技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于三維計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和稀疏自編碼器的三維關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)方法。該方法包括訓(xùn)練稀疏自編碼器和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)階段與利用訓(xùn)練好的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為回歸模型檢測(cè)三維關(guān)鍵點(diǎn)階段。三維網(wǎng)格模型在多尺度空間中的局部和全局信息被充分利用來(lái)檢測(cè)待測(cè)點(diǎn)是否是關(guān)鍵點(diǎn)。引入多層稀疏自編碼器可以有效地發(fā)現(xiàn)這些局部和全局信息之間的相關(guān)性并形成這些信息的高級(jí)特征表示形式,以便對(duì)其進(jìn)行回歸。最終能夠有效地、魯棒地和穩(wěn)定地檢測(cè)出三維網(wǎng)格模型中的關(guān)鍵點(diǎn)。
技術(shù)研發(fā)人員:朱策;林薪雨;張倩;王征韜;劉翼鵬;夏志強(qiáng);虢齊
受保護(hù)的技術(shù)使用者:電子科技大學(xué)
文檔號(hào)碼:201610279232
技術(shù)研發(fā)日:2016.04.29
技術(shù)公布日:2017.05.24