地相關(guān)聯(lián)的高程的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在采礦工業(yè)中，礦山經(jīng)營者需要為車輛和設(shè)備接入以及運(yùn)輸?shù)V石和其他材料準(zhǔn)備基礎(chǔ)設(shè)施。此類基礎(chǔ)設(shè)施包括道路、鉆孔和通過操縱工地地形而創(chuàng)建的其他特征部。創(chuàng)建此類基礎(chǔ)設(shè)施涉及通過切除高于預(yù)期高程(高于標(biāo)準(zhǔn))的工地的部分以及通過填充低于預(yù)期高程(低于標(biāo)準(zhǔn))的工地的區(qū)域以滿足設(shè)計的規(guī)范容差，為工地設(shè)計預(yù)期地形和操縱工地。然而，在實現(xiàn)該目的時，可能難以評估已經(jīng)完成的或需要完成的工作的狀態(tài)，因為與工地相關(guān)聯(lián)的高程可能難以監(jiān)測或了解。因此，存在對示出與礦山工地相關(guān)聯(lián)的高度的新方法和/或系統(tǒng)的需求。

本說明書中對任何現(xiàn)有技術(shù)的引用不是承認(rèn)或提示：該現(xiàn)有技術(shù)在任何管轄權(quán)范圍內(nèi)構(gòu)成部分公知常識；或者可以合理預(yù)想本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解該現(xiàn)有技術(shù)，認(rèn)為其是相關(guān)的，和/或?qū)⑵渑c現(xiàn)有技術(shù)的其他例子相結(jié)合。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個方面提供了一種在與所關(guān)注區(qū)域?qū)?yīng)的圖像中示出高程的方法，所述所關(guān)注區(qū)域是礦山工地的至少一部分。所述方法包括通過選擇來確定包括多個高程值的第一數(shù)據(jù)集，所述高程值定義第一所關(guān)注區(qū)域的高程地形。所述方法進(jìn)一步包括對于該第一數(shù)據(jù)集中的高程值的至少一部分中的每個高程值，根據(jù)顏色標(biāo)度確定用于示出高程值的對應(yīng)顏色。標(biāo)度橫跨定義的高度范圍。標(biāo)度中的每種顏色可由色相定義；以及用于影響顏色的亮度和暗度中的至少一個的至少一個參數(shù)。顏色標(biāo)度被定義為在所定義的高度范圍內(nèi)穿過色相的色譜。所述方法還包括生成描繪第一所關(guān)注區(qū)域的高程地形的至少一個三維非平面圖的第一圖像，所述三維非平面圖以對應(yīng)的所確定的顏色示出第一數(shù)據(jù)集的高程值的至少一部分。

本發(fā)明的另一方面提供了一種用于在與所關(guān)注區(qū)域?qū)?yīng)的圖像中示出高程的計算系統(tǒng)，所述所關(guān)注區(qū)域是礦山工地的至少一部分。計算系統(tǒng)系統(tǒng)包括：顯示設(shè)備；用于存儲計算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲器系統(tǒng)；以及處理系統(tǒng)。處理系統(tǒng)配置為讀取來自存儲器系統(tǒng)的計算機(jī)可執(zhí)行指令。在執(zhí)行計算機(jī)可執(zhí)行指令時，處理系統(tǒng)配置為通過選擇來確定包括多個高程值的第一數(shù)據(jù)集，所述高程值定義第一所關(guān)注區(qū)域的高程地形。處理系統(tǒng)進(jìn)一步配置為，對于第一數(shù)據(jù)集中的高程值的至少一部分中的每一個，根據(jù)顏色標(biāo)度確定用于示出高程值的對應(yīng)顏色。標(biāo)度橫跨定義的高度范圍。標(biāo)度中的每種顏色可由色相定義；以及用于影響顏色的亮度和暗度中的至少一個的至少一個參數(shù)。顏色標(biāo)度被定義為在所定義的高度范圍內(nèi)穿過色相的色譜。至少一個參數(shù)改變以在所定義的高度范圍內(nèi)以循環(huán)方式使顏色變亮和變暗。處理系統(tǒng)還配置為在顯示設(shè)備上生成描繪第一所關(guān)注區(qū)域的高程地形的至少一個三維非平面圖的第一圖像，所述三維非平面圖以對應(yīng)的所確定的顏色示出第一數(shù)據(jù)集的高程值的至少一部分。

本發(fā)明的又一方面提供了另一種在與所關(guān)注區(qū)域?qū)?yīng)的圖像中示出高程的方法，所述所關(guān)注區(qū)域是礦山工地的至少一部分。所述方法包括確定包括多個高程值的數(shù)據(jù)集，所述高程值定義所關(guān)注區(qū)域的高程地形。所述方法進(jìn)一步包括對于數(shù)據(jù)集中的高程值的至少一部分中的每個高程值，根據(jù)顏色標(biāo)度確定用于示出高程值的對應(yīng)顏色。標(biāo)度橫跨定義的高度范圍。標(biāo)度中的每種顏色可由色相定義；以及用于影響顏色的亮度和暗度中的至少一個的至少一個參數(shù)。顏色標(biāo)度被定義為在所定義的高度范圍內(nèi)穿過色相的色譜。至少一個參數(shù)改變以在所定義的高度范圍內(nèi)以循環(huán)方式使顏色變亮和變暗。所述方法還包括生成圖像，所述圖像描繪所關(guān)注區(qū)域的高程地形的至少一個三維非平面圖，所述三維非平面圖以對應(yīng)的所確定的顏色示出數(shù)據(jù)集的高程值的至少一部分。所確定的數(shù)據(jù)集包括與記錄數(shù)據(jù)和參考數(shù)據(jù)對應(yīng)的高程值。記錄數(shù)據(jù)表示所關(guān)注區(qū)域的礦山工地的表面的高程圖，所述高程圖基于所述表面的測量數(shù)據(jù)。參考數(shù)據(jù)表示所關(guān)注區(qū)域的參考高程地形。所述方法進(jìn)一步包括基于所確定的數(shù)據(jù)集生成模型數(shù)據(jù)。模型數(shù)據(jù)定義了用于在圖像中示出模型的三維視圖的三維模型，所述圖像通過示出重疊在參考高程地形上的高程圖來描繪高程圖與參考高程地形之間的偏差。高程圖和參考高程地形用不同的對應(yīng)的表面紋理來顯示。

本發(fā)明的實施例可包括本文所述特征的任何組合。例如，在從屬權(quán)利要求中列舉的特征可以任何方式結(jié)合，并且并入到獨(dú)立權(quán)利要求。

除上下文中另有要求，否則本文使用的術(shù)語“包含(comprise)”及其諸如“包含(comprising)”、“包含(comprises)”和“包含(comprised)”的變體，不意為排除其他附加物、組分、整體或步驟。

本發(fā)明的更多方面以及前面段落所述的方面的更多的實施例將從通過示例并且參照附圖給出的以下描述中變得顯而易見。

附圖說明

圖1是計算機(jī)實現(xiàn)方法的流程圖，其用于示出礦山工地的所關(guān)注區(qū)域的高程和/或工作狀態(tài)；

圖2示出了用于執(zhí)行圖1的計算機(jī)實現(xiàn)方法的系統(tǒng)的概念圖；

圖3示出了用于軟件程序的用戶界面，所述用戶界面示出了工地及其中所關(guān)注區(qū)域的平面圖，預(yù)期地形設(shè)計用于所述工地；

圖4示出了示出圖3所示的所關(guān)注區(qū)域的二維平面圖的用戶界面；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的顏色標(biāo)度的實施例；

圖6示出了以圖形形式描繪的、根據(jù)本發(fā)明的顏色標(biāo)度的另一個實施例；

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的圖像，所述圖像描繪了所關(guān)注區(qū)域的三維視圖，所述三維視圖示出了工地的高程圖與參考高程地形之間的偏差；

圖8示出了描繪所關(guān)注區(qū)域的另一個三維視圖以示出偏差的圖像，其中所關(guān)注區(qū)域內(nèi)的高程按照根據(jù)本發(fā)明的顏色標(biāo)度被涂上顏色；

圖9示出了圖8所示所關(guān)注區(qū)域的參考地形的三維視圖；

圖10示出了描繪類似于圖8的三維視圖的圖像，但是針對的是位于不同高度的所關(guān)注區(qū)域和圖8的高程梯度；以及

圖11示出了描繪類似于圖9和圖10的三維視圖的圖像，但是針對的是具有高度范圍的所關(guān)注區(qū)域，所示高度范圍橫跨顏色標(biāo)度中的大部分高度。

具體實施方式

圖1示出了用于執(zhí)行計算機(jī)實現(xiàn)方法的示例性過程10，所示方法用于示出礦山工地的所關(guān)注區(qū)域的高程和工作狀態(tài)。過程10衍生出用于比較所關(guān)注區(qū)域的兩個輸入高程模型之間的差異的三維(3D)模型。

第一個高程模型是一幅礦山工地表面的高程圖。高程圖是由基于對表面進(jìn)行的測量的記錄數(shù)據(jù)組成。因此高程圖表示工地所具有的實際高程地形。記錄數(shù)據(jù)包括高程值，每個高程值定義位置坐標(biāo)網(wǎng)格中的對應(yīng)位置的高度。例如，位置坐標(biāo)可表示經(jīng)度和緯度坐標(biāo)或與參考位置的東/西和北/南距離。由高程值定義的高度可相對于諸如平均海平面的絕對參考高度來定義。在其他實施例中，高度相對于礦山特定位置而定義。因此高程圖表示為礦山工地區(qū)域的數(shù)字高程模型，所述礦山工地至少包括與工作任務(wù)相關(guān)聯(lián)的所關(guān)注區(qū)域。

第二高程模型是至少用于所關(guān)注區(qū)域的參考高程地形，所述所關(guān)注區(qū)域與第一高程圖進(jìn)行了對比。在一個實施例中，參考高程地形是意在用于所關(guān)注區(qū)域的設(shè)計的高程地形。這種設(shè)計的高程地形由計算機(jī)輔助設(shè)計(CAD)軟件生成。然而，在替代性實施例中，參考高程地形可為至少用于所關(guān)注區(qū)域的第二高程圖。第二高程圖可基于區(qū)域地形的測量，所述測量在某時進(jìn)行且與第一高程圖的測量不同。

在過程10中的第一步驟12處，數(shù)據(jù)集確定為包括兩個輸入高程模型。為簡單起見，兩個高程模型在下文中示例為如上所述的基于測量的第一高程圖和由設(shè)計數(shù)據(jù)定義的參考高程地形。例如，參考高程地形可表示用于拉鏟挖土機(jī)的道路的預(yù)期地形模型。

高程圖一般以定義矩陣值的矩形網(wǎng)格的光柵格式記錄，網(wǎng)格位置對應(yīng)于二維位置坐標(biāo)(例如與參考位置相比較的北向和東向的米)。存儲在各網(wǎng)格位置的值定義坐標(biāo)處的高程。高程值可為直接測量數(shù)據(jù)或者可由其他測量高程數(shù)據(jù)內(nèi)插或轉(zhuǎn)換得出。記錄高程圖可具有10mm的精度。用于高程圖的數(shù)據(jù)可由沿工地表面移動的一個或多個車輛收集，記錄來自車輛上定位系統(tǒng)的車輛的位置坐標(biāo)和高程。

參考高程地形通常存儲為CAD文件，其定義了使用矢量的設(shè)計的高程地形。這種基于矢量的表示可為不規(guī)則三角網(wǎng)格(TIN)。

一旦確定了數(shù)據(jù)集，定義三維模型的模型數(shù)據(jù)就在步驟14處生成，所述三維模型包括兩個輸入模型之間的高程差異的至少一個表示。通過至少部分地從其中一個輸入模型的中減去高程而從另一個中得到生成的模型。為準(zhǔn)備減去數(shù)據(jù)，參考高程地形轉(zhuǎn)化為光柵格式的一組高程值使得能夠進(jìn)行矩陣減法。在減法過程中，從其他矩陣的對應(yīng)坐標(biāo)值中減去一個矩陣中的每個坐標(biāo)值。例如，用于參考高程地形的高程值可從用于記錄高程圖的高程值中減去，所述記錄高程圖對應(yīng)于相同坐標(biāo)。

減法的結(jié)果是表示為光柵矩陣的三維空間數(shù)據(jù)，并且其可定義將要示出的三維模型或可定義部分示出的模式。計算光柵矩陣定義覆蓋所關(guān)注區(qū)域的坐標(biāo)的二維矩陣或網(wǎng)格，每個坐標(biāo)具有相關(guān)聯(lián)的第三維值，所述第三維值表示兩個輸入模型之間的垂直偏差或高程偏差。因為參考高程地形從高程圖中減去，輸出光柵矩陣的正值表明礦山的表面具有高于參考高程地形的高度，然而負(fù)值表明礦山的表面具有低于參考高程地形的高度。在一個實施例中，輸出光柵包括提供用于位置坐標(biāo)測量的精確到10mm高程數(shù)據(jù)，所述位置坐標(biāo)測量以1米的增量間隔開。輸出光柵在此也稱為“差異光柵”或“差異文件”。

如所討論的，生成了用于示出兩個輸入模型之間的偏差的三維模型。生成的模型在此也稱為可視化模型?？梢暬Ｐ涂蓛H由差異光柵所表示。在一些實施例中，可視化模型還將包括例如參考光柵(例如定義為參考地形)的另外的光柵信息，從而可在參考表面的背景中示出偏差。除了參考地形之外或者替代參考地形，可視化模型還可包括參考高程地形光柵。因此，除了顯示來自計算差異的信息，可視化模型包括用于顯示高程圖或參考高程地形的高程值，或者包括同時顯示兩個輸入模型(或者兩個輸入模型的部分)的混合高程地形。

如果下游處理配置為僅基于這些空間坐標(biāo)來渲染3D圖像，那么定義一個光柵或多個光柵的空間坐標(biāo)可足以確定三維可視化模型。然而，在一些實施例中，三維可視化模型還將包括定義如何渲染來自空間坐標(biāo)的三維圖像的另外的信息。

一旦三維可視化模型生成，就執(zhí)行可視化模型的三維可視化以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易地評估所關(guān)注區(qū)域中的位置，所述位置相對于參考高程地形分別是在標(biāo)準(zhǔn)之上、在標(biāo)準(zhǔn)之下或等于標(biāo)準(zhǔn)(on-grade)?？梢暬蔡峁┝伺c在參考高程地形之下的工地材料的體積(更具體地說，高于標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)的體積)相對比的在參考高程地形之上的工地材料(即土質(zhì)材料)的體積(更具體地說，低于標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)的體積)的可視指示。

在步驟16處，可視化模型發(fā)送至可視化系統(tǒng)以生成圖像數(shù)據(jù)。在步驟17處，可視化系統(tǒng)接收包括其中定義的高程值的數(shù)據(jù)集的可視化模型，并且生成為相對于所關(guān)注區(qū)域的選定觀察角度(水平之上或之下)和選定取向(通過改變經(jīng)度/維度觀察位置)描繪3D可視化模型的圖像。圖像通過為圖像中的相應(yīng)點確定顏色(步驟18)來渲染以描繪圖像的三維方面并且可視化地表示分別對應(yīng)于至少一些高程值的高度。在步驟19處，這種渲染處理導(dǎo)致諸如位圖的圖像數(shù)據(jù)的生成。在步驟20處，圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至圖形硬件以處理和顯示由圖像數(shù)據(jù)表示的圖像?？蛇x地，生成圖像僅可展示高程值的一個表示，因而忽略了可視化模型中的差異光柵。例如，圖像可以可選地只示出參考高程地形。對于這種情況，在步驟14處的模型數(shù)據(jù)的生成是可選的。在這種情況下，用來示出高程的確定的數(shù)據(jù)集可以可選地限制為參考光柵。在這種情況下確定的數(shù)據(jù)集可通過步驟15發(fā)送至可視化系統(tǒng)，而不會生成包括差異光柵的3D模型。在其他實施例中，用來示出高程的確定的數(shù)據(jù)集僅可形成可視化模型的一部分。

圖2示出了可用來實現(xiàn)過程10的示例性的計算環(huán)境200的框圖。計算環(huán)境包括通過網(wǎng)絡(luò)230與客戶終端220通信的服務(wù)器系統(tǒng)210；例如互聯(lián)網(wǎng)。服務(wù)器系統(tǒng)210包括形式為應(yīng)用服務(wù)器212的處理系統(tǒng)和存儲器系統(tǒng)，所述應(yīng)用服務(wù)器212托管通過客戶終端220訪問的網(wǎng)頁應(yīng)用。例如網(wǎng)頁應(yīng)用可以是運(yùn)行稱作“Terrain”的軟件組件的 Minestar^TM，所述軟件組件是專門為管理鉆井、拉鏟挖土機(jī)、平整和裝載操作而設(shè)計的。網(wǎng)頁應(yīng)用利用存儲運(yùn)行網(wǎng)頁應(yīng)用程序的信息的應(yīng)用數(shù)據(jù)庫214。應(yīng)用服務(wù)器包括用于管理文件的層業(yè)務(wù)216，所述文件由通過應(yīng)用服務(wù)器212操作的地理信息系統(tǒng)(GIS)利用。共享存儲數(shù)據(jù)庫219是可由層業(yè)務(wù)216和GIS 218訪問，并且存儲諸如兩個輸入高程模型以及可以可選地被選定、讀取或更新的任何其他高程模型的地形數(shù)據(jù)和設(shè)計文件。因此，存儲數(shù)據(jù)庫219可包括定義工地或部分工地的當(dāng)前高程圖的光柵文件、定義預(yù)期設(shè)計的矢量文件和表示先前時間工地的基于測量的地形圖的存檔高程圖。

一旦確定，存儲數(shù)據(jù)庫219就進(jìn)一步存儲光柵格式的差異文件。差異文件由GIS生成，一旦用戶選定工作狀態(tài)可視化基于的高程模型，所述GIS計算差異文件。應(yīng)用數(shù)據(jù)庫214和共享存儲數(shù)據(jù)庫服務(wù)器219可存儲在應(yīng)用服務(wù)器212的存儲器系統(tǒng)上。在其他實施例中，至少共享存儲數(shù)據(jù)庫可駐留在單獨(dú)的存儲服務(wù)器中。

存儲在數(shù)據(jù)庫219上的文件可由客戶通過諸如個人計算設(shè)備或膝上型計算機(jī)的客戶終端220訪問。在其他實施例中，平板計算機(jī)或智能電話可以充當(dāng)客戶終端。在圖2示出的實施例中，客戶終端220具有用于與應(yīng)用服務(wù)器212通信的通信端口222和包括中央處理單元(CPU)226的處理器224，所述中央處理單元226用于操作網(wǎng)頁瀏覽器與應(yīng)用服務(wù)器212接口連接?？蛻艚K端220充當(dāng)用于生成3D可視化模型的圖像的可視化系統(tǒng)。然而，在其他實施例中，可視化系統(tǒng)可由生成3D可視化模型數(shù)據(jù)的同一個計算機(jī)執(zhí)行。例如，在這種實施例中，客戶終端220可包括服務(wù)器系統(tǒng)210的一些或所有部件，應(yīng)用服務(wù)器的處理功能和存儲功能由客戶終端220的處理器224和存儲器232執(zhí)行。

客戶終端220包括處理器224，也具有圖形處理單元(GPU)228，為處理圖形信息，二者集成在CPU芯片上或集成為輔助處理電路。GPU 228生成將顯示在監(jiān)視器230上的數(shù)據(jù)以提供網(wǎng)頁瀏覽器的可視顯示和瀏覽器上的3D可視化模型的圖像。存儲器232存儲配置中央處理單元226的指令以操作網(wǎng)頁瀏覽器和諸如Adobe Flash或Flex的插件軟件，以使瀏覽器能夠解釋應(yīng)用服務(wù)器212發(fā)送的圖形信息。形式為存儲在存儲器232內(nèi)的特定應(yīng)用軟件插件的3D架構(gòu)也能夠?qū)D形進(jìn)行解釋。客戶終端220也包括用戶輸入234，所述用戶輸入234使客戶能夠在網(wǎng)頁瀏覽器上輸入信息并與網(wǎng)頁瀏覽器互相作用，允許用戶選擇工作狀態(tài)分析的高程模型文件和選擇可視化模型的3D生成圖像的投影視圖。

為了在計算環(huán)境200中操作過程10，用戶使用客戶終端220來訪問由應(yīng)用服務(wù)器212托管的網(wǎng)站上的網(wǎng)頁應(yīng)用。用戶登錄到該用戶特定的賬戶，使他們訪問記錄高程圖和設(shè)計地形文件以及已生成的任何所存儲的差異文件。用戶選擇記錄高程圖和參考高程地形以在過程10中進(jìn)行比較。應(yīng)用服務(wù)器212接收識別所選文件的識別數(shù)據(jù)，并使用層業(yè)務(wù)216來識別文件的存儲位置，并準(zhǔn)備它們以供GIS 218訪問?；谒R別的位置，GIS 218加載所選文件用于處理。如已經(jīng)描述的，GIS 218減去由所選文件中的光柵網(wǎng)格數(shù)據(jù)定義的每個位置的高程值。然后將所得到的差異地形作為差異文件保存在共享存儲數(shù)據(jù)庫219上。差異文件還可以包括表示設(shè)計地形之上的地球總體積的數(shù)據(jù)，即基于差異文件中所有高程值的總和或平均值，這比指定的正公差更正?；诒戎付ㄘ?fù)公差具有更負(fù)的負(fù)值的高程的平均值或總和，還計算需要填充的地球的總體積。

差異光柵以及可選地在差異光柵中比較的一個或兩個輸入光柵被發(fā)送到客戶終端220上的網(wǎng)頁瀏覽器。最初，由光柵表示的地形信息在監(jiān)視器230上呈現(xiàn)為工地或由光柵表示的工地的部分的二維平面圖。圖3示出了示出二維視圖的用戶界面300。由記錄高程圖表示的工地的區(qū)域用用戶界面上的第一彩色地圖區(qū)域310(例如紫色)表示。與設(shè)計地形對應(yīng)的工地的區(qū)域用第二地圖區(qū)域312表示，其在圖3中為矩形。第二地圖區(qū)域312中的任何部分314(其中以差異光柵表示的高度大于設(shè)計高度之上的最大允許高度)被表示為高于標(biāo)準(zhǔn)并以第二顏色(例如紅色)示出。在第二地圖區(qū)域312內(nèi)的任何部分316(其中，此處，礦山工地的高度低于設(shè)計高度之下的最大指定高度)由第三顏色(例如藍(lán)色)表示，因為它們在標(biāo)準(zhǔn)以下。第二地圖區(qū)域312內(nèi)的任何部分318(其中差異文件確定在設(shè)計之上的最大指定高度和設(shè)計之下的最大指定高度之間)被確定為“等于標(biāo)準(zhǔn)”并以第四顏色(例如綠色)表示。使用第五顏色或顏色范圍來示出設(shè)計地形區(qū)域的沒有差異信息可用的任何部分319(例如，因為這些區(qū)域可能在高程圖中沒有記錄的高程)。第五顏色從根據(jù)本發(fā)明的顏色標(biāo)度中選擇，以描繪高度。在圖3的示例中，該顏色是淺綠色。

用戶可以配置應(yīng)用服務(wù)器212以進(jìn)入3D可視化模式，以通過選擇3D圖標(biāo)320向用戶呈現(xiàn)3D可視化設(shè)計區(qū)域。圖4中示出了3D模式中的初始視圖400。視圖400示出了所關(guān)注區(qū)域410，其對應(yīng)于與所設(shè)計的地形相關(guān)聯(lián)的區(qū)域。所關(guān)注區(qū)域410顯示在背景420上，背景通常是黑色的，但也可以是不同的指定顏色。該初始視圖400仍然是所關(guān)注區(qū)域的二維平面圖，但是可以由用戶操縱以呈現(xiàn)所關(guān)注區(qū)域410的所確定的3D模型的三維投影。3D模式使用與關(guān)于圖3中的2D模式所描述的相同的著色方案。因此，以紅色示出的部分414表示工地的高程高于標(biāo)準(zhǔn)的區(qū)域，藍(lán)色部分416示出了工地的具有低于標(biāo)準(zhǔn)的高程的區(qū)域，而綠色部分418示出了工地的等于標(biāo)準(zhǔn)的區(qū)域。在該視圖中，預(yù)期設(shè)計和實際工地表面的三維形狀是不可見的，因為投影透視在平面圖中，因此看起來是平的。盡管如此，對于工地的預(yù)期設(shè)計在所顯示的圖像中以區(qū)別顏色(例如，淺綠色)表示。然而，在圖4中，淺綠色顏色僅在高程數(shù)據(jù)從工地的高程圖中丟失時是可見的，如在419處所示?？蛇x地，所示的預(yù)期設(shè)計根據(jù)用于描繪與預(yù)期設(shè)計對應(yīng)的高度或高度范圍的顏色標(biāo)度來著色，如本文所述。因此，在圖4中，顏色淺綠色表示由顏色標(biāo)度定義的某一高度。

在該視圖400中還呈現(xiàn)了顏色圖例422，以示出哪些顏色對應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)之上的部分、等于標(biāo)準(zhǔn)的部分和標(biāo)準(zhǔn)之下的部分。上述標(biāo)準(zhǔn)部分表示根據(jù)設(shè)計規(guī)范，需要從工地切割出的對于等于標(biāo)準(zhǔn)的工地的土地區(qū)域。標(biāo)準(zhǔn)之上的總體積由差異光柵確定并且表示為切割體積424。類似地，在設(shè)計之下且在設(shè)計和工地表面之間的體積表示需要填充以建立工地表面達(dá)到指定等級水平的土地區(qū)域。該體積被表示為填充體積426，并且類似地從差異光柵確定。對于高程數(shù)據(jù)丟失的總區(qū)域由丟失的覆蓋區(qū)域428表示。導(dǎo)航圖標(biāo)430使得用戶能夠?qū)⒁晥D旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離平面圖，以呈現(xiàn)3D模型的3D視圖。

3D模型以來自差異文件的光柵化差異數(shù)據(jù)的形式呈現(xiàn)給客戶終端220。還呈現(xiàn)了用于在用戶請求的3D模型中進(jìn)行說明可能需要的任何高程圖或設(shè)計地形光柵。根據(jù)所請求的可視化，3D模型中的高程圖或設(shè)計地形光柵的存在是可選的。通常，至少參考地形(例如設(shè)計地形)將設(shè)有差異光柵。以這種方式，可以在設(shè)計地形的上下文中觀察到與差異光柵相關(guān)聯(lián)的高程的偏差。然而，可選地，所顯示的3D模型可以僅基于差異光柵，使得所顯示的3D模型示出了相對于設(shè)計表面地形的歸一化或平坦化表示的偏差。

為了實現(xiàn)3D模型的3D渲染，應(yīng)用服務(wù)器還向客戶發(fā)送索引緩沖區(qū)和頂點緩沖區(qū)，以定義如何在三維中解釋光柵信息，并且因此如何渲染3D圖像以根據(jù)客戶的可視化請求呈現(xiàn)3D可視化。

最初，客戶CPU 226將由所提供的光柵定義的高度映射信息轉(zhuǎn)換成由共同形成多邊形網(wǎng)格的頂點和邊緣定義的三角形集合。網(wǎng)頁瀏覽器上的插件軟件提供了用于解釋從應(yīng)用服務(wù)器發(fā)送的頂點緩沖區(qū)、索引緩沖區(qū)和著色器程序的庫，以定義如何渲染3D對象，從而創(chuàng)建3D可視化圖像。3D模型包括用于每個頂點的元數(shù)據(jù)以指示每個頂點表示什么，使得著色器可通過確定圖像中的每個點的顏色而相應(yīng)地渲染圖像。

對于每種類型的著色器，CPU 226向GPU 228發(fā)送對應(yīng)的頂點緩沖器和索引緩沖器，以生成定義每個像素的顏色的數(shù)據(jù)，以便格式化監(jiān)視器230以顯示適當(dāng)?shù)?D可視化。每個像素的顏色通常由根據(jù)紅色、綠色和藍(lán)色(RGB)顏色模型定義顏色的紅色、綠色和藍(lán)色參數(shù)共同確定。然而，顏色也可以由其他顏色模型表示，諸如色相、飽和度、亮度(HSB)顏色模型(也稱為色相、飽和度、值顏色、HSV、顏色模型)或色相、飽和度、亮度(HSL)顏色模型。在HSB和RGB顏色模型的框架內(nèi)討論顏色通常是方便的。然而，轉(zhuǎn)換是本領(lǐng)域中眾所周知的，以將給定顏色從一個顏色模型轉(zhuǎn)換為另一個顏色模型。為了避免混淆，本文使用的術(shù)語“亮度”應(yīng)以一般意義上的明亮度來理解，而不必限于HSL模型中使用的亮度參數(shù)的技術(shù)定義。

在本發(fā)明中，著色器被配置為對所生成的圖像的至少一部分著色，從而以代表其高度的顏色來描繪高程值?，F(xiàn)在描述由著色器控制的顏色的選擇。

用于示出高程的顏色標(biāo)度

如已經(jīng)討論的，圖2的處理器224從服務(wù)器系統(tǒng)224接收針對礦山工地中所關(guān)注區(qū)域的可視化模型的高程值。處理器224還從服務(wù)器系統(tǒng)210接收著色程序。利用該信息，處理器224通過根據(jù)顏色的標(biāo)度或“顏色標(biāo)度”500確定顏色來確定高程值的顏色，如圖5所示。顏色標(biāo)度500將定義的高度范圍映射到在高度范圍內(nèi)連續(xù)且平滑變化的顏色調(diào)色板。以這種方式，每個高程值或高度具有對應(yīng)的顏色。定義的范圍可以在定義的較低絕對高度和定義的較高絕對高度之間。在顏色標(biāo)度500中，定義的范圍從0到1400米。

在顏色標(biāo)度中，每種顏色可通過(i)色相和(ii)用于影響顏色的亮度和暗度中的至少一個的至少一個參數(shù)來定義，例如HSB顏色模型中的飽和度和/或亮度。顏色標(biāo)度被定義為在所定義的高度范圍內(nèi)穿過色相的色譜。在圖5所示的示例性實施例中，顏色由沿著高度范圍均勻間隔的28個顏色坐標(biāo)定義。這些坐標(biāo)如下表1中所示：

表1：顏色標(biāo)度坐標(biāo)

在表1中，列出的顏色名稱僅作為顏色的一般指示來提供，以幫助解釋標(biāo)度。由于這些名稱可以以許多不同的方式解釋，實際的顏色通過RGB坐標(biāo)或等效的HSB坐標(biāo)精確地定義。顏色坐標(biāo)之間的顏色通過在RGB空間中的RGB坐標(biāo)之間線性內(nèi)插來得出，以產(chǎn)生顏色標(biāo)度500。在其他實施例中，內(nèi)插可以位于諸如HSB顏色空間的另一顏色空間中，如圖6所示。在另外的實施例中，內(nèi)插可以是非線性的。在圖6中，用于顏色標(biāo)度600的色相、飽和度和亮度參數(shù)相對于X軸上的高度在Y軸上圖形表示。顏色標(biāo)度600與顏色標(biāo)度500相同，但是在28個顏色坐標(biāo)之間的HSB空間中而不是在RGB空間中具有線性插值。在許多硬件和軟件實施例中，根據(jù)RGB坐標(biāo)來處理顏色。因此，在實踐中，程序可以實現(xiàn)僅指RGB坐標(biāo)的標(biāo)度500或600，記住每種顏色是仍可按照HSB坐標(biāo)來表示的。

在0米的高度處，顏色標(biāo)度500中的顏色對應(yīng)于深炭黑，其接近黑色(飽和度為0且亮度為20)。由于飽和度為0，所以色相未定義。在接下來的50米，顏色逐漸進(jìn)展為紫紅色，色相值為280度(色相在0度和360度之間測量)。從50米到1300米，色相逐漸進(jìn)展，在1050米處沒有值為0(等于360)的不連續(xù)性。然后，色相從360度繼續(xù)減小，在1200米處沒有返回通過300度值的不連續(xù)性，總體完成了整個色相色譜的轉(zhuǎn)換。從1300米到1400米，顏色從粉色，通過灰色轉(zhuǎn)換到黑色，因為飽和度為0，所以色相未定義為灰色和黑色。在該實施例中，顏色標(biāo)度500開始和結(jié)束于色相色譜的紫羅蘭色端，但是在其他示例中，色相譜可以旋轉(zhuǎn)以在色譜的不同部分開始和結(jié)束。

如表1所示，顏色在淺色和深色(分別對應(yīng)于圖5中的510和520)之間振蕩。隨著顏色穿過完整的360度色相色譜，顏色的亮度由于顏色模型中的至少一個其它參數(shù)的變化而在淺色和深色之間波動。換句話說，至少一個參數(shù)改變以在所定義的高度范圍內(nèi)以循環(huán)方式使顏色變亮和變暗。在一些實施例中，顏色變亮和變暗的一個循環(huán)對應(yīng)于100米到300米之間的高度變化。然而，對于圖5所示的顏色標(biāo)度500，顏色變亮和變暗的循環(huán)對應(yīng)于為200米的高度變化。這意味著每200米，有一個顏色亮度的峰值，且每200米，亮度峰值之間的間隔是顏色亮度的谷值(即顏色暗度的峰值)。亮度峰值不會進(jìn)展到白色，亮度峰值之間的那些暗度峰值也不會進(jìn)展到黑色。以這種方式，每個亮度和暗度峰值具有其自身的獨(dú)特顏色，使得它可以在亮度或暗度中在視覺上區(qū)別于其它峰值。

通過隨著色相變化在淺色和深色之間振蕩，與單獨(dú)改變色相可獲得的顏色相比，在顏色標(biāo)度中存在更多的顏色。這提供了具有增加的分辨率的顏色標(biāo)度，用于示出與由標(biāo)度覆蓋的相對較大高度范圍相比的較小高度變化。

從相對于高度跟蹤亮度的圖6可看出，亮度參數(shù)在高度范圍內(nèi)交替地間隔開的第一峰值610和第一谷值620之間反復(fù)地增加和減小。飽和參數(shù)在高度范圍內(nèi)交替地間隔開的第二峰值640和第二谷值660之間增加和減小。對于顏色標(biāo)度中的高度范圍的至少一部分，存在亮度參數(shù)的多個增加和減小循環(huán)，其中每個循環(huán)持續(xù)第一時段，并且同時，飽和度參數(shù)根據(jù)為第一時段的一半的第二時段增加和減小期間。這在圖6中針對0和600米之間的高度示出。在示例性顏色標(biāo)度500和600中，定義的顏色標(biāo)度高度范圍跨越0和1400米之間，因為已經(jīng)發(fā)現(xiàn)這為在采礦中的計劃應(yīng)用提供了足夠的分辨率。這些高度可以相對于海平面或一些其它參考高度。通過將這些范圍邊界輸入到客戶終端220中，可配置定義顏色標(biāo)度500、600中的高度范圍的最小高度和最大高度。在一些實施例中，可能需要提供拉伸或縮短版本的顏色標(biāo)度。在這樣的實施例中，高度可以簡單地乘以適當(dāng)?shù)目s放因子。例如，對于覆蓋X米的跨度的標(biāo)度，可以將本文示例中所指的高度乘以X/1400。

根據(jù)顏色標(biāo)度示出高度

利用顏色標(biāo)度500或600，可以在與礦山工地的所關(guān)注區(qū)域?qū)?yīng)的圖像中示出高程值?？梢詮臄?shù)據(jù)范圍內(nèi)的包括多個高程值的數(shù)據(jù)生成圖像，所述高程值定義所關(guān)注區(qū)域的高程地形。該圖像描繪了高程地形并且根據(jù)顏色標(biāo)度示出了高程值的至少一部分。通過從數(shù)據(jù)庫中選擇來確定由一些或所有數(shù)據(jù)組成的第一數(shù)據(jù)集，實現(xiàn)了這種圖像的生成。第一數(shù)據(jù)集的多個高程值定義了礦山工地的第一所關(guān)注區(qū)域的高程地形。多個高程值在跨越所定義范圍的少數(shù)的第一數(shù)據(jù)范圍內(nèi)。該選擇還可以包括通過輸入用于定義范圍的最小和最大高度來定義所定義的高度范圍。在替代性實施例中，所定義的高度范圍可在確定第一數(shù)據(jù)集之前定義，或者可以是固定的。

對于高程值的至少一部分中的每一個高程值，根據(jù)顏色標(biāo)度來確定顏色，以在視覺上指示高程值。然后，對應(yīng)于第一所關(guān)注區(qū)域生成圖像。更具體地，客戶終端220接收高程值并從這些值生成多邊形網(wǎng)格。多邊形網(wǎng)格的頂點包括元數(shù)據(jù)，元數(shù)據(jù)中包括高程值?？商娲?，如果高程值需要轉(zhuǎn)換到某一其他參考系，則元數(shù)據(jù)可以包括絕對高度參數(shù)，以代替高程值本身。例如，如果相對于礦場中的參考系測量高程值，但是期望高度相對于不同的參考系(例如海平面)示出，則可能是這種情況。

然后，基于顏色標(biāo)度，著色程序解釋如何對元數(shù)據(jù)中的高度信息(由高程值定義或相對于高程值定義)進(jìn)行著色。顏色標(biāo)度可以用于所有的高程值。然而，在一些實施例中，只有一些頂點將需要顯示高程值，因此顏色標(biāo)度可以僅應(yīng)用于3D模型中的高程值的一部分。例如，在圖7中，參考地形712僅在未被紅色、藍(lán)色或綠色塊狀條覆蓋的情況下可見，因此僅需要在參考地形可見的位置使用顏色標(biāo)度。這對應(yīng)于圖3、圖4中的部分319和419。在一些實施例中，如圖8-圖10所示，3D模型在模型的整個表面上示出了至少一個高程模型或者混合或兩個高程模型。對于這些實施例，可以基于顏色標(biāo)度來對整個3D模型進(jìn)行陰影化。

工業(yè)實用性

圖7示出了圖4中2D平面圖所示的3D模型的3D可視化的示例性實施例。如圖7中可更清楚地看到，該模型是基于由GIS計算的、疊加有光柵數(shù)據(jù)的、用于所設(shè)計的高程地形712的光柵化數(shù)據(jù)，該光柵化數(shù)據(jù)表示所設(shè)計的高程地形和工地的高程圖之間的高程差異。3D投影的渲染圖像700通過示出從所設(shè)計的表面712延伸的塊狀線條來示出所測量的高程圖和參考(所設(shè)計的)高程地形之間的偏差。所設(shè)計的表面712的地形在圖像700中進(jìn)行描繪。在不能直接看到所設(shè)計的表面712的情況下，可以由如圖像所示的偏差信息來暗示。在可看到的情況下，所設(shè)計的表面根據(jù)顏色標(biāo)度(例如在這種情況下是顏色標(biāo)度500)用顏色標(biāo)示，以指示所設(shè)計的表面的高度。向上延伸的線條714表示其中工地高程大于所設(shè)計的高程的位置。這些線條的長度(即高度)表示所確定的高程差異的大小。然而，根據(jù)3D投影的透視圖(即，遠(yuǎn)離所投影的觀察位置的線條比更靠近觀察位置的線條要短)，線條的高度也被考慮在內(nèi)。表示差異大于設(shè)計高程的指定正偏差的線條用紅色指示，如716所示，以便表示這些差異高于標(biāo)準(zhǔn)。同樣，設(shè)計表面以下的與偏離出設(shè)計高程負(fù)偏差極限以上的高程差異相對應(yīng)的線條用藍(lán)色指示，如718所示。其大小在這些正和負(fù)高程偏差極限之間的線條由綠色線條720指示。可以通過將光標(biāo)放在線條上來瀏覽對應(yīng)于每個線條的地理信息。無論礦場高程是否高于標(biāo)準(zhǔn)(需要切割)、等于標(biāo)準(zhǔn)或低于標(biāo)準(zhǔn)(需要填充)，線條顯示地理信息概況722。地理信息概況722還顯示相關(guān)的位置坐標(biāo)和工地相對于與工地相關(guān)的位置參照系的高程。概況722還顯示所需的高程變化(例如，通過切割或填充工地)，所述概況722需讓工地高程位于被認(rèn)為是等于標(biāo)準(zhǔn)的指定的偏差內(nèi)。

由于疊加在參考高程上的差異高程等于實際的工地高程，圖像700實際上同時顯示彼此疊加的參考地形和所記錄的高程圖。參考地形712的圖示包括間隔線標(biāo)記724以指示所顯示的模型的比例。在圖例727中的726處指示了相鄰線標(biāo)記之間的距離。雖然存在參考表面，但為了使正偏差和負(fù)偏差能被同時看到，參考表面712呈現(xiàn)為半透明表面。圖8示出了礦山工地的高程地形與參考設(shè)計地形之間的偏差的可選三維可視化。同樣，圖像800顯示疊加在參考地形812上的礦山工地810的高程圖。然而，與圖7相比，通過將不同組的頂點緩沖，索引緩沖和遮影應(yīng)用于發(fā)送到客戶終端220的光柵數(shù)據(jù)來示出高程圖810。這組頂點和索引緩沖以及遮影對3D模型的圖像進(jìn)行渲染以用粗糙紋理化和連續(xù)渲染來描繪工地的表面視圖，而不是圖7所示的一系列離散間隔的垂直線條。如在820處可以看到的，通過參考地形812的半透明可視化可以看到參考地形812下方的工地表面810的地區(qū)。參考表面和所測量的高程圖之間的偏差的3D可視化使用戶能夠了解土料相對于所設(shè)計地形的分布，使用戶能夠確定工作的當(dāng)前狀態(tài)。通過示出完成所需的工作，用戶可以確定如何有效地移動土料，例如，從哪個地區(qū)到哪個地區(qū)，并如何確定是否有足夠的土料可以從等于標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域或高于標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域切割和移走，以填充低于標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域。在圖7中，對于被認(rèn)為是等于標(biāo)準(zhǔn)(綠色線條720)的區(qū)域偏差的描繪使用戶能夠確定材料是否可以被切割、多少材料可以被切割或者被添加到等于標(biāo)準(zhǔn)位置，而不使該位置處的高程超出需保持的等于標(biāo)準(zhǔn)高程的指定的偏差極限。

參考表面812與圖7的參考表面712相同，因此同樣是根據(jù)顏色標(biāo)度822(等同于顏色標(biāo)度500)用顏色標(biāo)示來指示跨越表面的高度。顏色標(biāo)度還應(yīng)用于與高程圖810相關(guān)聯(lián)的高程值，以同樣提供高度的顏色指示。圖像800還包括顏色標(biāo)度822，使觀察參考表面812的人可以很容易確定高度。在這個實施例中，可以從顏色標(biāo)度822讀取顏色以確定所示高程圖810和參考地形812的高度大約為700米。雖然參考表面812和工地表面810的顏色均基于相同的顏色標(biāo)度，但可以修改顏色來表示各自具有不同表面紋理的表面812和810。具體地說，通過使全部所示高程值(除了在線標(biāo)記處的那些高程值)具有相同的顏色，為參考表面812提供了平滑表面。通過使顏色高程值，在表面810上的圖案或隨機(jī)分布變暗和變亮，為工地表面810提供了粗糙的表面紋理。根據(jù)表面相對于理論光源的取向，表面810的高程值顏色進(jìn)一步變暗或變亮，顏色在其面向光源的路徑的地區(qū)變亮，或者在其背離光源的地區(qū)變暗。

在其他實施例中，可以將當(dāng)前地形與先前時間所記錄的地形進(jìn)行比較，而不是將礦山工地的當(dāng)前高程地形與參考設(shè)計進(jìn)行比較。以這種方式，差異信息示出了從先前時間記錄處到當(dāng)前時間記錄處的地形，已經(jīng)進(jìn)行了多少工作以及工作進(jìn)行到何處，以將礦井朝著所期望的地形進(jìn)展。

在一些情況下，可能期望的是僅看到參考地形的高程信息。因此，如圖9所示，圖像900可以僅提供參考地形912的高程地形的視圖，以及顏色標(biāo)度922的展示。除了示出地形912的絕對高度之外，所顯示的地形912的高度變化可以由地形912的圖像中的顏色變化來表示。這通過由顏色標(biāo)度822提供的高色彩分辨率來實現(xiàn)。

所顯示的地形內(nèi)的高度差異在圖10中的圖像1000中更加顯而易見。圖像1000包括高程地形1002的非平面圖，其包括參考地形1010和高程圖1020。在所顯示的地形1002的左端1022處，高程值被顯示為絳紅色，其對應(yīng)于大約1150米的高度。在右端1024，所顯示的地形是淺橙色，其對應(yīng)于大約1050米。圖像1000示出了左端和右端之間的漸變，通過淺陰影過渡到靠近地形1002中部的地區(qū)1026的桃紅色。這使觀察者能夠了解圖像1000所顯示的礦場的所關(guān)注區(qū)域的任何高程梯度在其中所關(guān)注區(qū)域是礦場內(nèi)的特定道路的實施例中，觀察者可以根據(jù)顏色來確定作為整體的道路總高度和道路梯度的指示。通過包括線標(biāo)記(如圖7中的724)可以進(jìn)一步輔助梯度評估。

另外，顏色標(biāo)度還可以指示參考地形1010和高程圖1020之間的高程差異。例如，在位置1030處，高程圖1020略微低于參考地形1010上的對應(yīng)位置1032。這反映在各自顏色的差異中，因為與位置1032的桃紅/絳紅色相比，位置1030更偏向于是淺橙色這種顏色差異可以進(jìn)一步有助于對建筑道路的工作狀態(tài)進(jìn)行評估。其中圖像中所示的高程值范圍橫跨多個主要和次要顏色(即紅色、黃色、綠色、青色、藍(lán)色和絳紅色中的至少兩種顏色)的實施例中，這種顏色差異將會最顯而易見，因為對于相對小的高度差異，使用顏色標(biāo)度將產(chǎn)生最明顯的顏色差異。

例如，圖11中的圖像示出了參考地形1110和高程圖1120。所顯示的顏色范圍從圖的左端1114處的絳紅色，到青色(對于參考地形)，到圖的右端1116處的淡藍(lán)色(對于高程圖)。如圖例1124所示的顏色標(biāo)度在0-140米的范圍內(nèi)。圖例1124示出了顏色標(biāo)度使用與顏色標(biāo)度500和600相同的顏色分布，但是分布在顏色標(biāo)度500、600(即0-1400米)所定義的高度的10％范圍內(nèi)。因此，參照表1，并且將這個10％范圍的差異考慮在內(nèi)，可以推斷的是，青色對應(yīng)于相對于參考高度的約35米的高度，淡藍(lán)色對應(yīng)于相對于參考高度的約30米的高度。因此，通過顏色差異可以看出，高程圖在圖11的右端1116處的參考高程地形的下方約5米處。

考慮圖10和圖11中的示例，可以理解的是，通過在不同高度用不同顏色來描繪的非平面圖中顯示參考地形1010、1110和/或高程圖1020、1120，人們可以很好地了解參考地形1010、1110和/或高程圖1020、1120中的高程變化。首先，非平面圖投影定性描繪了所顯示的表面中的高程變化其次，顏色標(biāo)度所提供的不同顏色增加了高程變化的這種定性描繪的詳細(xì)信息。此外，如果參照顏色圖例觀看顏色，那么表面中的顏色變化還定量描繪了在表面內(nèi)或者在兩個或兩個以上比較表面之間的高度變化。通過如本文所述的使非平面圖與顏色標(biāo)度進(jìn)行組合來示出高程信息的精細(xì)細(xì)節(jié)，可以對正在使用圖示來評估與礦山中所示區(qū)域相關(guān)的當(dāng)前、未來或過去工作任務(wù)的人員提供幫助。

在一些實施例中，如圖7-圖10所示，根據(jù)顏色標(biāo)度用顏色標(biāo)示的高程值的范圍可以跨越顏色標(biāo)度中所定義的總高度范圍的一小部分。在采礦業(yè)中為此使用這個可視化的受監(jiān)控的工作任務(wù)可能涉及相對較小的高度變化的高程評估，例如由道路梯度所定義的高度變化。然而，高程的絕對值可以是在高度范圍內(nèi)的任何地區(qū)，該高度范圍的數(shù)量級可能大于道路梯度中的這些小變化的數(shù)量級。因此，圖像中所示的高度范圍可能跨越顏色標(biāo)度所涵蓋的范圍的一小部分。例如，在一些情況下，所示的高度范圍將會在顏色標(biāo)度內(nèi)顏色變淡和變暗的一個周期內(nèi)(或在一些情況下2個周期內(nèi))，該顏色標(biāo)度包括6個和8個周期，或在顏色標(biāo)度500的情況下包括7個周期，變化為1400米左右。比較圖8和圖10，圖像800、1000都能夠通過改變顏色來示出道路梯度。然而，顏色在這些圖像之間變化，因為與這些圖像相對應(yīng)的地形的絕對高度是不同的。如果相同的顏色標(biāo)度500、600被配置為對于兩個圖像都是相同的，那么顏色的差異使人們能夠立即識別出這兩個圖像對應(yīng)于同一個礦山內(nèi)或甚至來自完全不同礦山的不同所關(guān)注區(qū)域，跨越不同的高度。根據(jù)各個圖像中顏色的差異，可以識別出相應(yīng)所關(guān)注區(qū)域的相對高度位置。同時管理針對跨越不同高度的多個所關(guān)注區(qū)域的其他工作，所顯示的圖像之間的顏色差異避免了對正在觀察的所關(guān)注區(qū)域的混淆。可以通過所顯示的圖像的顏色立即識別所關(guān)注區(qū)域。此外，由于客戶終端220僅需要生成礦山內(nèi)的所關(guān)注區(qū)域的圖像(由所選的數(shù)據(jù)集所定義)，所以可以以有效的方式實現(xiàn)圖像的渲染。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本說明書所公開并定義的本發(fā)明可以包括兩個或兩個以上獨(dú)立特征的所有可替代組合，這些獨(dú)立特征從上下文或附圖中提及或變得顯而易見。所有這些不同的組合構(gòu)成本發(fā)明的各個可替代方面。