本發(fā)明涉及一種用于基于傳感器獲得的傳感器數(shù)據(jù)、獲得指示用戶狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)的方法和裝置。

背景技術(shù)：

裝置能夠通過(guò)由傳感器檢測(cè)的用戶的聲音、圖像和生物計(jì)量信號(hào)來(lái)分析用戶的狀態(tài)。裝置可考慮用戶的狀態(tài)來(lái)向用戶提供各種各樣的服務(wù)。例如，裝置可基于關(guān)于輸出內(nèi)容的用戶的集中度、興趣度等來(lái)向用戶推薦新內(nèi)容。

然而，傳感器數(shù)據(jù)中可能包含噪聲，或者，根據(jù)傳感器的操作狀態(tài)或周圍環(huán)境而無(wú)法獲得部分傳感器數(shù)據(jù)。因此，需要即使在傳感器數(shù)據(jù)中包含噪聲或者裝置無(wú)法獲得傳感器數(shù)據(jù)時(shí)也獲得用戶的狀態(tài)數(shù)據(jù)的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)方案

本發(fā)明提供一種用于基于傳感器獲得的傳感器數(shù)據(jù)、來(lái)獲得指示用戶狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)的方法和裝置。具體地，本發(fā)明提供一種用于即使在傳感器數(shù)據(jù)中包含噪聲或者未獲得傳感器數(shù)據(jù)時(shí)也獲得狀態(tài)數(shù)據(jù)的方法和裝置。

本發(fā)明的有益效果

根據(jù)實(shí)施例，即使在傳感器數(shù)據(jù)中包含噪聲或者未獲得傳感器數(shù)據(jù)時(shí)，也可有效地獲得指示用戶狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)實(shí)施例的裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖；

圖2是根據(jù)實(shí)施例的獲得狀態(tài)數(shù)據(jù)的方法的流程圖；

圖3是示出根據(jù)實(shí)施例的估計(jì)模型的示例的示圖；

圖4是示出根據(jù)實(shí)施例的在省略部分傳感器數(shù)據(jù)時(shí)獲得狀態(tài)數(shù)據(jù)的示例的示圖；

圖5是示出根據(jù)實(shí)施例的基于其它狀態(tài)數(shù)據(jù)來(lái)獲得狀態(tài)數(shù)據(jù)的示例的示圖；

圖6至圖11是示出根據(jù)實(shí)施例的獲得狀態(tài)數(shù)據(jù)的示例的示圖；

圖12是示出根據(jù)實(shí)施例的預(yù)測(cè)模型的示例的示圖；

圖13是根據(jù)實(shí)施例的基于預(yù)測(cè)模型在特定時(shí)間點(diǎn)獲得狀態(tài)數(shù)據(jù)的方法的流程圖；

圖14是根據(jù)實(shí)施例的用于獲得狀態(tài)數(shù)據(jù)的裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖；

圖15是根據(jù)實(shí)施例的通過(guò)使用基于傳感器數(shù)據(jù)中噪聲的包含度而選擇的估計(jì)模型來(lái)獲得狀態(tài)數(shù)據(jù)的方法的流程圖；

圖16是示出根據(jù)實(shí)施例的基于根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)中噪聲的包含度而選擇的估計(jì)模型來(lái)獲得狀態(tài)數(shù)據(jù)的示例的示圖；

圖17是根據(jù)實(shí)施例的用于獲得狀態(tài)數(shù)據(jù)的裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。

最佳模式

根據(jù)實(shí)施例，一種獲得指示用戶狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)的方法，包括：獲得估計(jì)模型，所述估計(jì)模型包括用于從傳感器數(shù)據(jù)獲得存在于多個(gè)層中的多條狀態(tài)數(shù)據(jù)的信息，所述傳感器數(shù)據(jù)包括通過(guò)傳感器獲得的信息；獲得至少一條傳感器數(shù)據(jù)；基于所述估計(jì)模型，從所述至少一條傳感器數(shù)據(jù)獲得較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)；以及，基于所述估計(jì)模型，從所述較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)獲得較高層的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

另外，所述方法還可包括：基于獲得的狀態(tài)數(shù)據(jù)，計(jì)算用戶對(duì)內(nèi)容的偏好；以及基于所述用戶對(duì)內(nèi)容的偏好，選擇至少一個(gè)將被推薦給用戶的內(nèi)容。

另外，獲得較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)的步驟可包括：基于所述至少一條傳感器數(shù)據(jù)中的噪聲包含度，來(lái)確定較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)的可靠性值和狀態(tài)值中的至少一個(gè)。

另外，獲得較高層的狀態(tài)數(shù)據(jù)的步驟可包括：基于較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)的可靠性值，來(lái)確定較高層的狀態(tài)數(shù)據(jù)的狀態(tài)值。

另外，所述方法還可包括：獲得預(yù)測(cè)模型，所述預(yù)測(cè)模型包括用于從先前時(shí)間點(diǎn)的狀態(tài)數(shù)據(jù)獲得特定時(shí)間點(diǎn)的狀態(tài)數(shù)據(jù)的信息；基于所述預(yù)測(cè)模型從至少一個(gè)時(shí)間點(diǎn)的狀態(tài)數(shù)據(jù)獲得特定時(shí)間點(diǎn)的狀態(tài)數(shù)據(jù)；以及，通過(guò)使用獲得的狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)通過(guò)所述估計(jì)模型獲得的狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。

另外，所述至少一條傳感器數(shù)據(jù)可包括關(guān)于噪聲包含度的信息，獲得較高層的狀態(tài)數(shù)據(jù)的步驟可包括：基于所述至少一個(gè)傳感器數(shù)據(jù)中的關(guān)于噪聲包含度的信息，從獲得的估計(jì)模型選擇至少一個(gè)估計(jì)模型；以及基于選擇的至少一個(gè)估計(jì)模型，從所述較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)獲得較高層的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

另外，從獲得的估計(jì)模型選擇至少一個(gè)估計(jì)模型的步驟可包括：基于關(guān)于傳感器數(shù)據(jù)是否包含噪聲的信息，來(lái)確定包含噪聲的較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)；以及，選擇不包括含有噪聲的較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)的估計(jì)模型。

另外，所述方法還可包括：基于獲得的較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)和獲得的較高層的狀態(tài)數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)，來(lái)顯示或輸出關(guān)于將被提供給用戶的服務(wù)的信息。

根據(jù)實(shí)施例，一種用于獲得指示用戶狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)的裝置，包括：傳感器，被配置為獲得至少一條傳感器數(shù)據(jù)；控制器，被配置為獲得估計(jì)模型，基于所述估計(jì)模型從所述至少一條傳感器數(shù)據(jù)獲得較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)，以及基于所述估計(jì)模型從所述較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)獲得較高層的狀態(tài)數(shù)據(jù)，其中所述估計(jì)模型包括用于從所述至少一條傳感器數(shù)據(jù)獲得存在于多個(gè)層中的多條狀態(tài)數(shù)據(jù)的信息；顯示器，被配置為基于獲得的較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)和獲得的較高層的狀態(tài)數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)，顯示關(guān)于將被提供給用戶的服務(wù)的信息。

具體實(shí)施方式

以下，將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。然而，在以下描述和附圖中，如果公知的功能和構(gòu)造的描述被認(rèn)為不必要地模糊本發(fā)明的主旨，則將省略公知的功能和構(gòu)造的描述。另外，在整個(gè)附圖中，相同的標(biāo)號(hào)指定相同的元件。

在說(shuō)明書和權(quán)利要求中使用的術(shù)語(yǔ)或詞語(yǔ)不應(yīng)被解釋為限于通常的含義或詞典的含義，并應(yīng)基于發(fā)明人能夠合適地定義這些術(shù)語(yǔ)以便以最佳方式描述他們的發(fā)明的原則，被解釋為與本發(fā)明的技術(shù)精神匹配的含義和概念。因此，在本說(shuō)明書中描述的實(shí)施例和在附圖中示出構(gòu)造僅是最優(yōu)選的實(shí)施例，并不表示本發(fā)明的全部技術(shù)精神。因此，應(yīng)理解在提交本申請(qǐng)時(shí)，可能存在很多替代他們的各種等同物和修改。

在附圖中，會(huì)夸大、省略或示意性地示出一些元件。每個(gè)元件的尺寸并不完全反映真實(shí)尺寸。本發(fā)明不限于附圖中示出的相對(duì)大小或間隔。

將理解在此使用的術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”和“具有”指定存在闡述的元件，但不排除一個(gè)或更多個(gè)其它元件的存在或添加。將理解當(dāng)區(qū)域被稱為“連接”或“耦接”到另一區(qū)域時(shí)，所述區(qū)域可直接連接或耦接到所述另一區(qū)域，或者可電連接或電耦接到所述另一區(qū)域，而它們之間布置有介入?yún)^(qū)域。

如在此使用，除非上下文清楚地另有所指，否則單數(shù)形式也意在包括復(fù)數(shù)形式。將理解，當(dāng)在此使用諸如“包括”、“包含”和“具有”的術(shù)語(yǔ)時(shí)，諸如“包括”、“包含”和“具有”的術(shù)語(yǔ)指示存在闡述的特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件或其組合，但不排除一個(gè)或更多個(gè)其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件或其組合的存在或添加。

另外，在此使用的術(shù)語(yǔ)“單元”指示諸如軟件的硬件組件或諸如fpga或asic的硬件組件，并且“單元”執(zhí)行特定功能。然而，“單元”不限于軟件或硬件?？梢砸钥蓪ぶ反鎯?chǔ)介質(zhì)來(lái)配置“單元”或者“單元”可被配置為再現(xiàn)一個(gè)或更多個(gè)處理器。因此，例如，“單元”包括：諸如軟件組件、面向?qū)ο蟮能浖M件、類組件和任務(wù)組件的組件；進(jìn)程；功能；屬性；過(guò)程；子例程；程序代碼段；驅(qū)動(dòng)器；固件；微代碼；電路；數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)庫(kù)；數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；表格；陣列；以及變量。可以以更少數(shù)量的組件和“單元”來(lái)將在組件和“單元”中提供的功能結(jié)合，或者可從另外的組件和“單元”分離出組件和“單元”中提供的功能。

將以實(shí)施例可被本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員容易地實(shí)施的方式、參照附圖來(lái)描述本發(fā)明的實(shí)施例。然而，本發(fā)明可以以各種形式來(lái)實(shí)現(xiàn)且不限于實(shí)施例。省略了與描述不相關(guān)的部分以清楚地描述本發(fā)明。在整個(gè)說(shuō)明書中，相同的標(biāo)號(hào)指示相同的元件。

以下將參照附圖來(lái)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。

圖1是根據(jù)實(shí)施例的裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。

根據(jù)本實(shí)施例的裝置100可基于通過(guò)傳感器獲得的傳感器數(shù)據(jù)來(lái)獲得指示用戶狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。此外，裝置100可基于狀態(tài)數(shù)據(jù)獲得用戶對(duì)正被輸出的內(nèi)容的偏好信息。裝置100可基于偏好信息選擇將被推薦給用戶的內(nèi)容，并向用戶提供關(guān)于選擇的將被推薦的內(nèi)容的信息。裝置100不限于上述示例，并可通過(guò)使用用戶的狀態(tài)數(shù)據(jù)考慮用戶的狀態(tài)來(lái)向用戶提供各種服務(wù)。

根據(jù)本實(shí)施例的裝置100可以是用戶可用的各種類型的終端裝置。裝置100的示例可包括：個(gè)人計(jì)算機(jī)(pc)、筆記本計(jì)算機(jī)、移動(dòng)電話、平板pc、導(dǎo)航終端、智能電話、智能手表、智能手環(huán)、智能眼鏡、可穿戴裝置、個(gè)人數(shù)字助理(pda)、便攜式多媒體播放器(pmp)和數(shù)字廣播接收機(jī)。裝置100不限于上述示例，并可包括目前已被開發(fā)和商業(yè)化或?qū)?lái)將開發(fā)的各種類型的裝置。

參照?qǐng)D1，裝置100可包括傳感器數(shù)據(jù)獲取單元101、狀態(tài)數(shù)據(jù)獲取單元103、內(nèi)容接收單元104、內(nèi)容顯示單元105、內(nèi)容偏好確定單元106、內(nèi)容偏好發(fā)送單元107、內(nèi)容推薦結(jié)果產(chǎn)生單元108和內(nèi)容推薦結(jié)果顯示單元109。

傳感器數(shù)據(jù)獲取單元101可獲得包括關(guān)于傳感器感測(cè)的結(jié)果的信息的傳感器數(shù)據(jù)。傳感器可感測(cè)用戶或用戶的周圍環(huán)境，產(chǎn)生感測(cè)的結(jié)果作為傳感器數(shù)據(jù)。例如，可通過(guò)能夠感測(cè)周圍環(huán)境的各種類型的裝置(諸如，相機(jī)、麥克風(fēng)、智能電話、可穿戴裝置、平板pc或pc)來(lái)產(chǎn)生傳感器數(shù)據(jù)。紫外線傳感器可感測(cè)特定對(duì)象的位置或特定對(duì)象是否存在。位置識(shí)別傳感器可獲得配備有位置識(shí)別傳感器的終端裝置的位置信息。加速度傳感器可獲得關(guān)于配備有加速度傳感器的終端裝置的操作的信息。相機(jī)可產(chǎn)生通過(guò)拍攝外部環(huán)境而獲得的圖像數(shù)據(jù)。麥克風(fēng)可通過(guò)記錄在外部環(huán)境中產(chǎn)生的聲音而獲得的聲學(xué)數(shù)據(jù)。傳感器數(shù)據(jù)不限于此，并可包括通過(guò)各種類型的傳感器獲得的關(guān)于用戶或用戶的周圍環(huán)境的信息。各種類型的傳感器(例如，紫外線傳感器、位置識(shí)別傳感器(諸如，全球定位系統(tǒng)(gps))、加速度傳感器、麥克風(fēng)和相機(jī))可包括在用戶可用的終端裝置(諸如，智能電話、可穿戴裝置、平板pc或pc)中，并可產(chǎn)生傳感器數(shù)據(jù)。此外，上述示例的傳感器可包括在裝置100中。

另外，傳感器數(shù)據(jù)還可包括關(guān)于傳感器感測(cè)的信息中的噪聲包含程度的信息。關(guān)于噪聲的信息可根據(jù)傳感器的操作狀態(tài)或傳感器數(shù)據(jù)的值來(lái)確定。因此，裝置100可基于關(guān)于傳感器數(shù)據(jù)中噪聲的信息來(lái)獲得用戶的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

狀態(tài)數(shù)據(jù)獲取單元103可使用一條或更多條傳感器數(shù)據(jù)來(lái)獲得較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)。此外，狀態(tài)數(shù)據(jù)獲取單元103可使用所述一條或更多條較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)來(lái)獲得中間層或較高層的狀態(tài)數(shù)據(jù)。例如，可基于通過(guò)相機(jī)拍攝的圖像數(shù)據(jù)或通過(guò)麥克風(fēng)記錄的音頻數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)，來(lái)獲得面部的正視程度的狀態(tài)數(shù)據(jù)。狀態(tài)數(shù)據(jù)獲取單元103可基于通過(guò)圖像數(shù)據(jù)識(shí)別的用戶的面部和面部方向、以及包括在音頻數(shù)據(jù)中的語(yǔ)音音量和語(yǔ)音方向中的至少一種，來(lái)獲得包括關(guān)于用戶的面部面對(duì)哪一方向的信息的狀態(tài)數(shù)據(jù)。此外，狀態(tài)數(shù)據(jù)獲取單元103可通過(guò)使用關(guān)于面部的正視程度的狀態(tài)數(shù)據(jù)，來(lái)獲得屬于中間層或較高層的關(guān)于用戶的集中度、興趣度、疲勞度等的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

可從一條或更多條傳感器數(shù)據(jù)獲得較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)。此外，可從較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)獲得中間層或較高層的狀態(tài)數(shù)據(jù)。特定層的狀態(tài)數(shù)據(jù)不限于此，并可從同一層的另一類型的狀態(tài)數(shù)據(jù)或更高層的狀態(tài)數(shù)據(jù)被獲得。狀態(tài)數(shù)據(jù)獲取單元103可通過(guò)使用估計(jì)模型來(lái)獲得每層的狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述估計(jì)模型包括用于從傳感器數(shù)據(jù)獲得狀態(tài)數(shù)據(jù)的信息。狀態(tài)數(shù)據(jù)獲取單元103可通過(guò)使用估計(jì)模型，來(lái)從較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)到較高層的狀態(tài)數(shù)據(jù)獲得用戶的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

內(nèi)容接收單元104可從外部接收內(nèi)容。例如，內(nèi)容接收單元104可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或地波接收內(nèi)容?？蛇x擇地，內(nèi)容接收單元104可加載存儲(chǔ)在裝置100的存儲(chǔ)器中的內(nèi)容，而不是從外部接收內(nèi)容?？赏ㄟ^(guò)內(nèi)容顯示單元105將從外部接收的內(nèi)容或加載的內(nèi)容提供給用戶。

內(nèi)容顯示單元105可通過(guò)顯示器顯示通過(guò)內(nèi)容接收單元104接收的內(nèi)容。當(dāng)內(nèi)容包括音頻信號(hào)時(shí)，內(nèi)容顯示單元105可通過(guò)揚(yáng)聲器輸出內(nèi)容。內(nèi)容顯示單元105可將關(guān)于正被顯示的內(nèi)容的信息傳輸?shù)絻?nèi)容偏好確定單元106。內(nèi)容偏好確定單元106可通過(guò)使用關(guān)于正被顯示的內(nèi)容的信息來(lái)計(jì)算用戶的內(nèi)容偏好。

內(nèi)容偏好確定單元106可通過(guò)使用通過(guò)狀態(tài)數(shù)據(jù)獲取單元103獲得的狀態(tài)數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算用戶的內(nèi)容偏好。例如，內(nèi)容偏好確定單元106可與用戶的狀態(tài)數(shù)據(jù)之中的興趣度值和集中度值成比例地、確定與狀態(tài)數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的內(nèi)容偏好值?？赏ㄟ^(guò)內(nèi)容偏好發(fā)送單元107將通過(guò)內(nèi)容偏好確定單元106確定的關(guān)于用戶的內(nèi)容偏好的信息發(fā)送到外部。被發(fā)送到外部的關(guān)于內(nèi)容偏好的信息可用于在外部裝置中向用戶提供廣告或服務(wù)。關(guān)于用戶的偏好的信息不限于此，并可用于在裝置100中向用戶提供廣告或服務(wù)。

內(nèi)容推薦結(jié)果產(chǎn)生單元108可基于關(guān)于用戶的內(nèi)容偏好的信息，產(chǎn)生關(guān)于將被推薦給用戶的內(nèi)容的信息。例如，內(nèi)容推薦結(jié)果產(chǎn)生單元108可掌握偏好度高的內(nèi)容的流派、演員、電影制片人等的特性。內(nèi)容推薦結(jié)果產(chǎn)生單元108可選擇具有與掌握的特性類似的特性的內(nèi)容，并產(chǎn)生關(guān)于內(nèi)容(即，被選作將推薦給用戶的內(nèi)容)的信息。

內(nèi)容推薦結(jié)果顯示單元109可通過(guò)顯示器顯示通過(guò)內(nèi)容推薦結(jié)果產(chǎn)生單元108產(chǎn)生的、關(guān)于將被推薦給用戶的內(nèi)容的信息?？蛇x擇地，內(nèi)容推薦結(jié)果顯示單元109可通過(guò)各種方法(諸如，語(yǔ)音或振動(dòng))來(lái)輸出關(guān)于將被推薦給用戶的內(nèi)容的信息。

圖2是根據(jù)實(shí)施例的獲得狀態(tài)數(shù)據(jù)的方法的流程圖。

參照?qǐng)D2，在操作s210，裝置100可獲取估計(jì)模型，估計(jì)模型包括用于從傳感器數(shù)據(jù)獲得包括在多個(gè)層中的多條狀態(tài)數(shù)據(jù)的信息。估計(jì)模型可包括關(guān)于基于哪些數(shù)據(jù)獲得每一條狀態(tài)數(shù)據(jù)的信息。裝置100可通過(guò)使用估計(jì)模型從傳感器數(shù)據(jù)獲得多個(gè)層的多條狀態(tài)數(shù)據(jù)。

在操作s220，裝置100可獲得傳感器數(shù)據(jù)?？赏ㄟ^(guò)設(shè)置在裝置100內(nèi)部或外部的傳感器來(lái)獲得傳感器數(shù)據(jù)。傳感器數(shù)據(jù)可包括關(guān)于用戶或用戶的周圍環(huán)境的信息。

在操作s230，裝置100可基于在操作s210獲得的估計(jì)模型從傳感器數(shù)據(jù)獲得較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)。較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)可包括可直接從傳感器數(shù)據(jù)獲得的狀態(tài)數(shù)據(jù)?？蓮囊粭l或更多條傳感器數(shù)據(jù)獲得較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并且可根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)是否包含噪聲來(lái)確定狀態(tài)數(shù)據(jù)的值。

狀態(tài)數(shù)據(jù)可包括指示用戶的狀態(tài)的程度的狀態(tài)值以及指示狀態(tài)值的可靠程度的可靠性值。狀態(tài)值和可靠性值可根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)中的噪聲包含度來(lái)確定。例如，可基于通過(guò)相機(jī)拍攝的圖像數(shù)據(jù)和通過(guò)麥克風(fēng)記錄的音頻數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)，將關(guān)于面部正視程度的狀態(tài)值確定為指示面部方向的0到1之間的值?？纱_定0到1的范圍內(nèi)的值，來(lái)指示通過(guò)圖像數(shù)據(jù)識(shí)別的面部方向和通過(guò)音頻數(shù)據(jù)識(shí)別的語(yǔ)音方向?？筛鶕?jù)每個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的可靠性值和加權(quán)值，基于面部方向值和語(yǔ)音方向值來(lái)確定關(guān)于面部的正視程度的狀態(tài)值。傳感器數(shù)據(jù)的加權(quán)值可根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)對(duì)狀態(tài)數(shù)據(jù)的影響來(lái)確定。隨著傳感器數(shù)據(jù)的可靠性值或加權(quán)值增加，傳感器數(shù)據(jù)更多地反映到狀態(tài)數(shù)據(jù)上。

此外，可根據(jù)每個(gè)傳感器數(shù)據(jù)中的噪聲的包含度和每個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的加權(quán)值中的至少一個(gè)，來(lái)確定關(guān)于面部的正視程度的可靠性值?？苫讷@取傳感器數(shù)據(jù)的傳感器的操作狀態(tài)、傳感器數(shù)據(jù)的值等，來(lái)確定傳感器數(shù)據(jù)中的噪聲的包含度。例如，可根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)的特定屬性值是否在預(yù)定義的范圍內(nèi)，來(lái)確定噪聲的包含度。此外，可根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)與每個(gè)狀態(tài)數(shù)據(jù)有多關(guān)聯(lián)，來(lái)確定傳感器數(shù)據(jù)的加權(quán)值。因此，對(duì)于多條狀態(tài)數(shù)據(jù)，傳感器數(shù)據(jù)的加權(quán)值可包括不同的值。

在操作s240，裝置100可基于在操作s210獲得的估計(jì)模型從較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)獲得較高層的狀態(tài)數(shù)據(jù)?？蓮幕趥鞲衅鲾?shù)據(jù)獲得的較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)獲得較高層的狀態(tài)數(shù)據(jù)。較高層的狀態(tài)數(shù)據(jù)可包括與較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)類似的狀態(tài)值和可靠性值。較高層的狀態(tài)數(shù)據(jù)可包括基于較低層的狀態(tài)值和可靠性值獲得的狀態(tài)值和可靠性值。

因此，由于裝置100考慮傳感器數(shù)據(jù)中的噪聲的包含度來(lái)獲取較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)，因此即使傳感器數(shù)據(jù)中包含噪聲也可有效地獲得狀態(tài)數(shù)據(jù)。

此外，裝置100可基于多個(gè)層的狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過(guò)顯示器顯示關(guān)于將被提供給用戶的服務(wù)的信息，或通過(guò)振動(dòng)器或揚(yáng)聲器把關(guān)于將被提供給用戶的服務(wù)的信息輸出為振動(dòng)或聲音。

圖3是示出根據(jù)實(shí)施例的估計(jì)模型的示例的示圖。

參照?qǐng)D3，估計(jì)模型可包括關(guān)于狀態(tài)數(shù)據(jù)或用于獲得每條狀態(tài)數(shù)據(jù)的傳感器數(shù)據(jù)的信息。在圖3的曲線圖中，可根據(jù)箭頭的連接源的值來(lái)確定連接目的地的值。

用于產(chǎn)生估計(jì)模型的裝置可向用戶提問(wèn)或收集關(guān)于用戶的信息，并基于與每個(gè)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)產(chǎn)生如圖3中的估計(jì)模型。例如，用于產(chǎn)生估計(jì)模型的裝置可接收用戶的關(guān)于興趣度的反饋，其中，興趣度基于用戶的笑容程度和語(yǔ)音音量來(lái)確定?？苫谟脩舻姆答亖?lái)確定將應(yīng)用于用戶的笑容程度和語(yǔ)音音量的加權(quán)值?？赏ㄟ^(guò)基于收集的信息的機(jī)器學(xué)習(xí)算法來(lái)產(chǎn)生用戶的估計(jì)模型。估計(jì)模型可針對(duì)每個(gè)用戶產(chǎn)生，但不限于此?？墒褂脕?lái)自外部的預(yù)先產(chǎn)生的估計(jì)模型。用于產(chǎn)生估計(jì)模型的裝置可以是裝置100或外部裝置。

通過(guò)傳感器獲得的傳感器數(shù)據(jù)可包括在傳感器層中。參照?qǐng)D3，通過(guò)相機(jī)、麥克風(fēng)、智能電話或可穿戴裝置獲得的傳感器數(shù)據(jù)可包括在傳感器中。

可通過(guò)對(duì)傳感器數(shù)據(jù)執(zhí)行初步處理而獲得的狀態(tài)數(shù)據(jù)可包括在較低層中。例如，可從通過(guò)相機(jī)獲得的圖像數(shù)據(jù)獲得多條狀態(tài)數(shù)據(jù)(諸如，眼睛張開程度、面部的正視程度、身體姿態(tài)的正視程度或笑容程度)?？蓪⒍鄺l狀態(tài)數(shù)據(jù)的狀態(tài)值確定為0到1之間的值。

可從較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)獲得的狀態(tài)數(shù)據(jù)可包括在中間層中。例如，可從較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)或同一層的多條狀態(tài)數(shù)據(jù)，獲得諸如關(guān)于內(nèi)容的集中度、興趣度和愉悅度的多條狀態(tài)數(shù)據(jù)。在關(guān)于內(nèi)容的集中度高的情況下，很可能興趣度也高。因此，可通過(guò)彼此參考來(lái)獲得狀態(tài)數(shù)據(jù)(諸如，集中度或興趣度)。

可從中間層或較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)獲得的狀態(tài)數(shù)據(jù)可包括在較高層中。隨著狀態(tài)數(shù)據(jù)的層變得更高，與傳感器數(shù)據(jù)的關(guān)系會(huì)變?nèi)?。因此，可從另一層的狀態(tài)數(shù)據(jù)獲得較高層的狀態(tài)數(shù)據(jù)，而不是直接從傳感器數(shù)據(jù)導(dǎo)出較高層的狀態(tài)數(shù)據(jù)。此外，可基于單獨(dú)為狀態(tài)數(shù)據(jù)提供的傳感器所獲得的傳感器數(shù)據(jù)，來(lái)獲得較高層的狀態(tài)數(shù)據(jù)。諸如壓力程度、疲勞度、厭煩度或主動(dòng)程度的狀態(tài)數(shù)據(jù)可包括在較高層中。

中間層的狀態(tài)數(shù)據(jù)或較高層的狀態(tài)數(shù)據(jù)可指示用戶的主觀情緒。因此，可基于對(duì)用戶執(zhí)行的調(diào)查結(jié)果或從單獨(dú)提供的專用傳感器獲得的數(shù)據(jù)，產(chǎn)生用于中間層或較高層的估計(jì)模型。

指示用戶屬性的狀態(tài)數(shù)據(jù)可包括在用戶屬性層中。例如，可包括關(guān)于友誼、家庭構(gòu)造、年齡等的狀態(tài)數(shù)據(jù)。可基于針對(duì)用戶收集的信息來(lái)確定用戶屬性層的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

可基于用戶屬性層的狀態(tài)數(shù)據(jù)確定較高層的狀態(tài)數(shù)據(jù)。例如，年長(zhǎng)用戶可能容易疲勞或厭煩。因此，可基于關(guān)于用戶屬性中的年齡的狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定較高層的關(guān)于疲勞度或厭煩度的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

圖4是示出根據(jù)實(shí)施例的、在省略部分傳感器數(shù)據(jù)時(shí)獲得狀態(tài)數(shù)據(jù)的示例的示圖。

參照?qǐng)D4，根據(jù)相機(jī)的操作狀態(tài)，可從傳感器數(shù)據(jù)省略可通過(guò)相機(jī)獲得的圖像數(shù)據(jù)。因此，雖然可能無(wú)法獲取可通過(guò)相機(jī)獲得的關(guān)于眼睛張開程度的狀態(tài)數(shù)據(jù)，但可基于麥克風(fēng)和智能電話的傳感器數(shù)據(jù)獲得較低層的其它狀態(tài)數(shù)據(jù)。此外，可基于較低層的除關(guān)于眼睛張開程度的狀態(tài)數(shù)據(jù)以外的其它狀態(tài)數(shù)據(jù)，獲得中間層的關(guān)于集中度的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

因此，即使在省略了部分傳感器數(shù)據(jù)的值時(shí)，裝置100也可根據(jù)估計(jì)模型基于其它傳感器數(shù)據(jù)獲得狀態(tài)數(shù)據(jù)。

以下將參照?qǐng)D5至圖11詳細(xì)描述獲得狀態(tài)數(shù)據(jù)的方法。

圖5是示出根據(jù)實(shí)施例的基于其它狀態(tài)數(shù)據(jù)獲得狀態(tài)數(shù)據(jù)的示例的示圖。

參照?qǐng)D5，可從四條狀態(tài)數(shù)據(jù)獲得關(guān)于集中度的狀態(tài)數(shù)據(jù)。ei表示第i狀態(tài)數(shù)據(jù)的狀態(tài)值，ci表示第i狀態(tài)數(shù)據(jù)的可靠性。可如下面的等式1和等式2所表示地、計(jì)算關(guān)于集中度的狀態(tài)數(shù)據(jù)中包括的ei值和ci值。

[等式1]

[等式2]

在等式1和等式2中，wji表示將應(yīng)用于第j狀態(tài)數(shù)據(jù)的加權(quán)值以便計(jì)算第i狀態(tài)數(shù)據(jù)。加權(quán)值可以是0到1的范圍內(nèi)的值。n表示將用于計(jì)算第i狀態(tài)數(shù)據(jù)的狀態(tài)數(shù)據(jù)的總條數(shù)。以下，為方便起見，第i條狀態(tài)數(shù)據(jù)可被稱為“第i狀態(tài)數(shù)據(jù)”。

可如下面的等式3和等式4所表示地來(lái)獲得e5和c5，它們分別為關(guān)于集中度的狀態(tài)數(shù)據(jù)中包含的狀態(tài)值和可靠性值。

[等式3]

[等式4]

圖6至圖11是示出根據(jù)實(shí)施例的獲得狀態(tài)數(shù)據(jù)的示例的示圖。

參照?qǐng)D6，可如下面的等式5和等式6所表示地來(lái)獲得e5和c5，它們分別為關(guān)于集中度的狀態(tài)數(shù)據(jù)(第五狀態(tài)數(shù)據(jù))中包含的狀態(tài)值和可靠性值。

[等式5]

[等式6]

如圖6所示，由于第一狀態(tài)數(shù)據(jù)至第四狀態(tài)數(shù)據(jù)的加權(quán)值為1，因此，第一狀態(tài)數(shù)據(jù)至第四狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)第五狀態(tài)數(shù)據(jù)有很強(qiáng)的影響。此外，由于第一狀態(tài)數(shù)據(jù)至第四狀態(tài)數(shù)據(jù)的可靠性值為1，因此第一狀態(tài)數(shù)據(jù)至第四狀態(tài)數(shù)據(jù)的值具有高可靠性。因此，第五狀態(tài)數(shù)據(jù)的狀態(tài)值和可靠性值可被確定為作為最大值的1。

參照?qǐng)D7，可如下面的等式7和等式8所表示地來(lái)獲得e5和c5，它們分別為關(guān)于集中度的狀態(tài)數(shù)據(jù)(第五狀態(tài)數(shù)據(jù))中包含的狀態(tài)值和可靠性值。

[等式7]

[等式8]

如圖7所示，由于第一狀態(tài)數(shù)據(jù)至第四狀態(tài)數(shù)據(jù)的加權(quán)值為1，因此第一狀態(tài)數(shù)據(jù)至第四狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)第五狀態(tài)數(shù)據(jù)有較強(qiáng)的影響。此外，由于第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和第二狀態(tài)數(shù)據(jù)的可靠性值為1，因此第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和第二狀態(tài)數(shù)據(jù)的值具有較高可靠性。然而，由于第三狀態(tài)數(shù)據(jù)和第四狀態(tài)數(shù)據(jù)的可靠性值為0，因此第三狀態(tài)數(shù)據(jù)和第四狀態(tài)數(shù)據(jù)的值具有較低可靠性。例如，當(dāng)能夠獲得第三狀態(tài)數(shù)據(jù)和第四狀態(tài)數(shù)據(jù)的傳感器無(wú)法工作或處于非工作狀態(tài)時(shí)，其可靠性值可被確定為0。

可根據(jù)可靠性較高的第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和第二狀態(tài)數(shù)據(jù)的值，將第五狀態(tài)數(shù)據(jù)的狀態(tài)值確定為1。然而，由于對(duì)第五狀態(tài)數(shù)據(jù)具有強(qiáng)影響的第三狀態(tài)數(shù)據(jù)和第四狀態(tài)數(shù)據(jù)的可靠性較低。因此，第五狀態(tài)數(shù)據(jù)的可靠性值可被確定為0.5。

關(guān)于第五狀態(tài)數(shù)據(jù)(集中度)，因?yàn)闋顟B(tài)值可根據(jù)可靠性較高的第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和第二狀態(tài)數(shù)據(jù)的值來(lái)確定，所以可評(píng)述為“由于眼睛睜大且面朝前方，因此集中度較高”。對(duì)第五狀態(tài)數(shù)據(jù)的評(píng)述可顯示在顯示器上，以便向用戶提供該評(píng)述。

參照?qǐng)D8，可如下面的等式9和等式10所表示來(lái)獲得e5和c5，它們分別為關(guān)于集中度的狀態(tài)數(shù)據(jù)(第五狀態(tài)數(shù)據(jù))中包含的狀態(tài)值和可靠性值。

[等式9]

[等式10]

如圖8所示，由于第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和第二狀態(tài)數(shù)據(jù)的加權(quán)值為1，因此第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和第二狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)第五狀態(tài)數(shù)據(jù)具有較強(qiáng)影響。然而，由于第三狀態(tài)數(shù)據(jù)和第四狀態(tài)數(shù)據(jù)的加權(quán)值為0.1，因此第三狀態(tài)數(shù)據(jù)和第四狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)第五狀態(tài)數(shù)據(jù)具有較弱影響。此外，由于第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和第二狀態(tài)數(shù)據(jù)的可靠性值為1，因此第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和第二狀態(tài)數(shù)據(jù)的值具有較高可靠性。然而，由于第三狀態(tài)數(shù)據(jù)和第四狀態(tài)數(shù)據(jù)的可靠性值為0，因此，第三狀態(tài)數(shù)據(jù)和第四狀態(tài)數(shù)據(jù)的值具有較低可靠性。

可根據(jù)可靠性較高的第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和第二狀態(tài)數(shù)據(jù)的值，將第五狀態(tài)數(shù)據(jù)的狀態(tài)值確定為1。雖然第三狀態(tài)數(shù)據(jù)和第四狀態(tài)數(shù)據(jù)的可靠性低，但第三狀態(tài)數(shù)據(jù)和第四狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)第五狀態(tài)數(shù)據(jù)具有較弱影響，因此第五狀態(tài)數(shù)據(jù)的可靠性值可被確定為0.91，這是較高的值。

參照?qǐng)D9，可如下面的等式11和等式12所表示地來(lái)獲得的e5和c5，它們分別為關(guān)于集中度的狀態(tài)數(shù)據(jù)(第五狀態(tài)數(shù)據(jù))中包含的狀態(tài)值和可靠性值。

[等式11]

[等式12]

如圖9所示，由于第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和第二狀態(tài)數(shù)據(jù)的加權(quán)值為1，因此第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和第二狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)第五狀態(tài)數(shù)據(jù)具有較強(qiáng)影響。然而，由于第三狀態(tài)數(shù)據(jù)和第四狀態(tài)數(shù)據(jù)的加權(quán)值為0.1，因此第三狀態(tài)數(shù)據(jù)和第四狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)第五狀態(tài)數(shù)據(jù)具有較弱影響。此外，由于第一狀態(tài)數(shù)據(jù)至第三狀態(tài)數(shù)據(jù)的可靠性值為0，因此第一狀態(tài)數(shù)據(jù)至第三狀態(tài)數(shù)據(jù)的值具有較低可靠性。然而，由于第四狀態(tài)數(shù)據(jù)的可靠性值為1，因此第四狀態(tài)數(shù)據(jù)的值具有較高可靠性。

可根據(jù)可靠性較高的第四狀態(tài)數(shù)據(jù)的值將第五狀態(tài)數(shù)據(jù)的狀態(tài)值確定為1。然而，由于僅對(duì)第五狀態(tài)數(shù)據(jù)具有弱影響的第四狀態(tài)數(shù)據(jù)的值具有高可靠性，因此第五狀態(tài)數(shù)據(jù)的可靠性值可被確定為0.05，這是較低的值。

參照?qǐng)D10，可如下面的等式13和等式14所表示地來(lái)獲得e5和c5，它們分別為關(guān)于集中度的狀態(tài)數(shù)據(jù)(第五狀態(tài)數(shù)據(jù))中包含的狀態(tài)值和可靠性值。

[等式13]

[等式14]

如圖10所示，由于第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和第二狀態(tài)數(shù)據(jù)的加權(quán)值為1，因此第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和第二狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)第五狀態(tài)數(shù)據(jù)有較強(qiáng)的影響。然而，由于第三狀態(tài)數(shù)據(jù)和第四狀態(tài)數(shù)據(jù)的加權(quán)值為0.1，因此第三狀態(tài)數(shù)據(jù)和第四狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)第五狀態(tài)數(shù)據(jù)具有弱影響。此外，由于第一狀態(tài)數(shù)據(jù)至第四狀態(tài)數(shù)據(jù)的可靠性值為1，因此，第一狀態(tài)數(shù)據(jù)至第四狀態(tài)數(shù)據(jù)的值具有較高可靠性。

由于第一狀態(tài)數(shù)據(jù)至第四狀態(tài)數(shù)據(jù)的值均具有較高可靠性，因此可根據(jù)具有較強(qiáng)影響的第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和第二狀態(tài)數(shù)據(jù)的值將第五狀態(tài)數(shù)據(jù)的狀態(tài)值確定為0.09。由于第一狀態(tài)數(shù)據(jù)至第四狀態(tài)數(shù)據(jù)的值都具有高可靠性，因此第五狀態(tài)數(shù)據(jù)的可靠性值可被確定為1，這是較高的值。

關(guān)于第五狀態(tài)數(shù)據(jù)(集中度)，因?yàn)闋顟B(tài)值可根據(jù)具有較強(qiáng)影響的第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和第二狀態(tài)數(shù)據(jù)的值來(lái)確定，所以可評(píng)述為“由于眼睛幾乎閉著且面部并非向前遙望，因此集中度較低”。

參照?qǐng)D11，可如下面的等式15和等式16所表示地來(lái)獲得e5和c5，它們分別為包括在關(guān)于集中度的狀態(tài)數(shù)據(jù)(第五狀態(tài)數(shù)據(jù))中的狀態(tài)值和可靠性值。

[等式15]

[等式16]

如圖11所示，由于第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和第二狀態(tài)數(shù)據(jù)的加權(quán)值為1，因此第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和第二狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)第五狀態(tài)數(shù)據(jù)具有較強(qiáng)影響。然而，由于第三狀態(tài)數(shù)據(jù)和第四狀態(tài)數(shù)據(jù)的加權(quán)值為0.1，第三狀態(tài)數(shù)據(jù)和第四狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)第五狀態(tài)數(shù)據(jù)具有較弱影響。此外，由于第一狀態(tài)數(shù)據(jù)、第三狀態(tài)數(shù)據(jù)和第四狀態(tài)數(shù)據(jù)的可靠性值為1，因此第一狀態(tài)數(shù)據(jù)、第三狀態(tài)數(shù)據(jù)和第四狀態(tài)數(shù)據(jù)的值具有較高的可靠性。然而，由于第二狀態(tài)數(shù)據(jù)的可靠性值為0，因此，第二狀態(tài)數(shù)據(jù)的值具有較低可靠性。

可根據(jù)具有較強(qiáng)影響的第一狀態(tài)數(shù)據(jù)和第二狀態(tài)數(shù)據(jù)的值將第五狀態(tài)數(shù)據(jù)的狀態(tài)值確定為0.17。由于第二狀態(tài)數(shù)據(jù)的可靠性較低導(dǎo)致具有較低狀態(tài)值的第二狀態(tài)數(shù)據(jù)的影響降低，因此圖11的第五狀態(tài)數(shù)據(jù)的狀態(tài)值可被確定為大于圖10的第五狀態(tài)數(shù)據(jù)的狀態(tài)值的值。此外，由于具有較大加權(quán)值的第二狀態(tài)數(shù)據(jù)的可靠性較低，因此圖11的第五狀態(tài)數(shù)據(jù)的可靠性值可被確定為小于圖10的第五狀態(tài)數(shù)據(jù)的可靠性值的值0.55。因此，當(dāng)在連接源的多條狀態(tài)數(shù)據(jù)中具有較低可靠性的狀態(tài)數(shù)據(jù)的權(quán)重較高時(shí)，連接目的地的狀態(tài)數(shù)據(jù)的可靠性會(huì)降低。

將參照?qǐng)D12和圖13詳細(xì)描述基于預(yù)測(cè)模型獲得特定時(shí)間點(diǎn)的狀態(tài)數(shù)據(jù)的方法。

圖12是示出根據(jù)實(shí)施例的預(yù)測(cè)模型的示例的示圖。

參照?qǐng)D12，預(yù)測(cè)模型可包括用于從先前時(shí)間點(diǎn)的狀態(tài)數(shù)據(jù)獲得特定時(shí)間點(diǎn)的狀態(tài)數(shù)據(jù)的信息。在圖12的曲線圖中，可根據(jù)箭頭的連接源的值來(lái)確定連接目的地的值，寫在箭頭上的值指示加權(quán)值。通過(guò)預(yù)測(cè)模型確定的狀態(tài)數(shù)據(jù)的狀態(tài)值可用于對(duì)通過(guò)估計(jì)模型確定的狀態(tài)值進(jìn)行校正。

因?yàn)樵谙喈?dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)用戶的狀態(tài)類似地持續(xù)，所以在鄰近時(shí)間點(diǎn)的多條同類狀態(tài)數(shù)據(jù)會(huì)彼此類似?？筛鶕?jù)每條狀態(tài)數(shù)據(jù)相對(duì)于時(shí)間的變化來(lái)確定預(yù)測(cè)模型。與用于產(chǎn)生估計(jì)模型的裝置相同，用于產(chǎn)生預(yù)測(cè)模型的裝置可通過(guò)向用戶提問(wèn)或收集關(guān)于用戶的信息來(lái)收集與每個(gè)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。用于產(chǎn)生預(yù)測(cè)模型的裝置可基于使用收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)的結(jié)果，來(lái)產(chǎn)生預(yù)測(cè)模型。學(xué)習(xí)方法的示例可包括利用貝葉斯模型的參數(shù)學(xué)習(xí)方法和利用遺傳算法的最優(yōu)解確定方法。

圖12的預(yù)測(cè)模型可包括在時(shí)間點(diǎn)t-2、t-1、t和t+1的每層的多條同類狀態(tài)數(shù)據(jù)。此外，預(yù)測(cè)模型可包括關(guān)于用于獲得多條狀態(tài)數(shù)據(jù)的狀態(tài)數(shù)據(jù)和權(quán)重的信息。

可使用下面的等式17來(lái)獲得可根據(jù)預(yù)測(cè)模型獲得的時(shí)間點(diǎn)t的狀態(tài)數(shù)據(jù)a的狀態(tài)值pt(a)。

[等式17]

裝置100可使用值pt(a)對(duì)值e(a)進(jìn)行校正，值e(a)為通過(guò)估計(jì)模型獲得的狀態(tài)值。例如，裝置100可將狀態(tài)數(shù)據(jù)a的狀態(tài)值校正為pt(a)和e(a)的平均值。

可將時(shí)間點(diǎn)t的狀態(tài)數(shù)據(jù)a的可靠性值ct(a)確定為根據(jù)估計(jì)模型使用等式2計(jì)算出的狀態(tài)數(shù)據(jù)a的可靠性值c(a)。

n表示在時(shí)間點(diǎn)t可被參考以便獲得狀態(tài)數(shù)據(jù)a的狀態(tài)值的的時(shí)間寬度。pt(a)表示在時(shí)間點(diǎn)t的狀態(tài)數(shù)據(jù)a的狀態(tài)值，ct(a)表示在時(shí)間點(diǎn)t的狀態(tài)數(shù)據(jù)a的可靠性值。wk,t(a)表示對(duì)于在時(shí)間點(diǎn)t的狀態(tài)數(shù)據(jù)a能夠被應(yīng)用于在時(shí)間點(diǎn)k的狀態(tài)數(shù)據(jù)a的加權(quán)值。

例如，裝置100可基于在時(shí)間點(diǎn)t-2和t-1的關(guān)于家庭構(gòu)造的狀態(tài)數(shù)據(jù)，獲得在時(shí)間點(diǎn)t的關(guān)于用戶屬性層的家庭構(gòu)造的狀態(tài)值。裝置100可如下面的等式18所表示通過(guò)使用在時(shí)間點(diǎn)t-2和t-1的關(guān)于家庭構(gòu)造的狀態(tài)數(shù)據(jù)，來(lái)計(jì)算在時(shí)間點(diǎn)t的關(guān)于家庭構(gòu)造的狀態(tài)值。

[等式18]

由于在預(yù)測(cè)模型中屬于用戶屬性層的多條狀態(tài)數(shù)據(jù)隨著時(shí)間的變化較少，因此可將能夠在時(shí)間點(diǎn)之間應(yīng)用的加權(quán)值確定為較高值。由于隨時(shí)間的變化隨著層變低而增加，因此可將能夠在時(shí)間點(diǎn)之間應(yīng)用的加權(quán)值確定為較低值。

圖13是根據(jù)實(shí)施例的基于預(yù)測(cè)模型獲得特定時(shí)間點(diǎn)的狀態(tài)數(shù)據(jù)的方法的流程圖。

參照?qǐng)D13，在操作s1310，裝置100可獲取估計(jì)模型，估計(jì)模型包括用于從傳感器數(shù)據(jù)獲得存在于多個(gè)層中的多條狀態(tài)數(shù)據(jù)的信息。在操作s1320，裝置100可獲得傳感器數(shù)據(jù)。傳感器數(shù)據(jù)可包括通過(guò)傳感器獲得的信息。

在操作s1330，裝置100可基于估計(jì)模型從傳感器數(shù)據(jù)獲得每層的狀態(tài)數(shù)據(jù)。裝置100可從傳感器數(shù)據(jù)獲得較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)，或從較低層或中間層的狀態(tài)數(shù)據(jù)獲得較高層的狀態(tài)數(shù)據(jù)。裝置100可獲得用戶屬性層的多條狀態(tài)數(shù)據(jù)，以便根據(jù)估計(jì)模型獲得較高層的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

在操作s1340，裝置100可獲得預(yù)測(cè)模型，預(yù)測(cè)模型包括用于從先前時(shí)間點(diǎn)的狀態(tài)數(shù)據(jù)獲得特定時(shí)間點(diǎn)的狀態(tài)數(shù)據(jù)的信息。在操作s1350，裝置100可通過(guò)使用預(yù)測(cè)模型從至少一個(gè)時(shí)間點(diǎn)的狀態(tài)數(shù)據(jù)獲得特定時(shí)間點(diǎn)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。裝置100可基于鄰近時(shí)間點(diǎn)的多條狀態(tài)數(shù)據(jù)之間存在相似性的事實(shí)，通過(guò)使用在另一時(shí)間點(diǎn)的狀態(tài)數(shù)據(jù)來(lái)獲得在特定時(shí)間點(diǎn)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。在另一時(shí)間點(diǎn)的狀態(tài)數(shù)據(jù)可以是與在特定時(shí)間點(diǎn)的狀態(tài)數(shù)據(jù)相同類型的狀態(tài)數(shù)據(jù)。裝置100可通過(guò)使用利用預(yù)測(cè)模型獲得的狀態(tài)數(shù)據(jù)，來(lái)對(duì)使用估計(jì)模型獲得的狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。

以下將參照?qǐng)D14至圖16詳細(xì)描述基于估計(jì)模型來(lái)獲得狀態(tài)數(shù)據(jù)的方法，其中估計(jì)模型是根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)是否包括噪聲而選擇的。

圖14是根據(jù)實(shí)施例的用于獲得狀態(tài)數(shù)據(jù)的裝置500的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。

圖14的裝置500可對(duì)應(yīng)于圖1的裝置100。裝置500可基于傳感器數(shù)據(jù)選擇估計(jì)模型，并通過(guò)使用選擇的估計(jì)模型來(lái)獲得指示用戶狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。與圖1的裝置100不同，可基于傳感器數(shù)據(jù)選擇多個(gè)估計(jì)模型中的一個(gè)或更多個(gè)。

參照?qǐng)D14，裝置500可包括傳感器數(shù)據(jù)獲取單元501、傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理單元502、狀態(tài)識(shí)別引擎選擇單元503、狀態(tài)數(shù)據(jù)獲取單元504、內(nèi)容接收單元505、內(nèi)容顯示單元506、內(nèi)容偏好確定單元507、內(nèi)容偏好發(fā)送單元508、內(nèi)容推薦結(jié)果產(chǎn)生單元509和內(nèi)容推薦結(jié)果顯示單元510。

圖14中的傳感器數(shù)據(jù)獲取單元501、狀態(tài)數(shù)據(jù)獲取單元504、內(nèi)容接收單元505、內(nèi)容顯示單元506、內(nèi)容偏好確定單元507、內(nèi)容偏好發(fā)送單元508、內(nèi)容推薦結(jié)果產(chǎn)生單元509和內(nèi)容推薦結(jié)果顯示單元510，可與圖1中的傳感器數(shù)據(jù)獲取單元101、狀態(tài)數(shù)據(jù)獲取單元103、內(nèi)容接收單元104、內(nèi)容顯示單元105、內(nèi)容偏好確定單元106、內(nèi)容偏好發(fā)送單元107、內(nèi)容推薦結(jié)果產(chǎn)生單元108和內(nèi)容推薦結(jié)果顯示單元109相對(duì)應(yīng)。不重復(fù)參照?qǐng)D1提供的描述。

傳感器數(shù)據(jù)獲取單元501可獲得傳感器數(shù)據(jù)，傳感器數(shù)據(jù)包括關(guān)于傳感器感測(cè)結(jié)果的信息。傳感器可感測(cè)用戶或用戶的周圍環(huán)境，并產(chǎn)生感測(cè)結(jié)果作為傳感器數(shù)據(jù)。另外，傳感器數(shù)據(jù)還可將關(guān)于噪聲包含度的信息包括在通過(guò)傳感器感測(cè)的信息中。因此，裝置100可基于傳感器數(shù)據(jù)中的噪聲包含度來(lái)獲得用戶的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理單元502可對(duì)通過(guò)傳感器數(shù)據(jù)獲取單元501獲得的傳感器數(shù)據(jù)執(zhí)行預(yù)處理。傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理單元502可從傳感器數(shù)據(jù)提取關(guān)于噪聲包含度的信息。例如，傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理單元502可通過(guò)分析傳感器數(shù)據(jù)來(lái)確定噪聲包含度。

此外，傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理單元502可確定是否適合從傳感器數(shù)據(jù)提取狀態(tài)數(shù)據(jù)。當(dāng)用戶尚未被拍攝到傳感器數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)中時(shí)，可能難以從圖像數(shù)據(jù)獲得用戶的狀態(tài)數(shù)據(jù)。因此，傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理單元502可產(chǎn)生指示如下事項(xiàng)的信息：可從傳感器數(shù)據(jù)直接獲得的較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)是否具有有效值；或者，較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)中的噪聲包含度。

狀態(tài)識(shí)別引擎選擇單元503可基于傳感器數(shù)據(jù)中的噪聲包含度或較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)，選擇將用于獲得狀態(tài)數(shù)據(jù)的估計(jì)模型。用于產(chǎn)生估計(jì)模型的裝置可通過(guò)學(xué)習(xí)針對(duì)用戶收集的信息，來(lái)產(chǎn)生用于用戶的多個(gè)估計(jì)模型?？梢砸愿鞣N形式產(chǎn)生估計(jì)模型，取決于用戶或周圍環(huán)境的狀態(tài)。至少一個(gè)狀態(tài)識(shí)別引擎可基于與該狀態(tài)識(shí)別引擎相對(duì)應(yīng)的估計(jì)模型，來(lái)獲得用戶的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

從包含噪聲的傳感器數(shù)據(jù)獲得的狀態(tài)數(shù)據(jù)或包含噪聲的較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)，可能由于噪聲而不能包括適合的數(shù)據(jù)。因此，狀態(tài)識(shí)別引擎選擇單元503可選擇這樣的估計(jì)模型：所述估計(jì)模型不包括包含噪聲的傳感器數(shù)據(jù)或包含噪聲的較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)。當(dāng)通過(guò)狀態(tài)識(shí)別引擎選擇單元503選擇估計(jì)模型時(shí)，可通過(guò)與選擇的估計(jì)模型相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)識(shí)別引擎來(lái)獲得用戶的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

狀態(tài)數(shù)據(jù)獲取單元504可包括至少一個(gè)能夠獲得用戶的狀態(tài)數(shù)據(jù)的狀態(tài)識(shí)別引擎?？赏ㄟ^(guò)與由狀態(tài)識(shí)別引擎選擇單元503選擇的估計(jì)模型相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)識(shí)別引擎，來(lái)獲得用戶的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

內(nèi)容接收單元505可從外部接收內(nèi)容或加載存儲(chǔ)在裝置500的存儲(chǔ)器中的內(nèi)容。

內(nèi)容顯示單元506可通過(guò)顯示器顯示通過(guò)內(nèi)容接收單元505接收的內(nèi)容。當(dāng)內(nèi)容包括音頻信號(hào)時(shí)，內(nèi)容顯示單元506可通過(guò)揚(yáng)聲器輸出內(nèi)容。此外，內(nèi)容顯示單元506可基于每層的狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過(guò)顯示器顯示關(guān)于將被提供給用戶的服務(wù)的信息，或通過(guò)振動(dòng)器或揚(yáng)聲器將關(guān)于將被提供給用戶的服務(wù)的信息輸出為振動(dòng)或聲音。

內(nèi)容偏好確定單元507可使用通過(guò)狀態(tài)數(shù)據(jù)獲取單元504獲得的狀態(tài)數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算用戶的內(nèi)容偏好。

內(nèi)容推薦結(jié)果產(chǎn)生單元509可基于關(guān)于用戶的內(nèi)容偏好的信息，產(chǎn)生關(guān)于將被推薦給用戶的內(nèi)容的信息。

內(nèi)容推薦結(jié)果顯示單元510可通過(guò)顯示器顯示：內(nèi)容推薦結(jié)果產(chǎn)生單元509產(chǎn)生的關(guān)于將被推薦給用戶的內(nèi)容的信息。

圖15是根據(jù)實(shí)施例的使用基于傳感器數(shù)據(jù)中的噪聲包含度所選擇的估計(jì)模型、來(lái)獲得狀態(tài)數(shù)據(jù)的方法的流程圖。

參照?qǐng)D15，在操作s1510，裝置500可獲得傳感器數(shù)據(jù)和至少一個(gè)包括用于獲得狀態(tài)數(shù)據(jù)的信息的估計(jì)模型。估計(jì)模型可包括關(guān)于基于哪些數(shù)據(jù)獲得每個(gè)狀態(tài)數(shù)據(jù)的信息。至少一個(gè)估計(jì)模型可根據(jù)產(chǎn)生估計(jì)模型時(shí)的用戶的狀態(tài)或周圍環(huán)境，而包括不同的多條信息。

在操作s1520，裝置500可基于傳感器數(shù)據(jù)是否包含噪聲，來(lái)選擇用于獲得狀態(tài)數(shù)據(jù)的估計(jì)模型。在裝置500中，可根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)中的噪聲包含度，將不同的加權(quán)值應(yīng)用于使用被確定為包含噪聲的傳感器數(shù)據(jù)的估計(jì)模型所獲得的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

在操作s1530，裝置500可基于在操作s1520中選擇的估計(jì)模型來(lái)從傳感器數(shù)據(jù)獲得每層的狀態(tài)數(shù)據(jù)。分別與選擇的估計(jì)模型相應(yīng)的狀態(tài)識(shí)別引擎，可基于與所述狀態(tài)識(shí)別引擎相應(yīng)的估計(jì)模型，來(lái)從傳感器數(shù)據(jù)獲得狀態(tài)數(shù)據(jù)。

此外，裝置500可基于每層的狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過(guò)顯示器顯示關(guān)于將被提供給用戶的服務(wù)的信息，或通過(guò)振動(dòng)器或揚(yáng)聲器將關(guān)于將被提供給用戶的服務(wù)的信息輸出為振動(dòng)或聲音。

圖16是示出根據(jù)實(shí)施例的、基于根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)中的噪聲包含度所選擇的估計(jì)模型來(lái)獲得狀態(tài)數(shù)據(jù)的示例的示圖。

參照?qǐng)D16，可將來(lái)自多個(gè)傳感器300的傳感器數(shù)據(jù)傳輸?shù)絺鞲衅鲾?shù)據(jù)預(yù)處理單元502。傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理單元502可從傳感器數(shù)據(jù)提取較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)(諸如，眼睛方向、眼睛張開程度、笑容程度、身體姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)程度或語(yǔ)音音量)。當(dāng)傳感器數(shù)據(jù)中包含噪聲時(shí)，可確定從傳感器數(shù)據(jù)獲得的較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)也包含噪聲。下文中結(jié)合圖16的描述是在如所示的下述假設(shè)下提供的：基于較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)中的噪聲包含度來(lái)獲得狀態(tài)數(shù)據(jù)。

傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理單元502可確定每個(gè)較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)中的噪聲包含度?？筛鶕?jù)包括在傳感器數(shù)據(jù)中的關(guān)于傳感器的操作狀態(tài)或傳感器的周圍環(huán)境的信息，來(lái)確定關(guān)于較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)中的噪聲包含度的信息。例如，傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理單元502可產(chǎn)生指示較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)中的噪聲包含度的信息。

參照?qǐng)D16，關(guān)于笑容程度和身體姿態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)可能不具有有效值。因此，關(guān)于用于眼睛方向、眼睛張開程度、運(yùn)動(dòng)程度或語(yǔ)音音量的狀態(tài)數(shù)據(jù)的信息，可包括指示如下情況的信息：狀態(tài)數(shù)據(jù)不包含噪聲，或者狀態(tài)數(shù)據(jù)包含的噪聲小到足以確定狀態(tài)數(shù)據(jù)的值為有效。此外，關(guān)于用于笑容程度和身體姿態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)的信息，可包括指示因?yàn)闋顟B(tài)數(shù)據(jù)包含噪聲導(dǎo)致狀態(tài)數(shù)據(jù)無(wú)效的信息。

狀態(tài)識(shí)別引擎選擇單元503可通過(guò)基于傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理單元502產(chǎn)生的、關(guān)于較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)中的噪聲包含度的信息選擇估計(jì)模型，來(lái)選擇狀態(tài)識(shí)別引擎?？梢砸詫⒚總€(gè)狀態(tài)識(shí)別引擎的加權(quán)值確定為0到1之間的值的方式，來(lái)執(zhí)行對(duì)狀態(tài)識(shí)別引擎的選擇。狀態(tài)識(shí)別引擎選擇單元503可將用于所選擇的狀態(tài)識(shí)別引擎的加權(quán)值確定為大于0且小于或等于1的值，并將用于未選擇的狀態(tài)識(shí)別引擎的加權(quán)值確定為0。

每個(gè)狀態(tài)識(shí)別引擎可通過(guò)使用與其相應(yīng)的估計(jì)模型，從較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)輸出較高層的狀態(tài)數(shù)據(jù)。在圖16中，可通過(guò)輸入節(jié)點(diǎn)1至輸入節(jié)點(diǎn)6將較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入到狀態(tài)識(shí)別引擎。此外，可通過(guò)輸出節(jié)點(diǎn)1至輸出節(jié)點(diǎn)9從狀態(tài)識(shí)別引擎輸出較高層的狀態(tài)數(shù)據(jù)。狀態(tài)識(shí)別引擎的中間節(jié)點(diǎn)可與上述的中間層的狀態(tài)數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)。中間節(jié)點(diǎn)可能不包括在狀態(tài)識(shí)別引擎中，這取決于估計(jì)模型。圖16中示出的狀態(tài)識(shí)別引擎僅是示例，每個(gè)狀態(tài)識(shí)別引擎可通過(guò)使用各種類型的估計(jì)模型來(lái)獲得狀態(tài)數(shù)據(jù)。

可如下面的等式19所表示地根據(jù)用于狀態(tài)識(shí)別引擎的加權(quán)值，來(lái)最終確定可通過(guò)輸出節(jié)點(diǎn)1至輸出節(jié)點(diǎn)9輸出的較高層的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

[等式19]

r是可最終從狀態(tài)數(shù)據(jù)獲取單元504輸出的較高層的狀態(tài)數(shù)據(jù)，n是狀態(tài)識(shí)別引擎的總數(shù)。wi是將應(yīng)用于狀態(tài)識(shí)別引擎i的加權(quán)值，ri表示從狀態(tài)識(shí)別引擎i輸出的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

狀態(tài)識(shí)別引擎選擇單元503可將用于包括輸入節(jié)點(diǎn)3和節(jié)點(diǎn)4的狀態(tài)識(shí)別引擎c、d、e、f和g的加權(quán)值確定為0，其中，輸入節(jié)點(diǎn)3和節(jié)點(diǎn)4分別與關(guān)于笑容程度和身體姿態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)。另外，狀態(tài)識(shí)別引擎選擇單元503可將用于包括剩余的輸入節(jié)點(diǎn)1、2、5和6的狀態(tài)識(shí)別引擎a、b、h和i的加權(quán)值確定為非零值。狀態(tài)識(shí)別引擎選擇單元503不限于上述示例，并可根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)中的噪聲包含度而不同地確定加權(quán)值。

此外，狀態(tài)識(shí)別引擎選擇單元503可將一些狀態(tài)識(shí)別引擎的加權(quán)值確定為0，而不管狀態(tài)數(shù)據(jù)中的噪聲包含度如何，以便根據(jù)用戶的狀態(tài)排除包括不適合獲得狀態(tài)數(shù)據(jù)的估計(jì)模型的狀態(tài)識(shí)別引擎。

狀態(tài)數(shù)據(jù)獲取單元504可基于通過(guò)狀態(tài)識(shí)別引擎選擇單元503確定的加權(quán)值，輸出從每個(gè)狀態(tài)識(shí)別引擎輸出的較高層的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

裝置100可基于通過(guò)狀態(tài)數(shù)據(jù)獲取單元504獲得的較高層的狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過(guò)顯示器顯示關(guān)于將被提供給用戶的服務(wù)的信息，或通過(guò)振動(dòng)器或揚(yáng)聲器將關(guān)于將被提供給用戶的服務(wù)的信息輸出為振動(dòng)或聲音。

圖17是根據(jù)實(shí)施例的用于獲得狀態(tài)數(shù)據(jù)的裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。

參照?qǐng)D17，裝置1700可包括顯示器1710、控制器1720和傳感器1730。

顯示器1710可基于通過(guò)裝置1700獲得的狀態(tài)數(shù)據(jù)，顯示關(guān)于將被提供給用戶的服務(wù)的信息。此外，顯示器1710可根據(jù)用戶需求顯示各種內(nèi)容。

此外，裝置1700不限于上述示例，裝置1700可基于每層的狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過(guò)顯示器顯示關(guān)于將被提供給用戶的服務(wù)的信息，或通過(guò)振動(dòng)器或揚(yáng)聲器將關(guān)于將被提供給用戶的服務(wù)的信息輸出為振動(dòng)或聲音。

控制器1720可通過(guò)使用估計(jì)模型從傳感器數(shù)據(jù)獲得屬于多個(gè)層的狀態(tài)數(shù)據(jù)?？蓮膫鞲衅鲾?shù)據(jù)獲得較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并且可從較低層的狀態(tài)數(shù)據(jù)獲得較高層的狀態(tài)數(shù)據(jù)?？刂破?720可基于較高層的狀態(tài)數(shù)據(jù)向用戶提供服務(wù)。

此外，控制器1720可通過(guò)使用預(yù)測(cè)模型從先前時(shí)間點(diǎn)的狀態(tài)數(shù)據(jù)獲得特定時(shí)間點(diǎn)的狀態(tài)數(shù)據(jù)?？刂破?720可使用利用預(yù)測(cè)模型獲得的狀態(tài)數(shù)據(jù)，對(duì)使用估計(jì)模型獲得的狀態(tài)數(shù)據(jù)的狀態(tài)值進(jìn)行校正。

此外，控制器1720可基于傳感器數(shù)據(jù)中的噪聲包含度選擇估計(jì)模型，并基于選擇的估計(jì)模型獲得狀態(tài)數(shù)據(jù)?？刂破?720可基于傳感器數(shù)據(jù)中的噪聲包含度，確定將應(yīng)用于從每個(gè)估計(jì)模型獲得的狀態(tài)數(shù)據(jù)的加權(quán)值。

傳感器1730可獲得包括關(guān)于用戶或用戶的周圍環(huán)境的信息的傳感器數(shù)據(jù)。傳感器1730可包括各種類型的傳感器，諸如，相機(jī)、麥克風(fēng)、位置檢測(cè)傳感器和加速度傳感器?？刂破?720可基于傳感器1730獲得的傳感器數(shù)據(jù)獲得用戶的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

根據(jù)實(shí)施例，即使在傳感器數(shù)據(jù)包含噪聲或未獲取傳感器數(shù)據(jù)時(shí)，也可有效地獲得指示用戶狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

根據(jù)實(shí)施例的方法可被實(shí)施為可由各種計(jì)算單元執(zhí)行并記錄在計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)上的程序指令。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)的示例可單獨(dú)地包括程序指令、數(shù)據(jù)文件和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，或者包括程序指令、數(shù)據(jù)文件和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的組合。記錄在計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)上的程序指令可針對(duì)本發(fā)明而專門設(shè)計(jì)和配置，或可以是計(jì)算機(jī)軟件領(lǐng)域的普通技術(shù)人員已知或可用的。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)的示例可包括磁介質(zhì)(例如，硬盤、軟盤、磁帶等)、光學(xué)介質(zhì)(例如，cd-rom、dvd等)、磁光介質(zhì)(例如，軟光盤等)和專門配置為存儲(chǔ)和執(zhí)行程序指令的硬件裝置(例如，rom、ram、閃存等)。程序指令的示例不僅可包括通過(guò)編譯器準(zhǔn)備的機(jī)器語(yǔ)言代碼，還包括可由計(jì)算機(jī)使用解釋程序執(zhí)行的高級(jí)代碼。

雖然已經(jīng)重點(diǎn)描述了應(yīng)用于各個(gè)實(shí)施例的本發(fā)明的新特征，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可對(duì)上述設(shè)備和方法進(jìn)行各種刪除、替代和修改。因此，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求來(lái)限定。權(quán)利要求的等同物內(nèi)的所有修改落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。