技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的車輛輪廓檢測(cè)方法和裝置。所述的方法包括：獲取待訓(xùn)練點(diǎn)云數(shù)據(jù)；響應(yīng)于對(duì)待訓(xùn)練點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的各點(diǎn)的標(biāo)注，生成與待訓(xùn)練點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的各點(diǎn)對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)，其中，標(biāo)注用于指示各待訓(xùn)練點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的各點(diǎn)是否屬于車輛輪廓；基于待訓(xùn)練點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的各點(diǎn)和與待訓(xùn)練點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的各點(diǎn)對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)訓(xùn)練全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，以得到車輛檢測(cè)模型；以及獲取待檢測(cè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并基于車輛檢測(cè)模型，得到與待檢測(cè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的各待檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果。該實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)了車輛輪廓的準(zhǔn)確檢測(cè)。

技術(shù)研發(fā)人員：李博;張?zhí)炖?夏添;陶吉;林元慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.27
技術(shù)公布日：2017.08.08