1.一種信息處理裝置，包括：
接收器，被配置為接收關(guān)于觀察者的頭部的姿勢(shì)的第一信息和關(guān)于所述觀察者的除頭部以外的身體的姿勢(shì)的第二信息；以及
圖像渲染處理單元，被配置為基于所述第一信息和所述第二信息生成對(duì)應(yīng)于所述觀察者的姿勢(shì)的顯示圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，
其中，所述接收器接收至少所述觀察者的軀干的姿勢(shì)作為所述第二信息，并且
所述圖像渲染處理單元通過(guò)基于所述第一信息在自由視點(diǎn)空間中定向所述觀察者的視線方向并通過(guò)基于從所述第二信息獲得的所述觀察者的軀干的姿勢(shì)在所述自由視點(diǎn)空間中定向所述觀察者的身體的朝向(視點(diǎn)位置)，來(lái)生成追蹤所述觀察者的頭部的姿勢(shì)的自由視點(diǎn)圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息處理裝置，
其中，當(dāng)接收到用于指示所述觀察者在所述自由視點(diǎn)空間中移動(dòng)的控制信號(hào)作為輸入時(shí)，所述圖像渲染處理單元通過(guò)將基于從所述第二信息獲得的所述觀察者的軀干的姿勢(shì)定向的身體的朝向識(shí)別為前向方向來(lái)確定移動(dòng)之后的點(diǎn)(視點(diǎn)位置)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，
其中，所述圖像渲染處理單元通過(guò)基于所述第一信息在自由視點(diǎn)空間中定向所述觀察者的視線方向并通過(guò)布置在基于從所述第二信息獲得的姿勢(shì)定向的固定位置中，來(lái)生成追蹤所述觀察者的頭部的姿勢(shì)的自由視點(diǎn)圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，
其中，所述接收器接收至少所述觀察者的軀干的姿勢(shì)作為所述第二信息，并且
所述圖像渲染處理單元通過(guò)基于所述第一信息在自由視點(diǎn)空間中定向所述觀察者的視線方向、通過(guò)基于從所述第二信息獲得的所述觀察者的軀干的姿勢(shì)在所述自由視點(diǎn)空間中定向所述觀察者的身體的朝向(視點(diǎn)位置)、并通過(guò)將預(yù)定圖像控件布置在基于所述觀察者的軀干的姿勢(shì)定向的固定位置中，來(lái)生成追蹤所述觀察者的頭部的姿勢(shì)的自由視點(diǎn)圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的信息處理裝置，進(jìn)一步包括：
校準(zhǔn)處理單元，被配置為獲得校準(zhǔn)參數(shù)，
其中，所述圖像渲染處理單元使用通過(guò)所述校準(zhǔn)參數(shù)校正的姿勢(shì)信息來(lái)執(zhí)行圖像生成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的信息處理裝置，
其中，所述校準(zhǔn)處理單元基于從所述第一信息獲得的頭部姿勢(shì)信息和從所述第二信息獲得的第二姿勢(shì)信息計(jì)算用于校正所述第二姿勢(shì)信息的校準(zhǔn)參數(shù)并且使用所述校準(zhǔn)參數(shù)校正所述第二姿勢(shì)信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的信息處理裝置，
其中，所述校準(zhǔn)處理單元通過(guò)使用所述頭部姿勢(shì)信息和所述第二姿勢(shì)信息計(jì)算用于將所述第二姿勢(shì)信息與所述頭部姿勢(shì)信息匹配的姿勢(shì)轉(zhuǎn)換參數(shù)作為所述校準(zhǔn)參數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的信息處理裝置，
其中，由四元數(shù)表示所述姿勢(shì)信息，
所述校準(zhǔn)處理單元通過(guò)將所述頭部姿勢(shì)信息從右側(cè)乘以所述第二姿勢(shì)信息的四元數(shù)的倒數(shù)來(lái)計(jì)算用于校正所述第二姿勢(shì)信息的校準(zhǔn)四元數(shù)，并且
通過(guò)將所述第二姿勢(shì)信息的四元數(shù)從左側(cè)乘以所述校準(zhǔn)四元數(shù)來(lái)執(zhí)行校正。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的信息處理裝置，
其中，所述校準(zhǔn)處理單元基于從所述第一信息獲得的頭部姿勢(shì)的坐標(biāo)系和從所述第二信息獲得的姿勢(shì)的坐標(biāo)系的一定時(shí)段的旋轉(zhuǎn)位移以及人體的特性來(lái)估計(jì)用于校正第二姿勢(shì)信息的校準(zhǔn)參數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的信息處理裝置，
其中，所述校準(zhǔn)處理單元將基于從所述第一信息獲得的頭部姿勢(shì)信息和從所述第二信息獲得的第二姿勢(shì)信息計(jì)算的一定時(shí)段的校準(zhǔn)參數(shù)的時(shí)間序列平均值設(shè)置為最終校準(zhǔn)參數(shù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的信息處理裝置，
其中，由四元數(shù)表示所述姿勢(shì)信息，并且
所述校準(zhǔn)處理單元通過(guò)在基于從重新接收的所述第一信息和所述第二信息中的每一個(gè)獲得的姿勢(shì)信息的四元數(shù)重新計(jì)算的校準(zhǔn)四元數(shù)與由所述時(shí)間序列平均值確定的最后校準(zhǔn)四元數(shù)之間執(zhí)行球面線性?xún)?nèi)插，來(lái)更新校準(zhǔn)四元數(shù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的信息處理裝置，
其中，基于所述第二信息計(jì)算所述觀察者的軀干的姿勢(shì)，并且
當(dāng)重力方向被設(shè)為旋轉(zhuǎn)軸線時(shí)，所述校準(zhǔn)處理單元確定分別從重新接收的所述第一信息和所述第二信息獲得的頭部和軀干的姿勢(shì)信息的旋轉(zhuǎn)方向的角度差的平均值、并計(jì)算重力方向上的校準(zhǔn)參數(shù)和平均值。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，
其中，所述圖像渲染處理單元基于從所述第一信息獲得的頭部姿勢(shì)與從所述第二信息獲得的軀干姿勢(shì)之間的差異處理顯示單元上的顯示圖像。
15.根據(jù)權(quán)利要求2和3中任一項(xiàng)所述的信息處理裝置，
其中，所述圖像渲染處理單元通過(guò)在生物安全支持模式下以所述自由視點(diǎn)空間中的頭部姿勢(shì)與軀干姿勢(shì)之間的差異減少的方式校正世界坐標(biāo)系，來(lái)生成自由視點(diǎn)圖像。
16.根據(jù)權(quán)利要求2和3中任一項(xiàng)所述的信息處理裝置，
其中，所述圖像渲染處理單元通過(guò)在設(shè)置生物安全支持模式時(shí)的時(shí)間點(diǎn)在自由視點(diǎn)空間中固定頭部姿勢(shì)并通過(guò)在所述生物安全支持模式下根據(jù)由頭部姿勢(shì)檢測(cè)單元檢測(cè)的頭部姿勢(shì)在自由視點(diǎn)空間中改變軀干姿勢(shì)，來(lái)生成自由視點(diǎn)圖像。
17.根據(jù)權(quán)利要求15和16中任一項(xiàng)所述的信息處理裝置，
其中，當(dāng)從所述第一信息獲得的頭部姿勢(shì)與從所述第二信息獲得的軀干姿勢(shì)之間的差異超過(guò)第一閾值的狀態(tài)持續(xù)一定時(shí)間時(shí)設(shè)置所述生物安全支持模式，并且當(dāng)所述差異等于或小于第二閾值時(shí)釋放所述生物安全支持模式，所述第二閾值小于所述第一閾值。
18.一種信息處理方法，包括：
接收步驟，接收關(guān)于觀察者的頭部的姿勢(shì)的第一信息以及關(guān)于所述觀察者的除頭部以外的身體的姿勢(shì)的第二信息；以及
圖像渲染處理步驟，基于所述第一信息和所述第二信息生成對(duì)應(yīng)于所述觀察者的姿勢(shì)的顯示圖像。
19.一種計(jì)算機(jī)程序，以計(jì)算機(jī)可讀格式編寫(xiě)，用于使計(jì)算機(jī)用作：
頭部姿勢(shì)操作單元，被配置為基于通過(guò)在頭部姿勢(shì)檢測(cè)單元中的檢測(cè)獲得的結(jié)果計(jì)算觀察者的頭部的姿勢(shì)信息，所述頭部姿勢(shì)檢測(cè)單元被配置為檢測(cè)所述觀察者的頭部的姿勢(shì)；
第二姿勢(shì)操作單元，被配置為基于通過(guò)第二姿勢(shì)檢測(cè)單元中的檢測(cè)獲得的結(jié)果計(jì)算所述觀察者的除頭部以外的身體的第二部分的姿勢(shì)信息，所述第二姿勢(shì)檢測(cè)單元被配置為檢測(cè)所述第二部分的一個(gè)或多個(gè)的姿勢(shì)；以及
圖像渲染處理單元，被配置為基于所述觀察者的頭部的姿勢(shì)和所述第二部分的姿勢(shì)處理要顯示在顯示單元上的圖像，所述顯示單元被固定至所述觀察者的頭部或面部。
20.一種圖像處理系統(tǒng)，包括：
顯示單元，被固定至觀察者的頭部或面部；
頭部姿勢(shì)檢測(cè)單元，被配置為檢測(cè)所述觀察者的頭部的姿勢(shì)；
第二姿勢(shì)檢測(cè)單元，被配置為檢測(cè)所述觀察者的除頭部以外的身體的一個(gè)或多個(gè)第二部分的姿勢(shì)；以及
圖像渲染處理單元，被配置為基于所述觀察者的頭部的姿勢(shì)和所述第二部分中的每一個(gè)的姿勢(shì)處理所述顯示單元上的顯示圖像。