技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種輸電線路缺陷位置的視覺計算方法，屬于數字圖像識別領域，目的在于幫助電力巡檢與維護機器人在檢測到線路缺陷后，確定缺陷位置。檢測順序如下：(1)線路缺陷的識別；(2)獲取線路缺陷到相機光心的直線數學表達；(3)獲取輸電線路的數學表達；(4)結合缺陷的幾何特征計算其位置。本發(fā)明將數字圖像處理技術引入到線路缺陷診斷中，利用電力巡檢與維護機器人采集的缺陷圖像信息自動識別出線路缺陷位置。為提升機器人化線路檢修水平提供了支撐。

技術研發(fā)人員：王慧剛;宋屹峰;李裴明;王洪光;趙彥平;姜勇;王峰;孫鵬;張勇
受保護的技術使用者：中國科學院沈陽自動化研究所;國網山西省電力公司檢修分公司
技術研發(fā)日：2016.03.04
技術公布日：2017.09.12