本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)本發(fā)明涉及一種計(jì)及調(diào)整連續(xù)性的調(diào)度計(jì)劃安全穩(wěn)定輔助決策方法。
背景技術(shù)：
制定調(diào)度計(jì)劃是電網(wǎng)的一項(xiàng)重要工作，合理的調(diào)度計(jì)劃關(guān)系到系統(tǒng)未來(lái)的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。調(diào)度計(jì)劃制定時(shí)考慮安全約束的機(jī)組組合和經(jīng)濟(jì)調(diào)度在一定程度上實(shí)現(xiàn)了安全性和經(jīng)濟(jì)性的協(xié)調(diào)，但是，機(jī)組組合問(wèn)題屬于含混合變量、多時(shí)段、非線性的動(dòng)態(tài)最優(yōu)化問(wèn)題，很難獲得精確的最優(yōu)解，包含多種安全穩(wěn)定約束后，其優(yōu)化模型更加難以求解。為減少系統(tǒng)求解規(guī)模，有學(xué)者將安全約束機(jī)組組合問(wèn)題分解為無(wú)安全約束的機(jī)組組合問(wèn)題和計(jì)及安全約束的優(yōu)化潮流問(wèn)題2個(gè)子優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行交替求解，但也只是以直流潮流模型為基礎(chǔ)，僅計(jì)及電網(wǎng)靜態(tài)安全約束，而忽略了暫態(tài)穩(wěn)定約束。
專(zhuān)利申請(qǐng)“計(jì)及多類(lèi)安全穩(wěn)定約束的在線預(yù)防控制綜合決策方法”(CN2015100160880)提出的量化不同調(diào)整措施對(duì)各類(lèi)安全穩(wěn)定的控制性能指標(biāo)以實(shí)現(xiàn)計(jì)及多類(lèi)暫態(tài)、動(dòng)態(tài)和靜態(tài)安全穩(wěn)定約束的在線預(yù)防控制綜合優(yōu)化決策，為實(shí)現(xiàn)計(jì)及調(diào)整連續(xù)性的調(diào)度計(jì)劃安全穩(wěn)定輔助決策奠定了基礎(chǔ)。調(diào)度運(yùn)行輔助決策可以針對(duì)當(dāng)前運(yùn)行方式中的安全穩(wěn)定問(wèn)題給出調(diào)整策略，但應(yīng)用到調(diào)度計(jì)劃時(shí)無(wú)法考慮調(diào)度計(jì)劃執(zhí)行、機(jī)組功率升降速度等調(diào)度計(jì)劃的時(shí)序特征，難以為電網(wǎng)調(diào)度計(jì)劃編制提供決策支持。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明目的是：為了解決傳統(tǒng)調(diào)度計(jì)劃基于直流潮流模型無(wú)法計(jì)及暫態(tài)穩(wěn)定約束及現(xiàn)有輔助決策針對(duì)單一運(yùn)行方式無(wú)法考慮機(jī)組的爬坡率約束的問(wèn)題，提供一種計(jì)及調(diào)整連續(xù)性的調(diào)度計(jì)劃安全穩(wěn)定輔助決策方法。該方法基于交流潮流計(jì)算和時(shí)域仿真對(duì)計(jì)劃周期內(nèi)的各調(diào)度計(jì)劃方式數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)想故障的靜態(tài)和暫態(tài)安全穩(wěn)定評(píng)估，針對(duì)過(guò)載裕度或暫態(tài)功角穩(wěn)定裕度小于給定門(mén)檻值的每一個(gè)計(jì)劃方式中的各關(guān)鍵機(jī)組，搜索該機(jī)組不為關(guān)鍵機(jī)組的前后最近兩個(gè)計(jì)劃方式下的該機(jī)組出力，基于機(jī)組的爬坡率約束修正該關(guān)鍵機(jī)組的出力上下限，基于輔助決策結(jié)果修正初始調(diào)度計(jì)劃方式，可為電力系統(tǒng)調(diào)度計(jì)劃方式的優(yōu)化提供決策支持。
具體地說(shuō)，本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，包括以下步驟：
1)基于電網(wǎng)的模型參數(shù)、負(fù)荷預(yù)測(cè)、聯(lián)絡(luò)線計(jì)劃及直流功率計(jì)劃，采用直流潮流模型交替求解無(wú)安全約束的機(jī)組組合問(wèn)題和計(jì)及安全約束的優(yōu)化潮流問(wèn)題，按時(shí)間先后順序和時(shí)間間隔生成計(jì)劃周期內(nèi)多個(gè)調(diào)度計(jì)劃方式序列數(shù)據(jù)；
2)基于交流潮流計(jì)算和時(shí)域仿真，對(duì)計(jì)劃周期內(nèi)的各調(diào)度計(jì)劃方式數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)想故障的靜態(tài)和暫態(tài)安全穩(wěn)定評(píng)估，若所有調(diào)度計(jì)劃方式的過(guò)載裕度和暫態(tài)功角穩(wěn)定裕度均大于等于相應(yīng)門(mén)檻值，則表明所有的調(diào)度計(jì)劃方式均滿足安全穩(wěn)定要求，結(jié)束本方法；否則，將過(guò)載裕度或暫態(tài)功角穩(wěn)定裕度小于給定門(mén)檻值的計(jì)劃方式作為不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式，轉(zhuǎn)入步驟3)；
3)根據(jù)安全穩(wěn)定評(píng)估結(jié)果計(jì)算各個(gè)不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式下各機(jī)組的綜合控制性能指標(biāo)，確定機(jī)組的調(diào)整方向，篩選出綜合控制性能指標(biāo)大于等于相應(yīng)門(mén)檻值的機(jī)組作為關(guān)鍵機(jī)組；對(duì)于滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式，置其關(guān)鍵機(jī)組集合為空集，表明所有機(jī)組均不為關(guān)鍵機(jī)組；轉(zhuǎn)入步驟4)；
4)針對(duì)所有不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式進(jìn)行分類(lèi)，記不滿足安全穩(wěn)定要求的第j個(gè)計(jì)劃方式的關(guān)鍵機(jī)組集合為Mj，若其相鄰的前后兩個(gè)計(jì)劃方式至少有一個(gè)不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式，且第j個(gè)計(jì)劃方式的關(guān)鍵機(jī)組集合與其相鄰不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式的關(guān)鍵機(jī)組存在交集，則第j個(gè)計(jì)劃方式定義為連續(xù)不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式，否則，定義為孤立不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式；轉(zhuǎn)入步驟5)；
5)對(duì)所有孤立不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式，分別按以下方式進(jìn)行輔助決策計(jì)算：計(jì)及相鄰的前后兩個(gè)計(jì)劃方式機(jī)組的爬坡率約束修正各孤立不滿足安全穩(wěn)定要求計(jì)劃方式關(guān)鍵機(jī)組的出力上下限，以調(diào)整代價(jià)最小為目標(biāo)進(jìn)行計(jì)及過(guò)載和暫態(tài)穩(wěn)定約束的輔助決策計(jì)算，若能夠搜索到滿足安全穩(wěn)定的輔助決策結(jié)果，則給出調(diào)整關(guān)鍵機(jī)組調(diào)整后的出力及未調(diào)整關(guān)鍵機(jī)組的出力限值，并將調(diào)整后機(jī)組的出力更新到對(duì)應(yīng)的計(jì)劃方式中并且將這些計(jì)劃方式更新為滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式，且將關(guān)鍵機(jī)組集合置為空集；若不能夠搜索到滿足安全穩(wěn)定的輔助決策結(jié)果，則基于各關(guān)鍵機(jī)組的原出力上下限以調(diào)整變化量最小為目標(biāo)進(jìn)行計(jì)及過(guò)載和暫態(tài)穩(wěn)定約束的輔助決策計(jì)算，若能夠搜索到滿足安全穩(wěn)定的輔助決策結(jié)果，則給出所有關(guān)鍵機(jī)組的出力限值，否則輸出告警信息，結(jié)束本方法；
對(duì)所有連續(xù)不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式，按以下方式進(jìn)行輔助決策計(jì)算：將多個(gè)時(shí)間相鄰的連續(xù)不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式作為一個(gè)單元，多個(gè)單元分別進(jìn)行輔助決策計(jì)算；各單元內(nèi)部按時(shí)間先后順序依次判斷時(shí)間相鄰的兩個(gè)計(jì)劃方式的輔助決策優(yōu)先順序，若相鄰兩個(gè)計(jì)劃方式關(guān)鍵機(jī)組集合交集內(nèi)所有機(jī)組的調(diào)整方向均一致，則按時(shí)間先后順序串行依次進(jìn)行輔助決策計(jì)算，否則按交集內(nèi)調(diào)整方向不一致關(guān)鍵機(jī)組的綜合控制性能指標(biāo)確定進(jìn)行輔助決策計(jì)算計(jì)劃方式的優(yōu)先次序，調(diào)整方向不一致關(guān)鍵機(jī)組的綜合控制性能指標(biāo)大的計(jì)劃方式優(yōu)先進(jìn)行輔助決策計(jì)算；通過(guò)遍歷單元內(nèi)部各計(jì)劃方式確定各計(jì)劃方式的輔助決策優(yōu)先順序；在單元內(nèi)部各計(jì)劃方式輔助決策優(yōu)先順序確定的基礎(chǔ)上，按順序依次對(duì)計(jì)劃方式進(jìn)行輔助決策計(jì)算，針對(duì)每一個(gè)計(jì)劃方式中的各關(guān)鍵機(jī)組，搜索該關(guān)鍵機(jī)組不為關(guān)鍵機(jī)組的前后最近兩個(gè)計(jì)劃方式下的該關(guān)鍵機(jī)組出力，基于機(jī)組的爬坡率約束修正該關(guān)鍵機(jī)組的出力上下限，以調(diào)整代價(jià)最小為目標(biāo)進(jìn)行計(jì)及過(guò)載和暫態(tài)穩(wěn)定約束的輔助決策計(jì)算，若能夠搜索到滿足安全穩(wěn)定要求的輔助決策結(jié)果，則給出調(diào)整關(guān)鍵機(jī)組調(diào)整后出力及未調(diào)整關(guān)鍵機(jī)組的出力限值，并將調(diào)整后機(jī)組的出力更新到對(duì)應(yīng)的計(jì)劃方式中并且將這些計(jì)劃方式更新為滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式，且將關(guān)鍵機(jī)組集合置為空集；若不能夠搜索到滿足安全穩(wěn)定要求的輔助決策結(jié)果，則基于各關(guān)鍵機(jī)組的原出力上下限以調(diào)整變化量最小為目標(biāo)進(jìn)行計(jì)及過(guò)載和暫態(tài)穩(wěn)定約束的輔助決策計(jì)算，若能夠搜索到滿足安全穩(wěn)定要求的輔助決策結(jié)果，則給出所有關(guān)鍵機(jī)組的出力限值，否則輸出告警信息，結(jié)束本方法；
若所有不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式的輔助決策計(jì)算均已結(jié)束，進(jìn)入步驟6)；
6)若所有不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式均可基于關(guān)鍵機(jī)組修正后的出力上下限搜索到滿足安全穩(wěn)定要求的輔助決策結(jié)果，則輸出調(diào)整關(guān)鍵機(jī)組調(diào)整后出力，修正調(diào)度計(jì)劃方式，結(jié)束本方法；否則，輸出所有不滿足安全穩(wěn)定要求計(jì)劃方式的關(guān)鍵機(jī)組的出力限值，轉(zhuǎn)入步驟1)，進(jìn)入下一輪次的調(diào)度計(jì)劃方式制定和輔助決策優(yōu)化，直至消除所有調(diào)度計(jì)劃方式的設(shè)備過(guò)載和暫態(tài)功角失穩(wěn)問(wèn)題或者達(dá)到最大優(yōu)化調(diào)整迭代次數(shù)。
上述技術(shù)方案的進(jìn)一步特征在于，所述步驟3)根據(jù)安全穩(wěn)定評(píng)估結(jié)果計(jì)算各不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式下各機(jī)組的綜合控制性能指標(biāo)，并確定機(jī)組的調(diào)整方向，具體通過(guò)以下方法實(shí)現(xiàn)：
3-1)針對(duì)過(guò)載裕度或暫態(tài)功角穩(wěn)定裕度小于相應(yīng)門(mén)檻值的計(jì)劃方式，綜合考慮機(jī)組有功出力調(diào)整對(duì)不同過(guò)載設(shè)備的靈敏度和過(guò)載設(shè)備的過(guò)載程度，采用公式(1)計(jì)算各機(jī)組的過(guò)載綜合控制性能指標(biāo)，綜合考慮機(jī)組有功出力調(diào)整對(duì)不同穩(wěn)定模式的參與因子和不同穩(wěn)定模式的穩(wěn)定裕度，采用公式(2)計(jì)算各機(jī)組的暫態(tài)功角穩(wěn)定綜合控制性能指標(biāo)，綜合考慮機(jī)組的過(guò)載綜合控制性能指標(biāo)和暫態(tài)穩(wěn)定綜合控制性能指標(biāo)，采用公式(3)計(jì)算各機(jī)組的綜合控制性能指標(biāo)：
其中，pj.k為第j個(gè)計(jì)劃方式下第k個(gè)機(jī)組的過(guò)載綜合控制性能指標(biāo)；ηj.d.i為第j個(gè)計(jì)劃方式第d個(gè)故障下第i個(gè)過(guò)載設(shè)備的過(guò)載安全裕度；Nj為第j個(gè)計(jì)劃方式下過(guò)載裕度小于相應(yīng)門(mén)檻值的故障總數(shù)；Lj.d為第j個(gè)計(jì)劃方式第d個(gè)故障下過(guò)載設(shè)備的總數(shù)；Sj.k.d.i為第j個(gè)計(jì)劃方式第k個(gè)機(jī)組在第d個(gè)故障下對(duì)第i個(gè)過(guò)載設(shè)備的靈敏度。
其中，λj.k為第j個(gè)計(jì)劃方式下第k個(gè)機(jī)組的暫態(tài)功角穩(wěn)定綜合控制性能指標(biāo)；ηj.l為第j個(gè)計(jì)劃方式下第l個(gè)模式的暫態(tài)功角穩(wěn)定裕度；Mj為第j個(gè)計(jì)劃方式下暫態(tài)穩(wěn)定裕度小于相應(yīng)門(mén)檻值的模式總數(shù)；Sj.k.l為第j個(gè)計(jì)劃方式下第k個(gè)機(jī)組對(duì)第l個(gè)模式的參與因子。
cj.k＝Apj.k+Bλj.k (3)
其中，cj.k為第j個(gè)計(jì)劃方式下第k個(gè)機(jī)組的綜合控制性能指標(biāo)；pj.k為第j個(gè)計(jì)劃方式下第k個(gè)機(jī)組的過(guò)載綜合控制性能指標(biāo)；λj.k為第j個(gè)計(jì)劃方式下第k個(gè)機(jī)組的暫態(tài)穩(wěn)定綜合控制性能指標(biāo)；A、B分別為過(guò)載綜合控制性能指標(biāo)和暫態(tài)功角穩(wěn)定綜合控制性能指標(biāo)的權(quán)重系數(shù)，且B＞A；
對(duì)于只有過(guò)載裕度或暫態(tài)功角穩(wěn)定裕度小于相應(yīng)門(mén)檻值的計(jì)劃方式下各機(jī)組的綜合控制性能指標(biāo)cj.k＝pj.k或cj.k＝λj.k；
3-2)針對(duì)過(guò)載裕度或暫態(tài)功角穩(wěn)定裕度小于相應(yīng)門(mén)檻值的計(jì)劃方式，根據(jù)綜合控制性能指標(biāo)值的正負(fù)號(hào)確定機(jī)組的綜合調(diào)整方向，值為正時(shí)，機(jī)組綜合調(diào)整方向?yàn)闇p出力，值為負(fù)時(shí)，機(jī)組的綜合調(diào)整方向?yàn)樵龀隽Α?/p>
上述技術(shù)方案的進(jìn)一步特征在于，所述步驟5)對(duì)孤立不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式下的關(guān)鍵機(jī)組出力上下限修正，具體通過(guò)以下方法實(shí)現(xiàn)：
如孤立不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式既不位于調(diào)度周期首端又不位于調(diào)度周期末端時(shí)，綜合考慮孤立不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式相鄰的前后兩個(gè)計(jì)劃方式的機(jī)組的爬坡率約束及原出力上下限，采用公式(4)計(jì)算各關(guān)鍵機(jī)組修正后的出力上下限，如孤立不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式位于調(diào)度周期首端時(shí)，只考慮相鄰的后一個(gè)計(jì)劃方式的機(jī)組的爬坡率約束及原出力上下限，采用公式(5)計(jì)算各關(guān)鍵機(jī)組修正后的出力上下限，如孤立不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式位于調(diào)度周期末端時(shí)，只考慮相鄰的前一個(gè)計(jì)劃方式的機(jī)組的爬坡率約束及原出力上下限，采用公式(6)計(jì)算各關(guān)鍵機(jī)組修正后的出力上下限：
其中，分別為第j-1、j、j+1個(gè)計(jì)劃方式下第k個(gè)關(guān)鍵機(jī)組的調(diào)整后的有功出力；分別為第k個(gè)關(guān)鍵機(jī)組的原有功出力上下限；Rk為第k個(gè)關(guān)鍵機(jī)組的爬坡率約束；Δt為前后兩個(gè)相鄰計(jì)劃方式的時(shí)間間隔。
上述技術(shù)方案的進(jìn)一步特征在于，所述步驟5)中以調(diào)整代價(jià)最小的目標(biāo)函數(shù)采用公式(7)實(shí)現(xiàn)，以調(diào)整變化量最小的目標(biāo)函數(shù)采用公式(8)實(shí)現(xiàn)：
其中，Nj為第j個(gè)計(jì)劃方式的關(guān)鍵機(jī)組數(shù)；為第j個(gè)計(jì)劃方式下第k個(gè)關(guān)鍵機(jī)組的調(diào)整后有功出力；為第j個(gè)計(jì)劃方式下第k個(gè)關(guān)鍵機(jī)組的原計(jì)劃有功出力；Ck為第k個(gè)關(guān)鍵機(jī)組的單位有功出力的調(diào)整代價(jià)。
上述技術(shù)方案的進(jìn)一步特征在于，所述步驟5)給出關(guān)鍵機(jī)組的出力限值，具體通過(guò)以下方法實(shí)現(xiàn)：
根據(jù)綜合控制性能指標(biāo)值的正負(fù)號(hào)確定機(jī)組的出力限值，針對(duì)未調(diào)整關(guān)鍵機(jī)組，綜合控制性能指標(biāo)值為正時(shí)，取當(dāng)前機(jī)組計(jì)劃出力為機(jī)組的出力上限，值為負(fù)時(shí)，取當(dāng)前機(jī)組計(jì)劃出力為機(jī)組的出力下限，針對(duì)調(diào)整關(guān)鍵機(jī)組，綜合控制性能指標(biāo)值為正時(shí)，取機(jī)組調(diào)整后出力為機(jī)組的出力上限，值為負(fù)時(shí)，取機(jī)組調(diào)整后出力為機(jī)組的出力下限。
上述技術(shù)方案的進(jìn)一步特征在于，所述步驟5)多個(gè)時(shí)間相鄰的連續(xù)不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式單元內(nèi)部各計(jì)劃方式輔助決策優(yōu)先次序的確定，具體通過(guò)以下方法實(shí)現(xiàn)：
6-1-1)設(shè)某多個(gè)時(shí)間相鄰的連續(xù)不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式單元內(nèi)部的各計(jì)劃方式依次為第j、j+1、j+2、j+3、j+4、……、j+n個(gè)計(jì)劃方式；
按時(shí)間先后順序依次判斷時(shí)間相鄰的第j、j+1個(gè)計(jì)劃方式、第j+1、j+2個(gè)計(jì)劃方式、……、第j+l、j+l+1個(gè)計(jì)劃方式、……、第j+n-1、j+n個(gè)計(jì)劃方式的輔助決策優(yōu)先順序，若時(shí)間相鄰的第j+l、j+l+1個(gè)計(jì)劃方式的關(guān)鍵機(jī)組集合交集內(nèi)各機(jī)組的調(diào)整方向一致，則第j+l、j+l+1個(gè)計(jì)劃方式按時(shí)間先后順序確定輔助決策的優(yōu)先次序，否則，采用公式(9)計(jì)算第j+l、j+l+1個(gè)計(jì)劃方式下關(guān)鍵機(jī)組集合交集內(nèi)調(diào)整方向不一致的關(guān)鍵機(jī)組的綜合控制性能指標(biāo)絕對(duì)值之和，綜合控制性能指標(biāo)絕對(duì)值之和大的優(yōu)先進(jìn)行輔助決策。
其中，Cj+l、Cj+l+1分別為第j+l、j+l+1個(gè)計(jì)劃方式關(guān)鍵機(jī)組集合交集內(nèi)調(diào)整方向不一致的關(guān)鍵機(jī)組綜合控制性能指標(biāo)絕對(duì)值之和；Ω(j+l)∩(j+l+1)為第j+l、j+l+1個(gè)計(jì)劃方式的關(guān)鍵機(jī)組集合交集內(nèi)調(diào)整方向不一致的關(guān)鍵機(jī)組子集；cj+l.k、cj+l+1.k分別為第j+l、j+l+1個(gè)計(jì)劃方式下第k個(gè)關(guān)鍵機(jī)組的綜合控制性能指標(biāo)。
6-1-2)遍歷所有連續(xù)不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式單元內(nèi)部所有計(jì)劃方式，確定相鄰兩個(gè)計(jì)劃方式輔助決策優(yōu)先次序的基礎(chǔ)上，對(duì)單元內(nèi)所有計(jì)劃方式進(jìn)行排序，進(jìn)一步確定連續(xù)不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式單元內(nèi)部所有計(jì)劃方式輔助決策優(yōu)先次序，假設(shè)首先判斷出時(shí)間相鄰的第j、j+1個(gè)計(jì)劃方式的輔助決策次序?yàn)橄鹊趈個(gè)計(jì)劃方式后第j+1個(gè)計(jì)劃方式，然后判斷出時(shí)間相鄰的第j+1、j+2個(gè)計(jì)劃方式的輔助決策次序?yàn)橄鹊趈+2個(gè)計(jì)劃方式后第j+1個(gè)計(jì)劃方式，得到前三個(gè)計(jì)劃方式的輔助決策次序依次為第j、j+2、j+1個(gè)計(jì)劃方式，再判斷出時(shí)間相鄰的第j+2、j+3個(gè)計(jì)劃方式的輔助決策次序?yàn)橄鹊趈+2個(gè)計(jì)劃方式后第j+3個(gè)計(jì)劃方式，得到前四個(gè)計(jì)劃方式的輔助決策次序依次為第j、j+2、j+1、j+3個(gè)計(jì)劃方式，以此方式得到多個(gè)時(shí)間相鄰的連續(xù)不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式單元內(nèi)部各計(jì)劃方式的輔助決策優(yōu)先次序。
上述技術(shù)方案的進(jìn)一步特征在于，所述步驟5)對(duì)連續(xù)不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式下的關(guān)鍵機(jī)組出力上下限修正，具體通過(guò)以下方法實(shí)現(xiàn)：
在對(duì)連續(xù)不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式輔助決策優(yōu)先次序排序的基礎(chǔ)上，按順序串行逐一進(jìn)行各計(jì)劃方式的安全穩(wěn)定輔助決策計(jì)算，在每一計(jì)劃方式輔助決策計(jì)算中計(jì)及該計(jì)劃方式各關(guān)鍵機(jī)組為非關(guān)鍵機(jī)組的前后計(jì)劃方式中機(jī)組出力、爬坡率約束及進(jìn)行該方式下所有關(guān)鍵機(jī)組出力上下限修正，若能夠搜索到滿足安全穩(wěn)定的輔助決策結(jié)果，則將調(diào)整后機(jī)組出力更新到對(duì)應(yīng)的計(jì)劃方式中，同時(shí)將關(guān)鍵機(jī)組集合置為空集，后續(xù)計(jì)劃方式的輔助決策計(jì)算中關(guān)鍵機(jī)組出力上下限的修正計(jì)及已完成輔助決策計(jì)算計(jì)劃方式機(jī)組出力調(diào)整后的影響，其中針對(duì)單元內(nèi)部每一個(gè)計(jì)劃方式中的各關(guān)鍵機(jī)組按照如下方法進(jìn)行出力上下限修正：
6-2-1)若計(jì)劃方式不是調(diào)度計(jì)劃方式序列中位于首端或末端的計(jì)劃方式，對(duì)某一關(guān)鍵機(jī)組，若在所有調(diào)度計(jì)劃方式序列中搜索到該機(jī)組不為關(guān)鍵機(jī)組的最近前一個(gè)和后一個(gè)計(jì)劃方式下的該機(jī)組出力，綜合考慮該機(jī)組的爬坡率約束及原出力上下限，采用公式(10)進(jìn)行該機(jī)組出力上下限修正，若在所有調(diào)度計(jì)劃方式序列中只搜索到該機(jī)組不為關(guān)鍵機(jī)組的最近前一個(gè)計(jì)劃方式下的該機(jī)組出力，綜合考慮該機(jī)組的爬坡率約束及原出力上下限，采用公式(11)進(jìn)行該機(jī)組出力上下限修正，若在所有調(diào)度計(jì)劃方式序列中只搜索到該機(jī)組不為關(guān)鍵機(jī)組的最近后一個(gè)計(jì)劃方式下的該機(jī)組出力，綜合考慮該機(jī)組的爬坡率約束及原出力上下限，采用公式(12)進(jìn)行該機(jī)組出力上下限修正，若在所有調(diào)度計(jì)劃方式序列中搜索不到該機(jī)組不為關(guān)鍵機(jī)組的最近前一個(gè)和后一個(gè)計(jì)劃方式下的該機(jī)組出力，則該機(jī)組的出力上下限不修正，采用原出力上下限；按照上述方法完成該計(jì)劃方式下所有關(guān)鍵機(jī)組出力上下限的修正；
6-2-2)若計(jì)劃方式位于調(diào)度計(jì)劃方式序列中首端，對(duì)某一關(guān)鍵機(jī)組，若在所有調(diào)度計(jì)劃方式序列中搜索到該機(jī)組不為關(guān)鍵機(jī)組的最近后一個(gè)計(jì)劃方式下的該機(jī)組出力，綜合考慮該機(jī)組的爬坡率約束及原出力上下限，采用公式(12)進(jìn)行該機(jī)組出力上下限修正，若在所有調(diào)度計(jì)劃方式序列中搜索不到該機(jī)組不為關(guān)鍵機(jī)組的最近后一個(gè)計(jì)劃方式下的該機(jī)組出力，則該機(jī)組的出力上下限不修正，采用原出力上下限；按照上述方法完成該計(jì)劃方式下所有關(guān)鍵機(jī)組出力上下限的修正。
6-2-3)若計(jì)劃方式位于調(diào)度計(jì)劃方式序列中末端，對(duì)某一關(guān)鍵機(jī)組，若在所有調(diào)度計(jì)劃方式序列中搜索到該機(jī)組不為關(guān)鍵機(jī)組的最近前一個(gè)計(jì)劃方式下的該機(jī)組出力，綜合考慮該機(jī)組的爬坡率約束及原出力上下限，采用公式(11)進(jìn)行該機(jī)組出力上下限修正，若在所有調(diào)度計(jì)劃方式序列中搜索不到該機(jī)組不為關(guān)鍵機(jī)組的最近前一個(gè)計(jì)劃方式下的該機(jī)組出力，則該機(jī)組的出力上下限不修正，即用原出力上下限；按照上述方法完成該計(jì)劃方式下所有關(guān)鍵機(jī)組出力上下限的修正；
其中，為第j個(gè)計(jì)劃方式下第k個(gè)關(guān)鍵機(jī)組調(diào)整后的有功出力；分別為第j個(gè)計(jì)劃方式下第k個(gè)關(guān)鍵機(jī)組不為關(guān)鍵機(jī)組的最近前一個(gè)和后一個(gè)計(jì)劃方式下的該機(jī)組調(diào)整后的有功出力，所述最近前一個(gè)和后一個(gè)計(jì)劃方式分別與第j個(gè)計(jì)劃方式相隔l和m個(gè)計(jì)劃方式；分別為第k個(gè)關(guān)鍵機(jī)組的原有功出力上下限；Rk為第k個(gè)關(guān)鍵機(jī)組的爬坡率約束，Δt為前后相鄰兩個(gè)計(jì)劃方式的時(shí)間間隔。
本發(fā)明的有益效果如下：本發(fā)明將存在設(shè)備過(guò)載或暫態(tài)功角穩(wěn)定問(wèn)題的計(jì)劃方式分為孤立不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式和連續(xù)不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式兩類(lèi)。針對(duì)孤立不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式，計(jì)及相鄰的前后兩個(gè)計(jì)劃方式的機(jī)組的爬坡率約束進(jìn)行輔助決策計(jì)算；針對(duì)連續(xù)不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式單元內(nèi)部各計(jì)劃方式，根據(jù)關(guān)鍵機(jī)組集合交集內(nèi)各機(jī)組的調(diào)整方向及綜合控制性能指標(biāo)依次判斷時(shí)間相鄰的兩個(gè)計(jì)劃方式的輔助決策優(yōu)先順序，直至確定各計(jì)劃方式的輔助決策順序；按順序依次對(duì)單元內(nèi)部各計(jì)劃方式進(jìn)行輔助決策，針對(duì)每一個(gè)計(jì)劃方式中的各關(guān)鍵機(jī)組，計(jì)及該機(jī)組不為關(guān)鍵機(jī)組的前后最近兩個(gè)計(jì)劃方式下的該機(jī)組的爬坡率約束進(jìn)行輔助決策計(jì)算；基于修正后機(jī)組出力上下限進(jìn)行的輔助決策未搜索到滿足安全穩(wěn)定要求的輔助決策結(jié)果時(shí)，給出所有關(guān)鍵機(jī)組的出力限值，進(jìn)入下一輪次的調(diào)度計(jì)劃方式制定和輔助決策優(yōu)化。本發(fā)明方法可實(shí)現(xiàn)滿足設(shè)備過(guò)載和暫態(tài)功角穩(wěn)定要求且計(jì)及機(jī)組的爬坡率約束的連續(xù)性調(diào)度計(jì)劃輔助決策，基于修正后機(jī)組出力上下限的輔助決策未搜索到滿足要求的結(jié)果時(shí)給出關(guān)鍵機(jī)組的出力限值，可實(shí)現(xiàn)輔助決策與調(diào)度計(jì)劃方式制定的互動(dòng)。應(yīng)用本發(fā)明方法，能夠滿足電力系統(tǒng)調(diào)度計(jì)劃方式優(yōu)化制定的工程化需求。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的流程圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例并參照附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
實(shí)施例1：
本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其步驟如圖1所示：
圖1中步驟1描述的是初始調(diào)度計(jì)劃方式數(shù)據(jù)的生成。
基于電網(wǎng)的模型參數(shù)、負(fù)荷預(yù)測(cè)、聯(lián)絡(luò)線計(jì)劃及直流功率計(jì)劃，采用直流潮流模型交替求解無(wú)安全約束的機(jī)組組合問(wèn)題和計(jì)及安全約束的優(yōu)化潮流問(wèn)題，按時(shí)間先后順序和時(shí)間間隔生成計(jì)劃周期內(nèi)多個(gè)調(diào)度計(jì)劃方式序列數(shù)據(jù)；
圖1中步驟2描述的是調(diào)度計(jì)劃方式的安全穩(wěn)定評(píng)估。
基于交流潮流計(jì)算和時(shí)域仿真，對(duì)計(jì)劃周期內(nèi)的各調(diào)度計(jì)劃方式數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)想故障的靜態(tài)和暫態(tài)安全穩(wěn)定評(píng)估，若所有調(diào)度計(jì)劃方式的過(guò)載裕度和暫態(tài)功角穩(wěn)定裕度均大于等于相應(yīng)門(mén)檻值(通常取為5％)，則表明所有的調(diào)度計(jì)劃方式均滿足安全穩(wěn)定要求，結(jié)束本方法；否則，將過(guò)載裕度或暫態(tài)功角穩(wěn)定裕度小于給定門(mén)檻值的計(jì)劃方式作為不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式，轉(zhuǎn)入步驟3；
圖1中步驟3描述的是計(jì)算關(guān)鍵機(jī)組的綜合控制性能指標(biāo)并確定調(diào)整方向。
根據(jù)安全穩(wěn)定評(píng)估結(jié)果計(jì)算各個(gè)不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式下各機(jī)組的綜合控制性能指標(biāo)，確定機(jī)組的調(diào)整方向，篩選出綜合控制性能指標(biāo)大于等于相應(yīng)門(mén)檻值(通常取為0.05)的機(jī)組作為關(guān)鍵機(jī)組。對(duì)于滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式，將其關(guān)鍵機(jī)組集合置為空集，即所有機(jī)組均不為關(guān)鍵機(jī)組。轉(zhuǎn)入步驟4；
具體地，根據(jù)安全穩(wěn)定評(píng)估結(jié)果計(jì)算各不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式下各機(jī)組的綜合控制性能指標(biāo)，并確定機(jī)組的調(diào)整方向包括如下步驟：
3-1)針對(duì)過(guò)載裕度或暫態(tài)功角穩(wěn)定裕度小于相應(yīng)門(mén)檻值的計(jì)劃方式，綜合考慮機(jī)組有功出力調(diào)整對(duì)不同過(guò)載設(shè)備的靈敏度和過(guò)載設(shè)備的過(guò)載程度，采用公式(1)計(jì)算各機(jī)組的過(guò)載綜合控制性能指標(biāo)，綜合考慮機(jī)組有功出力調(diào)整對(duì)不同穩(wěn)定模式的參與因子和不同穩(wěn)定模式的穩(wěn)定裕度，采用公式(2)計(jì)算各機(jī)組的暫態(tài)功角穩(wěn)定綜合控制性能指標(biāo)，綜合考慮機(jī)組的過(guò)載綜合控制性能指標(biāo)和暫態(tài)穩(wěn)定綜合控制性能指標(biāo)，采用公式(3)計(jì)算各機(jī)組的綜合控制性能指標(biāo)。
其中，pj.k為第j個(gè)計(jì)劃方式下第k個(gè)機(jī)組的過(guò)載綜合控制性能指標(biāo)；ηj.d.i為第j個(gè)計(jì)劃方式第d個(gè)故障下第i個(gè)過(guò)載設(shè)備的過(guò)載安全裕度；Nj為第j個(gè)計(jì)劃方式下過(guò)載裕度小于相應(yīng)門(mén)檻值的故障總數(shù)；Lj.d為第j個(gè)計(jì)劃方式第d個(gè)故障下過(guò)載設(shè)備的總數(shù)；Sj.k.d.i為第j個(gè)計(jì)劃方式第k個(gè)機(jī)組在第d個(gè)故障下對(duì)第i個(gè)過(guò)載設(shè)備的靈敏度。
其中，λj.k為第j個(gè)計(jì)劃方式下第k個(gè)機(jī)組的暫態(tài)功角穩(wěn)定綜合控制性能指標(biāo)；ηj.l為第j個(gè)計(jì)劃方式下第l個(gè)模式的暫態(tài)功角穩(wěn)定裕度；Mj為第j個(gè)計(jì)劃方式下暫態(tài)穩(wěn)定裕度小于相應(yīng)門(mén)檻值的模式總數(shù)；Sj.k.l為第j個(gè)計(jì)劃方式下第k個(gè)機(jī)組對(duì)第l個(gè)模式的參與因子。
cj.k＝Apj.k+Bλj.k (3)
其中，cj.k為第j個(gè)計(jì)劃方式下第k個(gè)機(jī)組的綜合控制性能指標(biāo)；pj.k為第j個(gè)計(jì)劃方式下第k個(gè)機(jī)組的過(guò)載綜合控制性能指標(biāo)；λj.k為第j個(gè)計(jì)劃方式下第k個(gè)機(jī)組的暫態(tài)穩(wěn)定綜合控制性能指標(biāo)；A、B分別為過(guò)載綜合控制性能指標(biāo)和暫態(tài)功角穩(wěn)定綜合控制性能指標(biāo)的權(quán)重系數(shù)，且B＞A。
對(duì)于只有過(guò)載裕度或暫態(tài)功角穩(wěn)定裕度小于相應(yīng)門(mén)檻值的計(jì)劃方式下各機(jī)組的綜合控制性能指標(biāo)cj.k＝pj.k或cj.k＝λj.k。
3-2)針對(duì)過(guò)載裕度或暫態(tài)功角穩(wěn)定裕度小于相應(yīng)門(mén)檻值的計(jì)劃方式。根據(jù)綜合控制性能指標(biāo)值的正負(fù)號(hào)確定機(jī)組的綜合調(diào)整方向，值為正時(shí)，機(jī)組綜合調(diào)整方向?yàn)闇p出力，值為負(fù)時(shí)，機(jī)組的綜合調(diào)整方向?yàn)樵龀隽Α?/p>
圖1中步驟4描述的是對(duì)所有不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式進(jìn)行分類(lèi)。
針對(duì)所有不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式進(jìn)行分類(lèi)，記不滿足安全穩(wěn)定要求的第j個(gè)計(jì)劃方式的關(guān)鍵機(jī)組集合為Mj，若其相鄰的前后兩個(gè)計(jì)劃方式至少有一個(gè)不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式，且第j個(gè)計(jì)劃方式的關(guān)鍵機(jī)組集合與其相鄰不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式的關(guān)鍵機(jī)組存在交集，則第j個(gè)計(jì)劃方式定義為連續(xù)不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式，否則，定義為孤立不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式。轉(zhuǎn)入步驟5。
圖1中步驟5描述的是對(duì)所有不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式進(jìn)行輔助決策計(jì)算。
對(duì)所有孤立不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式，分別按以下方法進(jìn)行輔助決策計(jì)算：計(jì)及相鄰的前后兩個(gè)計(jì)劃方式機(jī)組的爬坡率約束修正各孤立不滿足安全穩(wěn)定要求計(jì)劃方式關(guān)鍵機(jī)組的出力上下限，以調(diào)整代價(jià)最小為目標(biāo)進(jìn)行計(jì)及過(guò)載和暫態(tài)穩(wěn)定約束的輔助決策計(jì)算，若能夠搜索到滿足安全穩(wěn)定的輔助決策結(jié)果，則給出調(diào)整關(guān)鍵機(jī)組調(diào)整后的出力及未調(diào)整關(guān)鍵機(jī)組的出力限值，并將調(diào)整后機(jī)組的出力更新到對(duì)應(yīng)的計(jì)劃方式中并且將這些計(jì)劃方式更新為滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式，且將關(guān)鍵機(jī)組集合置為空集；若不能夠搜索到滿足安全穩(wěn)定的輔助決策結(jié)果，則基于各關(guān)鍵機(jī)組的原出力上下限以調(diào)整變化量最小為目標(biāo)進(jìn)行計(jì)及過(guò)載和暫態(tài)穩(wěn)定約束的輔助決策計(jì)算，若能夠搜索到滿足安全穩(wěn)定的輔助決策結(jié)果，則給出所有關(guān)鍵機(jī)組的出力限值，否則輸出告警信息，結(jié)束本方法。
具體地，對(duì)孤立不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式下的關(guān)鍵機(jī)組出力上下限修正的實(shí)現(xiàn)方法如下：
如孤立不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式既不位于調(diào)度周期首端又不位于調(diào)度周期末端時(shí)，綜合考慮孤立不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式相鄰的前后兩個(gè)計(jì)劃方式的機(jī)組的爬坡率約束及原出力上下限，采用公式(4)計(jì)算各關(guān)鍵機(jī)組修正后的出力上下限。如孤立不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式位于調(diào)度周期首端時(shí)，只考慮相鄰的后一個(gè)計(jì)劃方式的機(jī)組的爬坡率約束及原出力上下限，采用公式(5)計(jì)算各關(guān)鍵機(jī)組修正后的出力上下限。如孤立不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式位于調(diào)度周期末端時(shí)，只考慮相鄰的前一個(gè)計(jì)劃方式的機(jī)組的爬坡率約束及原出力上下限，采用公式(6)計(jì)算各關(guān)鍵機(jī)組修正后的出力上下限。
其中，分別為第j-1、j、j+1個(gè)計(jì)劃方式下第k個(gè)關(guān)鍵機(jī)組的調(diào)整后的有功出力；分別為第k個(gè)關(guān)鍵機(jī)組的原有功出力上下限；Rk為第k個(gè)關(guān)鍵機(jī)組的爬坡率約束；Δt為前后兩個(gè)相鄰計(jì)劃方式的時(shí)間間隔。
具體地，以調(diào)整代價(jià)最小的目標(biāo)函數(shù)采用公式(7)實(shí)現(xiàn)。以調(diào)整變化量最小的目標(biāo)函數(shù)采用公式(8)實(shí)現(xiàn)。
其中，Nj為第j個(gè)計(jì)劃方式的關(guān)鍵機(jī)組數(shù)；為第j個(gè)計(jì)劃方式下第k個(gè)關(guān)鍵機(jī)組的調(diào)整后有功出力；為第j個(gè)計(jì)劃方式下第k個(gè)關(guān)鍵機(jī)組的原計(jì)劃有功出力；Ck為第k個(gè)關(guān)鍵機(jī)組的單位有功出力的調(diào)整代價(jià)。
具體地，給出關(guān)鍵機(jī)組的出力限值的實(shí)現(xiàn)方法如下：
根據(jù)綜合控制性能指標(biāo)值的正負(fù)號(hào)確定機(jī)組的出力限值。針對(duì)未調(diào)整關(guān)鍵機(jī)組，綜合控制性能指標(biāo)值為正時(shí)，取當(dāng)前機(jī)組計(jì)劃出力為機(jī)組的出力上限，值為負(fù)時(shí)，取當(dāng)前機(jī)組計(jì)劃出力為機(jī)組的出力下限。針對(duì)調(diào)整關(guān)鍵機(jī)組，綜合控制性能指標(biāo)值為正時(shí)，取機(jī)組調(diào)整后出力為機(jī)組的出力上限，值為負(fù)時(shí)，取機(jī)組調(diào)整后出力為機(jī)組的出力下限。
對(duì)所有連續(xù)不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式，按以下方式進(jìn)行輔助決策計(jì)算：將多個(gè)時(shí)間相鄰的連續(xù)不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式作為一個(gè)單元，多個(gè)單元分別進(jìn)行輔助決策計(jì)算。各單元內(nèi)部按時(shí)間先后順序依次判斷時(shí)間相鄰的兩個(gè)計(jì)劃方式的輔助決策優(yōu)先順序，若相鄰兩個(gè)計(jì)劃方式關(guān)鍵機(jī)組集合交集內(nèi)所有機(jī)組的調(diào)整方向均一致，則按時(shí)間先后順序串行依次進(jìn)行輔助決策計(jì)算，否則，按交集內(nèi)調(diào)整方向不一致關(guān)鍵機(jī)組的綜合控制性能指標(biāo)確定進(jìn)行輔助決策計(jì)算計(jì)劃方式的優(yōu)先次序，調(diào)整方向不一致關(guān)鍵機(jī)組的綜合控制性能指標(biāo)大的計(jì)劃方式優(yōu)先進(jìn)行輔助決策計(jì)算。通過(guò)遍歷單元內(nèi)部各計(jì)劃方式確定各計(jì)劃方式的輔助決策優(yōu)先順序。在單元內(nèi)部各計(jì)劃方式輔助決策優(yōu)先順序確定的基礎(chǔ)上，按順序依次對(duì)計(jì)劃方式進(jìn)行輔助決策計(jì)算，針對(duì)每一個(gè)計(jì)劃方式中的各關(guān)鍵機(jī)組，搜索該關(guān)鍵機(jī)組不為關(guān)鍵機(jī)組的前后最近兩個(gè)計(jì)劃方式下的該機(jī)組出力，基于機(jī)組的爬坡率約束修正該關(guān)鍵機(jī)組的出力上下限，以調(diào)整代價(jià)最小為目標(biāo)進(jìn)行計(jì)及過(guò)載和暫態(tài)穩(wěn)定約束的輔助決策計(jì)算，若能夠搜索到滿足安全穩(wěn)定要求的輔助決策結(jié)果，則給出調(diào)整關(guān)鍵機(jī)組調(diào)整后出力及未調(diào)整關(guān)鍵機(jī)組的出力限值，并將調(diào)整后機(jī)組的出力更新到對(duì)應(yīng)的計(jì)劃方式中并且將這些計(jì)劃方式更新為滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式，且將關(guān)鍵機(jī)組集合置為空集。若不能夠搜索到滿足安全穩(wěn)定要求的輔助決策結(jié)果，則基于各關(guān)鍵機(jī)組的原出力上下限以調(diào)整變化量最小為目標(biāo)進(jìn)行計(jì)及過(guò)載和暫態(tài)穩(wěn)定約束的輔助決策計(jì)算，若能夠搜索到滿足安全穩(wěn)定要求的輔助決策結(jié)果，則給出所有關(guān)鍵機(jī)組的出力限值，否則輸出告警信息，結(jié)束本方法。
具體地，多個(gè)時(shí)間相鄰的連續(xù)不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式單元內(nèi)部各計(jì)劃方式輔助決策優(yōu)先次序的確定包括如下步驟：
6-1-1)設(shè)某多個(gè)時(shí)間相鄰的連續(xù)不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式單元內(nèi)部的各計(jì)劃方式依次為第j、j+1、j+2、j+3、j+4、……、j+n個(gè)計(jì)劃方式。按時(shí)間先后順序依次判斷時(shí)間相鄰的第j、j+1個(gè)計(jì)劃方式、第j+1、j+2個(gè)計(jì)劃方式、……、第j+l、j+l+1個(gè)計(jì)劃方式、……、第j+n-1、j+n個(gè)計(jì)劃方式的輔助決策優(yōu)先順序。若時(shí)間相鄰的第j+l、j+l+1個(gè)計(jì)劃方式的關(guān)鍵機(jī)組集合交集內(nèi)各機(jī)組的調(diào)整方向一致，則第j+l、j+l+1個(gè)計(jì)劃方式按時(shí)間先后順序確定輔助決策的優(yōu)先次序，否則，采用公式(9)計(jì)算第j+l、j+l+1個(gè)計(jì)劃方式下關(guān)鍵機(jī)組集合交集內(nèi)調(diào)整方向不一致的關(guān)鍵機(jī)組的綜合控制性能指標(biāo)絕對(duì)值之和，綜合控制性能指標(biāo)絕對(duì)值之和大的優(yōu)先進(jìn)行輔助決策。
其中，Cj+l、Cj+l+1分別為第j+l、j+l+1個(gè)計(jì)劃方式關(guān)鍵機(jī)組集合交集內(nèi)調(diào)整方向不一致的關(guān)鍵機(jī)組綜合控制性能指標(biāo)絕對(duì)值之和；Ω(j+l)∩(j+l+1)為第j+l、j+l+1個(gè)計(jì)劃方式的關(guān)鍵機(jī)組集合交集內(nèi)調(diào)整方向不一致的關(guān)鍵機(jī)組子集；cj+l.k、cj+l+1.k分別為第j+l、j+l+1個(gè)計(jì)劃方式下第k個(gè)關(guān)鍵機(jī)組的綜合控制性能指標(biāo)。
6-1-2)遍歷所有連續(xù)不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式單元內(nèi)部所有計(jì)劃方式，確定相鄰兩個(gè)計(jì)劃方式輔助決策優(yōu)先次序的基礎(chǔ)上，對(duì)單元內(nèi)所有計(jì)劃方式進(jìn)行排序，進(jìn)一步確定連續(xù)不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式單元內(nèi)部所有計(jì)劃方式輔助決策優(yōu)先次序。假設(shè)，首先判斷出時(shí)間相鄰的第j、j+1個(gè)計(jì)劃方式的輔助決策次序?yàn)橄鹊趈個(gè)計(jì)劃方式后第j+1個(gè)計(jì)劃方式，然后判斷出時(shí)間相鄰的第j+1、j+2個(gè)計(jì)劃方式的輔助決策次序?yàn)橄鹊趈+2個(gè)計(jì)劃方式后第j+1個(gè)計(jì)劃方式，得到前三個(gè)計(jì)劃方式的輔助決策次序依次為第j、j+2、j+1個(gè)計(jì)劃方式，再判斷出時(shí)間相鄰的第j+2、j+3個(gè)計(jì)劃方式的輔助決策次序?yàn)橄鹊趈+2個(gè)計(jì)劃方式后第j+3個(gè)計(jì)劃方式，得到前四個(gè)計(jì)劃方式的輔助決策次序依次為第j、j+2、j+1、j+3個(gè)計(jì)劃方式，以此類(lèi)推，即可得到多個(gè)時(shí)間相鄰的連續(xù)不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式單元內(nèi)部各計(jì)劃方式的輔助決策優(yōu)先次序。
具體地，對(duì)連續(xù)不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式下的關(guān)鍵機(jī)組出力上下限修正包括如下步驟：
在對(duì)連續(xù)不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式輔助決策優(yōu)先次序排序的基礎(chǔ)上，按順序串行逐一進(jìn)行各計(jì)劃方式的安全穩(wěn)定輔助決策計(jì)算，在每一計(jì)劃方式輔助決策計(jì)算中計(jì)及該計(jì)劃方式各關(guān)鍵機(jī)組為非關(guān)鍵機(jī)組的前后計(jì)劃方式中機(jī)組出力、爬坡率約束及進(jìn)行該方式下所有關(guān)鍵機(jī)組出力上下限修正，若可以搜索到滿足安全穩(wěn)定的輔助決策結(jié)果，則將調(diào)整后機(jī)組出力更新到對(duì)應(yīng)的計(jì)劃方式中，同時(shí)將關(guān)鍵機(jī)組集合置為空集，后續(xù)計(jì)劃方式的輔助決策計(jì)算中關(guān)鍵機(jī)組出力上下限的修正計(jì)及已完成輔助決策計(jì)算計(jì)劃方式機(jī)組出力調(diào)整后的影響。其中，針對(duì)單元內(nèi)部每一個(gè)計(jì)劃方式中的各關(guān)鍵機(jī)組按照如下方法進(jìn)行出力上下限修正：
6-2-1)若計(jì)劃方式不是調(diào)度計(jì)劃方式序列中位于首端或末端的計(jì)劃方式，對(duì)某一關(guān)鍵機(jī)組，若在所有調(diào)度計(jì)劃方式序列中搜索到該機(jī)組不為關(guān)鍵機(jī)組的最近前一個(gè)和后一個(gè)計(jì)劃方式下的該機(jī)組出力，綜合考慮該機(jī)組的爬坡率約束及原出力上下限，采用公式(10)進(jìn)行該機(jī)組出力上下限修正，若在所有調(diào)度計(jì)劃方式序列中只搜索到該機(jī)組不為關(guān)鍵機(jī)組的最近前一個(gè)計(jì)劃方式下的該機(jī)組出力，綜合考慮該機(jī)組的爬坡率約束及原出力上下限，采用公式(11)進(jìn)行該機(jī)組出力上下限修正，若在所有調(diào)度計(jì)劃方式序列中只搜索到該機(jī)組不為關(guān)鍵機(jī)組的最近后一個(gè)計(jì)劃方式下的該機(jī)組出力，綜合考慮該機(jī)組的爬坡率約束及原出力上下限，采用公式(12)進(jìn)行該機(jī)組出力上下限修正，若在所有調(diào)度計(jì)劃方式序列中搜索不到該機(jī)組不為關(guān)鍵機(jī)組的最近前一個(gè)和后一個(gè)計(jì)劃方式下的該機(jī)組出力，則該機(jī)組的出力上下限不修正，即采用原出力上下限。按照上述方法完成該計(jì)劃方式下所有關(guān)鍵機(jī)組出力上下限的修正。
6-2-2)若計(jì)劃方式位于調(diào)度計(jì)劃方式序列中首端，對(duì)某一關(guān)鍵機(jī)組，若在所有調(diào)度計(jì)劃方式序列中搜索到該機(jī)組不為關(guān)鍵機(jī)組的最近后一個(gè)計(jì)劃方式下的該機(jī)組出力，綜合考慮該機(jī)組的爬坡率約束及原出力上下限，采用公式(12)進(jìn)行該機(jī)組出力上下限修正，若在所有調(diào)度計(jì)劃方式序列中搜索不到該機(jī)組不為關(guān)鍵機(jī)組的最近后一個(gè)計(jì)劃方式下的該機(jī)組出力，則該機(jī)組的出力上下限不修正，即采用原出力上下限。按照上述方法完成該計(jì)劃方式下所有關(guān)鍵機(jī)組出力上下限的修正。
6-2-3)若計(jì)劃方式位于調(diào)度計(jì)劃方式序列中末端，對(duì)某一關(guān)鍵機(jī)組，若在所有調(diào)度計(jì)劃方式序列中搜索到該機(jī)組不為關(guān)鍵機(jī)組的最近前一個(gè)計(jì)劃方式下的該機(jī)組出力，綜合考慮該機(jī)組的爬坡率約束及原出力上下限，采用公式(11)進(jìn)行該機(jī)組出力上下限修正，若在所有調(diào)度計(jì)劃方式序列中搜索不到該機(jī)組不為關(guān)鍵機(jī)組的最近前一個(gè)計(jì)劃方式下的該機(jī)組出力，則該機(jī)組的出力上下限不修正，即采用原出力上下限。按照上述方法完成該計(jì)劃方式下所有關(guān)鍵機(jī)組出力上下限的修正。
其中，為第j個(gè)計(jì)劃方式下第k個(gè)關(guān)鍵機(jī)組調(diào)整后的有功出力；分別為第j個(gè)計(jì)劃方式下第k個(gè)關(guān)鍵機(jī)組不為關(guān)鍵機(jī)組的最近前一個(gè)和后一個(gè)計(jì)劃方式下的該機(jī)組調(diào)整后的有功出力，所述最近前一個(gè)和后一個(gè)計(jì)劃方式分別與第j個(gè)計(jì)劃方式相隔l和m個(gè)計(jì)劃方式；分別為第k個(gè)關(guān)鍵機(jī)組的原有功出力上下限；Rk為第k個(gè)關(guān)鍵機(jī)組的爬坡率約束，Δt為前后相鄰兩個(gè)計(jì)劃方式的時(shí)間間隔。
具體地，輔助決策的目標(biāo)函數(shù)及給出未調(diào)整關(guān)鍵機(jī)組的出力限值的實(shí)現(xiàn)方法同前所述。
若所有不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式的輔助決策計(jì)算均已結(jié)束，進(jìn)入步驟6)。
圖1中步驟6描述的是輔助決策與調(diào)度計(jì)劃的互動(dòng)。
若所有不滿足安全穩(wěn)定要求的計(jì)劃方式均可基于關(guān)鍵機(jī)組修正后的出力上下限搜索到滿足安全穩(wěn)定要求的輔助決策結(jié)果，則輸出調(diào)整關(guān)鍵機(jī)組調(diào)整后出力，修正調(diào)度計(jì)劃方式，結(jié)束本方法；否則，輸出所有不滿足安全穩(wěn)定要求計(jì)劃方式的關(guān)鍵機(jī)組的出力限值，轉(zhuǎn)入步驟1，進(jìn)入下一輪次的調(diào)度計(jì)劃方式制定和輔助決策優(yōu)化，直至消除所有調(diào)度計(jì)劃方式的設(shè)備過(guò)載和暫態(tài)功角失穩(wěn)問(wèn)題或者達(dá)到最大優(yōu)化調(diào)整迭代次數(shù)。
雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但實(shí)施例并不是用來(lái)限定本發(fā)明的。在不脫離本發(fā)明之精神和范圍內(nèi)，所做的任何等效變化或潤(rùn)飾，同樣屬于本發(fā)明之保護(hù)范圍。因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本申請(qǐng)的權(quán)利要求所界定的內(nèi)容為標(biāo)準(zhǔn)。