技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于視覺注意機(jī)制的目標(biāo)零件識(shí)別方法，包括：視覺注意機(jī)制模型選擇，選擇基于特征的注意機(jī)制模型和基于空間的注意機(jī)制模型，利用生物的中央周邊濾波器結(jié)構(gòu)，在多個(gè)空間尺度上提取顏色、方向、亮度特征；特征組合的顯著圖生成，將顏色、方向和亮度特征組合成為特征圖，從而得到對應(yīng)的顯著性描述，將經(jīng)過歸一化計(jì)算及線性組合后形成顯著圖；目標(biāo)生產(chǎn)零件識(shí)別策略，按照采集零件圖像、生成顯著圖、二值化處理及優(yōu)化、抽取顯著區(qū)域、零件區(qū)域抽取的流程來進(jìn)行零件識(shí)別。該發(fā)明使工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)能夠有效識(shí)別工作空間內(nèi)的目標(biāo)零件，準(zhǔn)確定位目標(biāo)零件，使工業(yè)機(jī)器人在完成生產(chǎn)零件裝配作業(yè)時(shí)具有更高的自主性、魯棒性、適應(yīng)性。

技術(shù)研發(fā)人員：余鋒;肖南峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華南理工大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610444131
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.16
技術(shù)公布日：2016.11.16