技術(shù)特征：

1.一種基于水平集運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)中獲取初始輪廓的方法，包括如下步驟：

(1)輸入影像格式的視頻圖像；

(2)從輸入的視頻圖像中選取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)明顯的連續(xù)三幀視頻圖像，將其依次定義為第一幀視頻圖像I₁，第二幀視頻圖像I₂，第三幀視頻圖像I₃；

(3)采用幀間差分法，對(duì)所選取的連續(xù)三幀視頻圖像進(jìn)行幀間差分，獲得二值圖像B；

(4)采用形態(tài)學(xué)函數(shù)，對(duì)二值圖像B中除了目標(biāo)之外存在的其他干擾噪聲進(jìn)行除噪，得到去除噪聲后的二值圖像I；

(5)對(duì)去除噪聲后的二值圖像I進(jìn)行形態(tài)學(xué)的閉運(yùn)算操作，使得去除噪聲后的二值圖像I中所檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的輪廓邊緣變得光滑，且實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)部小孔洞的填充；

(6)對(duì)于進(jìn)行(5)操作后使兩個(gè)或者兩個(gè)以上靠的很近的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)連接在一起的狀況，采用形態(tài)學(xué)中的開(kāi)運(yùn)算操作，將連接在一起的多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分離開(kāi)；

(7)采用區(qū)域生長(zhǎng)法選取需要獲得初始輪廓的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域，計(jì)算選取的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域的最大內(nèi)切圓；

(8)以最大內(nèi)切圓的圓心為圓心，以最大內(nèi)切圓半徑的倍數(shù)為半徑作圓，得到圓形閉合曲線，該曲線即為所選運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域的初始輪廓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于水平集運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)中獲取初始輪廓的方法，其特征在于：步驟(3)中采用幀間差分法，對(duì)所選取的連續(xù)三幀視頻圖像進(jìn)行幀間差分，按如下步驟進(jìn)行：

(3a)用所選取的連續(xù)三幀視頻圖像中的第一幀視頻圖像I₁減去第二幀視頻圖像I₂，得到差分后的圖像B¹；

(3b)用所選取的連續(xù)三幀視頻圖像中的第二幀視頻圖像I₂減去第三幀視頻圖像I₃，得到差分后的圖像B²；

(3c)將兩個(gè)差分后的圖像B¹和B²進(jìn)行相“與”，得到二值圖像B。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于水平集運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)中獲取初始輪廓的方法，其特征在于：步驟(4)中采用形態(tài)學(xué)函數(shù)，對(duì)二值圖像B中除了目標(biāo)之外存在的其他干擾噪聲進(jìn)行除噪，按如下步驟進(jìn)行：

(4a)用結(jié)構(gòu)元素掃描二值圖像B中的每一個(gè)像素；

(4b)對(duì)結(jié)構(gòu)元素與其覆蓋的二值圖像B進(jìn)行“與”操作，如果結(jié)構(gòu)元素與其覆蓋的二值圖像B的像素均為1，則覆蓋區(qū)域的像素為1，否則為0，得到腐蝕后的二值圖像B1；

(4c)用結(jié)構(gòu)元素掃描腐蝕后的二值圖像B1中的每一個(gè)像素；

(4d)對(duì)結(jié)構(gòu)元素與其覆蓋的腐蝕后的二值圖像B1進(jìn)行“或”操作,如果結(jié)構(gòu)元素與其覆蓋的腐蝕后的二值圖像B1的像素不相同或者均為1,則覆蓋區(qū)域的像素為1，否則為0，得到去除噪聲后的二值圖像I。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于水平集運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)中獲取初始輪廓的方法，其特征在于：步驟(5)中對(duì)去除噪聲后的二值圖像I進(jìn)行形態(tài)學(xué)的閉運(yùn)算操作，按如下步驟進(jìn)行：

(5a)用結(jié)構(gòu)元素掃描去除噪聲后的二值圖像I中的每一個(gè)像素；

(5b)對(duì)結(jié)構(gòu)元素與其覆蓋的去除噪聲后的二值圖像I進(jìn)行“或”操作,如果結(jié)構(gòu)元素與其覆蓋的去除噪聲后的二值圖像I的像素不相同或者均為1，則覆蓋區(qū)域的像素為1，否則為0，得到膨脹后的二值圖像B2；

(5c)用結(jié)構(gòu)元素掃描膨脹后的二值圖像B2的每一個(gè)像素；

(5d)對(duì)結(jié)構(gòu)元素與其覆蓋的膨脹后的二值圖像B2進(jìn)行“與”操作，如果結(jié)構(gòu)元素與其覆蓋的膨脹后的二值圖像B2的像素均為1，則覆蓋區(qū)域的像素為1，否則為0，得到目標(biāo)區(qū)域內(nèi)部的小孔洞被填充的二值圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于水平集運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)中獲取初始輪廓的方法，其特征在于：步驟(6)中兩個(gè)或者兩個(gè)以上靠的很近的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)連接在一起的狀況，進(jìn)行形態(tài)學(xué)的開(kāi)運(yùn)算操作，按如下步驟進(jìn)行：

(6a)用結(jié)構(gòu)元素掃描(5)所得到的二值圖像中的每一個(gè)像素；

(6b)對(duì)結(jié)構(gòu)元素與其覆蓋的(5)所得到的二值圖像進(jìn)行“與”操作，如果結(jié)構(gòu)元素與其覆蓋的(5)所得到的二值圖像的像素均為1，則覆蓋區(qū)域的像素為1，否則為0，得到二次腐蝕后的二值圖像B3；

(6c)用結(jié)構(gòu)元素掃描二次腐蝕后的二值圖像B3的每一個(gè)像素；

(6d)對(duì)結(jié)構(gòu)元素與其覆蓋的二次腐蝕后的二值圖像B3進(jìn)行“或”操作,如果結(jié)構(gòu)元素與其覆蓋的二次腐蝕后的二值圖像B3的像素不相同或者均為1，則覆蓋區(qū)域的像素為1，否則為0，得到連接在一起的多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分離開(kāi)的二值圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于水平集運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)中獲取初始輪廓的方法，其特征在于：步驟(7)中采用區(qū)域生長(zhǎng)法選取需要獲得初始輪廓的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域，按如下步驟進(jìn)行：

(7a)選擇要檢測(cè)的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)部的一點(diǎn)作為生長(zhǎng)點(diǎn)；

(7b)以生長(zhǎng)點(diǎn)為中心，檢查其相鄰的像素，將鄰域中的像素逐個(gè)與中心比較，如果中心的像素與鄰域的像素差值為0，則將中心與相鄰的像素合并，否則不合并；

(7c)以新合并的像素為中心，再進(jìn)行(7b)檢測(cè)，直到區(qū)域不能進(jìn)一步擴(kuò)張，得到的生長(zhǎng)區(qū)域即為需要獲得初始輪廓的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域。