本申請(qǐng)要求于2015年8月10日提交給韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局的韓國(guó)專利申請(qǐng)第10-2015-0112339號(hào)的優(yōu)先權(quán)的權(quán)益，其全部公開內(nèi)容通過(guò)引證結(jié)合于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開內(nèi)容涉及用于控制車輛泊車的設(shè)備和方法。

背景技術(shù)：

近來(lái)，隨著根據(jù)車輛的普及率以及車輛的利用率顯著增加，停車場(chǎng)的數(shù)量和規(guī)模增加，增加了泊車車輛所需要的時(shí)間。

在百貨公司、大型折扣商店等已經(jīng)開發(fā)了提供停車位信息的基礎(chǔ)設(shè)施，以便將有關(guān)空停車位的信息提供給車輛駕駛員。然而，車輛駕駛員依然不可避免搜索他/她可在其中泊車車輛的空停車位，并且在不采用提供停車位信息的基礎(chǔ)設(shè)施的地方更加難以搜索空停車位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

已經(jīng)做出本公開內(nèi)容，以解決在現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，同時(shí)完整地保留由現(xiàn)有技術(shù)所實(shí)現(xiàn)的優(yōu)勢(shì)。

本公開內(nèi)容的一方面提供了用于控制車輛泊車的設(shè)備和方法，其允許能夠通過(guò)從在目的地附近行駛的前車接收有關(guān)該目的地附近的空停車位的信息來(lái)迅速確定泊車位置。

根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施方式，一種用于控制車輛泊車的設(shè)備，包括：目的地設(shè)定器，被配置為設(shè)定用戶所需要的目的地并且設(shè)定有關(guān)所設(shè)定的目的地附近的停車位的搜索信息；控制器，被配置為當(dāng)車輛到達(dá)距設(shè)定為目的地的點(diǎn)的定義距離時(shí)，登記(register)從外部接收到的有關(guān)目的地附近的空停車位的信息；以及泊車向?qū)?，被配置為?zhí)行泊車引導(dǎo)，使得所登記的空停車位變成最終目的地。

有關(guān)目的地附近的空停車位的信息可以從按照以車輛對(duì)車輛(V2V)通信方案連接的并且行駛在設(shè)定為目的地的點(diǎn)處的前車接收。

有關(guān)目的地附近的空停車位的信息可以從按照車輛對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)通信方案連接的并且管理停車位的占用狀態(tài)的服務(wù)器接收。

有關(guān)目的地附近的空停車位的信息可由服務(wù)器提供，該服務(wù)器登記從行駛在設(shè)定為目的地的點(diǎn)處的一個(gè)或更多前車提供的有關(guān)設(shè)定為目的地的點(diǎn)的停車位的占用狀態(tài)信息。

有關(guān)目的地附近的空停車位的信息可在由行駛在設(shè)定為目的地的點(diǎn)處的一個(gè)或更多個(gè)前車中所設(shè)置的傳感器在該一個(gè)或更多個(gè)前車經(jīng)過(guò)的點(diǎn)的前方、后方、左方或右方識(shí)別。

有關(guān)目的地附近的空停車位的信息可包括以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)或更多項(xiàng)：位置信息、路線信息、以及有關(guān)相應(yīng)空停車位的可靠信息。

有關(guān)目的地附近的停車位的搜索信息可包括以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)：是否搜索到目的地附近的停車位、停車位搜索允許距離、以及停車位偏好信息。

泊車向?qū)骺苫谒怯浀目胀＼囄恢械念A(yù)置停車位搜索信息來(lái)確定最終目的地。

當(dāng)從外部接收到有關(guān)至少一個(gè)所登記的空停車位的占用通知信息時(shí)，泊車向?qū)骺纱_定除了接收到占用通知信息的空停車位以外的最終目的地。

當(dāng)由泊車向?qū)鞔_定最終目的地時(shí)，控制器可允許將有關(guān)相應(yīng)空停車位的占用確定信息發(fā)送到外部。

根據(jù)本公開內(nèi)容的另一示例性實(shí)施方式，一種用于控制車輛泊車的方法，包括：設(shè)定用戶所需要的目的地并且設(shè)定有關(guān)所設(shè)定的目的地附近的停車位的搜索信息；當(dāng)車輛到達(dá)距設(shè)定為目的地的點(diǎn)的定義距離時(shí)，從外部接收有關(guān)目的地附近的空停車位的信息；登記所接收的有關(guān)目的地附近的空停車位的信息并且執(zhí)行泊車引導(dǎo)，使得所登記的空停車位變成最終目的地。

在接收有關(guān)目的地附近的空停車位的信息中，有關(guān)目的地附近的空停車位的信息可以從按照V2V通信方案連接的并且在設(shè)定為目的地的點(diǎn)處行駛的前車接收。

在接收有關(guān)目的地附近的空停車位的信息中，有關(guān)目的地附近的空停車位的信息可以從按照V2I通信方案連接的并且管理停車位的占用狀態(tài)的服務(wù)器接收。

執(zhí)行泊車引導(dǎo)可包括：基于所登記的空停車位中的預(yù)置停車位搜索信息來(lái)確定最終目的地。

在確定最終目的地中，當(dāng)從外部接收到有關(guān)至少一個(gè)空停車位的占用通知信息時(shí)，除了接收到占用通知信息的空停車位以外，最終目的地可被確定。

該方法可進(jìn)一步包括當(dāng)確定最終目的地時(shí)，將有關(guān)相應(yīng)空停車位的占用確定信息發(fā)送到外部。

附圖說(shuō)明

通過(guò)結(jié)合附圖的以下詳細(xì)說(shuō)明，本公開內(nèi)容的上述以及其他目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)將更加清晰可見。

圖1是示出了應(yīng)用根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施方式的用于控制車輛泊車的設(shè)備的系統(tǒng)的構(gòu)造的示圖。

圖2是示出了圖1的服務(wù)器的詳細(xì)構(gòu)造的示圖。

圖3是示出了圖1的前車的詳細(xì)構(gòu)造的示圖。

圖4是示出了圖1的目標(biāo)車輛的詳細(xì)構(gòu)造的示圖。

圖5A至圖5C是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施方式的用于控制車輛泊車的設(shè)備操作的實(shí)例的示圖。

圖6是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施方式的前車的空停車位操作的實(shí)例的示圖。

圖7A至圖7D是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施方式的被傳輸?shù)接糜诳刂栖囕v泊車以及從用于控制車輛泊車的設(shè)備接收的消息的結(jié)構(gòu)的示圖。

圖8至圖10是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施方式的用于控制車輛泊車的方法的操作流程的示圖。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)注意的是，本公開內(nèi)容中使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)是為了描述具體的示例性實(shí)施方式而使用的，并且不限制本公開內(nèi)容。此外，除非在本公開內(nèi)容中另有指出，否則應(yīng)理解的是，本公開內(nèi)容中所使用的所有技術(shù)術(shù)語(yǔ)均被解釋為本領(lǐng)域技術(shù)人員通常理解的意義，而不是過(guò)度全面的意義以及過(guò)度縮小的意義。此外，當(dāng)本公開內(nèi)容中所使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)是不能精確地顯示本公開內(nèi)容的技術(shù)精神的錯(cuò)誤技術(shù)術(shù)語(yǔ)時(shí)，應(yīng)理解的是，使用本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的技術(shù)術(shù)語(yǔ)代替該術(shù)語(yǔ)。進(jìn)一步地，必須根據(jù)字典或上下文所限定的術(shù)語(yǔ)來(lái)理解本公開內(nèi)容中所使用的普通術(shù)語(yǔ)，并且不應(yīng)是過(guò)度縮小的意義。

此外，除非上下文另有清楚表示，否則本公開內(nèi)容中所使用的單數(shù)形式旨在包括復(fù)數(shù)形式。在本公開內(nèi)容中，應(yīng)注意的是，根據(jù)需要，術(shù)語(yǔ)“由......配置”、“包括”等不被解釋為包括本公開內(nèi)容中所描述的幾個(gè)部件或幾個(gè)步驟，并且不可包括一些上述部件或步驟或者另外的部件或步驟被解釋為進(jìn)一步被包括。

此外，本公開內(nèi)容中所使用的包括序數(shù)，諸如第一、第二等的術(shù)語(yǔ)可用于描述各個(gè)部件。然而，這些部件并不限于這些術(shù)語(yǔ)。術(shù)語(yǔ)的使用僅為了將一個(gè)部件與另一個(gè)部件區(qū)分開。例如，在不偏離本公開內(nèi)容的范圍的情況下，“第一”部件可命名為“第二”部件，反之亦然。

在下文中，將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施方式。相同參考標(biāo)號(hào)將用于描述相同部件或類似部件，將省略與參考標(biāo)號(hào)無(wú)關(guān)以及相同部件的重疊描述。

進(jìn)一步地，當(dāng)確定與本公開內(nèi)容相關(guān)的已知技術(shù)的詳細(xì)說(shuō)明可能使本公開內(nèi)容的意義模糊不清時(shí)，將省略其詳細(xì)說(shuō)明。此外，應(yīng)當(dāng)注意的是，提供附圖僅為了允許本公開內(nèi)容的精神被容易地理解并且不被解釋為限制本公開內(nèi)容的精神。

圖1是示出了應(yīng)用于根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施方式的用于控制車輛泊車的設(shè)備的系統(tǒng)的構(gòu)造的示圖。

參考圖1，根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施方式的系統(tǒng)可包括用于控制車輛泊車的設(shè)備，并且進(jìn)一步包括服務(wù)器10和前車100。

服務(wù)器10可構(gòu)建并管理停車位地圖數(shù)據(jù)庫(kù)(DB)13并且管理與停車位地圖DB 13對(duì)應(yīng)的停車位的占用狀態(tài)。服務(wù)器10可將停車位地圖DB 13提供至前車100和/或目標(biāo)車輛200。

另一方面，服務(wù)器10可能不是單獨(dú)構(gòu)建停車位地圖DB。在這種情況下，服務(wù)器10可接收針對(duì)前車100的停車位的位置信息(諸如，絕對(duì)坐標(biāo))，然后可基于所接收的坐標(biāo)信息提供停車位的信息。然而，在以下實(shí)施方式中將描述基于停車位地圖DB提供停車位的信息的技術(shù)。

在此，參考圖2將描述服務(wù)器10的詳細(xì)構(gòu)造。

參考圖2，服務(wù)器10可包括信號(hào)處理器11、停車位地圖DB 13以及通信裝置15。

信號(hào)處理器11可登記前車100提供有關(guān)目的地附近的停車位的占用信息的信息，實(shí)時(shí)從前車100接收有關(guān)停車位的搜索信息，將所接收的搜索信息反映在停車位地圖DB 13中。

此外，在存在來(lái)自目標(biāo)車輛200對(duì)停車位的搜索請(qǐng)求的情況下，信號(hào)處理器11可基于有關(guān)從前車100提供的停車位的搜索信息來(lái)提供有關(guān)目標(biāo)車輛200所限定的目的地附近的空停車位的信息。當(dāng)確認(rèn)在提供有關(guān)空停車位的信息之后，該空停車位被另一車輛占用時(shí)，信號(hào)處理器11可將有關(guān)相應(yīng)空停車位的占用通知信息提供給目標(biāo)車輛200以及位于目標(biāo)車輛200附近的其他目標(biāo)車輛。

停車位地圖DB 13在其中的多個(gè)停車位上存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)。停車位地圖DB 13可更新有關(guān)從前車100提供的停車位的搜索信息。

通信裝置15可將信號(hào)發(fā)送至前車100和/或目標(biāo)車輛200并且從前車100和/或目標(biāo)車輛200接收信號(hào)。在此，通信裝置15用作將通過(guò)信號(hào)處理器11生成的信號(hào)發(fā)送至前車100或者目標(biāo)車輛200并且接收并傳輸從前車100和/或目標(biāo)車輛200發(fā)送的信號(hào)。

例如，通信裝置15可將用于請(qǐng)求有關(guān)停車位的搜索信息的信號(hào)從信號(hào)處理器11發(fā)送至前車100，并且從前車100接收響應(yīng)信號(hào)。通信裝置15也可接收從前車100實(shí)時(shí)發(fā)送的信息。此外，通信裝置15可從目標(biāo)車輛200接收用于請(qǐng)求有關(guān)空停車位信息的信號(hào)，并且將與目標(biāo)車輛200的請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的有關(guān)空停車位的信息發(fā)送至目標(biāo)車輛200。

通信裝置15可包括支持無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)接入的模塊。在此，無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的實(shí)例可包括無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)、無(wú)線寬帶(Wibro)、Wi-Fi、全球微波接入互操作性(WiMax)、高速下行鏈路分組接入(HSDPA)等。

前車100作為行駛至設(shè)定為目的地的點(diǎn)的車輛，該前車可以是提前登記的一個(gè)或更多個(gè)車輛。前車100在目的地附近搜索空停車位并且將有關(guān)停車位的搜索信息提供給到服務(wù)器10或者到達(dá)距離設(shè)定為目的地的點(diǎn)的定義距離的目標(biāo)車輛200。

在此，參考圖3將描述前車100的詳細(xì)構(gòu)造。

參考圖3，前車100可包括控制器110、傳感器120、通信裝置130、停車位地圖DB 140以及占用狀態(tài)確定器150。在此，控制器110可處理前車100的各個(gè)單元的操作并且處理各個(gè)單元之間傳輸?shù)男盘?hào)。

傳感器120用作在車輛在目的地附近行駛期間搜索位于前車100附近的停車位。參考圖6將描述利用傳感器120搜索停車位的操作的實(shí)例。如 圖6中所示，使用設(shè)置在前車100中的傳感器，傳感器120可搜索前車100經(jīng)過(guò)的點(diǎn)的前方、后方、左方或者右方的停車位。

例如，傳感器120可感測(cè)停車位并且感測(cè)停泊在該停車位中的車輛。此外，在停車位不存在或者不可用的情況下，傳感器120可感測(cè)其他停泊的車輛的位置。在這種情況下，傳感器120可通過(guò)控制器110將有關(guān)停車位的搜索信息傳輸至占用狀態(tài)確定器150。

在此，傳感器120可包括激光掃描器、音頻視頻監(jiān)視器(AVM)、超聲雷達(dá)等，并且根據(jù)示例性實(shí)施方式可以應(yīng)用具有不同形式的傳感器。

通信裝置130可包括通信模塊，該通信模塊用于將信號(hào)發(fā)送至服務(wù)器10或目標(biāo)車輛200并且從服務(wù)器10或目標(biāo)車輛200接收信號(hào)。在此，通信模塊可包括：第一模塊，支持與服務(wù)器10的車輛對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)通信；以及第二模塊，支持與目標(biāo)車輛200的車輛對(duì)車輛(V2V)通信。在此，第一模塊可通過(guò)V2I通信執(zhí)行與路邊設(shè)備的通信并且可通過(guò)與其通信連接的路邊設(shè)備接入服務(wù)器10。

占用狀態(tài)確定器150可基于來(lái)自傳感器120關(guān)于停車位的搜索信息來(lái)檢測(cè)空停車位。

在此，當(dāng)在通過(guò)傳感器120感測(cè)停車位的區(qū)域中沒(méi)有感測(cè)到車輛時(shí)，占用狀態(tài)確定器150可確定相應(yīng)區(qū)域是空停車位。此外，占用狀態(tài)確定器150也可基于通過(guò)在沒(méi)有感測(cè)到停車位的區(qū)域中傳感器120感測(cè)到的其他車輛的泊車模式來(lái)檢測(cè)空停車位。

控制器110可通過(guò)通信裝置130將有關(guān)停車位的搜索信息(包括有關(guān)通過(guò)占用狀態(tài)確定器150識(shí)別為空停車位的區(qū)域的信息)提供至服務(wù)器10或目標(biāo)車輛200。在這種情況下，控制器110也可將識(shí)別為空停車的區(qū)域 的位置與停車位地圖DB 140進(jìn)行匹配，并且將匹配至停車位地圖DB 140的信息提供至服務(wù)器10或目標(biāo)車輛200。

例如，在目標(biāo)車輛200到達(dá)距離設(shè)定為目的地的點(diǎn)的定義距離處的情況下，控制器110可將有關(guān)停車位的搜索信息直接提供至目標(biāo)車輛200。在此，在目標(biāo)車輛200的數(shù)量是多個(gè)的情況下，控制器110可優(yōu)選地將有關(guān)停車位的搜索信息提供至考慮到預(yù)設(shè)條件(例如，到達(dá)距離、到達(dá)時(shí)間等)選定的任何一個(gè)目標(biāo)車輛200。

停車位地圖DB 140是將從服務(wù)器10提供的停車位地圖信息存儲(chǔ)的方式，并且當(dāng)通過(guò)占用狀態(tài)確定器150識(shí)別到空停車位時(shí)，控制器110也可將有關(guān)所識(shí)別的空停車位的信息登記到停車位地圖上的相應(yīng)位置。

同時(shí)，占用狀態(tài)確定器150可基于通過(guò)傳感器120感測(cè)的信息來(lái)識(shí)別所識(shí)別的空停車位變?yōu)楸涣硪卉囕v占用的狀態(tài)。在這種情況下，控制器110可生成有關(guān)相應(yīng)空停車位的占用通知信息并且通過(guò)通信裝置130將該占用通知信息提供至服務(wù)器10或目標(biāo)車輛200。

用于控制車輛泊車的設(shè)備可從服務(wù)器10或者前車100接收有關(guān)空停車位的信息并且引導(dǎo)泊車，以致相應(yīng)的空停車位變成最終目的地。

在此，用于控制車輛泊車的設(shè)備可以是設(shè)置在目標(biāo)車輛200中的單獨(dú)設(shè)備，或者用于控制車輛泊車的設(shè)備可以是目標(biāo)車輛200。在下文中，將在用于控制車輛泊車的設(shè)備是目標(biāo)車輛200的假定下描述本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施方式。

因此，參考圖4將描述目標(biāo)車輛200的詳細(xì)構(gòu)造。

參考圖4，目標(biāo)車輛200可包括控制器210、輸入端220、輸出端230、通信裝置240、停車位地圖DB 250、目的地設(shè)定器260以及泊車向?qū)?70。

輸入端220是用于從用戶接收控制指令輸入的裝置，該輸入端可以是設(shè)置在目標(biāo)車輛200的儀表板中的按鈕或者在設(shè)置于目標(biāo)車輛200上的顯示器上實(shí)現(xiàn)的軟鍵。此外，輸入端220可以是在目標(biāo)車輛的導(dǎo)航裝置上實(shí)現(xiàn)的按鈕。輸入端220可以是諸如，鼠標(biāo)、操縱桿、飛梭搖桿或者手寫筆的輸入裝置。

輸出端230可包括顯示器，該顯示器上顯示有關(guān)控制目標(biāo)車輛200泊車的操作的引導(dǎo)信息和狀態(tài)信息、在停車位地圖DB 250中登記的地圖信息等，并且可包括揚(yáng)聲器，該揚(yáng)聲器用于將引導(dǎo)相應(yīng)信息生成為聲音。

在此，在顯示器包括感測(cè)觸摸操作的傳感器的情況下，顯示器可用作輸入設(shè)備以及輸出設(shè)備。即，在諸如觸摸膜、觸摸片、觸摸板等的觸摸傳感器設(shè)置在顯示器的情況下，顯示器可操作為觸摸屏并且可按照輸入端220和輸出端230彼此結(jié)合的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)。在此，顯示器可包括液晶顯示器(LCD)、薄膜晶體管液晶顯示器(TFT LCD)、有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)、柔性顯示器、場(chǎng)發(fā)射顯示器(FED)以及3D顯示器中的至少一個(gè)。

通信裝置240可包括通信模塊，該通信模塊用于將信號(hào)發(fā)送至服務(wù)器10或前車100并且從服務(wù)器10或前車100接收信號(hào)。在此，通信模塊可包括支持與服務(wù)器10的V2I通信的第一模塊以及支持與前車100的V2V通信的第二模塊。在此，第一模塊可通過(guò)V2I通信執(zhí)行與路邊設(shè)備的通信并且可通過(guò)與其通信連接的路邊設(shè)備接入服務(wù)器10。

停車位地圖DB 250是將從服務(wù)器10提供的停車位地圖信息存儲(chǔ)的裝置。當(dāng)從服務(wù)器10或前車100接收有關(guān)空停車位的信息時(shí)，控制器210可將所接收的有關(guān)空停車位的信息登記到停車位地圖上的相應(yīng)位置。

此外，當(dāng)由目的地設(shè)定器260設(shè)定目的地時(shí)，停車位地圖DB 250可通過(guò)顯示器提供與所設(shè)定的目的地相對(duì)應(yīng)的停車位地圖。進(jìn)一步地，在通過(guò)泊車向?qū)?70執(zhí)行泊車引導(dǎo)至最終目的地的情況下，停車位地圖DB 250可通過(guò)顯示器提供與泊車引導(dǎo)路線直至最終目的地相對(duì)應(yīng)的地圖信息。

目的地設(shè)定器260可允許在駕駛目標(biāo)車輛200時(shí)通過(guò)輸入端220輸入來(lái)自用戶的要設(shè)定的目的地。在此，目的地可以是導(dǎo)航裝置的目的地。

此外，目的地設(shè)定器260可在設(shè)定目的地時(shí)設(shè)定從用戶輸入的有關(guān)停車位的搜索信息。例如，有關(guān)停車位的搜索信息可以為是否搜索目的地附近的停車位、停車位搜索允許距離、停車位偏好信息等。參考圖5A至圖5C將描述設(shè)定有關(guān)停車位的搜索信息的操作的實(shí)例。

換言之，如圖5A中所示，目的地設(shè)定器260在設(shè)定目的地時(shí)可通過(guò)停車位搜索設(shè)定畫面510設(shè)定是否搜索目的地附近的停車位。

在設(shè)定為搜索目的地附近的停車位的情況下，目的地設(shè)定器260通過(guò)圖5B中示出的停車位搜索允許距離設(shè)定畫面520中選定的條目525以及圖5C中示出的停車位偏好設(shè)定畫面530中選定的條目535來(lái)設(shè)定有關(guān)停車位的搜索信息。自然地，根據(jù)示例性實(shí)施方式可以添加、修改或刪除有關(guān)停車位的搜索信息。

在由目的地設(shè)定器260設(shè)定為搜索目的地附近的停車位的情況下，當(dāng)目標(biāo)車輛200到達(dá)距離設(shè)定為目的地的點(diǎn)的定義距離時(shí)，控制器210可請(qǐng)求管理相應(yīng)停車位的占用狀態(tài)的服務(wù)器10或者在設(shè)定為目的地的點(diǎn)處行駛的前車100發(fā)送有關(guān)目的地附近的停車位的搜索信息。

用于請(qǐng)求服務(wù)器10或者前車100將有關(guān)目的地附近的停車位的搜索信息的消息的結(jié)構(gòu)可以表示為如圖7A中所示。如圖7A中所示，用于請(qǐng)求有關(guān)停車位的搜索信息的消息可包括來(lái)自目標(biāo)車輛200的消息發(fā)送時(shí)間、空停車位請(qǐng)求ID、目標(biāo)車輛200的當(dāng)前位置以及目標(biāo)車輛200的車輛寬度中的一個(gè)或更多個(gè)。

在此，當(dāng)從服務(wù)器10或者前車100接收有關(guān)目的地附近的停車位的搜索信息(即有關(guān)空停車位的信息)時(shí)，控制器210在停車位地圖DB 250中登記所接收的有關(guān)空停車位的信息。

包括有關(guān)從服務(wù)器10或者前車100接收的目的地附近的搜索信息的消息的結(jié)構(gòu)可表示為如圖7B中所示。如圖7B中所示，包括有關(guān)停車位的搜索信息的消息可包括來(lái)自服務(wù)器10或者前車100的消息發(fā)送時(shí)間、空停車位通知ID、停車位位置信息、路線信息以及可靠性信息中的一個(gè)或更多個(gè)。

泊車向?qū)?70可為目標(biāo)車輛200執(zhí)行泊車引導(dǎo)，使得在停車位地圖DB 250中登記的空停車位變成最終目的地。

在停車位地圖DB 250中登記的空停車位的數(shù)量是多個(gè)的情況下，泊車向?qū)?70可反映預(yù)置的停車位搜索信息，例如，停車位搜索允許距離和停車位偏好信息，以確定滿足條件的空停車位是最終目的地。

同時(shí)，通信裝置240可從服務(wù)器10或者前車100接收有關(guān)登記在停車位地圖DB 250中的空停車位的占用通知信息。在這種情況下，泊車向?qū)?70可確定除了接收到占用通知信息的空停車位之外的最終目的地。

此外，泊車向?qū)?70可將有關(guān)與最終目的地對(duì)應(yīng)的空停車位的占用確定信息提供至服務(wù)器10或者前車100。

例如，當(dāng)目標(biāo)車輛200到達(dá)距空停車位的定義距離時(shí)，泊車向?qū)?70可將占用確定信息提供至服務(wù)器10或者前車100。如另一實(shí)例，當(dāng)目標(biāo)車輛200試圖停泊在與最終目的地對(duì)應(yīng)的空停車位中時(shí)，泊車向?qū)?70也可將有關(guān)相應(yīng)空停車位的占用確定信息提供至服務(wù)器10或者前車100。

在此，包括有關(guān)空停車位的占用確定信息的消息的結(jié)構(gòu)可表示為如圖7C中所示。如圖7C中所示，包括有關(guān)空停車位的占用確定信息的消息可包括來(lái)自目標(biāo)車輛200的消息發(fā)送時(shí)間、停車位泊車調(diào)度確定ID、停車位位置信息以及到達(dá)停車位的剩余距離中的一個(gè)或更多個(gè)。

如上所述，當(dāng)確定由目標(biāo)車輛200占用空停車位時(shí)，服務(wù)器10或者前車100可將有關(guān)相應(yīng)空停車位的占用通知信息提供至位于目的地附近的其他目標(biāo)車輛。

在此，包括有關(guān)空停車位的占用通知信息的消息的結(jié)構(gòu)可表示為如圖7D中所示。如圖7D中所示，包括有關(guān)空停車位的占用通知信息的消息可包括來(lái)自服務(wù)器10或者前車100的消息發(fā)送時(shí)間、停車位泊車確定ID、停車位位置信息以及到達(dá)停車位的剩余距離中的一個(gè)或更多個(gè)。

如上所述，目標(biāo)車輛在到達(dá)目的地之前可從服務(wù)器或者前車接收有關(guān)空停車位的信息，以確定要泊車至此的最終目的地，并且在沒(méi)有單獨(dú)搜索空停車位的情況下可嘗試直接泊車在空停車位中，使得可以縮短泊車時(shí)間。

以下將詳細(xì)描述如上所述進(jìn)行配置的根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施方式的控制車輛泊車的設(shè)備的操作流程。

圖8示出了將有關(guān)空停車位的信息從服務(wù)器提供至目標(biāo)車輛的操作流程。

參考圖8，在目的地附近行駛的前車可識(shí)別目的地附近的停車位(S110)，并且將有關(guān)所識(shí)別的停車位的搜索信息發(fā)送至服務(wù)器(S120)。

然后，服務(wù)器可基于有關(guān)從前車提供的停車位的搜索信息更新停車位地圖DB中的有關(guān)空停車位的信息(S130)。

在目標(biāo)車輛到達(dá)距離設(shè)定為目的地的點(diǎn)的定義距離的情況下，目標(biāo)車輛可請(qǐng)求服務(wù)器發(fā)送有關(guān)目的地附近的停車位的搜索信息(S140)。

響應(yīng)于“S140”中的請(qǐng)求，服務(wù)器可將相應(yīng)位置處的停車位占用信息(例如，有關(guān)空停車位的信息)發(fā)送至目標(biāo)車輛(S150)。在此，目標(biāo)車輛可基于有關(guān)在“S150”中接收的空停車位的信息設(shè)定最終目的地(S160)，并且基于所設(shè)定的最終目的地引導(dǎo)泊車(S170)。

圖9示出了將有關(guān)空停車位的信息從前車提供至目標(biāo)車輛的操作流程。

參考圖9，目的地附近的前車可識(shí)別目的地附近的停車位(S210)，并且存儲(chǔ)有關(guān)所識(shí)別的停車位中的搜索信息。

在目標(biāo)車輛到達(dá)距設(shè)定為目的地的點(diǎn)的定義距離的情況下，目標(biāo)車輛可請(qǐng)求前車發(fā)送有關(guān)目的地附近的停車位的搜索信息(S220)。

響應(yīng)于“S220”中的請(qǐng)求，前車可將相應(yīng)位置處的停車位占用信息(例如，有關(guān)空停車位的信息)發(fā)送至目標(biāo)車輛(S230)。然后，目標(biāo)車輛基于在“S230”中接收的信息確定相應(yīng)的空停車位是最終目的地(S240)，并且執(zhí)行關(guān)于所確定的最終目的地的泊車引導(dǎo)(S250)。

圖10示出了將有關(guān)空停車位的信息從前車提供至多個(gè)目標(biāo)車輛的操作流程。

參考圖10，目的地附近的前車可識(shí)別目的地附近的停車位(S310)，并且存儲(chǔ)有關(guān)所識(shí)別的停車位中的搜索信息。

然后，在第一車輛和第二車輛到達(dá)距設(shè)定為目的地的點(diǎn)的定義距離的情況下，第一車輛和第二車輛可請(qǐng)求前車發(fā)送有關(guān)目的地附近的停車位的搜索信息(S320和S325)。

響應(yīng)于“S320”和“S325”中的請(qǐng)求，前車可確定將有關(guān)停車位的搜索信息優(yōu)先提供給的第一車輛和第二車輛中的目標(biāo)車輛(S330)。

例如，前車可以考慮到第一車輛和第二車輛之間的距離以及設(shè)定為目的地的點(diǎn)、目的地到達(dá)時(shí)間、有關(guān)第一車輛和第二車輛設(shè)定的停車位的搜索信息等來(lái)確定第一車輛和第二車輛中的任一個(gè)為目標(biāo)車輛。

在“S330”中確定第一車輛是目標(biāo)車輛的情況下，前車可將有關(guān)停車位的搜索信息發(fā)送至確定為目標(biāo)車輛的第一車輛(S340)。第一車輛可基于“S340”中接收的信息將相應(yīng)的空停車位設(shè)定為最終目的地(S350)。

然后，第一車輛可將“S340”中接收的信息的響應(yīng)發(fā)送至前車(S360)。在此，第一車輛可將有關(guān)設(shè)定為最終目的地的空停車位的占用確定信息作為該響應(yīng)發(fā)送至前車。

前車可確認(rèn)第一車輛對(duì)空停車位的占用確定，然后再次識(shí)別目的地附近的停車位(S370)，并且將有關(guān)所識(shí)別的停車位的搜索信息發(fā)送至第二車輛(S380)。

同樣，第二車輛可基于“S380”中接收的信息將相應(yīng)的空停車位設(shè)定為最終目的地(S390)。

上述過(guò)程可通過(guò)由處理器執(zhí)行的硬件或軟件模塊或者其組合直接實(shí)現(xiàn)。軟件模塊可存在于隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、閃速存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、可擦編程ROM(EPROM)、電可擦編程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盤、可拆卸磁盤、諸如光盤ROM(CD-ROM)的存儲(chǔ)介質(zhì)，即，存儲(chǔ)器和/或存儲(chǔ)裝置中。說(shuō)明性存儲(chǔ)介質(zhì)可耦接至處理器，該處理器可讀取來(lái)自存儲(chǔ)介質(zhì)信息并且將信息寫入至存儲(chǔ)介質(zhì)。如另一方法，存儲(chǔ)介質(zhì)和處理器也可被彼此整體地形成。處理器和存儲(chǔ)介質(zhì)也可存在于專用集成電路(ASIC)中。

如上所述，根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施方式，有關(guān)目的地附近的空停車位的信息可從在目的地附近行駛的前車中提前接收到，使得可以縮短搜索泊車位置的時(shí)間。

在上文中，盡管已參考示例性實(shí)施方式和附圖描述了本公開內(nèi)容，但是本公開內(nèi)容不限于此，而是在不背離所附權(quán)利要求書中要求保護(hù)的本公開內(nèi)容的精神和范圍的前提下，可由本公開內(nèi)容所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員做出各種修改和改變。

附圖中各元件的符號(hào)

10：服務(wù)器

11：信號(hào)處理器

13：停車位地圖DB

15：通信裝置

100：前車

110：控制器

120：傳感器

130：通信裝置

140：停車位地圖DB

150：占用狀態(tài)確定器

200：目標(biāo)車輛

210：控制器

220：輸入端

230：輸出端

240：通信裝置

250：停車位地圖DB

260：目的地設(shè)定器

270：泊車向?qū)?/p>