本發(fā)明涉及控制單元、加熱烹調(diào)器以及觸摸傳感器模塊。

背景技術(shù)：

以往以來，已知如下冰箱：具備控制送風(fēng)機以及壓縮機的主控制部和具有觸摸傳感器的副控制部，在主控制部與副控制部之間進行通信，依照利用觸摸傳感器進行的輸入，進行送風(fēng)機以及壓縮機的控制(參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開2013－68402號公報(第4頁，圖6)

技術(shù)實現(xiàn)要素：

但是，在專利文獻1的結(jié)構(gòu)中，在例如以一定的周期進行主控制部與副控制部的通信的情況下，有時針對向觸摸傳感器的輸入的響應(yīng)速度慢。

本發(fā)明是以上述課題為背景而完成的，其目的在于提供針對觸摸輸入的響應(yīng)速度被改善的控制單元。

本發(fā)明涉及的控制單元具有：觸摸傳感器模塊，具備檢測來自指示體的觸摸輸入的觸摸傳感器；以及主控制器，獲取觸摸傳感器的檢測結(jié)果，觸摸傳感器模塊還具備：傳感器通信部，與主控制器進行通信；以及標(biāo)志生成部，在檢測到來自指示體的觸摸時生成標(biāo)志，主控制器具備：標(biāo)志獲取部，獲取標(biāo)志；以及控制通信部，與觸摸傳感器模塊進行通信，獲取觸摸傳感器所檢測到的觸摸輸入，主控制器在未獲取到標(biāo)志時，以第1周期與觸摸傳感器模塊進行通信，在獲取到標(biāo)志時，以作為比第1周期短的周期的第2周期與觸摸傳感器模塊進行通信。

在本發(fā)明的控制單元中，針對觸摸輸入的響應(yīng)速度被改善。

附圖說明

圖1是斜向觀察具備本發(fā)明的實施方式1的加熱烹調(diào)器的系統(tǒng)廚房時的圖。

圖2是斜向觀察圖1所記載的加熱烹調(diào)器時的圖。

圖3是說明向圖2所記載的烤架裝置設(shè)置被加熱物的圖。

圖4是概略地記載圖1～圖3所記載的加熱烹調(diào)器的結(jié)構(gòu)的圖。

圖5是概略地記載圖4所記載的觸摸傳感器控制器的結(jié)構(gòu)的圖。

圖6是概略地記載圖4所記載的主控制器的結(jié)構(gòu)的圖。

圖7是說明圖5所記載的觸摸傳感器模塊的動作的一個例子的圖。

圖8是說明圖6所記載的主控制器的動作的一個例子的圖。

符號說明

1：廚柜；2：廚柜門；3：廚柜主體；4：廚房臺面；5：加熱烹調(diào)器；6：頂板；7：上部單元；8：烤架裝置；9：操作部；10：下部單元；11：顯示部；12：載置部；13：上部單元加熱部；14：觸摸傳感器；14a：右側(cè)觸摸傳感器群；14a1：第1觸摸傳感器；14a2：第2觸摸傳感器；14b：左側(cè)觸摸傳感器群；15：蓋；16：聲音報告部；20：加熱室；24：吸氣口；25：排氣口；30：門；31：托盤；31a：燒烤網(wǎng)；50：主控制器；51：第1傳感器定時器；52：第2傳感器定時器；53：顯示定時器；54：報告定時器；55：總線對象；55a：總線對象部；56：存儲部；57：主控制器控制部；58a：控制通信部；58b：標(biāo)志獲取部；59：設(shè)備通信部；60：觸摸傳感器模塊；60a：第1觸摸傳感器模塊；60b：第2觸摸傳感器模塊；61：輸入判定部；62：傳感器控制部；63：傳感器存儲部；64：標(biāo)志生成部；65：傳感器通信部；66：觸摸傳感器控制器；100：通信線；110：顯示模塊；111：顯示控制器；131：控制線；132：控制線；160：聲音報告模塊；161：報告控制器；200：標(biāo)志傳輸線；300：控制單元。

具體實施方式

以下，參照附圖，說明本發(fā)明的實施方式。另外，在各圖中，對相同或者相當(dāng)?shù)牟糠指郊酉嗤?，適當(dāng)?shù)厥÷曰蛘吆喕湔f明。另外，關(guān)于各圖所記載的結(jié)構(gòu)，能夠在本發(fā)明的范圍內(nèi)對其形狀、大小以及配置等適當(dāng)?shù)剡M行變更。

實施方式1.

圖1是斜向觀察具備本發(fā)明的實施方式1的加熱烹調(diào)器的系統(tǒng)廚房時的圖，圖2是斜向觀察圖1所記載的加熱烹調(diào)器時的圖，圖3是說明向圖2所記載的烤架裝置設(shè)置被加熱物的圖。如圖1所示，本實施方式的加熱烹調(diào)器5為內(nèi)裝于廚柜1的內(nèi)裝類型。另外，加熱烹調(diào)器5不限于內(nèi)裝類型，也可以為固定類型。廚柜1具有例如在前面?zhèn)染哂袕N柜門2的廚柜主體3和設(shè)置在廚柜主體3之上的廚房臺面4。

如圖1～圖3所示，加熱烹調(diào)器5具有上部單元7和下部單元10。上部單元7具有頂板6以及設(shè)置在頂板6的下側(cè)的上部單元加熱部13，在頂板6的與上部單元加熱部13對應(yīng)的位置設(shè)置有烹調(diào)容器的載置部12。用戶能夠在載置部12載置鍋等烹調(diào)容器，進行收容于烹調(diào)容器的被加熱物的烹調(diào)。另外，上部單元加熱部13是例如感應(yīng)加熱線圈，相當(dāng)于本發(fā)明的“加熱部”。如圖2以及圖3所示，在頂板6的前方設(shè)置有多個觸摸傳感器14，用戶能夠觸摸于觸摸傳感器14，向加熱烹調(diào)器5發(fā)出指示。例如，用戶能夠操作觸摸傳感器14而發(fā)出烹調(diào)菜單的選擇、烹調(diào)時間的設(shè)定或者火力的調(diào)整等指示。觸摸傳感器14具有配置在頂板6的前方右側(cè)的右側(cè)觸摸傳感器群14a和配置在頂板6的前方左側(cè)的左側(cè)觸摸傳感器群14b。例如，右側(cè)觸摸傳感器群14a包括10個觸摸傳感器14，左側(cè)觸摸傳感器群14b包括9個觸摸傳感器14。觸摸傳感器14檢測利用用戶的手指等指示體進行的觸摸，是例如靜電電容方式或者電阻膜方式的觸摸傳感器14。另外，觸摸傳感器14的數(shù)量根據(jù)加熱烹調(diào)器5的規(guī)格等適當(dāng)?shù)貨Q定，既可以是1個，也可以是多個。如圖2以及圖3所示，在頂板6的后方設(shè)置有吸氣口24以及排氣口25，如圖1所示，在上述吸氣口24以及上述排氣口25的上表面設(shè)置有縫隙形狀的蓋15。

下部單元10具有烤架裝置8、操作部9、顯示部11以及聲音報告部16。操作部9是向加熱烹調(diào)器5發(fā)出指示的輸入部，用戶能夠操作操作部9而進行烹調(diào)菜單的選擇等。顯示部11顯示加熱烹調(diào)器5的狀態(tài)等，例如，構(gòu)成為包括led等發(fā)光元件。另外，操作部以及顯示部也可以是將它們一體地形成而成的觸摸面板。聲音報告部16構(gòu)成為包括揚聲器等發(fā)音體，通過聲音向用戶進行報告?？炯苎b置8進行收納于加熱室20的被加熱物的烹調(diào)，例如包括對被加熱物輻射輻射熱來進行加熱的護套加熱器以及對被加熱物吹熱風(fēng)來進行加熱的對流加熱器等。另外，護套加熱器以及對流加熱器等烤架加熱部相當(dāng)于本發(fā)明的“加熱部”?？炯苎b置8在前面具有門30。如圖3所示，在將門30向前方拉出的狀態(tài)下，將被加熱物設(shè)置到托盤31或者燒烤網(wǎng)31a。當(dāng)將門30向后方推入時，托盤31以及燒烤網(wǎng)31a被收納于加熱室20，門30將加熱室20的前面開口部封閉。

圖4是概略地記載圖1～圖3所記載的加熱烹調(diào)器的結(jié)構(gòu)的圖。加熱烹調(diào)器5具備進行加熱烹調(diào)器5的整體控制的主控制器50。經(jīng)由通信線100而對主控制器50連接有觸摸傳感器模塊60、顯示模塊110以及聲音報告模塊160，主控制器50能夠與觸摸傳感器模塊60、顯示模塊110以及聲音報告模塊160進行通信。另外，除了上述模塊之外，還可以對通信線100連接與主控制器50進行通信的其它模塊。其它模塊例如是構(gòu)成為包括液晶顯示器等顯示裝置的液晶模塊等。另外，主控制器50與觸摸傳感器模塊60通過標(biāo)志傳輸線200連接。另外，連接有主控制器50和觸摸傳感器模塊60的控制單元300相當(dāng)于本發(fā)明的“控制單元”。

觸摸傳感器模塊60構(gòu)成為包括觸摸傳感器14和觸摸傳感器控制器66，使主控制器50獲取利用用戶的手指等指示體進行的向觸摸傳感器14的觸摸輸入。另外，在本實施方式中，說明包含包括右側(cè)觸摸傳感器群14a的第1觸摸傳感器模塊60a和包括左側(cè)觸摸傳感器群14b的第2觸摸傳感器模塊60b的例子，但觸摸傳感器模塊60既可以是1個，或者也可以構(gòu)成為包括3個以上。例如，在包括第1觸摸傳感器模塊60a和第2觸摸傳感器模塊60b的結(jié)構(gòu)的情況下，在利用第1觸摸傳感器模塊60a以及第2觸摸傳感器模塊60b中的任意一方進行輸入的情況下，主控制器50構(gòu)成為受理來自另一方的觸摸傳感器模塊的輸入的信號，但不進行基于該信號的控制，抑制誤輸入的可能性。

顯示模塊110構(gòu)成為包括顯示部11和顯示控制器111，接受來自主控制器50的指示，進行顯示部11的顯示。聲音報告模塊160包括聲音報告部16和報告控制器161，接受來自主控制器50的指示，從聲音報告部16進行報告。另外，在本實施方式中，說明包括1個顯示模塊110和1個聲音報告模塊160的例子，但也可以包括多個顯示模塊和多個聲音報告模塊。另外，顯示模塊110以及聲音報告模塊160相當(dāng)于本發(fā)明的“報告模塊”。

對主控制器50經(jīng)由控制線131而連接有上部單元7，經(jīng)由控制線132而連接有下部單元10。主控制器50能夠依照來自觸摸傳感器模塊60的輸入，進行上部單元7的上部單元加熱部13以及下部單元10的烤架加熱部的控制。

圖5是概略地記載圖4所記載的觸摸傳感器控制器的結(jié)構(gòu)的圖。觸摸傳感器控制器66具有輸入判定部61、傳感器控制部62、傳感器存儲部63、標(biāo)志生成部64以及傳感器通信部65。輸入判定部61分別針對多個觸摸傳感器14進行觸摸輸入的判定。輸入判定部61在例如觸摸傳感器14各自的輸出連續(xù)m次一致時，判定為存在觸摸輸入，輸出與存在觸摸輸入的觸摸傳感器14對應(yīng)起來的觸摸傳感器信號。例如，輸入判定部61依次判定n個觸摸傳感器14的輸出，通過ts(ms)判定n個觸摸傳感器14各自的輸出，所以以tx＝ts×n×m(ms)的周期進行判定。另外，判定1個觸摸傳感器14的輸出的時間ts為例如幾(ms)。輸入判定部61如上所述進行觸摸傳感器14的輸入的判定，所以能夠去除顫動的影響等，準確地獲取向觸摸傳感器14的觸摸輸入。

傳感器控制部62例如由cpu或者專用電路等構(gòu)成，進行觸摸傳感器模塊60的整體控制。傳感器存儲部63例如為非易失性存儲器等，存儲有進行觸摸傳感器模塊60的控制的控制程序等。標(biāo)志生成部64連接于標(biāo)志傳輸線200，依照輸入判定部61的判定而生成標(biāo)志，并使主控制器50獲取標(biāo)志。傳感器通信部65連接于通信線100，與主控制器50進行通信。

圖6是概略地記載圖4所記載的主控制器的結(jié)構(gòu)的圖。主控制器50具有第1傳感器定時器51、第2傳感器定時器52、顯示定時器53、報告定時器54、總線對象55、存儲部56、主控制器控制部57、控制通信部58a、標(biāo)志獲取部58b以及設(shè)備通信部59。第1傳感器定時器51以例如a(ms)的通信周期發(fā)送與第1觸摸傳感器模塊60a進行通信的通信請求。第2傳感器定時器52以例如b(ms)的通信周期發(fā)送與第2觸摸傳感器模塊60b進行通信的通信請求。顯示定時器53以例如c(ms)的通信周期發(fā)送與顯示模塊110進行通信的通信請求。報告定時器54以例如d(ms)的通信周期發(fā)送與聲音報告模塊160進行通信的通信請求。在標(biāo)志獲取部58b未獲取到標(biāo)志的通常時間，與第1觸摸傳感器模塊60a進行通信的通信周期a(ms)以及與第2觸摸傳感器模塊60b進行通信的通信周期b(ms)為例如幾百(ms)～一千(ms)。另外，通信周期a(ms)與通信周期b(ms)例如為相同間隔。另一方面，與顯示模塊110進行通信的通信周期c(ms)以及與聲音報告模塊160進行通信的通信周期d(ms)為例如幾(ms)。即，與觸摸傳感器模塊60進行通信的通信周期比與作為其它模塊的顯示模塊110以及聲音報告模塊160等進行通信的通信周期長。

總線對象55為緩沖器，臨時地存儲來自第1傳感器定時器51、第2傳感器定時器52、顯示定時器53以及報告定時器54等的通信請求。主控制器控制部57使用臨時地存儲于總線對象55的通信請求，對控制通信部58a發(fā)出通信的指示。另外，在以下的說明中，為了使本實施方式易于理解，設(shè)為使總線對象55和主控制器控制部57成為一體的概念上的總線對象部55a進行說明。即，總線對象部55a接受通信請求，每隔一定的控制周期而對控制通信部58a發(fā)出通信的指示。總線對象部55a在接受到多個通信請求的情況下，按照優(yōu)先級高的通信請求的順序進行處理。在本實施方式中，例如，通信請求的優(yōu)先級按照優(yōu)先級高的順序依次為第1傳感器定時器51的通信請求、第2傳感器定時器52的通信請求、顯示定時器53的通信請求、報告定時器54的通信請求?？偩€對象部55a在例如接收到第1傳感器定時器51的通信請求和顯示定時器53的通信請求的情況下，首先，基于第1傳感器定時器51的通信請求而對控制通信部58a發(fā)出指示，之后，基于顯示定時器53的通信請求而對控制通信部58a發(fā)出指示?？刂仆ㄐ挪?8a基于來自總線對象部55a的指示，與連接于通信線100的模塊進行通信。存儲部56是例如非易失性存儲器等，存儲有進行主控制器50的控制的控制程序等。主控制器控制部57例如由cpu或者專用電路等構(gòu)成，進行主控制器50的整體控制。標(biāo)志獲取部58b獲取連接于標(biāo)志傳輸線200的標(biāo)志生成部64所生成的標(biāo)志。設(shè)備通信部59與連接于控制線131的上部單元7以及連接于控制線132的下部單元10進行通信。

接下來，說明如上所述構(gòu)成的觸摸傳感器模塊60的動作的一個例子。圖7是說明圖5所記載的觸摸傳感器模塊的動作的一個例子的圖。另外，在圖7的例子中，為了使本實施方式易于理解，設(shè)為觸摸傳感器模塊60構(gòu)成為包括第1觸摸傳感器14a1和第2觸摸傳感器14a2而進行說明，但本實施方式并非限定于觸摸傳感器模塊60構(gòu)成為包括兩個觸摸傳感器14。在圖7中，第1傳感器輸出是第1觸摸傳感器14a1的輸出，在指示體觸摸第1觸摸傳感器14a1時成為接通輸出。第1傳感器輸出判定是圖5所記載的輸入判定部61的輸出，在第1觸摸傳感器14a1的輸出連續(xù)tx(ms)時間是接通輸出時為接通判定，在第1觸摸傳感器14a1的輸出連續(xù)tx(ms)時間是斷開輸出時為斷開判定。第2傳感器輸出是第2觸摸傳感器14a2的輸出，在指示體觸摸第2觸摸傳感器14a2時成為接通輸出。第2傳感器輸出判定是輸入判定部61的輸出，在第2觸摸傳感器14a2的輸出連續(xù)tx(ms)時間是接通輸出時成為接通判定，在第2觸摸傳感器14a2的輸出連續(xù)tx(ms)時間是斷開輸出時成為斷開判定。如上所述，在本實施方式中，輸入判定部61利用觸摸傳感器14的輸出判定出是否存在向觸摸傳感器14的觸摸輸入，所以能夠去除顫動的影響等，準確地獲取向觸摸傳感器14的觸摸輸入。標(biāo)志狀態(tài)是標(biāo)志生成部64的狀態(tài)，在存在向多個觸摸傳感器14中的任意的觸摸傳感器14的觸摸輸入時成為接通狀態(tài)，在向觸摸傳感器14的觸摸輸入全部沒有時成為斷開狀態(tài)。

首先，說明第1觸摸傳感器14a1的第1傳感器輸出以及第1傳感器輸出判定。在時刻t51，第1觸摸傳感器14a1的第1傳感器輸出成為接通輸出。但是，在時刻t51成為接通輸出的第1傳感器輸出在時刻t52之前成為斷開輸出，第1傳感器輸出并非連續(xù)tx(ms)時間是接通輸出，所以作為輸入判定部61的判定結(jié)果的第1傳感器輸出判定在時刻t52仍為斷開判定。在時刻t53，第1傳感器輸出成為接通輸出，直至?xí)r刻t54為止，第1傳感器輸出連續(xù)tx(ms)時間為接通輸出，所以在時刻t54，第1傳感器輸出判定成為接通判定。在時刻t57，第1傳感器輸出成為斷開輸出，但在時刻t58之前，第1傳感器輸出成為接通輸出，第1傳感器輸出未連續(xù)tx(ms)時間為斷開輸出，所以第1傳感器輸出判定仍為接通判定。在時刻t63，第1傳感器輸出成為斷開輸出，直至?xí)r刻t64為止，第1傳感器輸出連續(xù)tx(ms)時間為斷開輸出，所以在時刻t64，第1傳感器輸出判定成為斷開判定。

接下來，說明第2觸摸傳感器14a2的第2傳感器輸出以及第2傳感器輸出判定。在時刻t55，第2觸摸傳感器14a2的第2傳感器輸出成為接通輸出，直至?xí)r刻t56為止，第2傳感器輸出連續(xù)tx(ms)時間為接通輸出，所以在時刻t56，作為輸入判定部61的判定結(jié)果的第2傳感器輸出判定成為接通判定。在時刻t59，第2傳感器輸出成為斷開輸出，直至?xí)r刻t60為止，第2傳感器輸出連續(xù)tx(ms)時間為斷開輸出，所以在時刻t60，第2傳感器輸出判定成為斷開判定。在時刻t61，第2觸摸傳感器14a2的第2傳感器輸出成為接通輸出，直至?xí)r刻t62為止，第2傳感器輸出連續(xù)tx(ms)時間為接通輸出，所以在時刻t62，作為輸入判定部61的判定結(jié)果的第2傳感器輸出判定成為接通判定。在時刻t65，第2傳感器輸出成為斷開輸出，直至?xí)r刻t66為止，第2傳感器輸出連續(xù)tx(ms)時間為斷開輸出，所以在時刻t66，第2傳感器輸出判定成為斷開判定。

接下來，說明標(biāo)志生成部64的標(biāo)志狀態(tài)。在時刻t51～時刻t54，全部觸摸傳感器14的輸出是斷開判定(在圖7的例子中第1傳感器輸出判定以及第2傳感器輸出判定為斷開判定)，所以標(biāo)志狀態(tài)是斷開狀態(tài)。在時刻t54，觸摸傳感器14的輸出中的1個以上的輸出成為接通判定(在圖7的例子中第1傳感器輸出判定成為接通判定)，所以標(biāo)志狀態(tài)成為接通狀態(tài)。在時刻t54～時刻t66，觸摸傳感器14的輸出中的1個以上的輸出是接通判定，所以標(biāo)志狀態(tài)是接通狀態(tài)。在時刻t66，全部觸摸傳感器14的輸出成為斷開判定，所以標(biāo)志狀態(tài)成為斷開狀態(tài)。

接下來，說明如上所述構(gòu)成的主控制器50的動作的一個例子。圖8是說明圖6所記載的主控制器動作的一個例子的圖。在圖8中，實線的箭頭線表示基于第1傳感器定時器51的通信請求的通信的流動，虛線的箭頭線表示基于顯示定時器53的通信請求的通信的流動。另外，在圖8中，為了使本實施方式易于理解，說明第1傳感器定時器51和顯示定時器53對總線對象部55a發(fā)送通信請求的例子，但實際上，從連接于通信線100的全部模塊用的定時器向總線對象部55a進行通信請求。另外，在圖8的例子中，為了使本實施方式易于理解，設(shè)定有第1傳感器定時器51、顯示定時器53以及總線對象部55a的控制周期，但第1傳感器定時器51、顯示定時器53以及總線對象部55a的控制周期不限定于圖8所記載的例子。

在時刻t01，發(fā)送與顯示模塊110進行通信的通信請求的顯示定時器53對總線對象部55a發(fā)送通信請求。在時刻t02，發(fā)送與第1觸摸傳感器模塊60a進行通信的通信請求的第1傳感器定時器51對總線對象部55a發(fā)送通信請求。在時刻t03，總線對象部55a對控制通信部58a發(fā)出通信的指示。此處，直至?xí)r刻t03為止，總線對象部55a接收到來自顯示定時器53的通信請求和來自第1傳感器定時器51的通信請求。在時刻t03，總線對象部55a不是依照先接收到的來自顯示定時器53的通信請求，而是依照后接收到的來自第1傳感器定時器51的通信請求，對控制通信部58a發(fā)出指示。這是因為來自第1傳感器定時器51的通信請求的優(yōu)先級比來自顯示定時器53的通信請求高。在時刻t03，接受來自總線對象部55a的指示的控制通信部58a依照來自總線對象部55a的指示，與第1觸摸傳感器模塊60a進行通信。主控制器50在與第1觸摸傳感器模塊60a的通信中，例如獲取觸摸傳感器14的觸摸輸入狀態(tài)。然后，在時刻t04，總線對象部55a依照來自顯示定時器53的通信請求，對控制通信部58a發(fā)出指示，控制通信部58a與顯示模塊110進行通信。另外，主控制器50在與顯示模塊110的通信中，例如向顯示模塊110的顯示部11發(fā)出顯示的指示。

在圖8所記載的例子中，顯示定時器53以4個單位時間的周期對總線對象部55a發(fā)送通信請求。即，在圖8的例子中，顯示定時器53在時刻t01、時刻t05、時刻t09、時刻t13、時刻t17以及時刻t21，以一定的周期對總線對象部55a發(fā)送通信請求。另一方面，第1傳感器定時器51在沒有向觸摸傳感器14的觸摸輸入時的標(biāo)志狀態(tài)為斷開狀態(tài)時，以第1周期發(fā)送通信請求，在有向觸摸傳感器14的觸摸輸入時的標(biāo)志狀態(tài)為接通狀態(tài)時，以作為比第1周期短的周期的第2周期發(fā)送通信請求。即，第1傳感器定時器51在時刻t01～時刻t10，標(biāo)志狀態(tài)是斷開狀態(tài)，所以以作為第1周期的6個單位時間的周期，對總線對象部55a發(fā)送通信請求。在時刻t10，標(biāo)志狀態(tài)成為接通狀態(tài)，切換了標(biāo)志，所以第1傳感器定時器51對總線對象部55a發(fā)送通信請求。在時刻t10～時刻t16，標(biāo)志狀態(tài)是接通狀態(tài)，所以第1傳感器定時器51以作為第2周期的4個單位時間的周期對總線對象部55a發(fā)送通信請求。在時刻t16，標(biāo)志狀態(tài)成為斷開狀態(tài)，切換了標(biāo)志，所以第1傳感器定時器51對總線對象部55a發(fā)送通信請求。在時刻t16～時刻t23，標(biāo)志狀態(tài)是斷開狀態(tài)，所以第1傳感器定時器51以作為第1周期的6個單位時間的周期對總線對象部55a發(fā)送通信請求。如上所述，在有向觸摸傳感器14的觸摸輸入時主控制器50與觸摸傳感器模塊60進行通信的第2周期比在沒有向觸摸傳感器14的觸摸輸入時主控制器50與觸摸傳感器模塊60進行通信的第1周期短。另外，作為“報告模塊”的顯示模塊110以及聲音報告模塊160等與主控制器50實際上以第3周期進行通信，該第3周期是比第1周期以及第2周期短的周期。顯示模塊110與主控制器50的通信周期和聲音報告模塊160與主控制器50的通信周期既可以是相同間隔，也可以是不同的間隔。例如，第1周期為幾百(ms)～一千(ms)，第2周期與第1周期相比極短(例如第1周期的十分之一的時間)，第3周期為幾(ms)。

如上所述，在本實施方式中，主控制器50在獲取到標(biāo)志時，縮短與觸摸傳感器模塊60進行通信的通信周期，與觸摸傳感器模塊60進行通信，所以針對向觸摸傳感器模塊60的觸摸輸入的響應(yīng)速度被改善。例如，主控制器50能夠依照向觸摸傳感器模塊60的觸摸輸入，響應(yīng)良好地進行顯示模塊110、聲音報告模塊160、上部單元加熱部13或者烤架加熱部等的控制。

進而，在本實施方式中，主控制器50在未獲取到標(biāo)志時，以比獲取到標(biāo)志時慢的通信周期，與觸摸傳感器模塊60進行通信，所以降低了主控制器50的負荷。

進而，在本實施方式中，主控制器50在獲取到標(biāo)志時，縮短與觸摸傳感器模塊60進行通信的通信周期，與觸摸傳感器模塊60進行通信，所以能夠準確地獲取長按觸摸輸入。主控制器50例如利用指示體連續(xù)地觸摸觸摸傳感器14的觸摸時間來獲取長按觸摸輸入。另外，例如，主控制器50利用經(jīng)由通信線100而周期性地獲取到的觸摸輸入的信號，利用觸摸輸入狀態(tài)是否繼續(xù)(觸摸輸入狀態(tài)是否與前次的狀態(tài)相同)的信息，獲取長按觸摸輸入。即，主控制器50周期性地與觸摸傳感器14進行通信，在連續(xù)地獲取到觸摸輸入時，獲取長按觸摸輸入。用戶通過進行長按觸摸輸入，能夠進行例如遞增計數(shù)輸入或者遞減計數(shù)輸入等。

另外，在本實施方式中，是即使在沒有向觸摸傳感器模塊60的觸摸輸入的情況下，主控制器50仍與觸摸傳感器模塊60進行通信的結(jié)構(gòu)，所以在假設(shè)觸摸傳感器模塊60發(fā)生異常等的情況下，主控制器50能夠探測觸摸傳感器模塊60的異常，使得例如從聲音報告部16報告異常發(fā)生。

另外，在本實施方式中，在多個觸摸傳感器14中的1個以上的輸出成為接通判定時生成標(biāo)志，此時，主控制器50與觸摸傳感器模塊60的通信周期變短，所以主控制器50能夠準確地獲取同時地操作多個觸摸傳感器14中的兩個以上的觸摸傳感器14的情況下的同時按壓操作。

另外，在本實施方式中，在標(biāo)志被切換了時，主控制器50與觸摸傳感器模塊60進行通信，所以能夠準確地獲取長按觸摸輸入的開始時間和長按觸摸輸入的結(jié)束時間，所以能夠準確地獲取長按觸摸輸入。

本發(fā)明不限定于上述實施方式，能夠在本發(fā)明的范圍內(nèi)進行種種改變。即，既可以適當(dāng)?shù)馗牧忌鲜鰧嵤┓绞降慕Y(jié)構(gòu)，另外也可以至少使一部分結(jié)構(gòu)以其它結(jié)構(gòu)代替。進而，關(guān)于其配置沒有特別限定的結(jié)構(gòu)要件不限于實施方式公開的配置，而能夠配置于能夠?qū)崿F(xiàn)其功能的位置。

例如，在上述說明中，說明了應(yīng)用于加熱烹調(diào)器5的控制單元300的例子，但控制單元300還能夠應(yīng)用于具備觸摸傳感器的其它設(shè)備。