本發(fā)明涉及一種用于確定車輛的部件的適當(dāng)位置的方法并且尤其——但并不是排他地——涉及根據(jù)確定的乘員形態(tài)特征來確定車輛的部件的適當(dāng)位置的方法。

背景技術(shù)：

調(diào)節(jié)機(jī)動車輛的部件，例如，座椅、方向盤或反射鏡可以是操作機(jī)動車輛之前和期間的重要步驟。正確調(diào)節(jié)座椅和/或方向盤可以允許駕駛員容易夠到所有駕駛控制裝置并且正確調(diào)節(jié)反射鏡可以提供合適的視野而無需駕駛員偏離舒適的駕駛位置。在長途旅行中，人體工程學(xué)部件的正確調(diào)節(jié)可以防止由不好的駕駛姿勢導(dǎo)致的損傷。

當(dāng)機(jī)動車輛由多個(gè)人共享時(shí)，定期調(diào)節(jié)人體工程學(xué)部件可能是不便的和消耗時(shí)間的。這可能導(dǎo)致駕駛員勉強(qiáng)接受不舒服的駕駛位置，這可能提供不適當(dāng)?shù)膲虻今{駛控制裝置和降低的視覺，并且可能導(dǎo)致不好的駕駛姿勢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種用于確定車輛的人體工程學(xué)部件的適當(dāng)位置和/或方向的方法。方法包含：捕獲車輛的乘員的3D圖像；基于3D圖像確定乘員的第一形態(tài)特征；確定乘員的第二形態(tài)特征，其中該第二形態(tài)特征在3D圖像中是不可見的；基于第一和第二形態(tài)特征來生成乘員的3D表示；根據(jù)乘員的3D表示來確定車輛的人體工程學(xué)部件；以及將車輛的人體工程學(xué)部件調(diào)節(jié)至適當(dāng)位置和/或方向。

方法可以進(jìn)一步包含將人體工程學(xué)部件的確定的適當(dāng)位置和/或方向呈現(xiàn)給乘員。

部件可以包含以下中的一個(gè)或多個(gè)：方向盤、座椅、頭枕、反射鏡或信息顯示器。

第一和第二形態(tài)特征可以包含乘員的身體部分的尺寸。身體部分的尺寸可以確定部件的人體工程學(xué)用途。第一和第二形態(tài)特征可以包含以下中的一個(gè)或多個(gè)：車輛乘員或駕駛員的臂長、腿長、軀干長、身高、坐高、肩高、姿勢、齊眼高度或任何其它特征。

第一形態(tài)特征可以直接從3D圖像確定。額外地或可選擇地，特定形態(tài)特征可以被至少部分地通過使另一形態(tài)特征參考數(shù)據(jù)模型或查找表——例如，人體測量數(shù)據(jù)的表——而確定。

部件的適當(dāng)位置和/或方向可以基于確定的形態(tài)特征來計(jì)算。額外地或可選擇地，部件的適當(dāng)位置和/或方向可以至少部分地通過參考數(shù)據(jù)模型或查找表而確定。

方法可以進(jìn)一步包含：處理乘員的3D圖像，或者3D圖像的分量圖像，以識別乘員的面部特征。形態(tài)特征可包含乘員的識別到的面部特征。

部件的適當(dāng)位置和/或方向可以通過參考與形態(tài)特征關(guān)聯(lián)的預(yù)先設(shè)置位置和/或方向來確定。

方法可以進(jìn)一步包含將部件的位置和/或方向與形態(tài)特征關(guān)聯(lián)并且將位置和/或方向和關(guān)聯(lián)的形態(tài)特征存儲在存儲器中。存儲器可以被設(shè)置在網(wǎng)絡(luò)化存儲裝置或中央服務(wù)器例如云存儲設(shè)備上。

形態(tài)特征可以是乘員的面部特征，人體工程學(xué)部件的位置和/或方向與形態(tài)特征關(guān)聯(lián)。

方法可以進(jìn)一步包含在形態(tài)特征改變后調(diào)節(jié)車輛的部件。

部件可以包含車輛的反射鏡并且反射鏡可以被調(diào)節(jié)以致通過反射鏡提供至乘員的視野大體上不受形態(tài)特征的改變的影響。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于存儲車輛的部件的位置和/或方向的方法。方法包含：捕獲車輛的乘員的3D圖像；基于3D圖像來確定乘員的形態(tài)特征；將人體工程學(xué)部件的位置與形態(tài)特征關(guān)聯(lián)；以及將位置和關(guān)聯(lián)的形態(tài)特征存儲在存儲器中。

存儲器可以被設(shè)置在網(wǎng)絡(luò)化存儲裝置或中央服務(wù)器例如云存儲設(shè)備上。

方法可以進(jìn)一步包含：處理乘員的3D圖像，或者3D圖像的分量圖像，以識別乘員的面部特征。形態(tài)特征可以包含乘員的識別到的面部特征。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種控制器，其包含配置為執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明前述方面的方法的一個(gè)或多個(gè)模塊。

控制器可以包含配置為存儲車輛的人體工程學(xué)部件的位置和/或方向和關(guān)聯(lián)的形態(tài)特征的存儲器。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種軟件，當(dāng)由計(jì)算裝置執(zhí)行時(shí)，該軟件使計(jì)算裝置執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明前述方面的方法。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種包含人體工程學(xué)部件、3D攝像機(jī)和根據(jù)本發(fā)明前述方面的控制器的車輛。

為了在說明書中避免不必要的重復(fù)效果和重復(fù)文本，某些特征僅關(guān)于本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面或?qū)嵤├枋觥Ｈ欢?，?yīng)該理解的是，關(guān)于本發(fā)明的任何方面或?qū)嵤├枋龅奶卣饕部梢耘c本發(fā)明的任何其它方面或?qū)嵤├黄鹗褂?，這在技術(shù)上是可行的。

附圖說明

為了更好的理解本發(fā)明，并且為了更清楚地示出它如何呈現(xiàn)效果，現(xiàn)在將通過示例的方式對附圖進(jìn)行參考，其中：

圖1是包含可調(diào)節(jié)人體工程學(xué)部件的以前提出的機(jī)動車輛的剖視圖；

圖2是包含可調(diào)節(jié)人體工程學(xué)部件的以前提出的機(jī)動車輛的頂視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明布置的包含可調(diào)節(jié)人體工程學(xué)部件的機(jī)動車輛的剖視圖；

圖4示出了用于調(diào)節(jié)根據(jù)本發(fā)明布置的機(jī)動車輛的人體工程學(xué)部件的方法；

圖5示出了用于設(shè)置根據(jù)本發(fā)明布置的機(jī)動車輛的人體工程學(xué)部件的位置的方法；

圖6是配置為調(diào)節(jié)根據(jù)本發(fā)明布置的機(jī)動車輛的人體工程學(xué)部件的控制器的示意圖；和

圖7是配置為存儲根據(jù)本發(fā)明布置的機(jī)動車輛的人體工程學(xué)部件的位置的控制器的示意圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1，車輛，例如機(jī)動車輛2，可以包含多個(gè)部件，車輛的乘員與例如座椅4、頭枕6、方向盤8和反射鏡10這樣的多個(gè)部件相互作用。

座椅4的位置可以是可調(diào)節(jié)的。例如，座椅可以被設(shè)置在軌道12上，其可以允許座椅在車輛中根據(jù)需要向前和向后調(diào)節(jié)以實(shí)現(xiàn)舒適的駕駛位置，例如，以致踏板18可以被輕易夠到。座椅4也可以是在豎直方向上可調(diào)節(jié)的。額外地或可選擇地，座椅4的傾斜角度可以是可調(diào)節(jié)的。座椅可以是在任何其它方向上或圍繞任何其它軸線可調(diào)節(jié)的。

座椅4可以包含頭枕6，其可以是相對于座椅4在豎直方向上可調(diào)節(jié)的，以為乘員的頭部提供支撐。額外地或可選擇地，座椅可以包含其它可調(diào)節(jié)的元件或表面。

座椅4和/或頭枕6的調(diào)節(jié)可以被手動執(zhí)行，例如通過使用手動致動棘輪機(jī)構(gòu)或螺旋機(jī)構(gòu)(未示出)。可選擇地，車輛2可以被提供具有動力調(diào)節(jié)裝置(未示出)，例如電動馬達(dá)或氣動或液壓致動系統(tǒng)，其可以是可控的以根據(jù)需要調(diào)節(jié)座椅和/或頭枕6?？梢蕴峁┒鄠€(gè)動力調(diào)節(jié)裝置，其可以是單獨(dú)可控的以在調(diào)節(jié)的每個(gè)有效方向上移動座椅4和/或頭枕6。

可以提供座椅控制裝置14，其允許座椅的乘員控制每個(gè)動力調(diào)節(jié)裝置以調(diào)節(jié)座椅4和/或頭枕6。座椅控制裝置14可以包含一系列按鈕和/或開關(guān)。額外地或可選擇地，座椅控制裝置14可以包含多向控制桿，允許在每個(gè)調(diào)節(jié)方向上同步調(diào)節(jié)。

方向盤8的位置可以是可調(diào)節(jié)的以使座椅的乘員能夠舒適地夠到方向盤和設(shè)置在方向盤上的任何駕駛控制裝置。方向盤8的位置可以是在向前和向后方向和/或豎直方向上可調(diào)節(jié)的。方向盤8可以是與上述參考座椅4和頭枕6類似的方式手動可調(diào)節(jié)的。額外地，可以提供額外的動力調(diào)節(jié)裝置，其是可控的，例如，通過乘員，以調(diào)節(jié)方向盤的位置。方向盤控制裝置16可以被提供以允許使用額外的動力調(diào)節(jié)裝置來調(diào)節(jié)方向盤的位置。

參照圖2，車輛的反射鏡10可以包含后視鏡10a和側(cè)翼后視鏡10b。后視鏡10a可以被大體上在中心地設(shè)置在車輛中并且可以配置為提供給駕駛員在駕駛員后面的大體上中心區(qū)域的視野。側(cè)翼后視鏡10b可以被設(shè)置在車輛的左和右側(cè)上并且可以配置為提供給駕駛員在駕駛員后面分別至車輛的左和右側(cè)的視野。

反射鏡的位置和/或方向可以由駕駛員調(diào)節(jié)以在駕駛期間提供所需能見度。特別地，反射鏡可以被調(diào)節(jié)為使得駕駛員可以看到接近車輛的車輛、直接在車輛后面行駛或在相鄰車道中行駛的車輛。額外地或可選擇地，反射鏡可以由駕駛員在某些操縱期間使用，例如，倒車，以提供圍繞車輛的任何障礙的視野。

駕駛員可以調(diào)節(jié)后視鏡以致在駕駛員后面的車輛的任何部分遮擋駕駛員在后視鏡中最少量的視野。駕駛員可以調(diào)節(jié)側(cè)翼后視鏡以致車輛的后部在反射鏡中是可見的以便駕駛員可以判斷與其它車輛和鏡中可見的物體的距離。

通過反射鏡10提供給駕駛員的視野可以是基于車輛中駕駛員的位置的并因此一旦其它部件例如座椅4、頭枕6和方向盤8已被調(diào)節(jié)，駕駛員就可以調(diào)節(jié)反射鏡10以提供舒適的駕駛位置。

類似于座椅、頭枕和方向盤，反射鏡可以是手動可調(diào)節(jié)的或進(jìn)一步包含動力調(diào)節(jié)裝置(未示出)，該動力調(diào)節(jié)裝置允許駕駛員使用另外的控制裝置(未示出)來調(diào)節(jié)反射鏡10的位置和/或方向。

參照圖1，車輛2可以進(jìn)一步包含信息顯示器，例如儀表板20和/或抬頭顯示器22，其提供信息至駕駛員，信息是例如當(dāng)前速度、發(fā)動機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速(RPM)、導(dǎo)航指令或任何其它數(shù)據(jù)。顯示器的位置和/或方向可以是以類似于上述其它部件的方式可調(diào)節(jié)的，以提供給駕駛員最好的視野。

現(xiàn)參照圖3，根據(jù)本發(fā)明布置的車輛102可以包含部件4、6、8、10、20、22，車輛的乘員與這些部件相互作用，如上所述。車輛102進(jìn)一步包含攝像機(jī)，例如3D攝像機(jī)124。3D攝像機(jī)124可以被設(shè)置在車輛102中并且被配置為捕獲車輛的乘員例如駕駛員的3D圖像。3D攝像機(jī)124可以被設(shè)置在后視鏡10a上或作為后視鏡10a的一部分。額外地或可選擇地，3D攝像機(jī)124可以被設(shè)置在車輛的儀表盤上，例如，3D攝像機(jī)可以被設(shè)置在儀表板20的一部分上或作為儀表板20的一部分。再次額外地或可選擇地，3D攝像機(jī)124可以被設(shè)置在車輛的板上或其中，例如，頂板，或者車輛上的任何其它位置中，在該位置中，3D攝像機(jī)可以配置為捕獲車輛乘員的至少一部分的圖像。

3D攝像機(jī)124可以包含兩個(gè)或更多攝像機(jī)，例如，數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，其可以相對于彼此設(shè)置在偏移位置中。換句話說，攝像機(jī)可以彼此間隔開。攝像機(jī)可以具有重疊的視野。使用來自于兩個(gè)攝像機(jī)的數(shù)據(jù)，3D信息可以通過結(jié)合兩個(gè)圖像中的物體或物體的部分的相對位置來提取?？蛇x擇地，攝像機(jī)中的一個(gè)可以包含深度傳感器，例如，紅外激光投影儀和傳感器。3D攝像機(jī)可以進(jìn)一步包含配置為將由攝像機(jī)捕獲到的圖像轉(zhuǎn)換為3D圖像的控制器。可選擇地，3D攝像機(jī)可以包含能夠產(chǎn)生3D圖像的任何其它系統(tǒng)。3D圖像可以包含與在圖像中捕獲到的物體與3D攝像機(jī)的距離有關(guān)的信息。3D圖像可以允許確定物體相對于攝像機(jī)的3D位置和/或生成物體的3D表示。

由3D攝像機(jī)捕獲到的3D圖像允許確定乘員的形態(tài)特征。形態(tài)特征可以是乘員的身體部分的尺寸，例如，臂長或腿長。形態(tài)特征可以包含，但不限于，乘員的身高、齊眼高度、臂長、腿長、軀干長、身高、坐高、肩高或姿勢。乘員的形態(tài)特征基于3D圖像來確定，例如，從3D圖像可以直接確定形態(tài)特征。額外地，3D圖像可以被用于生成乘員的3D表示。3D表示可以包含乘員的多個(gè)形態(tài)特征。3D表示可以包含可以從3D圖像直接確定的形態(tài)特征。

額外地或可選擇地，3D表示可以包含可以不從3D圖像直接確定的乘員的額外的形態(tài)特征。例如，乘員的腿的全長可能對3D攝像機(jī)124是不可見的并因此可能不能直接從3D圖像確定。在這種情況下，額外的形態(tài)特征可以被預(yù)測。數(shù)據(jù)模型或查找表可以被提供，其將個(gè)人的某些形態(tài)特征與其它形態(tài)特征關(guān)聯(lián)。例如，乘員的坐高、軀干長、臂長和/或頭部位置可以被用于計(jì)算或查找乘員的預(yù)期腿長。乘員的多個(gè)測量的形態(tài)特征可以被提供作為至數(shù)據(jù)模型的輸入以預(yù)測額外的形態(tài)特征。數(shù)據(jù)模型可以包含一組或多組人體測量數(shù)據(jù)。

參照圖4，根據(jù)本發(fā)明布置的用于確定車輛的部件的適當(dāng)位置和/或方向的方法400包含第一步驟402，其中車輛的乘員的至少部分3D圖像被捕獲，第二步驟404，其中乘員的形態(tài)特征基于3D圖像被確定，以及第三步驟406，其中車輛的部件的適當(dāng)位置和/或方向根據(jù)形態(tài)特征被確定。

在第三步驟406中，乘員的3D表示和/或一個(gè)或多個(gè)其它形態(tài)特征被用于確定車輛102的一個(gè)或多個(gè)部件的適當(dāng)位置，例如，以為駕駛員提供舒適的駕駛位置。例如，駕駛員的腿長可以被用于確定適當(dāng)?shù)那?后座椅位置；駕駛員的身高和/或齊眼高度可以被用于確定適當(dāng)?shù)淖胃叨群?或座椅傾斜角度；駕駛員臂長和/或肩高可以被用于確定適當(dāng)?shù)姆较虮P位置。適當(dāng)?shù)奈恢每梢员淮_定以為駕駛員提供最佳人體工程學(xué)位置。例如，人體工程學(xué)位置可以幫助避免在長途旅行中由不好的駕駛姿勢導(dǎo)致的疲勞或損傷。

乘員的3D表示和/或乘員的一個(gè)或多個(gè)形態(tài)特征，例如，乘員的眼睛位置，可以被用于確定反射鏡10的適當(dāng)位置和/或方向，以便提供給駕駛員合適的視覺。反射鏡10的適當(dāng)位置和/或方向可以是取決于其它人體工程學(xué)部件的位置和/或方向，因此針對其他人體工程學(xué)部件可以隨后確定反射鏡10的適當(dāng)位置和/或方向。

部件的適當(dāng)位置和/或方向可以通過執(zhí)行基于一個(gè)或多個(gè)形態(tài)特征的計(jì)算來確定。額外地或可選擇地，部件的適當(dāng)位置和/或方向可以通過參考數(shù)據(jù)模型或查找表來確定。適當(dāng)位置和/或方向可以通過假設(shè)其它部件也將被調(diào)節(jié)至適當(dāng)位置中而確定。

通過方法400確定的適當(dāng)?shù)奈恢煤?或方向可以被呈現(xiàn)給乘員，例如在儀表板20上或使用抬頭顯示器22，以致乘員可以隨意調(diào)節(jié)部件的位置和/或方向。因此，方法400可以進(jìn)一步包含第四步驟，其中，適當(dāng)?shù)奈恢煤?或方向被呈現(xiàn)給乘員。額外地或可選擇地，車輛可以例如使用上述動力調(diào)節(jié)裝置將部件自動調(diào)節(jié)至確定的位置和/或方向。因此，方法400可以包含第五步驟，其中部件被自動調(diào)節(jié)至適當(dāng)?shù)奈恢煤?或方向。

第四步驟和/或第五步驟可以在方法400的其它步驟之后被執(zhí)行?？蛇x擇地，第四步驟和/或第五步驟可以與方法400的其它步驟同時(shí)執(zhí)行，例如，一個(gè)部件的適當(dāng)位置可以被呈現(xiàn)和/或部件的調(diào)節(jié)可以與還在確定其它部件的適當(dāng)?shù)奈恢煤?或方向同時(shí)執(zhí)行。

乘員可以手動和/或通過使用為此提供的控制面板例如控制裝置14、16調(diào)節(jié)每個(gè)部件。調(diào)節(jié)可以由乘員進(jìn)行以將部件調(diào)節(jié)至適當(dāng)位置，其已被呈現(xiàn)給用戶?？蛇x擇地，部件可以被調(diào)節(jié)至乘員會更舒適的供選擇的位置。這樣的調(diào)節(jié)可以在執(zhí)行自動調(diào)節(jié)之前和/或之后執(zhí)行。可選擇地，乘員可以手動和/或通過使用控制面板調(diào)節(jié)部件而無需首先使用方法400確定適當(dāng)?shù)奈恢煤?或方向。換言之，自動調(diào)節(jié)可以被拒絕。

參照圖5，根據(jù)本發(fā)明布置的用于存儲車輛的部件的位置和/或方向的方法500包含第一步驟502，其中捕獲車輛的乘員的3D圖像；第二步驟504，其中基于3D圖像來確定乘員的形態(tài)特征；第三步驟506，其中將部件的位置和/或方向與形態(tài)特征關(guān)聯(lián)；以及第四步驟508，其中，將位置和/或方向以及關(guān)聯(lián)的形態(tài)特征存儲在存儲器中。

一旦部件已經(jīng)被自動和/或通過乘員調(diào)節(jié)，例如，手動和/或通過使用控制面板，調(diào)節(jié)的位置和/或方向就可以被存儲在存儲器中，例如，計(jì)算機(jī)存儲器例如隨機(jī)存取存儲器或非易失性存儲器例如硬盤驅(qū)動器。存儲器可以被設(shè)置在車輛上或中心服務(wù)器上，例如云存儲設(shè)備。調(diào)節(jié)的位置可以與乘員的一個(gè)或多個(gè)確定的形態(tài)特征關(guān)聯(lián)，其也可以被存儲在存儲器中。存儲器和/或存儲設(shè)備可以具有存儲使用車輛的多個(gè)乘員——例如，在車輛的使用期期間使用車輛的所有乘員——的調(diào)節(jié)的位置和關(guān)聯(lián)的形態(tài)特征的能力。車輛的乘員可以因此與部件的調(diào)節(jié)的位置一起被車輛的系統(tǒng)或控制器記住，如下所述的。

如果未來的乘員隨后被檢測到——其具有與存儲在存儲器中的一個(gè)或多個(gè)形態(tài)特征大體上相同的一個(gè)或多個(gè)形態(tài)特征，則部件的存儲的例如預(yù)先設(shè)置的位置和/或方向可以被喚起，并且可以被呈現(xiàn)給乘員和/或用于調(diào)節(jié)部件，而不是使用如上所述的方法400確定適當(dāng)?shù)奈恢煤?或方向。

此外，如果乘員進(jìn)入第二車輛，其也已經(jīng)訪問存儲器，例如，在云存儲設(shè)備內(nèi)，則乘員的一個(gè)或多個(gè)形態(tài)特征可以被識別為是存儲在存儲器中的形態(tài)特征，存儲在存儲器中的部件的位置和/或方向可以被喚起，并且被喚起的位置和/或方向可以被呈現(xiàn)給乘員和/或用于調(diào)節(jié)第二車輛中的部件。

乘員可以選擇性地確定形態(tài)特征和關(guān)聯(lián)的部件位置和/或方向是否被存儲在云設(shè)備中和/或是否它們可以被如上所述的其它車輛訪問。乘員也可以確定哪個(gè)特定車輛能夠訪問已經(jīng)存儲的形態(tài)特征和關(guān)聯(lián)的位置和/或方向。

存儲器是否對于車輛來說是局部的，或是否設(shè)置在中央服務(wù)器上，調(diào)節(jié)的位置和/或方向何時(shí)被存儲在存儲器中，乘員就坐的車輛的座椅例如駕駛員的座椅或乘客座椅，也可以被存儲在存儲器中。部件的存儲的位置和/或方向可以只當(dāng)具有一個(gè)或多個(gè)大體上相同的形態(tài)特征的乘員被檢測到在相同的座椅中時(shí)被喚起。這可以允許用戶當(dāng)坐在車輛的不同座椅中時(shí)具有不同的存儲的座位偏好。額外地或可選擇地，部件的位置——其與駕駛員控制裝置和能見度相關(guān)，例如，方向盤位置，信息顯示位置和/或反射鏡位置，僅當(dāng)乘員在駕駛員座椅中時(shí)被存儲。如果形態(tài)特征和關(guān)聯(lián)的部件位置和/或方向被存儲在對于多個(gè)車輛可訪問的中央服務(wù)器上，則用戶也可以存儲針對特定車輛的部件的位置和/或方向。

通過攝像機(jī)捕獲到的圖像，例如3D圖像，可以被處理以識別乘員的臉，例如通過確定乘員的一個(gè)或多個(gè)面部特征，這樣的面部特征可以包括，但不限于，口型、口位置、鼻型、鼻位置、眼型、眼顏色和/或例如眼睛的虹膜的樣式、耳型、耳朵位置。在第二步驟404、504中確定的形態(tài)特征可以包含乘員的識別到的面部特征。當(dāng)部件的調(diào)節(jié)的位置存儲在存儲器中時(shí)，如上所述的，存儲的位置可以與識別到的面部特征關(guān)聯(lián)，識別到的面部特征可以被存儲在存儲器中。

識別到的面部特征可以被用于喚起存儲的調(diào)節(jié)的位置，其已經(jīng)與面部特征關(guān)聯(lián)，如上所述。使用識別到的面部特征可以提供乘員的更準(zhǔn)確的識別，與為此目的使用其它形態(tài)特征相比，其可以允許更準(zhǔn)確地確定正確的存儲的位置。

當(dāng)乘員進(jìn)入車輛時(shí)可以執(zhí)行方法400。3D攝像機(jī)124可以配置為檢測進(jìn)入車輛的乘員。額外地或可選擇地，單獨(dú)的傳感器，例如，重量傳感器(未示出)，可以被用于確定乘員何時(shí)已經(jīng)占據(jù)車輛中的座椅。方法400可以在特定時(shí)間和/或以下特定事件時(shí)被執(zhí)行，例如當(dāng)啟動車輛的發(fā)動機(jī)時(shí)?？刂蒲b置(未示出)可以被提供允許乘員避免執(zhí)行方法400和/或方法500。額外地或可選擇地，控制裝置可以允許乘員選擇性地命令執(zhí)行方法400和/或方法500。

在車輛的操作期間，可以定期重復(fù)方法400。額外地或可選擇地，當(dāng)檢測到一個(gè)或多個(gè)形態(tài)特征例如乘員的齊眼高度或姿勢改變時(shí)，可以重復(fù)方法400。當(dāng)重復(fù)方法400時(shí)，人體工程學(xué)部件的適當(dāng)位置可以被呈現(xiàn)給乘員和/或人體工程學(xué)部件可以被自動調(diào)節(jié)。例如，反射鏡10可以被自動調(diào)節(jié)以致通過反射鏡提供給駕駛員的視野大體上不受形態(tài)特征例如駕駛員的齊眼高度或眼睛位置的任何改變的影響。某些部件，例如座椅，可以在方法400的重復(fù)操作期間不被調(diào)節(jié)，因?yàn)樗梢员淮_定在車輛的操作的某個(gè)時(shí)期——例如在駕駛時(shí)——這些不適合于調(diào)節(jié)。

參照圖6，根據(jù)本發(fā)明布置的用于確定車輛的部件的適當(dāng)位置和/或方向的控制器600可以包含第一模塊602，第一模塊602配置為捕獲車輛的乘員的3D圖像?？刂破?00可以包含第二模塊604，第二模塊604配置為基于3D圖像來確定乘員的形態(tài)特征?？刂破?00可以包含第三模塊606，第三模塊606配置為根據(jù)形態(tài)特征來確定車輛的部件的適當(dāng)位置和/或方向。

參照圖7，根據(jù)本發(fā)明布置的用于存儲車輛的部件的位置和/或方向的控制器700可以包含配置為捕獲車輛的乘員的3D圖像的第一模塊702；配置為基于3D圖像來確定乘員的形態(tài)特征的第二模塊704；配置為將部件的位置和/或方向與形態(tài)特征關(guān)聯(lián)的第三模塊706；以及第四模塊708，其配置為將位置和/或方向和關(guān)聯(lián)的形態(tài)特征存儲在存儲器中。

控制器700或控制器的模塊702、704、706、708可以進(jìn)一步包含用于存儲乘員的位置和/或方向和關(guān)聯(lián)的形態(tài)特征的存儲器。

控制器700可以包含與設(shè)置在控制器600中的模塊602、604、606類似配置的一個(gè)或多個(gè)模塊，反之亦然。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該領(lǐng)會的是，雖然本發(fā)明已經(jīng)通過參考一個(gè)或多個(gè)示例的實(shí)例描述，但并不限于公開的實(shí)例并且可選擇的實(shí)例可以在不背離由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍的情況下被構(gòu)件。