本發(fā)明涉及一種監(jiān)控裝置，還涉及一種監(jiān)控方法，還涉及一種計數(shù)方法。
背景技術(shù)：
：現(xiàn)有的人群偵測、計數(shù)、追蹤的算法，其能夠檢測的范圍較小，無法依據(jù)人員的即時動態(tài)進行調(diào)整，這大大限制了現(xiàn)有監(jiān)控裝置的應用方式以及應用范圍。為了具有識別人員個體的能力，現(xiàn)有的監(jiān)控裝置通常會預先導入大量的相關(guān)模型，并且逐一分析得到目標個體的某個特征，如臉部特征等，并將目標個體的臉部特征值記錄于數(shù)據(jù)庫中并賦予編號以作為后續(xù)追蹤監(jiān)控目標個體的依據(jù)。這種方法運算復雜，需要占用龐大的系統(tǒng)資源，并且作業(yè)速度較慢，會影響分析結(jié)果的即時性。通常監(jiān)控裝置在提取圖像色彩信息時會使用rgb(紅色、綠色、藍色）顯色技術(shù)進行顯示。rgb是一種三原色模式（rgbcolormodel），三原色分別為紅（red）、綠（green）、藍（blue）三種原色，三者之數(shù)值均介于0～255之間，將三種原色以不同的比例相加，可產(chǎn)生不同之色彩。rgb顯色技術(shù)主要使用于電子系統(tǒng)中，用以檢測、表示和顯示影像，比如電視和計算機，但是在傳統(tǒng)攝影中也有應用。hsv顏色空間則是將顏色分解為代表顏色屬性的色調(diào)（hue）、代表鮮艷程度的飽和度（saturation）以及代表亮度的明度（value），其中色調(diào)（hue）的值介于0～360度之間，至于飽和度與明度則是介于0～100％中間。hsv顏色空間之組成不易受光線影響，較符合人類眼睛的視覺系統(tǒng)，且其組成元素之一，色調(diào)值（即「h值」）之分布與人類臉部相近，因此常用于圖像處理、臉部辨識等。發(fā)明專利cn102769758a“一種rgb數(shù)據(jù)的處理方法及系統(tǒng)”中有介紹一種將rgb三種顏色值轉(zhuǎn)換為hsv顏色空間的轉(zhuǎn)換方法及轉(zhuǎn)換方式。技術(shù)實現(xiàn)要素：鑒于此，有必要提供一種資源占用較小且不需要調(diào)用過多目標個體特征的監(jiān)控裝置以及監(jiān)控方法。一種監(jiān)控裝置，包括：一提取模塊，所述提取模塊用于接收一影像信號，所述提取模塊還用于從所述影像信號中提取人員影像；及一計算模塊，所述計算模塊用于處理所述提取模塊提取的人員影像；其中所述提取模塊用于對所述影像信號進行背景去除，所述提取模塊提供人員影像至所述計算模塊，所述計算模塊用于計算所述人員影像的中心坐標以及顏色空間對應值，所述計算模塊依據(jù)所述人員影像的中心坐標以及顏色空間對應值與待監(jiān)控人員信息進行匹配。進一步的，所述計算模塊將第一幀圖像信號中的人員影像建立為待監(jiān)控人員并編號。進一步的，所述提取模塊利用連通區(qū)域分析檢查所述影像信號的畫面中存有人員影像的像素點，所述提取模塊依據(jù)一預設(shè)的人員影像的尺寸切割目的區(qū)域以取得畫面中存在的每一個人員影像。進一步的，所述監(jiān)控裝置還包括一存儲模塊，所述存儲模塊用于儲存待監(jiān)控人員信息。進一步的，所述計算模塊用于在監(jiān)控區(qū)域提供一計數(shù)線，人員影像的第一端為最近接計數(shù)線的一端，人員影像的第二端為最接近計數(shù)線的一端，當人員影像的第一端及第二端均越過所述計數(shù)線時，所述計算模塊判斷所述人員影像對應的待監(jiān)控人員越過所述計數(shù)線。一種監(jiān)控方法，包括：去除背景圖像以提取人員影像；計算人員影像的中心坐標以及h等級直方圖；比對待監(jiān)控人員中心坐標與人員影像中心坐標距離以排列第二步比對順序；比對人員影像h等級直方圖與待監(jiān)控人員h等級直方圖；及新建未匹配人員影像為待監(jiān)控人員并編號。進一步的，所述的監(jiān)控方法，包括：啟動誤判篩選機制。進一步的，所述的監(jiān)控方法，包括：若人員影像以及待監(jiān)控人員成功匹配，刪除該人員影像以及待監(jiān)控人員在其他匹配中的序列。進一步的，所述的監(jiān)控方法，包括：刪除連續(xù)比對三個幀數(shù)圖像過程中均未取得人員影像的待監(jiān)控人員信息；刪除連續(xù)比對三個幀數(shù)圖像過程中人員影像中心坐標未改變的待監(jiān)控人員信息。一種計數(shù)方法，包括：在監(jiān)控區(qū)域設(shè)定計數(shù)線；監(jiān)控人員影像移動狀況；判斷人員影像的第一端點及第二端點是否均越過計數(shù)線，若人員影像的第一端點及第二端點均越過計數(shù)線，增加計數(shù)人次；若人員影像的第一端點及第二端點未越過計數(shù)線，監(jiān)控人員影像移動狀況；增加計數(shù)人次；及判斷人員影像對應待監(jiān)控人員是否離開監(jiān)控區(qū)域，若人員影像對應待監(jiān)控人員離開監(jiān)控區(qū)域，結(jié)束流程；若人員影像對應待監(jiān)控人員未離開監(jiān)控區(qū)域，監(jiān)控人員影像移動狀況。通過端點及顏色空間匹配，所述監(jiān)控裝置資源占用較小且不需要調(diào)用過多目標個體特征。附圖說明圖1為本發(fā)明監(jiān)控裝置的較佳實施方式的方框圖。圖2-3為本發(fā)明監(jiān)控裝置的較佳實施方式中提取模塊的作用效果的示意圖。圖4-13為本發(fā)明監(jiān)控裝置的較佳實施方式中計算模塊的作用效果示意圖。圖14為本發(fā)明監(jiān)控方法的較佳實施方式的流程圖。圖15為本發(fā)明計數(shù)方法的較佳實施方式的流程圖。主要元件符號說明監(jiān)控裝置100存儲模塊10提取模塊11計算模塊12信號獲取裝置13監(jiān)控區(qū)域1000計數(shù)線121如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進一步說明本發(fā)明。具體實施方式請參考圖1，本發(fā)明監(jiān)控裝置100的較佳實施方式包括存儲模塊10、提取模塊11、計算模塊12以及一信號獲取裝置13。所述信號獲取裝置13用于提供一影像信號。在一實施方式中，所述信號獲取裝置13包括一攝影機。在其他實施方式中，所述信號獲取裝置13可以用于接收外界提供的影像信號。所述存儲模塊10用于存儲待監(jiān)控人員信息。所述待監(jiān)控人員信息包括待監(jiān)控人員顏色信息。所述提取模塊11用于接收所述信號獲取裝置13輸出的所述影像信號，所述提取模塊11還用于從所述影像信號中提取人員影像。所述計算模塊12用于處理所述提取模塊11提取的人員影像。在一實施方式中，所述計算模塊12將所述提取模塊11提取的人員影像與所述存儲模塊10存儲的待監(jiān)控人員信息進行比對，以將所述影像信號中的人員影像與所述存儲模塊10存儲的待監(jiān)控人員信息進行一一對應。請參考圖2，圖2為所述提取模塊11對所述影像信號進行背景刪除的示意圖。所述影像信號中包括人員影像1及人員影像2。所述人員影像1位于畫面左方。所述人員影像2位于畫面右側(cè)。本實施方式中，所述提取模塊11利用連通區(qū)域分析（connectedcomponentanalysis-labeling）檢查所述影像信號的畫面中存有人員影像的像素點。所述提取模塊11依據(jù)一預設(shè)的人員影像的尺寸切割目的區(qū)域以逐一取得畫面中存在的每一個人員影像。請參考圖3，圖3為所述提取模塊11對所述人員影像1及人員影像2進行提取的過程。本實施方式中，所述提取模塊11分別標記所述人員影像1及人員影像2中最上方、最下方、最左側(cè)及最右側(cè)的端點。所述提取模塊11將所述人員影像1的最上方、最下方、最左側(cè)及最右側(cè)的端點連接以得到人員影像1所分布的區(qū)域。所述提取模塊11切割該區(qū)域以得到單獨的人員影像1。類似地，所述提取模塊11將所述人員影像2的最上方、最下方、最左側(cè)及最右側(cè)的端點連接以得到人員影像2所分布的區(qū)域。所述提取模塊11切割該區(qū)域以得到單獨的人員影像2。請參考圖4，圖4為所述計算模塊12對所述人員影像1及人員影像2進行處理以得到人員影像1中心坐標及人員影像2中心坐標的示意圖。本實施方式中，所述計算模塊12對所述人員影像1的四個端點進行對角連線，連線交叉點被認為是所述人員影像1的中心點，所述計算模塊12記錄所述人員影像1的中心坐標為（a1，b1）。類似地，所述計算模塊12對所述人員影像2的四個端點進行對角連線，連線交叉點被認為是所述人員影像2的中心點，所述計算模塊12記錄所述人員影像2的中心坐標為（a2，b2）。請參考圖5，圖5為所述計算模塊12對所述人員影像1進行hsv顏色空間處理得到的h值直方圖以及h等級直方圖。所述計算模塊12對所述人員影像1及人員影像2的rgb顏色信息進行處理，依據(jù)一預設(shè)公式（參考前案提供公式）將所述人員影像1及人員影像2的rgb顏色信息轉(zhuǎn)換為對應的hsv顏色空間數(shù)值。其中，該hsv顏色空間中的h值（色調(diào)值）可用于反應個體影像的特征分布。本實施方式中，通過公式將所述h值轉(zhuǎn)換為h等級：h等級=原始h值/4。通過上述公式得到圖5中右側(cè)的人員影像1的h等級直方圖。所述人員影像1的h等級直方圖中，部分數(shù)值細微變動的像素點位被調(diào)整至同一h等級，通過上述途徑可以降低光線、角度等其他因素所造成的誤差。通過比較圖5中左側(cè)的人員影像1的h值直方圖以及右側(cè)的人員影像1的h等級直方圖可知，人員影像1之整體圖形走勢并無顯著改變，轉(zhuǎn)換后的h等級直方圖仍然可以準確反映人員影像1的特征。類似地，圖6揭示了所述計算模塊12對所述人員影像2進行hsv顏色空間處理得到的h值直方圖以及h等級直方圖。在針對人員影像2進行h值及h等級變化時，部分數(shù)值細微變動的像素點位被調(diào)整至同一h等級，通過上述途徑可以降低光線、角度等其他因素所造成的誤差。通過比較圖6中左側(cè)的人員影像2的h值直方圖以及右側(cè)的人員影像2的h等級直方圖可知，人員影像2之整體圖形走勢并無顯著改變，轉(zhuǎn)換后的h等級直方圖仍然可以準確反映人員影像2的特征。請參考圖7，圖7為所述計算模塊12對人員影像進行比對的示意圖。本實施方式中，所述提取模塊11從一影像信號中提取若干幀數(shù)的人員影像1及人員影像2，所述提取模塊11將所述若干幀數(shù)的人員影像1及人員影像2輸出至所述計算模塊12。本實施方式中，當所述存儲模塊10并未儲存待監(jiān)控人員信息時，所述計算模塊12選擇不調(diào)用所述存儲模塊10中的待監(jiān)控人員信息而將所述人員影像1及人員影像2新建為待監(jiān)控人員所述計算模塊12接收所述若干幀數(shù)的人員影像1及人員影像2。所述計算模塊12將第一幀中人員影像1的中心坐標（a1，b1）作為待監(jiān)控人員1的中心坐標。所述計算模塊12將第一幀中人員影像2的中心坐標（a2，b2）作為待監(jiān)控人員2的中心坐標。所述計算模塊12將所述第一幀中的人員影像1及人員影像2定義為新建待監(jiān)控人員1及待監(jiān)控人員2。在針對第二幀進行追蹤時，所述待監(jiān)控人員1及待監(jiān)控人員2的中心坐標有概率發(fā)生變化。所述計算模塊12通過對中心坐標的追蹤實現(xiàn)對待監(jiān)控人員1及待監(jiān)控人員2的追蹤。在一實施方式中，所述計算模塊12采用第一對比方法，即使用待監(jiān)控人員1的中心坐標、待監(jiān)控人員2的中心坐標與下一幀中的人員影像1的中心坐標、人員影像2的中心坐標進行兩兩對比。所述計算模塊12計算兩中心坐標之間的距離。所述計算模塊12按照兩中心坐標之間的距離長短排定第一對比順序，即兩中心坐標的距離越短，兩中心坐標代表人員影像的h等級對比順序就越靠前。進一步的，當所述待監(jiān)控人員1的中心坐標與下一幀中的人員影像1的中心坐標距離為4、所述待監(jiān)控人員1的中心坐標與下一幀中的人員影像2的中心坐標距離為31、所述待監(jiān)控人員2的中心坐標與下一幀中的人員影像1的中心坐標距離為30、所述待監(jiān)控人員2的中心坐標與下一幀中的人員影像2的中心坐標距離為6時，所述計算模塊12的首先選擇將所述待監(jiān)控人員1的h等級直方圖與下一幀中的人員影像1的h等級直方圖進行比對；所述計算模塊12的第二選擇為將所述待監(jiān)控人員2的h等級直方圖與下一幀中的人員影像2的h等級直方圖進行比對；所述計算模塊12的第三選擇為將所述待監(jiān)控人員2的h等級直方圖與下一幀中的人員影像1的h等級直方圖進行比對，所述計算模塊12的第四選擇為將所述待監(jiān)控人員1的h等級直方圖與下一幀中人員影像2的h等級直方圖進行比對。在一實施方式中，所述計算模塊12在第n幀影像信號中針對人員影像n及人員影像m進行監(jiān)控。所述計算模塊12計算所述人員影像n的中心坐標（an，bn）。所述計算模塊12計算所述人員影像m的中心坐標（am，bm）。所述計算模塊12將所述人員影像n的中心坐標（an，bn）以及所述人員影像m的中心坐標（am，bm）與所述計算模塊12在第n-1幀影像信號中獲得的中心坐標進行比對。本實施方式中，所述計算模塊12選擇下一幀中中心坐標距離最小的三組人員影像與待監(jiān)控人員x進行比對。請參考圖8，圖8揭示了所述計算模塊12將待監(jiān)控人員1的h等級直方圖與下一幀中個體影像1的h等級直方圖的比對過程。所述計算模塊12將所述待監(jiān)控人員1的h等級直方圖與所述下一幀中個體影像1的h等級直方圖相疊加，未完全重疊的區(qū)域面積即為所述待監(jiān)控人員1的h等級直方圖與所述下一幀中個體影像1的h等級直方圖之間的差異值。所述計算模塊12選取了該幀圖像中的中心坐標距離所述待監(jiān)控人員1的中心坐標最小的三組人員影像進行比對，即計算模塊12需要將所述待監(jiān)控人員1的h等級直方圖與三組人員影像的h等級直方圖進行疊加，得到三組人員影像的h等級直方圖與待監(jiān)控人員1的h等級直方圖的差異值。其中差異值最小的人員影像被認為是待監(jiān)控人員在該幀圖像中的人員影像。在其他實施方式中，所述計算模塊12還可以選取不同組人員影像進行比對。在其他實施方式中，所述計算模塊12可以跳過中心坐標距離這一步驟，直接進行h等級直方圖比對。本實施方式中，所述計算模塊12在確認待監(jiān)控人員1的人員影像為人員影像x后，所述計算模塊12馬上刪除隊列中所有人員影像x的比對工作，以減少系統(tǒng)負擔。請參考圖9，圖9為計算模塊12在確認待監(jiān)控人員b的人員影像在第t+1幀中為人員影像2之后，所述計算模塊12馬上刪除隊列中待監(jiān)控人員b的對比工作，以減少系統(tǒng)負擔。在一實施方式中，所述計算模塊12在確認待監(jiān)控人員1在特定幀數(shù)的人員影像后，所述計算模塊12馬上刪除隊列中所有關(guān)于待監(jiān)控人員1以及其對應人員影像的比對工作，以減少系統(tǒng)負擔。請參考圖10，所述計算模塊12在將所有待監(jiān)控人員進行人員影像比對以及匹配后，若仍存在人員影像未匹配，所述計算模塊12判斷未匹配的人員影像為監(jiān)控區(qū)域的新增人員。所述計算模塊12將所述未匹配的人員影像的信息新增為待監(jiān)控人員并編號。本實施方式中，所述計算模塊12還包括一誤判刪除機制。所述計算模塊12在新增待監(jiān)控人員l后，若所述待監(jiān)控人員l在后續(xù)的n幀圖像中均無法成功匹配人員影像，所述計算模塊12認為所述待監(jiān)控人員l為誤判，所述計算模塊12刪除所述待監(jiān)控人員l的信息，其中n代表一預設(shè)數(shù)字，本實施方式中，n的值為3。請參考圖11，所述計算模塊12的誤判刪除機制還包括當后續(xù)n幀中，待監(jiān)控人員c的中心坐標未發(fā)生變化，所述計算模塊12將所述待監(jiān)控人員c判斷為誤判，所述計算模塊12刪除所述待監(jiān)控人員c的信息，其中n代表一預設(shè)數(shù)字，本實施方式中，n的值為3。請一并參考圖12-14，所述計算模塊12在監(jiān)控區(qū)域1000預設(shè)一計數(shù)線121。所述監(jiān)控區(qū)域1000中包括人員影像1及人員影像2。所述人員影像1及人員影像2均包括相對靠近所述計數(shù)線121的第一端點f以及相對遠離所述計數(shù)線121的第二端點s。以人員影像2為例，當所述計算模塊12判斷所述人員影像2的第一端點f越過所述計數(shù)線121時，所述計算模塊12持續(xù)監(jiān)控所述人員影像2，當在后續(xù)幀數(shù)圖像中，所述人員影像2的第二端點s也越過所述計數(shù)線121時，所述計算模塊12判斷所述人員影像2代表的待監(jiān)控人員越過了所述計數(shù)線121，所述計算模塊12的計數(shù)人次增加一人。若所述人員影像2僅一端點越過所述計數(shù)線121，所述計算模塊12不增加計數(shù)人次。請參考圖14，本發(fā)明監(jiān)控方法200包括：步驟201，去除背景圖像以提取人員影像；步驟202，計算人員影像的中心坐標以及h等級直方圖；步驟203，第一步比對待監(jiān)控人員中心坐標與人員影像中心坐標距離以排列第二步比對順序；步驟204，第二步比對人員影像h等級直方圖與待監(jiān)控人員h等級直方圖；步驟205，將待監(jiān)控人員與人員影像一一對應后剩余的未匹配人員影像新建為待監(jiān)控人員并編號；步驟206，啟動誤判篩選機制。其中，步驟204還包括：若人員影像以及待監(jiān)控人員成功匹配，刪除該人員影像以及待監(jiān)控人員在其他匹配中的序列。其中，所述步驟206還包括：刪除連續(xù)比對三個幀數(shù)圖像過程中均未取得人員影像的待監(jiān)控人員信息；刪除連續(xù)比對三個幀數(shù)圖像過程中人員影像中心坐標未改變的待監(jiān)控人員信息。請參考圖15，本發(fā)明監(jiān)控裝置100還可提供一計數(shù)方法300。所述計數(shù)方法300包括：步驟301，在監(jiān)控區(qū)域設(shè)定計數(shù)線；步驟302，監(jiān)控人員影像移動狀況；步驟303，判斷人員影像的第一端點及第二端點是否均越過計數(shù)線，若人員影像的第一端點及第二端點均越過計數(shù)線，到步驟304；若人員影像的第一端點及第二端點未越過計數(shù)線，到步驟302；步驟304，增加計數(shù)人次；步驟305，判斷人員影像對應待監(jiān)控人員是否離開監(jiān)控區(qū)域，若人員影像對應待監(jiān)控人員離開監(jiān)控區(qū)域，結(jié)束流程；若人員影像對應待監(jiān)控人員未離開監(jiān)控區(qū)域，到步驟302。通過端點及顏色空間匹配，所述監(jiān)控裝置100資源占用較小且不需要調(diào)用過多目標個體特征。最后應說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。當前第1頁12