技術(shù)特征：

1.一種基于模糊理論的低照度成像方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S100：圖像預(yù)處理：把輸入的低照度RGB圖像轉(zhuǎn)換到HSV空間后，對(duì)該圖像的整體亮度分量進(jìn)行對(duì)數(shù)變換增強(qiáng)處理，進(jìn)行空間逆變換將HSV空間圖像變換回RGB圖像，得到亮度增強(qiáng)圖像；

步驟S200：基于模糊理論的圖像增強(qiáng)處理：采用正弦隸屬度函數(shù)將亮度增強(qiáng)圖像由空間域到模糊域進(jìn)行映射，得到模糊特征平面，在所述模糊特征平面上按模糊增強(qiáng)算子對(duì)該圖像的對(duì)比度進(jìn)行增強(qiáng)處理，再對(duì)經(jīng)過(guò)對(duì)比度增強(qiáng)的圖像進(jìn)行灰度逆變換，得到對(duì)比度增強(qiáng)圖像；

步驟S300：濾波去噪：采用雙邊濾波器對(duì)對(duì)比度增強(qiáng)圖像進(jìn)行濾波去噪處理，輸出圖像。

所述正弦隸屬度函數(shù)：

$u_{ij}={\[sin\left(\frac{f(i,j)-f_{min}}{f_{max}-f_{min}}\right)\×\frac{\mathrm{\π}}{2}\]}^k---\left(8\right)$

其中，u_ij為像素(i,j)的灰階x_ij相對(duì)于f_max的隸屬度，f_max為亮度增強(qiáng)圖像的最大灰度級(jí)，f_min為亮度增強(qiáng)圖像的最小灰度級(jí)，k為可調(diào)節(jié)參數(shù)，

k值：

k＝mean(f)/(f_max-f_min) (9)

其中，mean(f)表示亮度增強(qiáng)圖像的平均灰度值；

所述模糊增強(qiáng)算子：

$u_{ij}^{\′}=\left\{\begin{array}{c}1-2{(1-u_{ij})}^2,0\≤u_{ij}\≤T\\ 2{\left(u_{ij}\right)}^2,T\≤u_{ij}\≤1\end{array}\right.---\left(10\right)$

其中，T作為圖像增強(qiáng)的臨界點(diǎn)，T的取值為圖像灰度的平均值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模糊理論的低照度成像方法，其特征在于，所述步驟S100中對(duì)數(shù)變換增強(qiáng)處理中所用對(duì)數(shù)函數(shù)為：

f′＝lg(Vd+1) (7)

其中，V代表HSV色彩空間的亮度分量，d為亮度調(diào)節(jié)參數(shù)，d的取值范圍為10～100。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模糊理論的低照度成像方法，其特征在于，所述步驟S100中低照度RGB圖像轉(zhuǎn)換到HSV空間按公式(1)～(3)進(jìn)行：

$S=\frac{max(R,G,B)-\min (R,G,B)}{max(R,G,B)}---\left(2\right)$

V＝max(R,G,B) (3)

式中，R，G，B分別為歸一化的RGB空間的各分量的值，H為HSV空間的色調(diào)分量取值范圍為[0,360)，S為HSV空間的飽和度分量取值范圍為(0,1]，V分量為HSV空間的亮度分量取值范圍為[0,1]。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于模糊理論的低照度成像方法，其特征在于，所述步驟S100中從HSV空間到RGB空間的空間逆變換表達(dá)式：

設(shè)i＝H/60,其中，i為被60整除的除數(shù)，f為被60整除的余數(shù)；

設(shè)P＝v(1-S),Q＝V(1-Sf),T＝V[1-S(1-f)]，

$\left\{\begin{array}{c}R=V,G=T,B=P,(i=0)\\ R=Q,G=V,B=P,(i=1)\\ R=P,G=Q,B=T,(i=2)\\ R=P,G=Q,B=V,(i=3)\\ R=T,G=P,B=V,(i=4)\\ R=V,G=P,B=Q,(i=5)\end{array}\right.---\left(4\right)$

其中，R為RGB空間的紅值，G為RGB空間的綠值，B為RGB空間的藍(lán)值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模糊理論的低照度成像方法，其特征在于，所述灰度逆變換按公式(11)進(jìn)行：

$f^{\′}(i,j)=G^{-1}\left(u_{ij}^{\′}\right)={(u_{\min }+(u_{max}-u_{\min }){\mathrm{arcsinu}}_{ij}\×\frac{2}{\mathrm{\π}})}^{\frac{1}{k}}---\left(11\right)$

其中，G^-1為圖像的逆變換，f′(i,j)為像素點(diǎn)(i,j)處的灰度級(jí)。